JP2014132262A - 便検体集約装置 - Google Patents

Abstract

【課題】細菌検査前の準備工程において、一度に多数の希釈完了液を集約容器内へ効率良く集められるようにした便検体集約装置を提供することを目的とする。
【解決手段】便検体集約装置１０は、多数の便検体容器を収容する検体ラック１３と、所定量の希釈液が入る多数の希釈ホールを備えた希釈プレートと、検体ラック１３にセットされた便検体容器の蓋を保持する蓋保持部材を備えた上下動可能な希釈ヘッド部２０と、希釈ヘッド部２０と一緒に移動自在に支持された容器胴部保持部材と、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分または数十人分を１箇所へ集めるための集約用チューブ３０と、希釈取出し位置に位置決めされた希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、集約用チューブ３０内へ吐出する着脱可能なチップノズルを備えた集約ヘッド部３４とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、一度に多数の便の検査が効率よく行えるようにするための便検体集約装置に関する。

患者から採取した便検体からサルモネラ菌等の細菌を見つけるには、まず、検査室に持ち込まれた便検体容器から蓋を取外し、蓋の内側に設けられた検体棒の先端に付着した便検体を寒天培地の入ったシャーレに塗布した後、恒温槽で菌を培養することで細菌類を見つけ出す手段を採っており、いわゆる１検体、１検査方式を採用している。

このため、例えば、集団検診や検査センターのように一度に多数の検体が集まる所では、全部の検体を調べ終わるまでの処理に多大の時間と労力を必要とするなど、検査効率の面で望ましくなく、検査効率の向上が求められている。

そこで、本発明は、集団検診のような場合に、便検体の中からサルモネラ菌等の細菌を見つける検査では、ほとんどの場合で陰性の結果が出るようになり、陽性となるケースが少ないことに着目したもので、例えば、数十人分の希釈完了液を集約容器１箇所に集め、それを細菌検査にかけるようにすることで、それが陰性とでれば、一回の検査で数十人分の検査が完了することにつながることから、細菌検査前の準備工程において、多数集まる各便検体容器の希釈完了液を１本の集約容器内へ効率良く集められるようにした便検体集約装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１発明に係る便検体集約装置は、縦長に形成された便検体容器の蓋が上となるよう縦置きの状態でセットされる多数の容器セット穴を備えた検体ラックと、前記検体ラックと並んで配置され、駆動手段により希釈取出し位置に位置決めされる所定量の希釈液が入る多数の希釈ホールを備えた希釈プレートと、下降時に前記検体ラックにセットされた便検体容器の蓋を保持する蓋保持部材を備えた希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部と一緒に移動自在に支持され、前記蓋保持部材の真下に臨み便検体容器の容器胴部を保持する保持位置と、真下から後退した待機位置とに独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前後、左右方向へ移動し、前記検体ラックおよび希釈プレートの上方へそれぞれ希釈ヘッド部を移動制御する第１、第２移動制御手段と、前記希釈プレートの近接部位に配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分または数十人分を１箇所へ集めるための集約容器と、希釈取出し位置に位置決めされた前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出する着脱可能なチップノズルを備えた集約ヘッド部とを有し、前記希釈ヘッド部は、前記便検体容器の蓋を保持する保持状態と解除状態とに前記蓋保持部材を切り換える切換制御手段と、少なくとも前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、前記蓋保持部材を縦軸中心に回転させる保持部材回転手段と、少なくとも前記保持部材回転手段による蓋保持部材の回転時および前記容器胴部保持部材が後退した待機位置の時、それぞれに対応して前記希釈ヘッド部を独立して上昇または下降制御するヘッド昇降手段とを備えていることを特徴とする。

また、本発明の第２発明に係る便検体集約装置は、縦長に形成された便検体容器の蓋が上となるよう縦置きの状態でセットされるリング状に配置された多数の容器セット穴と、そのリング状に配置された容器セット穴の内側又は外側の関係にリング状に配置され、所定量の希釈液が入る多数の希釈ホールとを備えた回動可能なリング状の回転プレートと、下降時に前記容器セット穴にセットされた便検体容器の蓋を保持する蓋保持部材を備えた希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部と一緒に移動自在に支持され、前記蓋保持部材の真下に臨み便検体容器の容器胴部を保持する保持位置と、真下から後退した待機位置とに独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前記容器セット穴と前記希釈ホールの上方へそれぞれ前記希釈ヘッド部を移動制御する第１移動制御手段と、前記回転プレートの上方位置及び該上方位置から後退させた待機位置に前記希釈ヘッド部を移動制御可能な第２移動制御手段と、前記回転プレートの近接部位に配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所へ集めるための集約容器と、前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出する着脱可能なチップノズルを備えた集約ヘッド部とを有し、前記希釈ヘッド部は、前記便検体容器の蓋を保持する保持状態と解除状態とに前記蓋保持部材を切換える切換え制御手段と、少なくとも前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時に前記蓋保持部材を縦軸中心に回転させる保持部材回転手段と、少なくとも前記保持部材回転手段による蓋保持部材の回転時及び前記容器胴部保持部材が後退した待機位置の時、それぞれに対応して前記希釈ヘッド部を独立して上昇又は下降制御するヘッド昇降手段と、を備えていることを特徴とする。

また、本発明の第３発明に係る便検体集約装置は、蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられた検体ラックと、前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールがリング状に設けられ、駆動手段により前記各希釈ホールが希釈位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な希釈プレートと、前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの各容器セット穴上方と希釈プレートの希釈位置上方とにそれぞれ移動させる前後及び左右方向へ制御可能な移動制御手段と、前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈位置へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする。

また、本発明の第４発明に係る便検体集約装置は、蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴がリング状に設けられ、駆動手段により前記各容器セット穴が容器取り出し位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な検体ラックと、前記検体ラックの内側又は外側のいずれか一方に並設されるとともに所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールがリング状に設けられ、駆動手段により前記各希釈ホールが希釈位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な希釈プレートと、前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの容器取り出し位置上方及び希釈プレートの希釈位置上方とにそれぞれ移動させる移動制御手段と、前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈位置へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする。

また、本発明の第５発明に係る便検査集約装置は、蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられ、Ｘ方向となる左右に移動可能な検体ラックと、前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールが縦・横に整列して設けられ、Ｘ方向となる左右に移動可能な希釈プレートと、前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前記希釈ヘッド部を前記検体ラックのラック上方及び希釈プレートのプレート上方へそれぞれ移動させるＹ方向となる前後へ制御可能な移動制御手段と、前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈ホール内へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする。

また、本発明の第６発明に係る便検査集約装置は、蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられた検体ラックと、前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールが縦・横に整列して設けられた希釈プレートと、前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの各容器セット穴上方及び希釈プレートの各希釈ホール上方とにそれぞれ移動させるＸ、Ｙ方向となる前後及び左右へ制御可能な移動制御手段と、前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈ホール内へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする

本発明によれば、例えば、数十人分の希釈完了液を集約容器１箇所に効率よく迅速に集めることができると共に、それを細菌検査にかけることで、それが陰性とでれば一回の検査で数十人分の検査が完了となる。一方、仮に陽性とでた場合には、その集約容器内から的を絞って数回に分けて再検査を行うようにすれば、大幅な検査効率の向上を図ることができる。また、寒天培地の入ったシャーレは使用しないで済むようになり、検査コストの削減につながる。

第１実施形態に係る便検体集約装置の斜視図である。 第１実施形態に係る便検体集約装置の平面図である。 第１実施形態に係る便検体集約装置で、希釈プレート、および、希釈プレートに検査対象の希釈検体を入れる構成を説明する斜視図である。 第１実施形態に係る便検体集約装置で、希釈ヘッド部を水平方向に移動させる構成を説明する平面図である。 第１実施形態に係る便検体集約装置で、希釈ヘッド部の構成を示す側面部分断面図である。 第１実施形態に係る便検体集約装置で、希釈ヘッド部を上下方向に移動させる構成を説明する側面図である。 図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、第１実施形態に係る容器胴部保持部材の移動機構で、保持位置（便検体容器の挟持解除状態）、保持位置（便検体容器の挟持状態）、および、待機位置を説明する平面図である。 図８（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第１実施形態に係る便検体集約装置で、集約ヘッド部の移動機構を説明する側面図、および、集約ヘッド部の要部構成を説明する側面部分断面図である。 第２実施形態に係る便検体集約装置の展開斜視図である。 第２実施形態に係る便検体集約装置の斜視図である。 第２実施形態に係る便検体集約装置で、希釈ヘッド部の移動機構を説明する側面図である。 第２実施形態に係る便検体集約装置の要部を示す平面図である。 第３実施形態に係る便検体集約装置の平面概要説明図である。 第３実施形態に係る便検体集約装置の移動制御手段を示す平面概要説明図である。 第４実施形態に係る便検体集約装置の平面概要説明図である。 図１６（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第４実施形態に係る便検体集約装置の移動制御手段を示す概要平面図および概要正面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、すでに説明したものと同一または類似の構成要素には同一または類似の符号を付し、その詳細な説明を適宜省略している。

また、図面は模式的なものであり、寸法比などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法比などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための例示であって、この発明の実施の形態は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。この発明の実施の形態は、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

また、第２実施形態以下では、第１実施形態で既に説明したものと同様のものには同じ符号を付して説明する。

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。

（全体構成）
図１〜図８に示すように、本実施形態の便検体集約装置１０は、縦長に形成された便検体容器１２の蓋１２ｃが上となるよう縦置きの状態でセットされる多数の容器セット穴１３ｈを備えた検体ラック１３と、検体ラック１３と並んで配置され、ベルト駆動力１６Ｖによる駆動手段１６により希釈取出し位置に位置決めされる所定量の希釈液が入る多数の希釈ホール１４ｈを備えた希釈プレート１４と、下降時に検体ラック１３にセットされた便検体容器１２の蓋１２ｃを保持する蓋保持部材１８を備えた上下動可能な希釈ヘッド部２０と、を備えている。希釈プレート１４は、リング状の内側希釈プレート１４ｉと、内側希釈プレート１４ｉの外周側に位置する外側希釈プレート１４ｅとで構成され、何れも、一般検査用のターンテーブル１５（図３参照）上に着脱自在に配置されている。

また、便検体集約装置１０は、希釈ヘッド部２０と一緒に移動自在に支持されている容器胴部保持部材２４を備えている。容器胴部保持部材２４は、蓋保持部材１８の真下に臨み便検体容器１２の容器胴部１２ｂを保持する保持位置（前進位置）と、真下から後退した待機位置（後退位置）とに動くことが可能なように、希釈ヘッド部２０とは独立して進退可能とされている。

更に、便検体集約装置１０は、前後、左右方向へ移動し、検体ラック１３および希釈プレート１４の上方へそれぞれ希釈ヘッド部２０を移動制御する第１の移動制御手段２６（図４に示すように平面視で横方向に移動制御する手段）および第２の移動制御手段２８（図４に示すように平面視で縦方向に移動制御する手段）と、希釈プレート１４の近接部位に配置され、各希釈ホール１４ｈ内の希釈完了液を数人分または数十人分を１箇所へ集めるための試験管状の集約用チューブ３０（集約容器）と、希釈取出し位置（後述のチップノズル用内側開口１１４ｉまたはチップノズル用外側開口１１４ｅの真下位置）に位置決めされた希釈プレート１４の希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を集約用チューブ３０内へ吐出する着脱可能なチップノズル３２を備えた集約ヘッド部３４とを有する。

そして、便検体集約装置１０は、駆動する各構成要素を制御する制御ユニット（図示せず）を備えている。

本実施形態では、便検体集約装置１０は、５０本の便検体容器１２を収容可能な検体ラック１３を４つ配置できる構成にされている。そして、希釈プレート１４は２組配置されている。１組の希釈プレート１４では、内側希釈プレート１４ｉに５０個の希釈ホール１４ｈが配置され、外側希釈プレート１４ｅにも５０個の希釈ホール１４ｈが配置されている。もう１組の希釈プレート１４にも同様に希釈ホール１４ｈが配置されている。従って、１組の希釈プレート１４で２つの検体ラック１３に対応し、もう１組の希釈プレート１４で残り２つの検体ラック１３に対応している。また、集約用チューブ３０は、各検体ラック１３に対応してチップラック３６に４本配置されている。

（希釈ヘッド部）
図５に示すように、希釈ヘッド部２０の蓋保持部材１８は、その下方に位置して上下方向に延びる棒状部材５６（後述）によって便検体容器１２の蓋１２ｃの挟持、挟持解除が切り換えられる構成になっている。

そして、図５、図６に示すように、希釈ヘッド部２０は、便検体容器１２の蓋１２ｃを保持する保持状態（実線）と解除状態（二点鎖線）とに蓋保持部材１８を切り換える切換制御手段４０と、少なくとも便検体容器１２の蓋１２ｃと容器胴部１２ｂとがそれぞれ保持された時、蓋保持部材１８を縦軸中心回りに回転させる保持部材回転手段４２と、を備えている。そして、便検体集約装置１０には、少なくとも保持部材回転手段４２による蓋保持部材１８の回転時および容器胴部保持部材２４が後退した待機位置の時、それぞれに対応して希釈ヘッド部２０を独立して上昇または下降制御するヘッド昇降手段４４が設けられている。

希釈ヘッド部２０の切換制御手段４０は、水平方向に平行な回動軸を有する回動支点４６によってシーソのように動く棒状の駆動力伝達部材４８と、駆動力伝達部材４８の一方の基端側にクランク運動の伝達力を与えるクランク運動用モータ５０と、を備えており、クランクピン５０ａは駆動力伝達部材４８の長孔４８ａと係合している。これにより、クランク運動用モータ５０の回転によって駆動力伝達部材４８の他方となる先端部が略上下方向に往復動（二点鎖線と実線）する構成になっている。更に、切換制御手段４０は、駆動力伝達部材４８の先端部から上下方向の移動力を受けるように取り付けられた移動力伝達部材５２と、移動力伝達部材５２の下端部に取り付けられ、移動力伝達部材５２から受ける移動力によりガイドレール５３に沿って上下方向に往復動可能な中間部材５４と、上下方向に沿った軸回りに回動可能なように中間部材５４などに取り付けられて下方に延びる棒状部材５６と、棒状部材５６の下端部に取り付けられ、蓋保持部材１８に開閉力を与える開閉力付与部材５８と、を備えている。

開閉力付与部材５８は、前記棒状部材５６を取囲む回転可能な回転軸体５７にピンＰ１、Ｐ２によって支持され、移動力伝達部材５２の下降時に、中間部材５４を介して棒状部材５６が、下降することで矢印の如く下向きに押圧される。この結果、蓋保持部材１８はピンＰ１、Ｐ２を支点として実線から鎖線へ回動し保持解除状態となる。

また、棒状部材５６が上昇することで、上向きの引き上げ力が働らく。この結果、蓋保持部材１８はピンＰ１、Ｐ２を支点として鎖線から実線へ回動し、保持状態が確保されるようになっている。

蓋保持部材１８を回転させる前記保持部材回転手段４２は、ベアリング等の軸受によって回転自在に支持された前記回転軸筒体５７のプーリー６４と、低速回転用の駆動モータ６８のモータプーリー６５とに掛け回された伝導ベルト６６によって構成され、縦軸中心として前記回転軸筒体５７に回転力が与えられることで、蓋保持部材１８の回転が可能となっている。

一方、希釈ヘッド部２０は、図４に示すように第１の移動制御手段２６と第２の移動制御手段２８とによって前後方向であるＹ方向と、左右方向であるＸ方向とに移動制御されることで、検体ラック１３及び希釈プレート１４の上方への移動が可能となっている。

第１の移動制御手段２６は、正転、逆転可能な駆動モータＭ１と駆動モータＭ１によって正転、逆転するねじ杆２６ａとからなり、そのねじ杆２６ａに希釈ヘッド部２０のヘッド支持移動ラック７０が螺合している。これにより、ねじ杆２６ａの正転又は逆転によりガイドレール２７に沿って希釈ヘッド部２０のＹ方向への移動制御が可能となる。

第２の移動制御手段２８は、正転、逆転可能な駆動モータＭ２と駆動モータＭ２によって正転、逆転するねじ杆２８ａとからなり、そのねじ杆２８ａに第１の移動制御手段２６を片持状に支持する制御手段移動ラック７１が螺合している。これにより、ねじ杆２８ａの正転、逆転によりガイドレール７３に沿って第１の移動制御手段２６と一緒に希釈ヘッド部２０のＸ方向への移動制御が可能となっている。希釈ヘッド部２０を上下動させるヘッド昇降手段４４は、図６に示すように支持フレーム７５に設けられた正転、逆転可能な駆動モータＭ３によって回転するねじ杆７２に希釈ヘッド部２０のねじ部７４ａ、７４ｂが螺合し、ねじ杆７２の正転又は逆転によって支持フレーム７５に沿って希釈ヘッド部２０の上下動が可能となっている。

なお、希釈ヘッド部２０の上下動は、検体ラック１３から便検体容器１２を取り出す時と、便検体容器１２からの蓋１２ｃの取り外し及び装着時と、希釈プレート１４の希釈ホール１４ｈ内へ、蓋１２ｃに設けられた検体棒１２Ｋの先端を出し入れして便検体を希釈する希釈時の各条件に対応してそれぞれ作動制御される。

また、ヘッド昇降手段４４による上下動と組合せて使用される前記保持部材回転手段４２による回転は、便検体容器１２を検体ラック１３から取り出した時にバーコード情報を読み込む時と、後述する容器胴部保持部材２４によって容器胴部が保持された便検体容器１２からの蓋１２ｃの取り外し及び装着時の各条件に対応してそれぞれ作動制御されるようになっている。

これにより、蓋の嵌合挿入タイプ又はねじ式タイプのいずれの場合でも対応が可能になると共に、特に、嵌合挿入タイプの場合には、回転させることで円滑に取り外せるようになる。

（容器胴部保持部材）
図６、図７に示すように、希釈ヘッド部２０の下部には、便検体容器１２の容器胴部１２ｂを保持する容器胴部保持部材２４と、容器胴部保持部材２４を保持位置（図７（ａ）および（ｂ）、図６の二点鎖線）と待機位置（図７（ｃ）、図６の実線）とに水平方向に進退動可能に保持する保持機構７８と、が設けられている。保持機構７８は、容器胴部保持部材２４を案内する案内棒８０と、モータによって回転されるクランクアーム８２と、を有する。

容器胴部保持部材２４は、容器胴部保持部材本体２４ｍとの間で便検体容器１２を挟持する挟持部材２４ｔを有する。

容器胴部保持部材２４には平面視で略中央に空洞部８４が形成されており、挟持部材２４ｔには、容器胴部保持部材２４の先端部を貫通して空洞部８４に延び出している延出し棒８６と、延出し棒８６の後端側（クランクアーム側）に固定されている支持部材８８と、延出し棒８６に挿通されている圧縮コイルバネ９０と、を備えている。圧縮コイルバネ９０は、支持部材８８および容器胴部保持部材本体２４ｍによってそれぞれ端部が支えられている。

そしてクランクアーム８２は、先端部に、空洞部８４内で上方に延び出す伝達部８９を有しており、伝達部８９が支持部材８８の押圧または後退により、容器胴部保持部材２４の進退動、更には便検体容器１２の挟持、挟持解除の切り換えが行われる構成になっている。

具体的には、クランクアーム８２が水平の時（図７（ａ））、最大の押し出しストロークとなり、容器胴部保持部材２４は保持位置（図６の二点鎖線、図７（ａ））に押し出される。この時、狭持部材２４ｔと部材本体２４ｍと（詳細に説明すると、挟持部材２４ｔの半円弧状の挟持面２４ｔ−１と対向し合う部材本体２４ｍの半円弧状の挟持面２４ｍ−１と）は開いた保持待機状態が確保される。

また、クランクアーム８２が水平位置から若干回動した時（図７（ｂ））、最大の押し出しストロークから若干小さくなると共に圧縮コイルばね９０のばね圧の働きによって狭持部材２４ｔと部材本体２４ｍとによる狭持状態が確保される。

さらに、クランクアーム８２が図７（ｂ）よりさらに回動した時（図７（ｃ））、クランクアーム８２により支持部材８８の押圧が解除され、狭持状態のまま待機位置（図６の実線、図７（ｃ））に移動制御されるようになっている。

（集約ヘッド部）
図２、図８に示すように、集約ヘッド部３４は、上下方向に延びるシリンダ９２と、シリンダ９２内を進退動することで吸引または吐出するためのピストン９４と、ピストン９４を進退動させるピストン駆動部９６と、シリンダ９２の先端側に設けられ、ノズル装着位置３２Ｐにおいてチップノズル３２を圧入により着脱自在に装着するチップ装着部９８と、チップ装着部９８とシリンダ９２との間に位置し上下動することで使用完了後のチップノズル３２を落下させるチップノズル用落下板１００と、装着したチップノズル３２の高さ位置を変更するための上下動モータ１０２とを有する。

また、集約ヘッド部３４は、ピストン駆動部９６、ピストン９４、シリンダ９２、チップ装着部９８、上下動モータ１０２などを保持する保持部材１０４と、保持部材１０４から下方に延び出すと共に回動軸心Ｚとなる集約ヘッド回動軸１０６と、集約ヘッド回動軸１０６の下端に取り付けられた回動ギア１０８と、回動ギア１０８に回動力を付与する回動モータ１１０とを有する。

ここで、内側希釈プレート１４ｉおよび外側希釈プレート１４ｅの希釈ホール１４ｈは何れもリング状に配置されている。そして、希釈プレート１４の上側には中空円盤状のカバー１１２が取り付けられている。このカバー１１２には、内側希釈プレート１４ｉの希釈ホール１４ｈにチップノズル３２を差し込むためのチップノズル用内側開口１１４ｉと、外側希釈プレート１４ｅの希釈ホール１４ｈにチップノズル３２を差し込むためのチップノズル用外側開口１１４ｅとが形成されている。また、集約用チューブ３０は内側希釈プレート１４ｉの内周側に配置されている。そして、集約用チューブ３０、チップノズル用内側開口１１４ｉ、チップノズル用外側開口１１４ｅ、および、チップノズル３２を装着するノズル装着位置３２ｐとが同一の円周Ｃ上に配置されており、集約ヘッド回動軸１０６の中心位置が円周Ｃの中心位置にされている。

（希釈液注入部）
便検体集約装置１０は、図１、図２に示すが如く、各希釈ホール１４ｈ内へ所定量の希釈液を注入するために先端部に希釈液の注入ノズルを有する希釈液注入部１２０を回動自在に備えており、カバー１１２には、希釈液注入部１２０の注入ノズルが挿入される希釈液用開口１２２が、内側希釈プレート１４ｉおよび外側希釈プレート１４ｅに対応して２つ形成されている。

更に、カバー１１２には、蓋１２ｃから下方に延びている検体棒１２ｋを挿通させる検体棒用内側開口１１６ｉおよび検体棒用外側開口１１６ｅが形成されている。検体棒用内側開口１１６ｉは内側希釈プレート１４ｉに対応する位置に形成され、検体棒用外側開口１１６ｅは外側希釈プレート１４ｅに対応する位置に形成されている。上記の所定位置は、検体棒用内側開口１１６ｉまたは検体棒用外側開口１１６ｅの真上位置である。

（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。まず、オペレータなどにより、検体ラック１３の各容器セット穴１３ｈに、検査対象の便検体容器１２を、蓋が上となるように入れて配置する。また、４本の集約用チューブ３０を配置するとともに、チップラック３６にチップノズル３２を配置する。本実施形態では、４つの集約用チューブ３０に対応させて４つのチップノズル３２を配置する（図１参照）。また、希釈プレート１４（内側希釈プレート１４ｉおよび外側希釈プレート１４ｅ）をターンテーブル１５上にセットしたものを便検体集約装置１０にセットする。更に、検体ラック１３を便検体集約装置１０の所定位置に配置する。次に、希釈プレート１４を回転させながらカバー１１２の各開口１１４ｉ、１１４ｅを介して各希釈ホール１４ｈに、希釈液注入部１２０から所定量の希釈液を分注する。

次に、第１の移動制御手段２６、第２の移動制御手段２８により希釈ヘッド部２０を移動させ、ヘッド昇降手段４４で希釈ヘッド部２０を下降させ、蓋保持部材１８で便検体容器１２の蓋を保持し検体ラック１３から持ち上げる。そして、便検体容器１２の蓋１２ｃを保持したまま便検体容器１２の容器胴部１２ｂを回転させ、容器胴部１２ｂに貼付してあるバーコードを読み取る。

更に、容器胴部保持部材２４を前進させて、挟持部材２４ｔと容器胴部保持部材本体２４ｍとによって容器胴部１２ｂを保持する位置を、保持用位置（蓋保持部材１８によって蓋１２ｃが保持された便検体容器１２の真下位置）に移動させる（図７（ａ）参照）。

そして、希釈ヘッド部２０を下降させることで便検体容器１２を下降させ、容器胴部保持部材２４で容器胴部１２ｂを挟持する（図６、図７（ｂ）参照）。その挟持した状態において、蓋保持部材１８を回転させながら上昇させることで、容器胴部１２ｂから蓋１２ｃを分離させる。その際、移動時に液ダレが起きても支障のないように完全に分離ではなくいわゆる半分離状態にする。

次に、第１の移動制御手段２６、第２の移動制御手段２８により希釈ヘッド部２０を希釈プレート１４上の所定位置に移動させる。移動をさせた後、希釈ヘッド部２０を上昇させることで、容器胴部１２ｂから蓋１２ｃを完全に分離させる。そして、保持機構７８により容器胴部保持部材２４を後退させることにより容器胴部１２ｂを移動させ、蓋１２ｃを下降させることで、便検体が付着した検体棒１２ｋを、対応する希釈ホール１４ｈの希釈液に浸す。そして、検体棒１２ｋを２〜３回上下動させた後、上昇させる。この結果、希釈ホール１４ｈには、便検体容器１２内の検体を希釈してなる希釈検体（希釈完了液）が収容される。

更に、保持機構７８により容器胴部保持部材２４を前進させて蓋１２ｃの真下位置に到達させ、蓋１２ｃを回転させながら下降させることで、容器胴部１２ｂに蓋１２ｃを取り付けて蓋をした状態にする。

その後、挟持部材２４ｔを前進させることで容器胴部１２ｂの挟持を解除し、希釈ヘッド部２０を、各検体ラック１３に対応する便検体容器用の収容口１１８にまで移動させて、便検体容器１２を収容口１１８に投入する。

以上の各工程を、各便検体容器１２に対し、対応する各希釈ホール１４ｈに行う。本実施形態では、合計２００本の便検体容器１２について、対応する各希釈ホール１４ｈに対してこれを行う。

これを行った後、集約ヘッド部３４にチップノズルを装着させ、以下のようにして複数の希釈ホールの希釈検体を集約用チューブに入れる。

本実施形態では、１組の希釈プレート１４の内側希釈プレート１４ｉに配置された５０個の希釈ホール１４ｈに対し、チップノズル３２をチップノズル用内側開口１１４ｉから挿入して希釈検体を吸い上げ、１つの集約用チューブ３０に入れる。

更に、集約ヘッド部３４をチップノズル３２の廃棄位置に回動移動させ、チップノズル３２を外すことで廃棄する（図８（ｂ）参照）。そして、未使用のチップノズル３２を集約ヘッド部３４に装着させ、外側希釈プレート１４ｅに配置された５０個の希釈ホール１４ｈに対し、チップノズル３２をチップノズル用外側開口１１４ｅから挿入して希釈検体を吸い上げ、別の未使用の集約用チューブ３０に入れる。そして、もう１組の希釈プレート１４についても同様に行う。なお、チップノズル用内側開口１１４ｉよりもチップノズル用外側開口１１４ｅからの吸い上げを先に行ってもよく、吸い上げ順序は特にこだわらない。

その後、各集約用チューブ３０（４つの集約用チューブ）について、検査工程へまわす。この時、菌が検出されない陰性とでれば、その集約用チューブ３０に対応する複数（５０本）の便検体容器１２内の検体に菌が存在しないと判断し、５０人分の検査が完了となる。一方、菌が検出された陽性の場合には、その集約用チューブ３０に対応する複数（５０本）の便検体容器１２の少なくとも１つに菌が存在していると判断し、次の段階として、収容口１１８に投入されたこの複数の便検体容器１２の検体について、例えば、数回に分けて再検査を行う。

この結果、多数の便検体の検査を効率よく完了することができると共に、寒天培地の入ったシャーレは使用しないで済むようになる。また、希釈プレート１４を新たに交換すれば、次の検査に迅速に対応することができると共にしかも、例えば、検出対象がノロウィルスである場合、エッペンチューブ（容器胴部に蓋が繋がっている便検体容器）に対応させた形状の希釈プレートを用いることができる。このように、希釈プレートが希釈ホールの異なる別の希釈プレートと交換できるように着脱自在に支持されていることにより、便検体集約装置１０による検査でバリエーションが広がる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、回転プレートに、検体ラック機能と希釈プレート機能とを持たせた変形例を示したものである。図９〜図１２に示すように、本実施形態の便検体集約装置２１０は、回動可能なリング状の回転プレート２１４を備えている。この回転プレート２１４は、別の回転プレートと交換できるよう着脱自在に支持されている。

回転プレート２１４は、縦長に形成された便検体容器１２の蓋１２ｃが上となるよう縦置きの状態でセットされるリング状に配置された多数の容器セット穴２１３ｈと、そのリング状に配置された容器セット穴２１３ｈの内側又は外側の関係にリング状に配置され、所定量の希釈液が入る多数の希釈ホール２１４ｈとを有する。ここで、リング状に配置された容器セット穴２１３ｈの内側又は外側の関係にリング状に希釈ホール２１４ｈが配置されている、とは、希釈ホール２１４ｈの配置位置は容器セット穴２１３ｈの内側、外側の何れの側であってもよい、ということを意味する。

そして、回転プレート２１４は、補助プレート２１５ｎを介してターンテーブル２１５に着脱自在に支持され、ターンテーブル２１５は、ベルト駆動２１６ｋによる駆動手段２１６によって回転自在に制御可能となっている。

また、便検体集約装置２１０は、下降時に容器セット穴２１３ｈにセットされた便検体容器１２の蓋１２ｃを保持する蓋保持部材１８を備えた上下動可能な希釈ヘッド部２０と、希釈ヘッド部２０と一緒に移動自在に支持された容器胴部保持部材２４と、回転プレート２１４の内側に配置され、例えば、数十人分の希釈完了液を入れる集約用チューブ３０と、前記希釈ホール２１４ｈから希釈完了液を吸引し、前記集約用チューブ３０へ吐出する集約ヘッド部３４とを有し、これらは、いずれも第１実施形態と同一のため同一符号を符して詳細な説明を省略する。

一方、希釈ヘッド部２０は、図１１、図１２に示す如くヘッド移動ラック２７０を介してクランク状に形成された支持フレーム２３０の水平部２３０ａに支持され、第１、第２の移動制御手段２２６、２２８により移動可能となっている。

第１の移動制御手段２２６は、正転、逆転可能な駆動モータＭ４とその駆動モータＭ４によって正転、逆転するねじ杆２２７とからなり、そのねじ杆２２７に前記ヘッド移動ラック２７０のナット部２７０ｎが螺合している。これにより、ねじ杆２２７の正転、逆転により希釈ヘッド部２０は、図１２に示すように容器セット穴２１３ｈと隣り合う希釈ホール２１４ｈとの間のスライド移動が可能となる。

第２の移動制御手段２２８は、駆動モータＭ５及び伝導ギヤ２３１とにより回動軸２３３の軸心を中心として扇状に回動するよう支持フレーム２３０を支持する構造となっている。これにより、図１２に示すように回転プレート２１４の上方とその回転プレート２１４から後退した待機位置（鎖線）とに回動可能となり、回転プレート２１４の装着、取り外しが支障なく行なえるようになっている。

（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。まず、オペレータなどにより、回転プレート２１４の各容器セット穴２１３ｈに、検査対象の便検体容器１２を、蓋１２ｃが上となるように入れて配置する。また、集約用チューブ３０を配置するとともに、チップラックにチップノズル（第１実施形態で説明したものと同様のもの）を配置する。

また、回転プレート２１４の各希釈ホール２１４ｈに、希釈液注入部（第１実施形態で説明したものと同様のもの）から所定量の希釈液を分注する。

次に、準備完了後、動作工程に入るようになるが、この場合、容器セット穴２１３ｈから便検体容器１２を取り出す工程と、取り出した便検体容器１２から蓋１２ｃを取り外した後、蓋１２ｃに設けられた検体棒１２Ｋの先端を希釈ホール２１４ｈに対して２・３回上下動させて便検体を希釈する希釈工程と、希釈完了後の希釈ホール２１４ｈから希釈完了液を吸引し、集約チューブ３０内へ吐出する吸引、吐出工程等の一連の工程において、希釈ヘッド部２０の蓋保持部材１８、容器胴部保持部材２４、ヘッド昇降手段４４、保持部材回転手段４２及び集約ヘッド部３４の各動作は前記第１実施形態と同一のため詳細な説明を省略する。

一方、これら一連の動作において、容器セット穴２１３ｈと希釈ホール２１４ｈとは隣り合って配置された回転プレート２１４によって、第１の移動制御手段２２６による動作距離が短くなり、希釈ヘッド部２０を迅速に移動させることができる結果、第１実施形態の作用、効果に加えて、作業性の向上が期待できる。

また、第２の移動制御手段２２８により希釈ヘッド部２０を待機位置（図１２の二点鎖線）への移動ができるため、回転プレート２１４の交換が支障なく行なえるようになる。

更に、本実施形態では、第１実施形態に比べ、検体ラック１３に代えて回転プレート２１４を配置しており、回転プレート２１４は、リング状に配置された容器セット穴２１３ｈの内側または外側の関係にリング状に希釈ホール２１４ｈを有する。しかも、集約ヘッド部３４や、希釈ヘッド部２０、移動ラック２７０、第１移動手段２２６、および、第２移動手段２２８など、比較的大きい載置スペースを必要とするものを、基本的に回転プレート２１４の内側に配置しており、回転プレート２１４の内側領域を有効に利用している。従って、第１実施形態に比べ、装置構成が大幅にコンパクトになる。

なお、本実施形態では、回転プレート２１４として、希釈ホール２１４ｈが円周上に一列に配置されている例で説明したが、希釈ホール２１４ｈが同心円上に更に配置されることにより希釈ホール２１４ｈが複数列にわたって配置された構成にしてもよい。また、回転プレート２１４の内周側（回転プレート２１４が容器セット穴２１３ｈの外周側に配置される場合には回転プレート２１４の外周側）に更に回転プレートを配置できる構成にしてもよい。これらの構成により、更に多数本の便検体容器１２を配置して検査することができる。この場合、集約用チューブ３０を複数配置し、各円周上に位置する希釈ホール２１４ｈ毎に集約用チューブ３０を使い分けてもよい。これにより、便検体集約装置１０による検査でバリエーションが広がる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、検体ラックの容器セット穴と希釈プレートの希釈ホールが縦・横に整列して配置された組合せの例である。図１３、図１４に示すように、本実施形態の便検査集約装置３１０は、蓋１２ｃの内側に検体棒１２ｋ（図６参照）を有する便検体容器１２を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴１３ｈが縦・横に整列して設けられ、Ｘ方向となる左右に移動可能な検体ラック３１３を備えている。本実施形態では、第１実施形態に比べ、希釈ヘッド部や集約ヘッド部の下方側に複数の検体ラック３１３および希釈プレート３１４を順次に供給し回収する搬送機構３1６が設けられている。

この搬送機構３1６は、検体ラック３１３を一列に配置するとともに検体ラック３１３をＸ方向となる左右に往復移動可能な検体ラック移動機構３１６ｔと、希釈プレート３１４を一列に配置するとともに希釈プレート３１４をＸ方向となる左右にそれぞれ移動可能な希釈プレート移動機構３１６ｗとを備えている。

検体ラック移動機構３１６ｔは、左右に長いテーブル３１６ａと、そのテーブル３１６ａの両側に配置されたエンドレスに回動する送り爪部３１６ｔｃとが設けられ、送り爪部３１６ｔｃにより検体ラック３１３はテーブル３１６上面を滑りながらＸ方向への移動が可能となっている。希釈プレート移動機構３１６ｗも、同様の構造で、左右に長いテーブル３１６ｂとその両側に送り爪部３１６ｗｃが設けられている。

また、便検査集約装置３１０は、第１実施形態で説明した希釈ヘッド部２０、容器胴部保持部材２４、集約用チューブ３０、集約ヘッド部３４など、分注、希釈、集約等に関し、第１実施形態で説明したものと同様のものを備えている。希釈ヘッド部２０および集約ヘッド部３４の構成は第１実施形態と同様のため詳細な説明を省略する。

そして、便検査集約装置３１０は、図１４に示すように、希釈ヘッド部２０を検体ラック３１３のラック上方および希釈プレート３１４のプレート上方へそれぞれ移動させるＹ方向となる前後方向へ移動制御可能な希釈プレート用移動制御手段３２７を備えている。希釈プレート用移動制御手段３２７は、駆動モータＭ３１により正転・逆転可能なねじ杆３２７ａと、ねじ杆３２７ａに螺合されたヘッド部３２７ｈとで構成され、ねじ杆３２７ａの正・逆転によりＹ方向の移動が可能となる。

また、便検査集約装置３１０は、集約ヘッド部３４を希釈プレート３１４のプレート上方へ移動させるＹ方向となる前後方向へ移動制御可能な集約ヘッド用移動制御手段３３１を有する。集約ヘッド用移動制御手段３３１は、駆動モータＭ３２と駆動モータＭ３２により正・逆転可能なねじ杆３３１ａと、ねじ杆３３１ａに螺合されたヘッド部３３１ｈとで構成され、ねじ杆３３１ａの正・逆転によりＹ方向の移動が可能となる。

更に、便検査集約装置３１０は、希釈プレート移動機構３１６ｗに搬送されてくる希釈プレート３１４の各希釈ホール１４ｈ内へ所定量の希釈液を注入するために先端部に希釈液の注入ノズルを複数有する希釈液注入部３２０を備えている。

（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。希釈ヘッド部２０はＹ方向に、検体ラック３１３および希釈プレート３１４はそれぞれＸ方向へ移動可能となるため、Ｘ、Ｙ方向の組合せにより各容器セット穴１３ｈと各希釈ホール１４ｈとへの位置決めが可能となる。この条件において、始めに、希釈プレート移動機構３１６ｗおよび検体ラック移動機構３１６ｔにより希釈プレート３１４と検体ラック３１３とが搬送されてくる。このとき、希釈ホール１４ｈ内には希釈液注入部３２０により所定量の希釈液が各希釈ホール１４ｈ内へ注入される。

一方、希釈ヘッド部２０を希釈プレート用移動制御手段３２７により検体ラック３１３の所定の容器セット穴１３ｈの上方に移動させる。この移動の完了後、第１実施形態と同様に、蓋保持部材１８（図６参照）による便検体容器１２の蓋１２ｃの保持と、容器胴部保持部材２４による容器胴部１２ｂの保持を行い、希釈プレート３１４の上方へ移動する。移動完了後、容器胴部１２ｂと、蓋１２ｃとの分離後に、検体棒１２ｋを希釈ホール１４ｈ内へ挿入する一連の動作によって各希釈ホール１４ｈ内への希釈を完了する。

以下、希釈完了後の希釈ヘッド部２０は、回収ボックスとなる検体ラック３１３の上方へ移動し、保持を解除する。これら一連の動作は第１実施形態と同一である。

一方、希釈プレート３１４の希釈ホール１４ｈ内の希釈完了液は、集約ヘッド部３４の下位に移動し、集約ヘッド部３４により吸引され、吸引された希釈完了液は集約用チューブ３０内へ吐出される。以下、集約ヘッド部３４は、他の希釈ホール１４ｈ内の希釈完了液を、例えば１０人分や５０人分を集約用チューブ３０内へ集める動作を繰り返す。具体的には、希釈プレート３１４のＸ方向の移動を希釈プレート移動機構３１６ｗにより行い、集約ヘッド部３４のＹ方向の移動を集約ヘッド用移動制御手段３３１により行う組合せによって対応が可能となる。

従って、複数人分の希釈完了液が集められた各集約用チューブ３０を図示しない別の検査工程へまわすことで、菌が検出されない陰性とでれば、その集約用チューブ３０に対応する複数（例えば５０本）の便検体容器１２内の検体に菌が存在しないと判断し、複数人分の検査が完了となる。一方、菌が検出された陽性の場合には、その集約用チューブ３０に対応する複数（例えば５０本）の便検体容器１２の少なくとも１つに菌が存在していると判断し、次の段階として、この複数の便検体容器１２の検体について、例えば、数回に分けて再検査を行う。

本実施形態により、検査対象の複数本の便検体容器１２が収容された検体ラック３１３が便検査集約装置３１０に順次搬送されてくるので、図１３で、左側を供給ラック部３４０、右側を回収ラック部３４１とすることで、第１実施形態で奏する効果に加え、特に検体ラック３１３の個数が多い場合に、連続した作業が可能となり作業効率の大幅な向上が図られるという効果も奏する。

［第４実施形態］
次に、図１５、図１６を参照しつつ第４実施形態について説明する。第４実施形態は、検体ラックの容器セット穴と希釈プレートの希釈ホールが縦・横に整列して配置された組合せにおいて、希釈ヘッド部２０は、検体ラック３１３の各容器セット穴１３ｈと希釈プレート３１４の各希釈ホール１４ｈに対して、また、集約ヘッド部３４は、希釈プレート３１４の各希釈ホール１４ｈと集約用チューブ３０に対してそれぞれ対応が図れるようにしたものである。

具体的には、希釈プレート２０は、希釈プレート用移動制御手段４２７によってＸ方向、Ｙ方向に移動制御可能となっている。また、集約ヘッド部３４は、集約ヘッド用移動制御手段４３１によってＸ方向、Ｙ方向に移動制御可能となっている。

希釈プレート用移動制御手段４２７は、Ｙ方向移動制御機構４２７ｙとＸ方向移動制御機構４２７ｘとからなる。

Ｙ方向移動制御機構４２７ｙは、正転、逆転可能な駆動モータＭ４１ｙと駆動モータＭ４１ｙからの動力を伝導ベルト４２４ｙを介して正転、逆転するねじ杆４２７ａｙとからなり、そのねじ杆４２７ａｙに希釈ヘッド部２０のヘッド支持移動ラック４７０ｙが螺合している。これにより、ねじ杆４２７ａｙの正転又は逆転によりガイドレール４２５ｙに沿って希釈ヘッド部２０のＹ方向への移動制御が可能となる。

Ｘ方向移動制御機構４２７ｘは、図１６（ｂ）に示すように、正転、逆転可能な駆動モータＭ４１ｘと駆動モータＭ４１ｘからの動力を伝導ベルト４２４ｘを介して正転、逆転するねじ杆４２７ａｘとからなり、そのねじ杆４２７ａｘにＹ方向移動制御機構４２７ｙを片持状に支持する移動機構ラック４７０ｘが螺合している。これにより、ねじ杆４２７ａｘの正転、逆転によりガイドレール４２５ｘに沿ってＹ方向移動制御機構４２７ｙと一緒に希釈ヘッド部２０のＸ方向への移動制御が可能となっている。

一方、集約ヘッド用移動制御手段４３１は、Ｙ方向移動制御機構４３１ｙとＸ方向移動制御機構４３１ｘとからなる。

Ｙ方向移動制御機構４３１ｙは、正転、逆転可能な駆動モータＭ４２ｙと駆動モータＭ４２ｙからの動力を伝導ベルト４３０ｙを介して正転、逆転するねじ杆４３１ａｙとからなり、そのねじ杆４３１ａｙに集約ヘッド部３４のヘッド支持移動ラック４７１ｙが螺合している。これにより、ねじ杆４３１ａｙの正転または逆転によりガイドレール４２９ｙに沿って集約ヘッド部３４のＹ方向への移動制御が可能となる。

Ｘ方向移動制御機構４３１ｘは、図１６（ｂ）に示すように、正転、逆転可能な駆動モータＭ４２ｘと駆動モータＭ４２ｘからの動力を伝導ベルト４３０ｘを介して正転、逆転するねじ杆４３１ａｘとからなり、そのねじ杆４３１ａｘにＹ方向移動制御機構４３１ｙを片持状に支持する移動機構ラック４７１ｘが螺合している。これにより、ねじ杆４３１ａｘの正転、逆転によりガイドレール４２９ｘに沿ってＹ方向移動制御機構と一緒に集約ヘッド部３４のＸ方向への移動制御が可能となっている。

なお、希釈ヘッド部２０および集約ヘッド部３４の構成は第１実施形態と同様のため詳細な説明を省略する。

本実施形態によれば、縦・横に整列された検体ラック３１３の各容器セット穴１３ｈと希釈プレート３１４の各希釈ホール１４ｈに対して希釈ヘッド部２０の位置決めを正しく行えるようになる。

また、縦・横に整列された希釈プレート３１４の各希釈ホール１４ｈと集約用チューブ３０とに対して集約ヘッド部３４の位置決めを正しく行えるようになるため、各希釈ホール１４ｈ内の希釈完了液を集約用チューブ３０内へ迅速・確実に集められるようになる。

１０ 便検体集約装置
１２ 便検体容器
１２ｃ 蓋
１２ｂ 容器胴部
１３ 検体ラック
１３ｈ 容器セット穴
１４ 希釈プレート
１４ｈ 希釈ホール
１６ 駆動手段
１８ 蓋保持部材
２０ 希釈ヘッド部
２４ 容器胴部保持部材
２６ 第１の移動制御手段（移動制御手段）
２８ 第２の移動制御手段（移動制御手段）
３０ 集約用チューブ（集約容器）
３２ チップノズル
３４ 集約ヘッド部
４２ 保持部材回転手段
４４ ヘッド昇降手段
２１０ 便検体集約装置
２１４ 回転プレート
２１３ｈ 容器セット穴
２１４ｈ 希釈ホール
２２６ 第１の移動制御手段
２２８ 第２の移動制御手段
３１０ 便検査集約装置
３１３ 検体ラック
３１４ 希釈プレート
３２７ 希釈プレート用移動制御手段（移動制御手段）
４１０ 便検査集約装置
４２７ 希釈プレート用移動制御手段（移動制御手段）

Claims (10)

1. 縦長に形成された便検体容器の蓋が上となるよう縦置きの状態でセットされる多数の容器セット穴を備えた検体ラックと、
   前記検体ラックと並んで配置され、駆動手段により希釈取出し位置に位置決めされる所定量の希釈液が入る多数の希釈ホールを備えた希釈プレートと、
   下降時に前記検体ラックにセットされた便検体容器の蓋を保持する蓋保持部材を備えた希釈ヘッド部と、
   前記希釈ヘッド部と一緒に移動自在に支持され、前記蓋保持部材の真下に臨み便検体容器の容器胴部を保持する保持位置と、真下から後退した待機位置とに独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
   前後、左右方向へ移動し、前記検体ラックおよび希釈プレートの上方へそれぞれ希釈ヘッド部を移動制御する第１、第２移動制御手段と、
   前記希釈プレートの近接部位に配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分または数十人分を１箇所へ集めるための集約容器と、
   希釈取出し位置に位置決めされた前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出する着脱可能なチップノズルを備えた集約ヘッド部と
   を有し、
   前記希釈ヘッド部は、前記便検体容器の蓋を保持する保持状態と解除状態とに前記蓋保持部材を切り換える切換制御手段と、
   少なくとも前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、前記蓋保持部材を縦軸中心に回転させる保持部材回転手段と、
   少なくとも前記保持部材回転手段による蓋保持部材の回転時および前記容器胴部保持部材が後退した待機位置の時、それぞれに対応して前記希釈ヘッド部を独立して上昇または下降制御するヘッド昇降手段とを備えていることを特徴とする便検体集約装置。
2. 前記希釈プレートは、別の希釈プレートと交換できるよう着脱自在に支持されていることを特徴とする請求項１記載の便検体集約装置。
3. 縦長に形成された便検体容器の蓋が上となるよう縦置きの状態でセットされるリング状に配置された多数の容器セット穴と、そのリング状に配置された容器セット穴の内側又は外側の関係にリング状に配置され、所定量の希釈液が入る多数の希釈ホールとを備えた回動可能なリング状の回転プレートと、
   下降時に前記容器セット穴にセットされた便検体容器の蓋を保持する蓋保持部材を備えた希釈ヘッド部と、
   前記希釈ヘッド部と一緒に移動自在に支持され、前記蓋保持部材の真下に臨み便検体容器の容器胴部を保持する保持位置と、真下から後退した待機位置とに独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
   前記容器セット穴と前記希釈ホールの上方へそれぞれ前記希釈ヘッド部を移動制御する第１移動制御手段と、前記回転プレートの上方位置及び該上方位置から後退させた待機位置に前記希釈ヘッド部を移動制御可能な第２移動制御手段と、
   前記回転プレートの近接部位に配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所へ集めるための集約容器と、
   前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出する着脱可能なチップノズルを備えた集約ヘッド部とを有し、
   前記希釈ヘッド部は、前記便検体容器の蓋を保持する保持状態と解除状態とに前記蓋保持部材を切換える切換え制御手段と、少なくとも前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時に前記蓋保持部材を縦軸中心に回転させる保持部材回転手段と、少なくとも前記保持部材回転手段による蓋保持部材の回転時及び前記容器胴部保持部材が後退した待機位置の時、それぞれに対応して前記希釈ヘッド部を独立して上昇又は下降制御するヘッド昇降手段と、を備えていることを特徴とする便検体集約装置。
4. 前記回転プレートは、別の回転プレートと交換できるよう着脱自在に支持されているこを特徴とする請求項３記載の便検体集約装置。
5. 蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられた検体ラックと、
   前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールがリング状に設けられ、駆動手段により前記各希釈ホールが希釈位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な希釈プレートと、
   前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、
   前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
   前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの各容器セット穴上方と希釈プレートの希釈位置上方とにそれぞれ移動させる前後及び左右方向へ制御可能な移動制御手段と、
   前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、
   前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、
   前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈位置へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする便検体集約装置。
6. 蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴がリング状に設けられ、駆動手段により前記各容器セット穴が容器取り出し位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な検体ラックと、
   前記検体ラックの内側又は外側のいずれか一方に並設されるとともに所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールがリング状に設けられ、駆動手段により前記各希釈ホールが希釈位置で一時停止するリング状に形成された回転可能な希釈プレートと、
   前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、
   前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
   前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの容器取り出し位置上方及び希釈プレートの希釈位置上方とにそれぞれ移動させる移動制御手段と、
   前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、
   前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、
   前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈位置へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする便検体集約装置。
7. 蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられ、Ｘ方向となる左右に移動可能な検体ラックと、
   前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールが縦・横に整列して設けられ、Ｘ方向となる左右に移動可能な希釈プレートと、
   前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、
   前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
   前記希釈ヘッド部を前記検体ラックのラック上方及び希釈プレートのプレート上方へそれぞれ移動させるＹ方向となる前後へ制御可能な移動制御手段と、
   前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、
   前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、
   前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈ホール内へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする便検体集約装置。
8. 蓋の内側に検体棒を有する便検体容器を縦置きの状態にセットする多数の各容器セット穴が縦・横に整列して設けられた検体ラックと、
   前記検体ラックと並んで配置され、所定量の希釈液が入る多数の各希釈ホールが縦・横に整列して設けられた希釈プレートと、
   前記便検体容器の蓋を保持して便検体容器全体を支持する蓋保持状態と支持を解除する蓋保持解除状態とに切換え可能な蓋保持部材を有する希釈ヘッド部と、
   前記希釈ヘッド部の支持フレームに支持され、前記蓋支持部材の真下で、かつ、希釈ヘッド部の下降時に便検体容器の容器胴部を保持する前進位置と、その前進位置から後退した後退位置とにそれぞれ独立して動く進退可能な容器胴部保持部材と、
   前記希釈ヘッド部を前記検体ラックの各容器セット穴上方及び希釈プレートの各希釈ホール上方とにそれぞれ移動させるＸ、Ｙ方向となる前後及び左右へ制御可能な移動制御手段と、
   前記希釈プレートの近くに配置され、各希釈ホール内の希釈完了液を数人分又は数十人分を一箇所に集めるための集約容器と、
   前記希釈プレートの希釈ホール内から希釈完了液を吸引し、吸引した希釈完了液を前記集約容器内へ吐出するチップノズルが設けられた移動可能な集約ヘッド部とを備え、
   前記希釈ヘッド部は、少なくとも、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持された時、容器胴部と検体棒を有する蓋とを上下に分離するよう前記希釈ヘッド部を上昇させる上昇制御と、分離完了後の容器胴部が前進位置から後退した後退位置の時、検体棒と一緒に前記希釈ヘッド部を希釈プレートの希釈ホール内へ向けて下降させる下降制御可能なヘッド昇降手段を有していることを特徴とする便検体集約装置。
9. 前記希釈ヘッド部は、前記便検体容器の蓋と容器胴部とがそれぞれ保持され、容器胴部と蓋とを上下に分離させる時に、蓋が回転しながら前記希釈ヘッド部と一緒に上昇するよう縦軸中心に前記蓋保持部材を回転させる保持部材回転手段を備えていることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の便検体集約装置。
10. 前記希釈プレートは、別の希釈プレートと交換できるように着脱自在に支持されていることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の便検体集約装置。

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