CN108627660B - 用于样品前处理的容器配送装置、配送方法及前处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于样品前处理的容器配送装置，其包括：样品容器输送组件，其用于将盛装有样品的单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；以及容器抓取组件，其用于抓取位于所述第一预定位置的单个容器或一摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离。本发明自动化程度高，可对大批量样品实现“一键式”处理，就可极大提高前处理效率。

Description

用于样品前处理的容器配送装置、配送方法及前处理装置

技术领域

本发明涉及样品检测，尤其涉及一种用于样品前处理的容器配送装置、配送方法及前处理装置。

背景技术

现有果蔬农药等有毒有害残留物分析过程中，需要对样品进行前处理，比如粉碎、添加提取试剂、振荡、提取上清液等步骤。但现有技术下，上述步骤多通过人工完成，使得人力成本居高不下，并且若需要一次处理大批量的样品，则会成倍增加劳动量；虽然已出现一些针对前处理某些步骤的自动设备，如振荡器、提取管等，可以对前处理中的某些步骤进行自动化处理，但尚缺乏将所有前处理流程全部自动化的设备，其仍然不能满足大批量样品前处理的需要。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化用于样品前处理的容器配送装置、配送方法及前处理装置，其自动化程度高，可对大批量样品实现“一键式”处理，可极大提高前处理效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种用于样品前处理的容器配送装置，其包括：

样品容器输送组件，其用于将盛装有样品的单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；

以及容器抓取组件，其用于抓取位于所述第一预定位置的单个容器或一

摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离。

优选的，所述样品容器输送组件包括：螺旋传送件，其用于支撑所述容

器，且通过转动作用将所述单个容器或一摞容器逐一输送至第一预定位置。

优选的，所述螺旋传送件由金属材料制成。

优选的，所述容器抓取组件包括：安装座；安装在所述安装座上的第一

夹持件以及第二夹持件；以及用于驱动所述第一夹持件以及第二夹持件开合的开合驱动件；

所述第一夹持件以及第二夹持件在高度方向上上下设置，且所述第二夹持件可在高度方向上上下移动；通过所述第一夹持件、第二夹持件的开合以及第二夹持件的上下移动将单个容器移动到第二预定位置，并与单个容器分离。

优选的，所述容器配送装置还包括：

圆形转盘，且所述圆形转盘上设有至少一个通孔，每一所述通孔用于接收一单个容器；

以及转盘驱动件，其连接所述圆形转盘，用于驱动所述圆形转盘转动，使得所述圆形转盘将容器逐一输送至第三预定位置。

优选的，所述容器配送装置还包括：控制组件，其用于控制所述开合驱

动件、转盘驱动件的运转以及所述第二夹持件的上下移动。

另一方面，还提供一种样品前处理装置，其包括上述容器配送装置。

另一方面，还提供一种利用上述容器配送装置进行容器配送的方法，其

包括如下步骤：

S1、在所述样品容器输送组件上放置盛装有样品的单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器，且通过所述样品容器输送组件将单个容器或在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；

S2、通过容器抓取组件抓取位于所述第一预定位置的单个容器或一摞容

器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离；

以及S3、容器接收组件接收分离的单个容器，并将容器逐一输送至第三预定位置。

优选的，所述步骤S2包括如下步骤：

S21、在所述单个容器或一摞容器被输送前，所述控制组件控制所述第一开合驱动件、第二开合驱动件运作，使得所述第一夹持件、第二夹持件的第一夹持部以及第二夹持部均处于打开状态；

S22、在一摞容器被输送至第一预定位置中后，所述控制组件控制所述第一夹持件、第二夹持件的第一夹持部以及第二夹持部均合拢，使得最下方的容器被所述第二夹持件的夹持住；

S23、所述控制组件控制所述第二夹持件向下移动，使得最下方的容器与上方容器脱离，同时使得剩余容器的重量被所述第一夹持件支撑；

S24、所述第二夹持件向下移动至所述第二预订位置S2后打开，由此最下方的容器掉落，实现与所述容器抓取组件以及其他容器的分离；

S25、所述控制组件控制所述第二夹持件保持打开状态向上移动，待回到初始位置时合拢，同时，所述第一夹持件打开，使得倒数第二个容器下落，以被所述第二夹持件夹持住，同时，所述第一夹持件再次合拢，使得剩余容器的重量再次被所述第一夹持件支撑；

以及S26、重复步骤S24-S25，直至所有容器均以单个容器的形式逐一被分离。

本发明技术方案的有益效果在于：

本发明可实现样品输送的“一键式”自动化处理，即，只需要通过控制组件即可实现上述各步骤的自动化运转，由此极大提高大批量样品的前处理效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1a是本发明实施例一样品前处理装置的俯视图；

图1b是本发明实施例一容器的整体结构图；

图1c是本发明实施例一容器的侧视图；

图1d是本发明实施例一容器堆叠的示意图；

图2a是本发明实施例一容器抓取组件和样品容器输送组件的整体结构图；

图2b是本发明实施例一容器抓取组件和样品容器输送组件的侧视图；

图2c是本发明实施例一螺旋传送件的整体结构图；

图2d是本发明实施例一容器抓取组件的整体结构图；

图3是本发明实施例一容器接收组件的整体结构图；

图4a是本发明实施例一振荡组件的整体结构图；

图4b是本发明实施例一不包括抓取组件的振荡组件的整体结构图；

图5a是本发明实施例一振荡组件的整体结构图；

图5b是本发明实施例一振荡组件的正视图；

图5c是本发明实施例一振荡组件的侧视图；

图5d是本发明实施例一第三夹持件的整体结构图；

图6是本发明实施例一第三夹持件夹持容器的示意图；

图7是本发明实施例一取样组件的整体结构图；

图8是本发明实施例一安装架的整体结构图；

图9是本发明实施例一注射组件的整体结构图；

图10是本发明实施例一针管组件的整体结构图；

图11是本发明实施例一针管组件的运作示意图；

图12是本发明实施例一清洗槽的整体结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具

体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

图1a示出了本发明的样品前处理装置，可用于果蔬以及经济作物农药残

留分析，其包括：

样品容器输送组件100，其用于将盛装有样品的单个容器或在高度方向

上堆叠而成的一摞容器（如在高度方向上依次堆叠的2-4个容器）输送至第一预定位置S1；本实施例中，所述样品可以为已经过分割或粉碎处理的植物样品，例如水果、蔬菜、花卉等植物样品以及水稻、小麦、茶叶等经济作物样品（包括碎片或经粉碎后产生的均质物）；所述容器为杯状，具体的，如图1b-1c所示，所述容器包括主体部20、沿所述主体部20外壁面延伸出的第一台阶部21以及沿所述第一台阶部21外壁面延伸出的第二台阶部22，且所述第二台阶部22位于所述主体部20的顶部，所述主体部20可与所述第一台阶部21、第二台阶部22一体成型，由此便于制造和加工；进一步的；本实施例中，为便于说明，所述容器有三个，分别为容器P1、容器P2以及容器P3；其中，如图1d所示，容器P1的第二台阶部22与容器P2的第一台阶部21抵持，由此使得容器P1部分套设在容器P2的主体部20内；同理，所述容器P2以及容器P3同样套设堆叠，由此在高度方向上堆叠若干容器，且从上至下依次为容器P1、容器P2以及容器P3，形成一摞容器；为便于详细说明技术方案，本实施例中的“一摞容器”均只包含从上至下依次堆叠的容器P1、容器P2以及容器P3，但其只是作为举例使用，不构成对本发明保护范围的限定。

容器抓取组件200，其用于抓取位于所述第一预定位置S1的单个容器

或一摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离；

容器接收组件300，其用于接收分离的单个容器，并将容器逐一输送至第三预定位置S3；

称重组件800，其用于对位于所述第三预定位置S3的容器进行称重，获取重量数据；

自动加液组件700，其连接所述称重组件800，用于根据所述重量数据向对应容器中添加对应量的提取试剂（如可按照5mL/g样品的比例添加磷酸盐提取液）；

振荡组件400，其用于抓取至少一个容器，并对至少一个容器进行振荡，并将经振荡后的容器重新放置到所述容器接收组件300上；

取样组件500，其用于当经振荡后的单个容器被所述容器接收组件300依次输送至第四预定位置S4时，逐一精确地定量抽取每个容器中的样品提取物（如每个样品抽取100μL上清液等），并按顺序转入收集容器600（如96孔微孔板）中，用于后续的测量；

以及控制组件，其用于控制所述样品容器输送组件100、容器抓取组件200、容器接收组件300、振荡组件400、取样组件500、自动加液组件700以及称重组件800的运转；需要说明的是，所述控制组件中包括有各类处理器、传感器以及电路结构，可通过相应的程序即可实现对所述样品容器输送组件100、容器抓取组件200、容器接收组件300、振荡组件400、取样组件500、自动加液组件700以及称重组件800具体动作的控制，其控制过程均为现有技术，在此不再赘述。

如图2a-2c所示，所述样品容器输送设备100包括：第一驱动设备1（如

电机等）以及弹簧状的螺旋传送件2；

其中，所述螺旋传送件2用于支撑所述容器，具体的，所述螺旋传送件2可以是通过金属或塑料制成的弹簧状结构，其在形成螺距的空间内形成有若干容纳部211，每一所述容纳部211中均可容纳有一容器或一摞容器，使得容器得以被支撑，进一步的，在所述控制组件的控制下，所述第一驱动设备1驱动所述螺旋传送件2绕自身轴线转动，由此将所述单个容器或一摞容器逐一输送至第一预定位置S1。

如图2a-2b，2d所示，所述容器抓取组件200包括：安装座3；以及安装在所述安装座3上的第一夹持件4、第二夹持件4’、用于驱动所述第一夹持件4开合的第一开合驱动件（未示出）、用于驱动所述第二夹持件4’开合的第二开合驱动件（未示出）以及用于驱动所述第二夹持件4’上下移动的第二驱动设备5（如电机等）；

所述第一夹持件4以及第二夹持件4’在高度方向上上下设置，且结构相同，均为钳状结构，均包括可开合的第一夹持部41以及第二夹持部42；且所述第一开合驱动件、第二开合驱动件以及第二驱动设备5均与所述控制组件连接，且其运作过程均被所述控制组件控制；

具体的，在所述单个容器或一摞容器被输送前，所述控制组件控制所述第一开合驱动件、第二开合驱动件运作，使得所述第一夹持件4、第二夹持件4’的第一夹持部41以及第二夹持部42均处于打开状态，此时，所述第一预定位置S1为所述第一夹持部41以及第二夹持部42之间的区域；

在一摞容器被输送至第一预定位置S1中后，所述第一夹持件4、第二夹持件4’ 的第一夹持部41以及第二夹持部42均合拢，使得最下方的容器P3被所述第二夹持件4’夹持住，且其第二台阶部22的下表面与所述第二夹持件4’的上表面抵持，以及使得倒数（此处的“倒数”指的是从下往上计算）第二个容器P2的第二台阶部22的下表面位于所述第一夹持件4的上表面的上方，由此将最下方的容器P3的第二台阶部22搁置在位于下方的第二夹持件4’上，并以此支撑整个一摞容器的重量；

进一步的，所述第二夹持件4’在所述第二驱动设备5的驱动下向下移动，使得最下方的容器P3与上方容器P2、容器P1脱离，同时，在重力作用下，所述倒数第二个容器P2的第二台阶部22的下表面与所述第一夹持件4的上表面抵持，由此通过所述第一夹持件4支撑剩余的容器P2以及容器P1的重量；

进一步的，所述第二夹持件4’向下移动至所述第二预订位置S2后打开，由此最下方的容器P3掉落，实现与所述容器抓取组件200以及其他容器的分离；

进一步的，所述第二夹持件4’保持打开状态向上移动，待回到初始位置时合拢，同时，所述第一夹持件4打开，使得倒数第二个容器P2下落，由此被所述第二夹持件4’夹持住，且在重力作用下，倒数第二个容器P2的第二台阶部22的下表面与所述第二夹持件4’的上表面抵持，同时，所述第一夹持件4再次合拢，使得倒数第三个容器P1的第二台阶部22的下表面位于所述第一夹持件4的上表面的上方，此时容器P2位于最下方，重复上述容器P3的脱离过程，直至所有容器均以单个容器的形式逐一被分离。

如图3所示，所述容器接收组件300包括：

圆形转盘6，且所述圆形转盘6上设有至少一个通孔61，每一所述通孔61用于接收一个与所述容器抓取组件200的第二夹持件4’分离的单个容器，如容器P1、P2、P3，并通过通孔61固定所述单个容器P1、P2、P3的位置；

以及第三驱动设备7（即转盘驱动件，如电机等），其分别与所述控制组件以及圆形转盘6连接，通过所述控制组件控制所述第三驱动设备7的运转，由此驱动所述圆形转盘6按照预定转速转动，使得每一与所述第二夹持件4’分离的单个容器都能准确的掉落到一对应的通孔61中，进一步的，在接收单个容器，如容器P1、P2、P3的过程中，所述圆形转盘6持续转动，由此持续不断的接收容器，并将容器逐一输送至所述第三预定位置S3。

如图4a-4b，图5a-5b所示，所述振荡组件400包括：支架8、晃动件14以及抓取组件；所述抓取组件分别连接所述支架8以及晃动件14，且可沿所述支架8上下移动，并在向上移动时抓取位于所述圆形转盘6上的单个容器；所述晃动件14则用于对抓取的容器进行振荡；

具体的，所述支架8包括至少一个立柱81，所述抓取组件包括：

移动座82，其套设在所述立柱81上，且分别与所述晃动件14的一端以及第四驱动设备83（如电机等）连接，所述第四驱动设备83与所述控制组件连接，且在所述控制组件的控制下运转，进而带动所述移动座82沿所述立柱81上下移动；

从上到下依次设置的第一安装板10、第二安装板15以及第三安装板16；所述第二安装板15上设有供所述第一安装板10穿设的第一导向柱101，且所述第一导向柱101上套设有第一弹簧102，同时，所述第三安装板16上设有供所述第二安装板15穿设的第二导向柱103，且所述第二导向柱103上套设有第二弹簧104；所述第二安装板15与所述第一导向柱101底部连接，且第一弹簧102与第二弹簧104的弹性不同；

所述晃动件14的另一端连接所述第一安装板10；优选的，所述晃动件14与所述第一安装板10一体成型；

至少一个阻挡件84，其安装在所述立柱81上，用于阻挡所述第三安装板16的向下移动；

至少一个第三夹持件9， 如图5c-5d所示，所述第三夹持件9为钳状结构，包括可开合的第一夹持臂91以及第二夹持臂92；所述第二安装板15上设有至少一个夹持件安装件17，每一所述第三支持件9的第一夹持臂91以及第二夹持臂92均与一所述夹持件安装件17可转动的连接，且第一夹持臂91以及第二夹持臂92的顶端A均与所述第一安装板10的下表面抵接；

以及第五驱动设备83a（如电机等），其连接所述晃动件14，用于在所述控制组件的控制下驱动所述晃动件14做圆周运动，进而对所述第一安装板10、第二安装板15、第三安装板16、第三夹持件9以及被所述第三夹持件9抓取的容器进行晃动，由此对所述容器内的样品以及提取物质进行振荡。

如图6所示，所述第三夹持件9夹持容器以及对所述容器进行振荡的过程如下（以3个第三夹持件9为例）：

所述第三夹持件9夹持容器前，所述第四驱动设备83带动移动座82、晃动件14、第一安装板10、第二安装板15、第三安装板16、各第三夹持件9整体向下运动，直至所述第三安装板16的一端/两端被所述阻挡件84阻挡，停止下移，但第一安装板10、第二安装板15仍然分别沿第一导向柱101以及第二导向柱103向下运动，第一弹簧102与第二弹簧104被压缩，同时，所述第一安装板10的下表面挤压各第三夹持件9的第一夹持臂91以及第二夹持臂92的顶端A，使得所述第一夹持臂91以及第二夹持臂92均各自转动张开；

进一步的，圆形转盘6转动一个工位，使得容器P3位于最左端的第三夹持件9的第一夹持臂91以及第二夹持臂92之间的区域中，此时，第二驱动设备83带动移动座82、晃动件14、第一安装板10、第二安装板15、第三安装板16、各第三夹持件9整体向上运动，则所述第三安装板16与所述阻挡件84逐渐远离，第一安装板10、第二安装板15分别沿第一导向柱101以及第二导向柱103向上运动，第一弹簧102与第二弹簧104逐步恢复原状，同时，所述第一安装板10的下表面对所述第一夹持臂91以及第二夹持臂92的顶端的挤压解除，使得所述第一夹持臂91以及第二夹持臂92各自逐步转动合拢，且同时最左端的第三夹持件9的第一夹持臂91以及第二夹持臂92在向上移动的过程中，逐步移动至所述容器P3的第二台阶部22的下表面的下方，并在继续向上移动的过程中与所述容器P3的第二台阶部22的下表面抵持，由此牢固夹持住所述容器P3的第二台阶部22；

进一步的，所述第五驱动设备83a在所述控制组件的控制下驱动所述晃动件14做圆周运动，进而带动被最左端的第三夹持件9抓取的容器P3进行晃动、振荡；

进一步的，在对容器P3振荡完毕后，通过所述控制组件控制所述移动座82向下移动，且使得各第三夹持件9的第一夹持臂91以及第二夹持臂92再次各自转动张开（张开过程与最左端的第三夹持件9的张开过程相同，在此不再赘述），以将被振荡的容器P3重新放置到所述圆形转盘6上，然后圆形转盘6再次转动一个工位，使得位于前一容器下游的后一容器，即所述容器P3下游的容器P2，位于最左端的第三夹持件9的第一夹持臂91以及第二夹持臂92之间的区域中，且同时已被振荡的容器P3位于下一第三夹持件9的第一夹持臂91以及第二夹持臂92之间的区域中，此时，第四驱动设备83再次运转，使得最左端的第三夹持件9夹持容器P2的第二台阶部22，同时，中间的第三夹持件9夹持前一容器，即容器P3的第二台阶部22（夹持过程均与最左端的第三夹持件9夹持容器P3的第二台阶部22相同，在此不再赘述）；进一步的，所述第五驱动设备83a在所述控制组件的控制下驱动所述晃动件14做圆周运动，进而带动被抓取的后一容器P2和前一容器P3进行同步晃动、振荡；

进一步的，在对容器P2和容器P3振荡完毕后，各第三夹持件9的第一夹持臂91以及第二夹持臂92再次各自转动张开（张开过程与最左端的第三夹持件9的张开过程相同，在此不再赘述），然后圆形转盘6再次转动一个工位，使得位于所述容器P2下游的容器P1位于最左端的第三夹持件9的第一夹持臂91以及第二夹持臂92之间的区域中，且同时已被振荡的容器P2、P3均对应位于各自下游的一第三夹持件9的第一夹持臂91以及第二夹持臂92之间的区域中，此时，第四驱动设备83再次运转，使得最左端的第三夹持件9夹持容器P1的第二台阶部22、中间的第三夹持件9夹持容器P2的第二台阶部22以及最右端的第三夹持件9夹持容器P3的第二台阶部22（夹持过程均与最左端的第三夹持件9夹持容器P3的第二台阶部22相同，在此不再赘述）；进一步的，所述第五驱动设备83a在所述控制组件的控制下驱动所述晃动件14做圆周运动，进而带动被抓取的容器P1、容器P2和容器P3进行同步晃动、振荡。本实施例中，每次振荡的时间为30-60s（优选为45s）。

如图7所示，所述取样组件500包括：注射组件11，其用于当经振荡后的容器P1、P2、P3被所述容器接收组件逐一输送至第四预定位置S4时，逐一抽取单个容器中的样品提取物；以及安装架12，其用于安装所述注射组件11。

具体的，如图7-8所示，所述安装架12包括：固定杆121以及与所述固定杆121垂直设置、且可沿所述固定杆121滑动的移动杆122；具体的，所述固定杆121有2根，且相对平行设置，所述固定杆121两端分别设置有第一穿设部1211以及第二穿设部1211’，所述第一穿设部1211穿设在一固定杆121上，所述第二穿设部1211’穿设在另一固定杆121上，并且第一穿设部1211以及第二穿设部1211’分别沿对应的固定杆121同步滑动，进而带动所述移动杆122沿Y向运动（即图7中的虚线箭头方向）；优选的，所述移动杆122的移动可通过与控制组件连接的第六驱动设备（如皮带传动件等）完成；

所述注射组件11安装在所述移动杆122上，且可沿所述移动杆122移动发生X向运动（即图7中的实线箭头方向），由此将所述抽取的单个容器中的样品提取物注射到第五预定位置（如移动到图1中的收集容器600处）；

具体的，如图9所示，所述注射组件11包括：安装座111；穿设件112，其连接在所述安装座111上，用于穿设在所述移动杆122上，并可沿所述移动杆122移动；导轨120，其连接在所述穿设件112底部，且穿过所述安装座111；以及针管组件，其连接在所述安装座111上，用于伸入到所述容器中吸取样品提取物，并将所述样品提取物注射到第五预定位置；

优选的，所述安装座111与被所述控制组件控制的第七驱动设备（如皮带传动件等）连接，且在所述第七驱动设备的驱动下沿所述导轨120上下移动。

进一步的，如图9,11所示，所述针管组件包括：针头113、软管、第八驱动设备114、内部中空的筒体115、推杆116、塞子117以及推板118；

其中，所述针头113连接在所述安装座111上，并可随所述安装座111移动；所述推杆116一端连接所述塞子117，另一端所述推板118，且所述塞子117设置于所述筒体115内部，并与所述筒体115的内壁形状相匹配；所述推板118与所述第八驱动设备114（可为电机等）连接，并在所述第八驱动设备114的驱动下上下移动，进而通过所述推杆116带动塞子117在所述筒体115内部上下移动；所述筒体115端部还设有与所述筒体115内部连通的接头119，所述软管一端连通所述接头119，另一端连通所述针头113；

当所述塞子117在所述筒体115内向下移动（即图10中的实线箭头方向）时，筒体115内形成负压环境，所述容器内的样品提取物依次通过针头113、软管被抽取到所述筒体115内进行储存；当所述塞子117在所述筒体115内向上移动（即图10中的虚线箭头方向）时，将针筒115内储存的样品提取物通过软管、针头113注射到预定位置（如注射到图1中的收集容器600中）。

此外，为提高整个设备的智能化程度，所述第六驱动设备、第七驱动设备以及第八驱动设备114均可连接所述控制组件，并在控制组件的控制下运作，进而带动移动杆122、安装座111以及推板118的直线运动；同时，为避免交叉污染，本发明的样品前处理装置还包括清洗槽123，其用于容纳清洗物（如清洗液等），并通过所述清洗物在每次吸取样品提取物前对所述针头113进行清洗。例如，将所述针筒115内储存的样品提取物注射到预定位置（如注射到图1中的收集容器600中）后，所述控制组件控制第六驱动设备运动，由此带动移动杆122沿X/Y向运动至所述清洗槽123上方，进一步的，所述控制组件控制第七驱动设备运动，使得针头113以及安装座111下移，直至所述针头113浸入清洗槽123的清洗物中，且被清洗，清洗完毕后，所述控制组件再次控制第六驱动设备、第七驱动设备以及第八驱动设备114运动，进而再次带动移动杆122、安装座111以及推板118的直线运动，进行下一容器内样品提取物的吸取以及针头113的清洗，依次重复。

进一步的，如图7，9所示，所述样品前处理装置还包括：回收组件900，其用于回收样品已被抽取样品提取物的容器，并将其输送到回收位置（如废物回收容器等）；其中，所述回收组件900包括：第四夹持件13，其连接在所述安装座111上，并可随所述注射组件11一起移动，类似的，所述第四夹持件13也同样与所述控制组件连接，可以为钳状结构，其开合动作被所述控制组件控制，且通过开合动作夹持或放下容器；

具体的，在单个容器中的样品提取物被注射组件11抽取，且被注射到第五预定位置后，所述控制组件控制所述圆形转盘6回转一个工位；进一步的，所述控制组件再控制所述第六驱动设备、第七驱动设备运转，从而带动移动杆122以及安装座111直线运动，使得所述第四夹持件13运动至已被抽取样品提取物的容器所在的位置，进一步的，所述第四夹持件13在所述控制组件的控制下合拢，由此抓取已被抽取样品提取物的容器，此时所述控制组件再次控制所述第六驱动设备、第七驱动设备运转，移动杆122以及安装座111再次直线运动，所述第四夹持件13移动至回收位置并打开，容器进入回收位置，且被进一步回收。

实施例二：

本实施例还提供了一种上述样品前处理装置进行样品前处理的方法，其包括如下步骤：

S1、在所述样品容器输送组件上依次放置若干盛装有样品的容器，且通过所述样品容器输送组件将单个容器或一摞容器输送至第一预定位置；

S2、容器抓取组件抓取位于所述第一预定位置的单个容器或一摞容器，并从一摞容器中分理处单个容器，且在移动到第二预定位置后与单个容器分离；

S3、容器接收组件接收分离的单个容器，并将至少一个容器输送至第三预定位置；

S4、振荡组件抓取至少一个容器，并对至少一个容器进行振荡，并将经振荡后的容器重新放置到所述容器接收组件上，且通过所述容器接收组件输送至第四预定位置；

以及S5、在取样前，对注射组件的针头进行清洗，再通过取样组件逐一精确定量抽取单个容器中的样品提取物，并注射到预定位置的收集容器中，用于后续分析。

需要说明的是，上述实施例一、二中的技术特征可进行任意组合，组合而成的技术方案均属于本发明的保护范围。

综上所述，本发明可实现样品输送等步骤的“一键式”自动化处理，即，使用时，只需要事先在控制组件中设置好相应的动作流程、时间节点，触发前处理程序后即可实现上述各步骤的自动化运转，由此极大提高大批量样品的前处理效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于样品前处理的容器配送装置，其特征在于，包括：

样品容器输送组件，其用于将盛装有样品的在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；所述容器包括主体部、沿所述主体部外壁面延伸出的第一台阶部以及沿所述第一台阶部外壁面延伸出的第二台阶部，且所述第二台阶部位于所述主体部的顶部；

以及容器抓取组件，其用于抓取位于所述第一预定位置的一摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离。

2.根据权利要求1所述的容器配送装置，其特征在于，所述样品容器输送组件包括：螺旋传送件，其用于支撑所述容器，且通过转动作用将所述一摞容器逐一输送至第一预定位置。

3.根据权利要求2所述的容器配送装置，其特征在于，所述螺旋传送件由金属材料制成。

4.根据权利要求2所述的容器配送装置，其特征在于，所述容器抓取组件包括：

安装座；安装在所述安装座上的第一夹持件以及第二夹持件；以及用于驱动所述第一夹持件以及第二夹持件开合的开合驱动件；

所述第一夹持件以及第二夹持件在高度方向上上下设置，且所述第二夹持件可在高度方向上上下移动；通过所述第一夹持件、第二夹持件的开合以及第二夹持件的上下移动将单个容器移动到第二预定位置，并与单个容器分离。

5.根据权利要求4所述的容器配送装置，其特征在于，所述容器运输装置还包括：

圆形转盘，且所述圆形转盘上设有至少一个通孔，每一所述通孔用于接收一单个容器；

以及转盘驱动件，其连接所述圆形转盘，用于驱动所述圆形转盘转动，使得所述圆形转盘将容器逐一输送至第三预定位置。

6.根据权利要求5所述的容器配送装置，其特征在于，所述容器运输装置还包括：控制组件，其用于控制所述开合驱动件、转盘驱动件的运转以及所述第二夹持件的上下移动，且所述开合驱动件包括用于驱动所述第一夹持件开合的第一开合驱动件、用于驱动所述第二夹持件开合的第二开合驱动件。

7.一种样品前处理装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的容器配送装置。

8.一种利用权利要求6的容器配送装置进行容器配送的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在所述样品容器输送组件上放置盛装有样品的在高度方向上堆叠而成的一摞容器，且通过所述样品容器输送组件将在高度方向上堆叠而成的一摞容器输送至第一预定位置；

S2、通过容器抓取组件抓取位于所述第一预定位置的一摞容器，并在将单个容器移动到第二预定位置后与单个容器分离；

以及S3、容器接收组件接收分离的单个容器，并将容器逐一输送至第三预定位置。

9.如权利要求8所述的容器配送的方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

S21、在所述一摞容器被输送前，所述控制组件控制所述第一开合驱动件、第二开合驱动件运作，使得所述第一夹持件、第二夹持件的第一夹持部以及第二夹持部均处于打开状态；

S22、在一摞容器被输送至第一预定位置中后，所述控制组件控制所述第一夹持件、第二夹持件的第一夹持部以及第二夹持部均合拢，使得最下方的容器被所述第二夹持件夹持住；

S23、所述控制组件控制所述第二夹持件向下移动，使得最下方的容器与上方容器脱离，同时使得剩余容器的重量被所述第一夹持件支撑；

S24、所述第二夹持件向下移动至所述第二预定位置后打开，由此最下方的容器掉落，实现与所述容器抓取组件以及其他容器的分离；

S25、所述控制组件控制所述第二夹持件保持打开状态向上移动，待回到初始位置时合拢，同时，所述第一夹持件打开，使得倒数第二个容器下落，以被所述第二夹持件夹持住，同时，所述第一夹持件再次合拢，使得剩余容器的重量再次被所述第一夹持件支撑；

以及S26、重复步骤S24-S25，直至所有容器均以单个容器的形式逐一被分离。

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