CN103303639A - 输送装置和输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供结构简单且维护性良好的输送装置和输送方法。一形态的输送装置输送将收容检体的检体容器以立起状态保持的保持部件，其特征在于，该输送装置包括：丝杠，其包括轴体和突条，所述轴体沿规定的输送路径配置，并且能够旋转，所述突条在所述轴体的外周侧面向外侧突出，并且以螺旋状配置；驱动部，其使所述丝杠旋转。另一形态的输送方法利用平行的上述一对丝杠输送上述保持部件，沿输送路径输送在一对上述丝杠之间沿轴向排列的多个突条部分之间保持的上述保持部件。采用本发明的输送装置和输送方法，零件件数少，能够简化装置结构，也抑制制造成本。

Description

输送装置和输送方法
技术领域
本发明涉及输送装置和输送方法，涉及检体容器的保持部件的输送。
背景技术
作为输送能收容血液等检体的检体容器的输送装置，公知包括如下部分的传送带驱动式的输送装置：传送带，其张设在沿着输送方向的基座上；旋转辊，其设置在传送带的反面侧；电动机等输送机构，其驱动旋转辊旋转而输送传送带；一对导轨，它们以一定的宽度设置在传送带的上部（例如日本特开2005–263478号公报）。在这种传送带驱动式的输送装置中，将保持检体容器的保持部件载置在传送带上，使该保持部件与导轨卡合而被导轨引导，并且随着传送带的移动而输送该保持部件。
在上述那种传送带驱动式的输送装置中，装置结构、维护作业复杂，希望出现一种结构简单且维护性良好的输送装置。
发明内容
本发明提供一种结构简单且维护性良好的输送装置和输送方法。
一技术方案的输送装置输送将收容检体的检体容器保持为立起状态的保持部件，其特征在于，该输送装置包括：丝杠，其包括轴体和突条，上述轴体沿规定的输送路径配置，并且能够旋转，上述突条在上述轴体的外周侧面向外侧突出，并且以螺旋状配置；驱动部，其使上述丝杠旋转。
另一技术方案的输送方法输送将收容检体的检体容器以立起状态保持的保持部件，其特征在于，使丝杠旋转，该丝杠包括轴体和突条部，所述轴体沿规定的输送路径配置，并且能够旋转，所述突条部在所述轴体的外周侧面向外侧突出，并且以螺旋状配置，该丝杠能够将保持部件保持在沿轴向排列的多个突条部分之间，沿输送路径对保持在多个所述突条部分之间的所述保持部件进行输送。
采用上述一技术方案的输送装置和另一技术方案的输送方法，丝杠发挥引导功能和输送功能，所以零件件数也少，能够简化装置结构，也抑制制造成本。由于能够进行不使用传送带的输送，所以不必进行传送带的更换作业，维护性优异，用户的检查作业也得到减轻。
构成本说明书的一部分的附图表示本发明的目前优选的实施例，并且与上述的大概描述和以下的优选实施例的详细描述共同协作，帮助说明发明的本质。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的输送装置的俯视图。
图2是该实施方式的输送装置的侧视图。
图3是该实施方式的输送装置的剖视图。
图4是表示本发明的第2实施方式的输送装置的俯视图。
图5是该实施方式的输送装置的侧视图。
图6是该实施方式的输送装置的剖视图。
图7是另一实施方式的输送装置的侧视图。
具体实施方式
第1实施方式
下面，说明本发明的第1实施方式的输送装置10。图1是本实施方式的输送装置10的俯视图，图2是该输送装置10的侧视图，图3是该输送装置10的剖视图。另外，在各图中，为了说明而将结构适当放大、缩小、省略地进行表示。图中的箭头X、Y、Z分别表示彼此正交的3个方向。
输送装置10具有如下功能：在沿着箭头X的输送方向上，从一端侧向另一端侧输送保持部件12，该保持部件12对收容血液等检体的作为检体容器的试管11进行保持。
输送装置10包括：丝杠20，其沿规定的输送路径配置；框架30，其具有以一定的宽度设置在丝杠20的两侧部的一对导轨31；驱动部40，其驱动丝杠20旋转；控制部50，其控制驱动部40的动作。另外，在图1中，将导轨31的一部分切开而以截面表示内部的构造。这里，表示沿图中的X方向设定输送路径的情况。
如图2和图3所示，保持部件12具有例如通过树脂成形而形成的圆柱状的基体13，在该基体13的轴心部形成有向上方开口的收容部13a。在该收容部13a的内周面形成有多个保持部件引导件14，这些保持部件引导件14被弹簧等施力体施力而能以扩大或缩小内周径的方式位移。利用多个保持部件引导件14包围检体容器11（试管），将其垂直收容保持在收容部13a中。
在基体13的外周部形成有构成为小径的环状槽13b（槽部）。在环状槽13b的上下分别形成有凸缘13c、13d。凸缘13c、13d构成为比环状槽13b的直径大，构成向外侧突出的圆形的外周面。
图1至图3所示的一对丝杠20例如是合成树脂的成形品，一体地具备：轴体21，其沿输送方向配置；螺旋状的突条22，其自轴体32的外周面向径向外侧突出形成。
轴体21是以轴心C1为中心的圆柱状，且与输送方向同轴。轴体21的一端侧与驱动部40相连结，根据控制部50的控制而进行旋转动作。
在轴体21的外周面以螺旋状形成突条22，突条22与轴体21一起旋转。在轴心沿着以规定的倾斜角倾斜地在周向上连续的一条螺旋状的轨迹形成突条22，直到轴体21的轴向两端。突条22绕轴体21数圈，这里为10圈。即，从轴体21的一方的侧面观察，沿轴向以等间隔排列有多个（这里为10个）沿周向相对于轴心C1倾斜的斜向的突条部分22a。这里，突条部分22a是突条22中的一部分，多个突条部分22a在反面侧通过，连成一条而构成螺旋状的突条22。关于丝杠20的突条22的角度、厚度和外径尺寸等的各种设计，将它们设定为适合以等间隔保持多个保持部件12而进行输送的尺寸。
如图1所示，一对丝杠20以规定的间隔并排配置。在分别形成在沿宽度方向并排的一对丝杠20上的一对突条22之间，支承有保持部件12。保持部件12被保持于在轴体21上沿轴向排列的多个突条部分22a之间。这里，将保持部件12的环状槽13b卡合夹持在一对轴体21间。
例如，将一对丝杠20的轴体21间的距离W1设定为比环状槽13b的直径d1稍大，将一对丝杠20的突条22的边缘22b间的距离W2设定为比环状槽13b的直径d1小。另外，将凸缘13c的直径d2和凸缘13d的直径d3设定为比轴体21间的距离W1大。
因而，分别在轴向和宽度方向利用一对突条部分22a夹持保持部件12的凸缘13c、13d，将环状槽13b夹持在轴体21间，从而将基体13保持在丝杠20之间。
通过使一对丝杠20旋转，利用旋转的突条22沿轴向推保持部件12，向前端侧输送每个保持部件12上的检体容器11。此时，保持部件12的环状槽13b被两侧的轴体21夹持，凸缘13c、13d的轴向前后及宽度方向两侧被突条部分22a夹持，所以保持部件12的移动方向被引导为沿轴向延伸的输送路径。
框架30由合成树脂材料或铝材料等形成，包括分别配设在输送路径的两侧而相面对的两个导轨31、和沿输送路径形成的板状的基座32。一对导轨31以在上部构成能收容保持部件12的开口的方式面对配置，固定在基座32上。在一对导轨31的上端遍及长度方向地设有向内侧突出的引导肋31a。
驱动部40包括传递机构42和旋转驱动的电动机41，上述传递机构42具有将电动机41的驱动轴41a的转矩传递到两个丝杠20的多个齿轮。电动机41的驱动轴41a与第1齿轮42a的旋转轴相连结。一对丝杠20的轴体21、21分别与第2齿轮42b和第3齿轮42c的旋转轴相连结，该第2齿轮42b和第3齿轮42c的旋转轴分别与该齿轮42a啮合。
如图1至图3所示，保持部件12的基体13的底部载置在基座32上，以保持部件12能沿输送方向移动的方式，将该保持部件12卡合支承在一对丝杠20之间。
当在该支承状态下使电动机41旋转时，丝杠20旋转，从而以螺旋状连续的突条22旋转，由此从上方观察是以等间隔配置的多个突条部分22a以沿轴向移动的方式位移。利用由该丝杠20的旋转而产生的突条22的输送功能，沿轴向输送保持部件12，以将保持部件12保持在轴体21之间以及突条部分22a之间的状态，使保持部件12在轴体21上以沿轴向滑动的方式移动，并且向前方输送保持部件12。此时，突条22、轴体21分别与保持部件12的凸缘13c、13d和环状槽13b卡合，从而稳定且顺利地引导保持部件12。
采用本实施方式的输送装置10，丝杠20发挥引导功能和输送功能，所以零件件数也少，能够简化装置结构，也抑制制造成本。另外，能使丝杠20成为树脂成型品，抑制制造成本。由于能够进行不使用传送带的输送，所以不必进行传送带的更换作业，维护性优异，用户的检查作业也得到减轻。
另外，采用在沿输送路径配置的辊的周围卷绕传送带而进行输送的传送带驱动式的输送装置，高度尺寸增大，但是由于能够利用丝杠获得输送功能，所以也能将高度方向的尺寸抑制为较小，能使装置小型化。
通过形成为利用丝杠20进行输送的机构，减轻在传送带式输送装置中施加于驱动轴的轴承的传送带的载荷，也能获得减少零件更换的次数的效果。
丝杠20是在轴体21的外周面设有连续的螺旋状的突条22的简单结构，且构成为从一方的侧面观察以等间隔排列的突条部分22a，随着丝杠20的旋转而沿轴向等速移动，所以能以某种一定的间隔高精度地等速输送多个保持部件13。因此，作为高精度且高速地处理许多个检体的检体处理装置的输送机构，特别优异。
此外，在上述实施方式中，仅是利用共用的电动机41借助传递机构42，使同形状的简单构造的2根丝杠20以同一转速沿同一方向旋转，所以控制处理、装置结构简单。
第2实施方式
下面，说明本发明的第2实施方式的输送装置100。图4是本实施方式的输送装置100的俯视图，图5是该输送装置100的侧视图，图6是该输送装置100的剖视图。另外，在各图中，为了说明而将结构适当放大、缩小、省略地进行表示。图中的箭头X、Y、Z分别表示彼此正交的3个方向。
本实施方式的输送装置100包括：一根丝杠20，其配置为遍布规定的输送路径；框架30，其具有支承丝杠20的两侧的、设置为一定宽度的一对导轨31；驱动部40，其对丝杠20进行旋转驱动；控制部50，其控制驱动部40的动作。
另外，在本实施方式中，与上述第1实施方式的输送装置10的不同之处在于，在一根丝杠20的上部，将保持部件12卡合支承在一对导轨31、31之间而进行输送，但保持部件12、丝杠20、框架部30和驱动部40等各部分的各构造，与上述第1实施方式的输送装置10相同，所以省略共用的说明。
在本实施方式中，在一对导轨31的上端缘沿长度方向设有向内侧突出的引导肋31a。将一对引导肋31a间的距离设定为比凸缘13c、13d的外径d2、d3小，且比环状槽13b的外径d1大。这一对引导肋13a从两侧与保持部件12的凸缘13c、13d间的环状槽13b卡合，从而利用框架30对保持部件12进行支承。
在输送装置100中，保持部件12设置在一根丝杠20的轴体21上，底部的凸缘13d配置在轴体21上。在该状态下，将底部的凸缘13d保持在沿轴向排列的多个突条部分22a之间，一对平行的引导肋31a与存在于两个凸缘13c、13d间的环状槽13b卡合，从而在输送时，利用引导肋31a和突条22沿宽度方向和轴向对保持部件12进行支承。
并且，利用由丝杠20的旋转而产生的突条部分22a的输送功能，沿轴向输送保持部件12。此时，利用引导肋31a沿输送路径引导保持部件12。
在本实施方式中，也能获得与上述第1实施方式同样的效果。即，由于利用丝杠20发挥引导功能和输送功能，所以零件件数也少，能够简化装置结构。另外，通过将丝杠20形成为树脂成形品，抑制制造成本。由于能够进行不使用传送带的输送，所以不必进行传送带的更换作业，维护性优异，用户的检查作业也得到减轻。另外，由于能够利用丝杠20高精度且等速地输送以等间隔定位的多个保持部件12，所以作为检体处理装置的输送机构特别优异。此外，在本实施方式中，由于仅是使相同形状的简单构造的1根丝杠20旋转，所以能够简化控制处理、装置结构。
另外，本发明并非就限定于上述各实施方式，可以在实施阶段在不脱离其主旨的范围内，将构成要素变形而进行具体实施。
例如在第1实施方式的输送装置10中，将环状槽13b配置为被保持在轴体21间，但本发明并不限定于此，例如即使是与第2实施方式的输送装置100同样将保持部件12载置在输送装置10的轴体21上的结构，也能进行输送和引导。
例如也可以构成为像图7所示的输送装置10那样，沿输送路径配置对分取分注装置等检体实施处理的处理装置60，在沿输送路径依次输送过来的保持部件12通过处理装置60的处理位置时，对检体容器11或检体11a进行各种处理。
另外，在输送装置10、100中，也可以并排多根丝杠20而进行多排输送。此外，也可以沿输送路径连续配置多个丝杠20或多个输送装置10、100，构成例如输送方向会变化的输送路径、具有弯曲部的输送路径。
除此之外，也可以删掉上述实施方式中例示的各构成要素，也可以改变各构成要素的形状、构造和材质等。通过将上述实施方式中公开的多个构成要素适当组合，能够形成各种发明。
本发明的其它优点和变形例对于本领域技术人员来说能够容易地想到。本发明的更宽泛的概念并不限于特定的详细的代表装置和这里所示的图示例。即，可以在不脱离由所附的权利要求书和与该权利要求书同样性质的说明所规定的较大的发明概念的范围内，构成本发明的各种变形例。

Claims (6)

1.一种输送装置，该输送装置输送将收容检体的检体容器以立起状态保持的保持部件，其特征在于，
该输送装置包括：
丝杠，其包括轴体和突条，所述轴体沿规定的输送路径配置，并且能够旋转，所述突条在所述轴体的外周侧面向外侧突出，并且以螺旋状配置；
驱动部，其使所述丝杠旋转。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
该输送装置具有平行配置的一对所述丝杠，
所述突条具有在所述轴体的外周侧面上沿轴向排列配置的多个突条部分，
将所述保持部件保持在一对所述丝杠之间且沿所述轴向排列的多个突条部分之间，
利用一对所述丝杠的旋转，在丝杠之间沿所述输送路径输送所述保持部件。
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，
该输送装置具有设置在所述丝杠的所述输送路径的两侧的一对导轨，
所述突条具有在所述轴体的外周侧面上沿轴向排列配置的多个突条部分，
将所述保持部件保持在一对所述导轨之间且沿轴向排列的所述突条部分之间，
利用所述丝杠的旋转，沿所述导轨输送所述保持部件。
4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，
所述保持部件在外周面具有向内侧凹陷的槽部，并且在所述槽部的上下具有比所述槽部向外侧突出的凸缘，
所述槽部被保持在所述一对丝杠的所述轴体之间，
所述上下的凸缘被分别保持在一对所述丝杠中分别沿轴向排列的多个突条部分之间。
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，
所述保持部件在外周面具有向内侧凹陷的槽部，
所述保持部件载置在所述轴体上，配置在沿轴向排列的多个所述突条部分之间，
所述保持部件的外周面的所述槽部与所述一对导轨卡合，将保持部件保持在所述丝杠上。
6.一种输送方法，该输送方法输送将收容检体的检体容器以立起状态保持的保持部件，其特征在于，
使丝杠旋转，该丝杠包括轴体和突条部，所述轴体沿规定的输送路径配置，并且能够旋转，所述突条部在所述轴体的外周侧面向外侧突出，并且以螺旋状配置，该丝杠能够将保持部件保持在沿轴向排列的多个突条部分之间，
沿输送路径对保持在多个所述突条部分之间的所述保持部件进行输送。
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