CN106153959A - 一种自动粪便检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动粪便检测仪，包括：样本架(1)、缓存区(2)、急诊位(3)、扫描部(4)、样本盘(5)、机械臂(6)、搅拌机构(7)、加样部(8)、胶体金转移机构(9)、胶体金堆栈(10)、镜检部(11)、免疫照相部(12)、反应仓(13)、胶体金废弃物回收(14)。样本盘上方设置机械臂。机械臂从样本架把样本瓶抓到样本盘的工位上。搅拌机构搅拌样本瓶内的材料。加样部将试剂添加到样本瓶内。镜检部对样本瓶内材料进行镜检。胶体金转移机构从胶体金堆栈(10)中抽取胶体金，进行加样，然后把加了样本的胶体金转移到反应仓(13)。免疫照相部进行照相识别阴阳性。胶体金废弃物回收机构(14)对胶体金回收。

Description

一种自动粪便检测仪

技术领域

本发明涉及一种粪便检测仪，具体涉及一种自动粪便检测仪，属于医疗设备技术领域。

背景技术

食物经消化道通过机械性消化和化学性消化使食物分解成为结构简单的小分子物质，被小肠、大肠吸收进入血液和淋巴循环，未被吸收的食物残渣、消化道分泌物、无机盐、水、粘液、肠道脱落细胞和细菌等形成粪便。

病理状况下，粪便中可出现脓血、致病菌、寄生虫及其虫卵、肿瘤细胞等。粪便检查对消化系统及其相关疾病的诊断与治理等有重要意义。

现有的粪便检测通过管路把样本吸到流动计数池内，进行镜检，由于要观测虫卵，且虫卵较大，进入到流动计数池的稀释后的样本含有杂质较多，容易堵塞流动计数池。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动粪便检测仪，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

本发明解决了传统采用流动计数池方式的粪便检测堵塞问题，并通过一种具有自动聚焦功能的显微镜装置、解决了传统样本采集图像不清晰的问题，从而提供了一种自动化聚焦、自动清洗、图像采集、稳定性高的粪便分析系统。

本发明所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现：

一种自动粪便检测仪，其特征在于，包括：样本架、扫描部、样本盘、机械臂、搅拌机构、加样部、胶体金转移机构、胶体金堆栈、镜检部、免疫照相部、反应仓、胶体金废弃物回收机构；

所述样本架上放置样本瓶的存储位置；

所述扫描部用于扫描样本瓶的条码；

所述样本盘上设置复数个工位，所述样本盘带动样本瓶转动至各个工位；

所述样本盘上方设置机械臂，所述机械臂从样本架把样本瓶抓到样本盘的工位上；

如1#工位，并在1#工位，由扫描部对样本瓶上的条码进行条码扫描；

所述搅拌机构搅拌样本瓶内的材料；

所述加样部将试剂添加到样本瓶内；

所述镜检部对样本瓶内材料进行镜检；

所述胶体金转移机构内设置胶体金，把加了样本的胶体金转移到反应仓；

所述免疫照相部进行照相识别阴阳性；

所述胶体金堆栈放置胶体金；

所述胶体金废弃物回收机构，进行回收胶体金废弃物。

其中，所述样本架的数量为1～6个。

其中，所述样本架一侧设置缓存区，所述缓存区的另一侧设置急诊位。

其中，所述样本盘设置复数2～32个工位。

进一步，所述工位分别为1#工位、2#工位、3#工位、4#工位，所述工位按照逆时针或者顺时针方向设置。

其中，所述加样部包括：第一加样针和第二加样针。

其中，所述检测仪的下方设置支架，所述检测仪的上方透明材料制成罩子，所述罩子上设置开启的窗口。

其中，所述镜检部由正置和/或倒置显微镜、流动池或载玻片和光源组成，所述光源由卤素灯、汞灯或LED组成，CCD摄像机组成。

作为本发明的第二方面，一种自动粪便检测仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：测试前，工作人员把1～6个样本架抽出，进行加载一个或多个样本瓶；

S2：测试开始时，机械臂根据计算机指令从样本架把一个样本瓶抓到样本盘的1#工位，并在1#工位，由扫描部对样本瓶上的条码进行条码扫描；

S3：周期性转动，20～60s后，样本盘转动1个工位圆周，到2#工位，先向样本瓶中加入试剂，然后搅拌机构进行搅拌；

S4：然后样本盘再转动1个工位，到3#工位，镜检部进行镜检；

S5：然后样本盘再转动1个工位，到4#工位，试剂针从样本瓶中吸取1～500ul的样本，并旋转加到从胶体金堆栈抽取的一个胶体金；

S6：胶体金转移机构把加了样本的胶体金转移到反应仓；

S7：一段时间后，推杆把反应完成了的胶体金推到免疫照相部，进行照相识别阴阳性，胶体金废弃物回收机构然后对胶体金废弃物回收；

S8：与此同时，样本盘再旋转1个工位到1#工位，机械臂把实验过的样本瓶转移到缓存区，在胶体金检测未完成前，放置在缓存区(2)；胶体金检测完成后从缓存区把样本瓶转移到回收区。

作为本发明的第三方面，一种自动粪便检测仪的样本瓶，其特征在于：所述样本瓶上设置条码。

本发明的有益效果：

自动粪便检测仪的整机特点：

(1)机械臂6实现自动抓取转移样本瓶、自动回收样本瓶；

(2)具有样本瓶的缓存区2；

(3)样本架1支持在线不停机加载标本，一个工作时，可抽出加载样本瓶；

(4)胶体金堆栈10种类方便扩展，最大可存放32种胶体金，反应仓的方式，减小了整机体积；

(5)样本盘5为转盘方式转动，可实现异步并行工作；

(6)镜检部11的镜检系统，克服传统流动计数池堵塞问题，大大减少了清洗液使用量；

(7)整机实现全自动，把样本放入样本架1后，之后全自动，一直到出报告；样本识别、样本搅拌、取样、反应、检测、数据管理以及数据输出。

(8)设置有急诊位3，支持随时加载样本。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的后视图。

图4为本发明的镜检部的结构示意图。

图5A为本发明的胶体金转移机构的结构示意图。

图5B为本发明的胶体金转移机构的结构示意图。

图6A为本发明的反应仓的左视图。

图6B为本发明的反应仓的右视图。

图7A为本发明的整体工作原理图。

图7B为本发明的整体工作原理图。

附图标记：

样本架1、缓存区2、急诊位3、扫描部4、样本盘5、机械臂6、搅拌机构7、加样部8、第一加样针81、第二加样针82、胶体金转移机构9、胶体金堆栈10、镜检部11、免疫照相部12、反应仓13、胶体金废弃物回收机构14、样本瓶100。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。

实施例1

图1为本发明的俯视图。图2为本发明的主视图。图3为本发明的后视图。如图1-3所示，一种自动粪便检测仪，包括：样本架1、扫描部4、样本盘5、机械臂6、搅拌机构7、加样部8、胶体金转移机构9、胶体金堆栈10、镜检部11、免疫照相部12、反应仓13、胶体金废弃物回收机构14。

检测仪的下方设置支架。检测仪的上方透明材料制成罩子。罩子上设置开启的窗口，既方便操作，又减少污染。

样本架1上放置样本瓶100的存储位置。样本架1的数量为1～6个。样本架1一侧设置缓存区2，所述缓存区2的另一侧设置急诊位3。

扫描部4用于扫描样本瓶100的条码。

样本盘5转盘上设置2～32个工位，分别为1#工位、2#工位、3#工位、4#等多个工位。工位可以按照逆时针或者顺时针方向设置。在本实施例中，1#～4#工位布局为逆时针，起始工位为1#工位。

样本盘5带动样本瓶100转动至各个工位。样本盘5上方设置机械臂6。机械臂6从样本架1把样本瓶100抓到样本盘5的工位上。如1#工位，并在1#工位，由扫描部4对样本瓶100上的条码进行条码扫描。

搅拌机构7搅拌样本瓶100内的材料。

加样部8将试剂添加到样本瓶100内。加样部8包括：第一加样针81和第二加样针82。

图4为本发明的镜检部的结构示意图，如图4所示，镜检部11对样本瓶100内材料进行镜检。

图5A为本发明的胶体金转移机构的结构示意图。图5B为本发明的胶体金转移机构的结构示意图。如图5A和图5B所示，胶体金转移机构9内设置胶体金，把加了样本的胶体金转移到反应仓。

免疫照相部12进行照相识别阴阳性。

图6A为本发明的反应仓的左视图。图6B为本发明的反应仓的右视图。

图7A为本发明的整体工作原理图，如图7A所示，一种自动粪便检测仪的使用方法，包括以下步骤：

S1：测试前，工作人员把1～2个样本架1抽出，进行加载一个或多个样本瓶100；

S2：测试开始时，机械臂6根据计算机指令从样本架1把一个样本瓶100抓到样本盘5的1#工位，并在1#工位，由扫描部4对样本瓶100上的条码进行条码扫描；

S3：30s后周期性，样本盘5转动1/4圆周，到2#工位，先向样本瓶100中加入稀释液，然后搅拌机构7进行搅拌；

S4：然后样本盘5再转动1/4圆周，到3#工位，镜检部11进行镜检；

S5：然后样本盘5再转动1/4圆周，到4#工位，试剂针从样本瓶100中吸取一定量的样本，并旋转加到从胶体金堆栈10抽取的一个胶体金；

S6：胶体金转移机构9从胶体金堆栈10抽取出胶体金，然后进行加样，再把加样后的胶体金转移到反应仓；

S7：一段时间后，推杆把反应完成了的胶体金从反应仓13中转移到免疫照相部12，进行照相识别阴阳性，免疫拍照完成后，然后胶体金废弃物回收机构14对胶体金废弃物进行回收；

S8：与此同时，样本盘5再旋转1/4周期到1#工位，机械臂6把实验过的样本瓶100转移到缓存区2，最后从缓存区2把样本瓶100转移到回收区。样本瓶100也称为样品盒。样本瓶100上设置条码。

自动粪便检测仪按照以上过程流水线式不断进行检测工作。

实施例2

一种自动粪便检测仪，样本盘5转盘方面1#～4#工位布局为顺时针，最左面为1#工位。

镜检模块11在顺时针的3#工位下方，因为不再使用流动计数池的缘故。

图7B为本发明的整体工作原理图，如图7B所示，第二加样针82，即上面一个取消由于不再使用流动计数池的缘故。搅拌机构7改到顺时针的2#工位，即上方。

其余同实施例1。

以上对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明并不以此为限，只要不脱离本发明的宗旨，本发明还可以有各种变化。

Claims (10)

1.一种自动粪便检测仪，其特征在于，包括：样本架(1)、扫描部(4)、样本盘(5)、机械臂(6)、搅拌机构(7)、加样部(8)、胶体金转移机构(9)、胶体金堆栈(10)、镜检部(11)、免疫照相部(12)、反应仓(13)、胶体金废弃物回收机构(14)；

所述样本架(1)上放置样本瓶(100)的存储位置；

所述扫描部(4)用于扫描样本瓶(100)的条码；

所述样本盘(5)上设置复数个工位，所述样本盘(5)带动样本瓶(100)转动至各个工位；

所述样本盘(5)上方设置机械臂(6)，所述机械臂(6)从样本架(1)把样本瓶(100)抓到样本盘(5)的工位上；

所述搅拌机构(7)搅拌样本瓶(100)内的材料；

所述加样部(8)将试剂添加到样本瓶(100)内；

所述镜检部(11)对样本瓶(100)内材料进行镜检；

所述胶体金堆栈(10)内设置胶体金，胶体金转移机构(9)把加了样本的胶体金转移到反应仓(13)；

所述免疫照相部(12)进行照相识别阴阳性；

所述胶体金堆栈(10)放置胶体金；

胶体金废弃物回收机构(14)，回收胶体金废弃物。

2.根据权利要求1所述的一种自动粪便检测仪，其特征在于：所述样本架(1)的数量为1～6个。

3.根据权利要求1所述的一种自动粪便检测仪，其特征在于：所述样本架(1)一侧设置缓存区(2)，所述缓存区(2)的另一侧设置急诊位(3)。

4.根据权利要求1所述的一种自动粪便检测仪，其特征在于：所述样本盘(5)设置2～32个工位。

5.根据权利要求4所述的一种自动粪便检测仪，其特征在于：所述工位分别为1#工位、2#工位、3#工位、4#工位，所述工位按照逆时针或者顺时针方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动粪便检测仪，其特征在于：所述加样部(8)包括：第一加样针(81)和第二加样针(82)。

7.根据权利要求1所述的一种自动粪便检测仪，其特征在于：所述检测仪的下方设置支架，所述检测仪的上方透明材料制成罩子，所述罩子上设置开启的窗口。

8.根据权利要求1所述的一种自动粪便检测仪，其特征在于：所述镜检部(11)由正置和/或倒置显微镜、流动池或载玻片和光源组成，所述光源由卤素灯、汞灯或LED组成，CCD摄像机组成。

9.一种如权利要求1所述的一种自动粪便检测仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：测试前，工作人员把1～6个样本架(1)抽出，进行加载一个或多个样本瓶(100)；

S2：测试开始时，机械臂(6)根据计算机指令从样本架(1)把一个样本瓶(100)抓到样本盘(5)的1#工位，并在1#工位，由扫描部(4)对样本瓶(100)上的条码进行条码扫描；

S3：周期性转动，20～60s后，样本盘(5)转动1个工位圆周，到2#工位，先向样本瓶(100)中加入试剂，然后搅拌机构(7)进行搅拌；

S4：然后样本盘(5)再转动1个工位，到3#工位，镜检部(11)进行镜检；

S5：然后样本盘(5)再转动1个工位，到4#工位，试剂针从样本瓶(100)中吸取1～500ul的样本，并旋转加到从胶体金堆栈(10)抽取的一个胶体金；

S6：胶体金转移机构(9)把加了样本的胶体金转移到反应仓(13)；

S7：一段时间后，推杆把反应完成了的胶体金推到免疫照相部(12)，进行照相识别阴阳性，胶体金废弃物回收机构(14)然后对胶体金废弃物回收；

S8：与此同时，样本盘(5)再旋转1个工位到1#工位，机械臂(6)把实验过的样本瓶(100)转移到缓存区(2)，在胶体金检测未完成前，放置在缓存区(2)；胶体金检测完成后从缓存区(2)把样本瓶(100)转移到回收区。

10.根据权利要求1所述的一种自动粪便检测仪的样本瓶，其特征在于：所述样本瓶(100)上设置条码。