CN104502620A - 多功能粪便分析工作站 - Google Patents

Abstract

多功能粪便分析工作站，包括：机台，机台上设有相互配合的样本处理机构，显微镜检测机构，胶体金检测机构；标本处理机构包括依次配合的样本上下料机构，穿刺加液机构，夹样本转移机构，混均机构，过滤机构，试管的上下料机构；显微镜检测机构包括相互配合的显微镜检测吸液机构、显微镜、及安装在显微镜上的流动计数池；胶体金检测机构包括相互配合的胶体金检测吸液机构、胶体金检测盘和胶体金试剂添加和收集机构；标本处理机构处理的样本一路送至显微镜检测机构，另一路送至胶体金检测机构；操作简便，密闭操作，效率高。

Description

多功能粪便分析工作站

技术领域：

本发明涉及一种粪便标本的自动化检测机构，具体的与粪便标本的检测前处理、镜检、胶体金检测机构有关。

背景技术：

在目前的医学领域里，对粪便的检测还停留在手工检测的阶段，即由手工取样、稀释、送显微镜检测或化学检测，此种手工操作法，其缺点在于：1)从采样到完成检测完全手工操作，过程繁琐。2)标本用量相差较大，难以控制。3)容易散发臭气，污染环境。4)人工判读结果，误差较大。

发明内容：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种多功能粪便分析工作站，使粪便标本的检测前处理、镜检和胶体金检测可以自动化完成。

为实现上述目的，本发明技术方案为：

多功能粪便分析工作站，包括：机台，机台上设有相互配合的样本处理机构，显微镜检测机构，胶体金检测机构；其中：标本处理机构包括依次配合的样本上下料机构，穿刺加液机构，夹样本转移机构，混均机构，过滤机构，试管的上下料机构；显微镜检测机构包括相互配合的显微镜检测吸液机构及显微镜检测滚动计数池；胶体金检测机构包括相互配合的胶体金检测吸液机构及胶体金试剂检测机构；标本处理机构将样本瓶经过样本上下料机构送至穿刺加液机构加液，并由夹样本转移机构将加液后的样本瓶送至混均机构混匀，再经过过滤机构过滤将应用液注入试管，试管由试管的上下料机构操作处理；试管内的应用液再由显微镜检测吸液机构送至显微镜检测机构进行镜检，或由胶体金检测吸液机构送至胶体金检测机构进行胶体金检测。

进一步的，上下料机构包括：第一支架上固定设有第一电机，第一电机通过第一传动机构带动第一转盘转动，机台上对应第一转盘位置设有条码扫描仪识别样本信息。第一支架上配合第一传动机构设有第一传感器组件。

进一步的，穿刺加液机构包括：第二支架上固定设有第二电机，第二电机通过第二传动机构带动穿刺针上下移动，穿刺针通过软管连接加液泵加液，穿刺针针头穿进样本瓶加液稀释样本后抬起，样本瓶由样本转盘送至下一工位；第二支架上配合第二传动机构设有第二传感器组件。

进一步的，夹样本转移机构包括：第三支架上固定设有第三电机，第三电机通过第三传动机构带动旋转架转动，旋转架上固定设有第四电机，第四电机通过第四传动机构带动第一气动夹手上下移动，第一气动夹手下移夹持加液后的样本瓶旋转至下一工位；第三支架上配合第三传动机构设有第三传感器组件，旋转架上配合第四传动机构设有第四传感器组件。

进一步的，混均机构包括：第四支架上固定设有第五电机，第五电机通过第五传动机构带动中空混均座正反转，样本瓶容置在中空混均座内由第五电机带动正反转动；第四支架上配合第五传动机构设有第五传感器组件。

进一步的，过滤通气机构及顶起机构；过滤通气机构设置在混均机构上方，包括第五支架上固定设有第六电机通过第六传动机构带动旋转座左右旋转，旋转座上固定设有第七电机通过第七传动机构带动顶抵面及通气针上下移动，过滤通气机构动作时其顶抵面压住混均后的样本瓶，通气针插入样本瓶内通气；第五支架上配合第六传动机构设有第六传感器组件，旋转座上配合第七传动机构设有第七传感器组件；

顶起机构设置在混匀机构下方，包括第六支架上固定设有第八电机通过第八传动机构带动顶起平台上下移动，顶起机构上移时顶起平台恰顶抵于试管底部保证试管与样本瓶底部对接使样本瓶内的标本制剂滴入试管中，样本瓶用毕由第一气动夹手送至样本瓶回收站；第六支架上配合第八传动机构设有第八传感器组件。

进一步的，试管的上下料机构包括相互配合的第二转盘组件、第二气动夹手组件及第三转盘组件；

第二转盘组件包括第七支架上固定设有第九电机通过第九传动机构带动第二转盘(转动，试管放置在第二转盘上由其送至混均机构下方；第七支架上配合第九传动机构设有第九传感器组件；

第二气动夹手组件包括第八支架上固定有第十电机通过第十传动机构带动第二气动夹手左右旋转，第八支架上另固定有第十一电机通过第十一传动机构带动第二气动夹手上下移动，第八支架上配合第十传动机构设有第十传感器组件，配合第十一传动机构设有第十一传感器组件；

第三转盘组件包括第九支架上固定设有第十二电机通过第十二传动机构带动第三转盘转动，空试管放置在第三转盘上由其送至第二气动夹手下方；第九支架上配合第十二传动机构设有第十二传感器组件,试管用完后，由第二气动夹手送至试管回收站。

进一步的，显微镜检测吸液机构包括第十支架上固定有第十三电机通过第十三传动机构带动第一吸液针左右旋转，第十支架上另固定有第十四电机通过第十四传动机构带动第一吸液针上下移动，，第一吸液针下移伸入试管中吸取应用液并通过导管送至显微镜及安装在显微镜上的流动计数池内检测；第十支架上配合第十三传动机构设有第十三传感器组件，配合第十四传动机构设有第十四传感器组件。

进一步的，胶体金检测吸液机构包括第十一支架上固定有第十五电机通过第十五传动机构带动第二吸液针左右旋转，第十一支架上另固定有第十六电机通过第十六传动机构带动第二吸液针上下移动，第二吸液针下移伸入试管中吸取应用液并通过导管送至胶体金检测盘和胶体金试剂添加和收集机构内检测；第十一支架上配合第十五传动机构设有第十五传感器组件，配合第十六传动机构设有第十六传感器组件。

进一步的，胶体金检测盘和胶体金试剂添加和收集机构包括第十二支架上固定有第十七电机通过第十七传动机构带动试剂盒放置盘转动，试剂盒放置盘周缘设有槽口供试剂插入其中，第十二支架上配合第十七传动机构设有第十一传感器组件；试剂盒放置机构设置在试剂放置盘旁边，试剂盒放置机构的下方对应槽口的位置形成入口并由推进机构将试剂盒推入槽口，检测完毕后由推出机构将试剂盒推出。

采用上述技术方案，本发明具有如下优点：

1、操作简便，工作人员只需将样本瓶，试管，胶体金试剂装入本工作站，整个处理由工作站自动完成。

2、密闭操作，工作人员不接触样本，保护工作人员，改善工作环境。

3、效率高。

4、加强了粪便检测的质量管理，规范化操作。

附图说明：

图1A为工作站整体结构图一；

图1B为工作站整体结构图二；

图2为样本上下料机构示意图；

图3为穿刺加液机构示意图；

图4为夹样本转移机构示意图；

图5A为混均机构示意图；

图5B为过滤通气机构示意图；

图5C为顶起机构示意图；

图5D为混均过滤顶起机构配合示意图；

图6A为试管的上下料机构示意图一；

图6B为试管的上下料机构示意图二；

图6C为试管的上下料机构示意图三；

图6D为试管的上下料机构示意图四；

图6E为试管的上下料机构与混均过滤机构配合示意图；

图7A为显微镜检测吸液机构示意图；

图7B为显微镜及安装在显微镜上的流动计数池示意图；

图8为胶体金检测吸液机构示意图；

图9A为胶体金试剂检测机构示意图一；

图9B为胶体金试剂检测机构示意图二；

图9C为胶体金试剂检测机构示意图三；

图10为样本瓶示意图；

图11为试管示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1-图11所示，多功能粪便分析工作站，包括：机台1，机台1上设有相互配合的样本处理机构2，显微镜检测机构3，胶体金检测机构4；其中：标本处理机构2包括依次配合的样本上下料机构21，穿刺加液机构22，夹样本转移机构23，混均机构24，过滤机构25，试管的上下料机构26；显微镜检测机构3包括相互配合的显微镜检测吸液机构31、显微镜及安装在显微镜上的流动计数池32；胶体金检测机构4包括相互配合的胶体金检测吸液机构41及胶体金试剂检测机构42；

上述各机构工作时，标本处理机构2将样本瓶5经过样本上下料机构21送至穿刺加液机构22加液，并由夹样本转移机构23将加液后的样本瓶5送至混均机构24混均，再经过过滤机构25过滤将应用液注入试管6，试管6由试管的上下料机构26操作处理；试管6内的应用液再由显微镜检测吸液机构31送至显微镜检测机构3检测，或由胶体金检测吸液机构41送至胶体金检测机构4检测。

在具体的实施过程中，可采用如实施例所示的具体结构。其中，样本上下料机构21包括：第一支架21-1上固定设有第一电机21-2，第一电机21-2通过第一传动机构21-3带动第一转盘21-4转动，机台1上对应第一转盘21-4位置设有条码扫描仪21-5识别样本信息。第一支架21-1上配合第一传动机构21-3设有第一传感器组件21-6。(本发明的所有传动机构为通用的皮带传动或滑轨配合滑块的直线传动机构，实际使用中可采用等同结构替代，在此不赘述)

穿刺加液机构22包括：第二支架22-1上固定设有第二电机22-2，第二电机22-2通过第二传动机构22-3带动穿刺针22-4上下移动，穿刺针(22-4)通过软管22-5连接加液泵加液，穿刺针22-4针头穿进样本瓶5加液稀释样本后抬起，样本瓶5由样本转盘21-4送至下一工位。第二支架22-1上配合第二传动机构22-3设有第二传感器组件22-6。

夹样本转移机构23包括：第三支架23-1上固定设有第三电机23-2，第三电机23-2通过第三传动机构23-3带动旋转架23-4转动，旋转架23-4上固定设有第四电机23-5，第四电机23-5通过第四传动机构3-6带动第一气动夹手23-7上下移动，第一气动夹手23-7下移夹持加液后的样本瓶5旋转至下一工位，样本瓶5用毕由第一气动夹手23-7送至样本瓶回收站23-8。第三支架23-1上配合第三传动机构23-3设有第三传感器组件23-8，旋转架23-4上配合第四传动机构23-6设有第四传感器组件23-9。

混均机构24包括：第四支架24-1上固定设有第五电机24-2，第五电机24-2通过第五传动机构24-4带动中空混均座24-3正反转，样本瓶5容置在中空混均座24-3内由第五电机24-2带动正反转动；第四支架24-1上配合第五传动机构24-4设有第五传感器组件24-5。

过滤机构25包括：过滤通气机构25-1及顶起机构25-2；过滤通气机构25-1设置在混均机构24上方，包括第五支架25-1-1上固定设有第六电机25-1-2通过第六传动机构25-1-3带动旋转座25-1-4左右旋转，旋转座25-1-4上固定设有第七电机25-1-5通过第七传动机构25-1-6带动顶抵面25-1-7及通气针25-1-8上下移动，过滤通气机构25-1动作时其顶抵面25-1-7压住混均后的样本瓶5，通气针25-1-8插入样本瓶5内通气；第五支架25-1-1上配合第六传动机构25-1-3设有第六传感器组件25-1-9，旋转座(25-1-4)上配合第七传动机构25-1-6设有第七传感器组件25-1-10；

顶起机构25-2设置在混匀机构24下方，包括第六支架25-2-1上固定设有第八电机25-2-2通过第八传动机构25-2-3带动顶起平台25-2-4上下移动，顶起机构25-2上移时顶起平台25-2-4恰顶抵于试管6底部保证试管6与样本瓶5底部对接使样本瓶5内的标本制剂滴入试管6中，样本瓶5用毕由第一气动夹手23-7送至样本瓶回收站23-8；第六支架25-2-1上配合第八传动机构25-2-3设有第八传感器组件25-2-5。

试管的上下料机构26包括相互配合的第二转盘组件26-1、第二气动夹手组件26-2及第三转盘组件26-3；

第二转盘组件26-1包括第七支架26-1-上固定设有第九电机26-1-2通过第九传动机构26-1-3带动第二转盘26-1-4转动，试管6放置在第二转盘26-1-4上由其送至混均机构24下方；第七支架26-1-1上配合第九传动机构26-1-3设有第九传感器组件26-1-5；

第二气动夹手组件26-2包括第八支架26-2-1上固定有第十电机26-2-2通过第十传动机构26-2-3带动第二气动夹手26-2-4左右旋转，第八支架26-2-1上另固定有第十一电机26-2-5通过第十一传动机构26-2-6带动第二气动夹手26-2-4上下移动，第八支架26-2-1上配合第十传动机构26-2-3设有第十传感器组件26-2-7，配合第十一传动机构26-2-6设有第十一传感器组件26-2-8；

第三转盘组件26-3包括第九支架26-3-1上固定设有第十二电机26-3-2通过第十二传动机构26-3-3带动第三转盘26-3-4转动，空试管6放置在第三转盘26-3-4上由其送至第二气动夹手26-2-4下方；第九支架26-3-1上配合第十二传动机构26-3-3设有第十二传感器组件26-3-5,试管6用完后，由第二气动夹手26-2-4送至试管回收站26-4。

显微镜检测吸液机构31包括第十支架31-1上固定有第十三电机31-2通过第十三传动机构31-3带动第一吸液针31-4左右旋转，第十支架31-1上另固定有第十四电机31-5通过第十四传动机构31-6带动第一吸液针31-4上下移动，，第一吸液针31-4下移伸入试管6中吸取应用液并通过导管31-7送至显微镜及安装在显微镜上的流动计数池32内检测；第十支架31-1上配合第十三传动机构31-3设有第十三传感器组件31-8，配合第十四传动机构31-6设有第十四传感器组件31-9。

胶体金检测吸液机构41包括第十一支架41-1上固定有第十五电机41-2通过第十五传动机构41-3带动第二吸液针41-4左右旋转，第十一支架41-1上另固定有第十六电机41-5通过第十六传动机构41-6带动第二吸液针41-4上下移动，第二吸液针41-4下移伸入试管6中吸取应用液并通过导管41-7送至胶体金检测盘和胶体金试剂添加和收集机构42内检测；第十一支架41-1上配合第十五传动机构41-3设有第十五传感器组件41-8，配合第十六传动机构41-6设有第十六传感器组件41-9。

胶体金检测盘和胶体金试剂添加和收集机构42包括第十二支架42-1上固定有第十七电机42-2通过第十七传动机构42-3带动试剂盒放置盘42-4转动，试剂盒放置盘42-4周缘设有槽口42-4-1供试剂插入其中，第十二支架42-1上配合第十七传动机构42-3设有第十一传感器组件42-5；试剂盒放置机构42-46设置在试剂放置盘42-4旁边，试剂盒放置机构(42-6的下方对应槽口42-4-1的位置形成入口并由推进机构42-7将试剂盒推入槽口42-4-1，检测完毕后由推出机构42-8将试剂盒推出。

下面以图1-11的实施例所公开的具体结构描述一下本发明的工作流程：

参阅图1A、图1B、图2，图3，工作人员将样本瓶放置到第一转盘21-4上，第一电机21-2通过第一传动机构21-3带动第一转盘21-4转动，机台1上对应第一转盘21-4位置设有条码扫描仪21-5识别样本信息并送到控制器。第一转盘21-4转动固定角度后将样本瓶5送至到位，第二电机22-2通过第二传动机构22-3带动穿刺针22-4下移动，穿刺针22-4针头穿进样本瓶5，通过软管22-5连接加液泵加液，加液稀释样本后穿刺针22-4抬起，样本瓶5由样本转盘21-4送至下一工位。

参阅图1A、图1B、图4，样本瓶5由样本转盘21-4送至到位后，第四电机23-5通过第四传动机构23-6带动第一气动夹手23-7下移夹住样本瓶5后由第三电机23-2通过第三传动机构23-3带动旋转架23-4转动进而带动第一气动夹手23-7旋转至混均工位。

参阅图1A、图1B、图5A-图5D，稀释后的样本瓶5送至混均工位后，第五电机24-2带动中空混均座24-3正反转，样本瓶5容置在中空混均座24-3内由第五电机24-2带动正反转动使样本混均后，过滤通气机构25-1转动并下压，其顶抵面25-1-7压住混均后的样本瓶5，通气针25-1-8插入样本瓶5内通气，顶起机构25-2上移时顶起平台25-2-4恰顶抵于试管6底部保证试管6与样本瓶5底部对接使样本瓶5内的标本制剂滴入试管6中；样本瓶5用毕由第一气动夹手23-7送至样本瓶回收站23-8。

参阅图1A、图1B、图6A-图6E，试管由试管的上下料机构26操作，工作人员将空试管6放置的第三转盘26-6，由第十一电机26-7配合感应器带动转动将空试管6送至第二气动夹手26-3处,第二气动夹手26-3将试管6放置到第二转盘26-1，第二转盘26-1由第八电机26-2配合感应器带动转动将试管6送至混均机构24下方承接处理后的应用液；试管6用完后，由第二气动夹手26-3送至试管回收站26-4。

参阅图1A、图1B、图7，经过处理后的应用液送至试管6后，一路可由第一吸液针31-4下移伸入试管6中吸取应用液并通过导管31-7送至显微镜32-1下的流动计数池32-2内检测。

参阅图1A、图1B、图8，图9A-图9C，经过处理后的应用液送至试管6后，另一路可由第二吸液针41-4下移伸入试管6中吸取应用液并通过导管41-7送至胶体金试剂检测机构42内检测。胶体金试剂检测机构42包括：周缘设有槽口42-4-1供试剂插入其中的试剂盒放置盘42-4；试剂盒放置机构42-6设置在试剂放置盘42-4旁边，试剂盒放置机构42-6的下方对应槽口42-4-1的位置形成入口并由推进机构42-7将试剂盒推入槽口42-4-1，检测完毕后由推出机构42-8将试剂盒推出。

上述混均、过滤机构的具体结构在本申请人申请的申请号为201410214778.2，名称为：一种标本的混均过滤处理一体机构中有详细描述。

上述胶体金的检测机构在本申请人申请的申请号为：201110078305.0.名称为：一种适用于板式试剂的添加和推出装置中有具体的描述。

可悬挂式试管2的具体结构如申请号为201320231856.0的专利文件中所公开的结构。

样本瓶的具体结构可参考申请号为：200910140542.8所公开的具体结构。

本发明操作简便，工作人员只需将样本瓶，试管，胶体金试剂装入本工作站，整个处理由工作站自动完成。密闭操作，工作人员不接触样本，保护工作人员，改善工作环境。效率高。加强了粪便检测的质量管理，规范化操作。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.多功能粪便分析工作站，其特征在于：包括：机台(1)，机台(1)上设有相互配合的样本处理机构(2)，显微镜检测机构(3)，胶体金检测机构(4)；其中：

标本处理机构(2)包括依次配合的样本上下料机构(21)，穿刺加液机构(22)，夹样本转移机构(23)，混均机构(24)，过滤机构(25)，试管的上下料机构(26)；

显微镜检测机构(3)包括相互配合的显微镜检测吸液机构(31)、显微镜及安装在显微镜上的流动计数池(32)；

胶体金检测机构(4)包括相互配合的胶体金检测吸液机构(41)及胶体金检测盘和胶体金试剂添加和收集机构(42)；

标本处理机构(2)将样本瓶(5)经过样本上下料机构(21)送至穿刺加液机构(22)加液，并由夹样本转移机构(23)将加液后的样本瓶(5)送至混均机构(24)混均，再经过过滤机构(25)过滤将应用液注入试管(6)，试管(6)由试管的上下料机构(26)操作处理；试管(6)内的应用液再由显微镜检测吸液机构(31)送至显微镜检测机构(3)检测，或由胶体金检测吸液机构(41)送至胶体金检测机构(4)检测。

2.如权利要求1所述的多功能粪便分析工作站，其特征在于：样本上下料机构(21)包括：第一支架(21-1)上固定设有第一电机(21-2)，第一电机(21-2)通过第一传动机构(21-3)带动第一转盘(21-4)转动，机台(1)上对应第一转盘(21-4)位置设有条码扫描仪(21-5)识别样本信息,第一支架(21-1)上配合第一传动机构(21-3)设有第一传感器组件(21-6)。

3.如权利要求1所述的多功能粪便分析工作站，其特征在于：穿刺加液机构(22)包括：第二支架(22-1)上固定设有第二电机(22-2)，第二电机(22-2)通过第二传动机构(22-3)带动穿刺针(22-4)上下移动，穿刺针(22-4)通过软管(22-5)连接加液泵加液，穿刺针(22-4)针头穿进样本瓶(5)加液稀释样本后抬起，样本瓶(5)由样本转盘(21-4)送至下一工位；第二支架(22-1)上配合第二传动机构(22-3)设有第二传感器组件(22-6)。

4.如权利要求1所述的多功能粪便分析工作站，其特征在于：夹样本转移机构(23)包括：第三支架(23-1)上固定设有第三电机(23-2)，第三电机(23-2)通过第三传动机构(23-3)带动旋转架(23-4)转动，旋转架(23-4)上固定设有第四电机(23-5)，第四电机(23-5)通过第四传动机构(23-6)带动第一气动夹手(23-7)上下移动，第一气动夹手(23-7)下移夹持加液后的样本瓶(5)旋转至下一工位；第三支架(23-1)上配合第三传动机构(23-3)设有第三传感器组件(23-8)，旋转架(23-4)上配合第四传动机构(23-6)设有第四传感器组件(23-9)。

5.如权利要求1所述的多功能粪便分析工作站，其特征在于：混均机构(24)包括：第四支架(24-1)上固定设有第五电机(24-2)，第五电机(24-2)通过第五传动机构(24-4)带动中空混均座(24-3)正反转，样本瓶(5)容置在中空混均座(24-3)内由第五电机(24-2)带动正反转动；第四支架(24-1)上配合第五传动机构(24-4)设有第五传感器组件(24-5)。

6.如权利要求1所述的多功能粪便分析工作站，其特征在于：过滤机构(25)包括：过滤通气机构(25-1)及顶起机构(25-2)；

过滤通气机构(25-1)设置在混均机构(24)上方，包括第五支架(25-1-1)上固定设有第六电机(25-1-2)通过第六传动机构(25-1-3)带动旋转座(25-1-4)左右旋转，旋转座(25-1-4)上固定设有第七电机(25-1-5)通过第七传动机构(25-1-6)带动顶抵面(25-1-7)及通气针(25-1-8)上下移动，过滤通气机构(25-1)动作时其顶抵面(25-1-7)压住混均后的样本瓶(5)，通气针(25-1-8)插入样本瓶(5)内通气；第五支架(25-1-1)上配合第六传动机构(25-1-3)设有第六传感器组件(25-1-9)，旋转座(25-1-4)上配合第七传动机构(25-1-6)设有第七传感器组件(25-1-10)；

顶起机构(25-2)设置在混匀机构(24)下方，包括第六支架(25-2-1)上固定设有第八电机(25-2-2)通过第八传动机构(25-2-3)带动顶起平台(25-2-4)上下移动，顶起机构(25-2)上移时顶起平台(25-2-4)恰顶抵于试管(6)底部保证试管(6)与样本瓶(5)底部对接使样本瓶(5)内的标本制剂滴入试管(6)中，样本瓶(5)用毕由第一气动夹手(23-7)送至样本瓶回收站(23-8)；第六支架(25-2-1)上配合第八传动机构(25-2-3)设有第八传感器组件(25-2-5)。

7.如权利要求1所述的多功能粪便分析工作站，其特征在于：试管的上下料机构(26)包括相互配合的第二转盘组件(26-1)、第二气动夹手组件(26-2)及第三转盘组件(26-3)；

第二转盘组件(26-1)包括第七支架(26-1-1)上固定设有第九电机(26-1-2)通过第九传动机构(26-1-3)带动第二转盘(26-1-4)转动，试管(6)放置在第二转盘(26-1-4)上由其送至混均机构(24)下方；第七支架(26-1-1)上配合第九传动机构(26-1-3)设有第九传感器组件(26-1-5)；

第二气动夹手组件(26-2)包括第八支架(26-2-1)上固定有第十电机(26-2-2)通过第十传动机构(26-2-3)带动第二气动夹手(26-2-4)左右旋转，第八支架(26-2-1)上另固定有第十一电机(26-2-5)通过第十一传动机构(26-2-6)带动第二气动夹手(26-2-4)上下移动，第八支架(26-2-1)上配合第十传动机构(26-2-3)设有第十传感器组件(26-2-7)，配合第十一传动机构(26-2-6)设有第十一传感器组件(26-2-8)；

第三转盘组件(26-3)包括第九支架(26-3-1)上固定设有第十二电机(26-3-2)通过第十二传动机构(26-3-3)带动第三转盘(26-3-4)转动，空试管(6)放置在第三转盘(26-3-4)上由其送至第二气动夹手(26-2-4)下方；第九支架(26-3-1)上配合第十二传动机构(26-3-3)设有第十二传感器组件(26-3-5),试管(6)用完后，由第二气动夹手(26-2-4)送至试管回收站(26-4)。

8.如权利要求1所述的多功能粪便分析工作站，其特征在于：显微镜检测吸液机构(31)包括第十支架(31-1)上固定有第十三电机(31-2)通过第十三传动机构(31-3)带动第一吸液针(31-4)左右旋转，第十支架(31-1)上另固定有第十四电机(31-5)通过第十四传动机构(31-6)带动第一吸液针(31-4)上下移动，，第一吸液针(31-4)下移伸入试管(6)中吸取应用液并通过导管(31-7)送至显微镜及安装在显微镜上的流动计数池(32)内检测；第十支架(31-1)上配合第十三传动机构(31-3)设有第十三传感器组件(31-8)，配合第十四传动机构(31-6)设有第十四传感器组件(31-9)。

9.如权利要求1所述的多功能粪便分析工作站，其特征在于：胶体金检测吸液机构(41)包括第十一支架(41-1)上固定有第十五电机(41-2)通过第十五传动机构(41-3)带动第二吸液针(41-4)左右旋转，第十一支架(41-1)上另固定有第十六电机(41-5)通过第十六传动机构(41-6)带动第二吸液针(41-4)上下移动，第二吸液针(41-4)下移伸入试管(6)中吸取应用液并通过导管(41-7)送至胶体金检测盘和胶体金试剂添加和收集机构(42)内检测；第十一支架(41-1)上配合第十五传动机构(41-3)设有第十五传感器组件(41-8)，配合第十六传动机构(41-6)设有第十六传感器组件(41-9)。

10.如权利要求1所述的多功能粪便分析工作站，其特征在于：胶体金检测盘和胶体金试剂添加和收集机构(42)包括第十二支架(42-1)上固定有第十七电机(42-2)通过第十七传动机构(42-3)带动试剂盒放置盘(42-4)转动，试剂盒放置盘(42-4)周缘设有槽口(42-4-1)供试剂插入其中，第十二支架(42-1)上配合第十七传动机构(42-3)设有第十一传感器组件(42-5)；试剂盒放置机构(42-46)设置在试剂放置盘(42-4)旁边，试剂盒放置机构(42-6)的下方对应槽口(42-4-1)的位置形成入口并由推进机构(42-7)将试剂盒推入槽口(42-4-1)，检测完毕后由推出机构(42-8)将试剂盒推出。