JP7286154B2 - 検体希釈装置、検体集約装置、および検体希釈方法 - Google Patents

Description

本発明は検体希釈装置、検体集約装置、および検体希釈方法に関する。

便検体などの検体中に存在する細菌を検出する手法として検体容器内の検体を一つずつ寒天培地を用いて培養する手段が知られている。しかしこのような手法を採用すると、例えば検体数が多い場合にはすべての検体の検査が終了するまでに時間を要してしまう。このような問題に対して検体の検査効率を向上させるため、複数の検体を希釈液で希釈したのちに集約容器に集約し、集約した検体の細菌検査を行うことで複数の検体の検査を一度に完了させる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－１３２２６２号公報

しかしながら特許文献１に記載された装置では、各々の検体を希釈液に浸漬させる際には、まず希釈ヘッドが検体を収容した検体容器を検体ラックから取り出して保持する。この状態で検体容器とともに希釈ヘッドを、希釈液を収容した希釈プレートの位置まで移動させる必要がある。よって検体容器の移動距離が長くなり、移動中に検体容器が希釈ヘッドから脱落したり、検体が飛散したりする可能性がある。

本発明は、このような実情に鑑み、検体の検査効率を向上しつつ検体の飛散の可能性を低減できる検体希釈装置、この検体希釈装置を備える検体集約装置、および検体希釈方法を提供する。

（１）本発明の一態様に係る検体希釈装置は、検体を収容した検体容器を複数配置する検体ラックと、希釈液を収容するホールを複数有する希釈プレートと、前記検体ラックをラック側希釈位置に移動させるラック移動部と、前記ラック側希釈位置における前記検体ラックの上方に配置され、上昇することで前記ラック側希釈位置に配置された前記検体ラックの前記検体容器から前記検体を取り出し、かつ、下降することで取り出した前記検体を前記ホール内の希釈液に浸漬することで希釈完了液を生成する希釈ヘッドと、前記希釈ヘッドが前記検体を上方に取り出す際には、前記希釈プレートを前記検体と干渉しないプレート側退避位置に移動させるとともに、前記希釈ヘッドが前記検体を前記希釈液に浸漬させる際には、前記希釈プレートを前記検体の直下であって、前記ラック側希釈位置における前記検体ラックの上方に重なるプレート側希釈位置に移動させるプレート移動部と、を備えている。

（２）また、上記（１）に記載の検体希釈装置では、前記プレート側退避位置に停止する前記希釈プレートの少なくとも一部が、前記ラック側希釈位置における前記検体ラックの上方に重なってもよい。

（３）また、上記（１）または（２）に記載の検体希釈装置では、複数の前記検体容器は、上下方向に交差するＸ方向と、前記上下方向および前記Ｘ方向に交差するＹ方向と、に並んで前記検体ラックに配置され、複数の前記ホールは、前記Ｘ方向と、前記Ｙ方向と、に並んで前記希釈プレートに配置され、前記プレート移動部は、前記検体を前記ホール内の希釈液に浸漬させる際に、前記希釈プレートを前記Ｘ方向に移動させることで前記プレート側希釈位置に配置し、前記希釈ヘッドは、前記検体容器を把持する把持部と、前記把持部を前記上下方向および前記Ｙ方向のみに動作させるヘッド駆動部と、を有してもよい。

（４）また、上記（１）または（２）に記載の検体希釈装置では、複数の前記検体容器は、上下方向に交差するＸ方向と、前記上下方向および前記Ｘ方向に交差するＹ方向と、に並んで前記検体ラックに配置され、複数の前記ホールは、前記Ｘ方向と、前記Ｙ方向とに並んで前記希釈プレートに配置され、前記プレート移動部は、前記検体を前記ホール内の希釈液に浸漬させる際に、前記希釈プレートを前記Ｘ方向に移動させることで前記プレート側希釈位置に配置し、かつ、前記希釈プレートを前記プレート側希釈位置で前記Ｙ方向にも移動可能とし、前記ラック移動部は、前記検体ラックを前記ラック側希釈位置で前記Ｙ方向に移動可能とし、前記希釈ヘッドは、前記検体容器を把持する把持部と、前記把持部を前記上下方向のみに動作させるヘッド駆動部と、を有している。

（５）また、上記（３）または（４）に記載の検体希釈装置は、前記把持部の下方で、かつ、前記プレート側希釈位置にある前記希釈プレートの上方に配置された移動式カバーをさらに備え、前記移動式カバーには、前記検体容器が前記上下方向に通過可能な第一貫通孔と、前記検体容器における蓋と一体に設けられて前記検体が付着した検体棒の先端が通過可能に前記第一貫通孔よりも小径な第二貫通孔とが設けられ、前記移動式カバーは、前記把持部が前記第一貫通孔を通じて前記蓋を把持可能な第一位置と、前記把持部が把持した前記蓋における前記検体棒の先端が前記第二貫通孔を通過可能な第二位置と、の間で動作可能となっていてもよい。

（６）また、上記（３）～（５）のいずれかに記載の検体希釈装置は、前記把持部の下方で、前記プレート側希釈位置にある前記希釈プレートの上方に配置された固定式カバーをさらに備え、前記固定式カバーには、前記ラック側希釈位置において前記検体容器、および、前記検体容器における蓋と一体に設けられて前記検体が付着した検体棒の先端が前記上下方向に通過可能なカバー貫通孔が設けられていてもよい。

（７）また、本発明の一態様に係る検体集約装置は、上記（１）～（６）のいずれかに記載の検体希釈装置と、前記希釈プレートにおける各々の前記ホールに前記希釈液を分注して収容する希釈液分配部と、各々の前記ホールにおける前記希釈完了液を集約する集約部と、を備えている。

（８）また、本発明の一態様に係る検体希釈方法は、検体を収容した検体容器を複数配置する検体ラックをラック側希釈位置に移動させるラック移動工程と、前記ラック側希釈位置に配置された前記検体ラックにおける前記検体容器から前記検体を取り出して前記検体を前記検体ラックの上方に退避する検体取出工程と、希釈液を収容するホールを複数有する希釈プレートを、前記検体取出工程において前記検体に干渉しないプレート側退避位置へ移動するプレート退避工程と、前記検体取出工程の後に、前記希釈プレートを前記ラック側希釈位置における前記検体ラックの上方に重なるように、前記プレート側退避位置から前記検体ラックの上方に退避した前記検体の直下に移動させるプレート進出工程と、前記プレート進出工程の後に、前記検体ラックの上方に退避した前記検体を下降させて前記ホール内の希釈液に浸漬する希釈工程と、を含んでいる。

上記態様に係る検体希釈装置、検体集約装置、および検体希釈方法によれば、検体の検査効率を向上しつつ検体の飛散の可能性を低減できる。

本発明の実施形態に係る検体集約装置の全体斜視図である。 本発明の実施形態に係る検体集約装置の正面図である。 上記検体集約装置におけるラック収容部の正面図である。 上記検体集約装置におけるプレート収容部の正面図である。 上記検体集約装置におけるラックスライダの斜視図である。 上記検体集約装置におけるラックシフタの斜視図である。 上記検体集約装置におけるプレートスライダの斜視図である。 上記検体集約装置におけるプレート移動部の斜視図である。 上記検体集約装置における希釈ヘッド部の内部を示す斜視図である。 上記検体集約装置における希釈ヘッドの下部動作部を下方から見た斜視図である。 上記検体集約装置における分注ノズルおよび回収ノズルを示す斜視図である。 上記検体集約装置における集約部の斜視図である。 上記検体集約装置における各位置の関係を模式的に示す上面図である。 上記検体集約装置を用いて検体を希釈する手順を（ａ）～（ｄ）の順に時系列に示す斜視図である。 上記検体集約装置を用いて検体を希釈する手順を（ａ）～（ｄ）の順に時系列に示す正面図である。 上記検体集約装置における検体容器が配置された検体ラックの上面図であって、（ａ）は希釈工程が実行される順序の第一例を示す図であり、（ｂ）は希釈工程が実行される順序の第二例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１～図１６は本発明を実施する形態の一例である。

図１に示すように検体集約装置１は、筐体２と、筐体２に設置された検体希釈装置３と、集約部４と、制御部５とを備えている。

（筐体）
図１に示すように筐体２は、間隔をあけて配置されて上下方向に延びる四つの縦フレーム６と、水平方向に延びて縦フレーム６の上端および下端で、隣り合う縦フレーム６を接続する横フレーム７とを有している。そして筐体２は、全体として直方体または立方体の形状をなしている。

（検体希釈装置）
図１および図２に示すように、検体希釈装置３は筐体２に収容された検体ラック１０、ラック収容部１１、希釈プレート１２、プレート収容部１３、ラック移動部１６、プレート移動部１７、および希釈ヘッド１８を備えている。

（検体ラック）
検体ラック１０は、例えば検便等で採取した検体を収容した検体容器２００を配置するための収容穴１０ａを複数（本実施形態では５０個：５０検体分）有している（図３および図５参照）。収容穴１０ａの各々には一つずつ検体容器２００が収容される。収容穴１０ａは上下方向Ｄｚに交差するＸ方向Ｄｘと、上下方向ＤｚおよびＸ方向Ｄｘに交差するＹ方向Ｄｙとに並んで等間隔で配置されている。Ｘ方向とＹ方向とは水平面内で直交し、検体容器２００は検体ラック１０上で水平面上に並んで配置されている。

本実施形態ではＸ方向Ｄｘは、筐体２の左右方向（幅方向）、Ｙ方向Ｄｙは、筐体２の正面側Ｓｆから背面側Ｓｂに向かう奥行方向を示す。ただしＸ方向ＤｘおよびＹ方向Ｄｙは上下方向Ｄｚに交差する方向であればよく、必ずしも本実施形態の場合に限定されない。また筐体２を正面側Ｓｆから見た際に左側をＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１、右側をＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２とする。

ここで検体容器２００は、有底筒状の容器本体２０１と、容器本体２０１を封止する蓋２０２と、蓋２０２に一体に設けられた検体棒２０３とを有している（図１４（ｂ）参照）。容器本体２０１の外周面には不図示のＱＲコード（登録商標）が設けられている。検体棒２０３の先端には検体が付着しており、蓋２０２が容器本体２０１を封止した状態で検体棒２０３は容器本体２０１の内側に配置される。蓋２０２と容器本体２０１とは螺合して結合されており、相対的にねじられることで分離可能となっている。

（ラック収容部）
ラック収容部１１は、本実施形態ではエレベータ構造を有する棚である。図１から図３に示すようにラック収容部１１は検体ラック１０を複数配置して、各々の検体ラック１０をラック準備位置Ｐ１に順次配置する。

具体的には図２に示すように、ラック収容部１１は、筐体２における正面側Ｓｆおよび第一側Ｓ１で下部に設けられて、Ｘ方向Ｄｘに並ぶラック供給用ユニット２０とラック回収用ユニット２１とを有している。なおラック収容部１１は本実施形態のようなエレベータ構造の棚である場合に限定されず、例えばターンテーブルのようなものであってもよい。ラック収容部１１が設けられた位置では、筐体２の正面側Ｓｆに扉２ａが設けられている。扉２ａを開放することでラック収容部１１にアクセス可能となっている。またラック収容部１１の上方で筐体２の正面側Ｓｆに扉２ｂが設けられている

（ラック供給用ユニット）
図３に示すようにラック供給用ユニット２０は、Ｘ方向Ｄｘを向く表面を有する固定側壁２４および可動側壁２５と、可動側壁２５からＸ方向Ｄｘに突出するようにして上下方向Ｄｚに並んだ複数（本実施形態では四つ）の載置台２６と、側壁２４、２５の近くに配置されて可動側壁２５を上下方向Ｄｚに動作させる上下駆動部２７とを有している。

固定側壁２４は筐体２に固定されている。
可動側壁２５は固定側壁２４に沿って配置され、固定側壁２４に対して上下方向Ｄｚに移動可能となっている。

各々の載置台２６には一つずつ検体ラック１０を設置可能となっている。載置台２６は可動側壁２５からＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に向かって突出している。

可動側壁２５には、各検体ラック１０の上下方向Ｄｚの位置に対応して、Ｘ方向Ｄｘに貫通するセンサ孔２５ａが上下方向Ｄｚに間隔をあけて複数設けられている。

上下駆動部２７は本実施形態ではステッピングモータとボールネジとを有する機構であるが、例えば油圧や空圧のアクチュエータを用いた機構であってもよく、本実施形態の場合に限定されない。上下駆動部２７は可動側壁２５を固定側壁２４に対して上下動させる。これにより上下駆動部２７は載置台２６を順次上昇させて上下方向Ｄｚに並ぶ検体ラック１０をラック準備位置Ｐ１に順次配置する。

ここで固定側壁２４の上部にはセンサ２８が設けられている。センサ２８は例えば非接触式のセンサである。センサ２８は可動側壁２５のセンサ孔２５ａを通じて各載置台２６に検体ラック１０が設置されているか否かを検知する。
なお、ラック供給用ユニット２０の配置は上記の場合に限定されない。例えば、ラック供給用ユニット２０の載置台２６は可動側壁２５からＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に突出していてもよい。

（ラック回収用ユニット）
ラック回収用ユニット２１は、ラック供給用ユニット２０に対してＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に配置されている。ラック回収用ユニット２１は、Ｘ方向Ｄｘを向く表面を有する固定側壁２９および可動側壁３０と、可動側壁３０からＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に突出するようにして上下方向Ｄｚに並んだ複数（本実施形態では四つ）の載置台３１と、側壁２９、３０の近くに配置されて可動側壁３０を上下方向Ｄｚに動作させる上下駆動部３２とを有している。

固定側壁２９は筐体２に固定されている。
可動側壁３０は固定側壁２９に沿って配置され、固定側壁２９に対して上下方向Ｄｚに移動可能となっている。

各々の載置台３１には一つずつ検体ラック１０を設置可能となっている。載置台３１は可動側壁３０からラック供給用ユニット２０の載置台２６に向かってＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に突出している。可動側壁３０は、ラック供給用ユニット２１の可動側壁２５と平行に設けられている。可動側壁３０には各検体ラック１０の上下方向Ｄｚの位置に対応して、Ｘ方向Ｄｘに貫通するセンサ孔３０ａが上下方向Ｄｚに間隔をあけて複数設けられている。

上下駆動部３２は本実施形態ではステッピングモータとボールネジとを有する機構であるが、例えば油圧や空圧のアクチュエータを用いた機構であってもよく、本実施形態の場合に限定されない。上下駆動部３２は可動側壁３０を固定側壁２９に対して上下動させる。これにより上下駆動部３２は載置台３１を順次下降させ、使用済みの検体ラック１０を順次下方に移動させる。

ここで固定側壁２９の上部にはセンサ３３が設けられている。センサ３３は例えば非接触式のセンサである。センサ３３は可動側壁３０のセンサ孔３０ａを通じて各載置台３１に検体ラック１０が設置されているか否かを検知する。
なお、ラック回収用ユニット２１の配置は上記の場合に限定されない。例えば、ラック回収用ユニット２１の載置台３１は可動側壁３０からＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に突出していてもよい。よってラック回収用ユニット２１とラック供給用ユニット２０とが同じ向きに配置されていてもよいし、背中合わせで配置されていてもよい。

（希釈プレート）
希釈プレート１２は、検体を希釈する希釈液を収容するホール１２ａを複数有している（図８参照）。複数のホール１２ａは、検体ラック１０における収容穴１０ａの位置と対応するようにしてＸ方向ＤｘおよびＹ方向Ｄｙに並んで収容穴１０ａと同数が設けられている。

（プレート収容部）
プレート収容部１３は、本実施形態ではラック収容部１１と同様にエレベータ構造を有する棚である。図１、図２、および図４に示すようにプレート収容部１３は希釈プレート１２を複数配置して、各々の希釈プレート１２をラック準備位置Ｐ１よりも上方のプレート準備位置Ｐ２に順次配置する。

具体的には、プレート収容部１３は、ラック収容部１１のラック回収用ユニット２１に対してＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に隣接して筐体２内に設けられている。またプレート収容部１３は、Ｘ方向Ｄｘに並ぶプレート供給用ユニット３６とプレート回収用ユニット３７とを有している。なおプレート収容部１３は、本実施形態のようなエレベータ構造の棚である場合に限定されず、例えばターンテーブルのようなものであってもよい。プレート収容部１３が設けられた位置では、筐体２の正面に扉２ｃが設けられている。扉２ｃを開放することでプレート収容部１３にアクセス可能となっている。またプレート収容部１３の上方で筐体２の正面に扉２ｄが設けられている。

（プレート供給用ユニット）
図４に示すようにプレート供給用ユニット３６は、ラック回収用ユニット２１の側壁２９、３０に隣接してＸ方向Ｄｘを向く表面を有する固定側壁および可動側壁４０と、可動側壁４０からＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に突出するようにして上下方向Ｄｚに並んだ複数（本実施形態では十二個）の載置台４１と、側壁３９、４０の近くに配置されて可動側壁４０を上下方向Ｄｚに動作させる上下駆動部４２とを有している。

固定側壁３９は筐体２に固定されている。
可動側壁４０は固定側壁３９に沿って配置され、固定側壁３９に対して上下方向Ｄｚに移動可能となっている。

各々の載置台４１には一つずつ希釈プレート１２を設置可能となっている。載置台４１は可動側壁４０から、Ｘ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に向かってラック回収用ユニット２１から離れる方向に突出している。

可動側壁４０には、各希釈プレート１２の上下方向Ｄｚの位置に対応して、Ｘ方向Ｄｘに貫通するセンサ孔４０ａが上下方向Ｄｚに間隔をあけて複数設けられている。

上下駆動部４２は本実施形態ではステッピングモータとボールネジとを有する機構であるが、例えば油圧や空圧のアクチュエータを用いた機構であってもよく、本実施形態の場合に限定されない。上下駆動部４２は、可動側壁４０を固定側壁３９に対して上下動させる。これにより上下駆動部４２は載置台４１を順次上昇させて上下方向Ｄｚに並ぶ希釈プレート１２をプレート準備位置Ｐ２に順次配置する。

ここで上下駆動部４２の上部にはセンサ４３が設けられている。センサ４３は例えば非接触式のセンサである。センサ４３は可動側壁４０のセンサ孔４０ａを通じて各載置台４１に希釈プレート１２が設置されているか否かを検知する。
なお、プレート供給用ユニット３６の配置は上記の場合に限定されない。例えば、プレート供給用ユニット３６の載置台４１は可動側壁４０からＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に突出していてもよい。

（プレート回収用ユニット）
プレート回収用ユニット３７は、プレート供給用ユニット３６に対してＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に配置されている。プレート回収用ユニット３７は、Ｘ方向Ｄｘを向く表面を有する固定側壁４４および可動側壁４５と、可動側壁４５からＸ方向Ｄｘに突出するようにして上下方向Ｄｚに並んだ複数（本実施形態では十二個）の載置台４６と、側壁４４、４５の近くに配置されて可動側壁４５を上下方向Ｄｚに動作させる上下駆動部４７とを有している。

固定側壁４４は筐体２に固定されている。
可動側壁４５は固定側壁４４に沿って配置され、固定側壁４４に対して上下方向Ｄｚに移動可能となっている。

各々の載置台４６には一つずつ希釈プレート１２を設置可能となっている。載置台４６は可動側壁４５からプレート供給用ユニット３６の載置台４１に向かってＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に突出している。

可動側壁４５は、プレート供給用ユニット３６の可動側壁４０と平行に設けられている。可動側壁４５には各希釈プレート１２の上下方向Ｄｚの位置に対応して、Ｘ方向Ｄｘに貫通するセンサ孔４５ａが上下方向Ｄｚに間隔をあけて複数設けられている。

上下駆動部４７は本実施形態ではステッピングモータとボールネジとを有する機構であるが、例えば油圧や空圧のアクチュエータを用いた機構であってもよく、本実施形態の場合に限定されない。上下駆動部４７は、可動側壁４５を固定側壁４４に対して上下動させる。これにより上下駆動部４７は載置台４６を順次下降させることで、使用済みの希釈プレート１２を順次下方に移動させる。

ここで上下駆動部４７の上部にはセンサ４８が設けられている。センサ４８は例えば非接触式のセンサである。センサ４８は、可動側壁４５のセンサ孔４５ａを通じて各載置台４６に希釈プレート１２が設置されているか否かを検知する。
なお、プレート回収用ユニット３７の配置は上記の場合に限定されない。例えば、プレート回収用ユニット３７の載置台４６は可動側壁４５からＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に突出していてもよい。よってプレート回収用ユニット３７とプレート供給用ユニット３６とが同じ向きに配置されていてもよいし、背中合わせで配置されていてもよい。

（ラック移動部）
図５及び図６に示すように、ラック移動部１６は、ラックスライダ５０とラックシフタ５１とを有している。ラック移動部１６へは図１に示すように筐体２の正面側Ｓｆから扉２ｃを通じてアクセス可能となっている。
（ラックスライダ）

図５に示すようにラックスライダ５０は、ラック供給用ユニット２０によってラック準備位置Ｐ１に配置された検体ラック１０を、Ｙ方向Ｄｙの正面側Ｓｆから背面側Ｓｂに向かって引っ張る。具体的には、ラックスライダ５０は、Ｘ方向Ｄｘに離れて併設された供給側スライド部５４および回収側スライド部５５と、各々のスライド部５４、５５をＹ方向Ｄｙに案内する案内板５６と、案内板５６の下方に配置されて各々のスライド部５４、５５を動作させるスライド駆動部５７とを有している。

供給側スライド部５４は、Ｙ方向Ｄｙに延びる棒状の支持部６１と、支持部６１におけるＹ方向Ｄｙの正面側Ｓｆの端部に設けられて支持部６１から上方に突出する爪部６２とを有している。爪部６２には、Ｘ方向Ｄｘに延びる把持溝６２ａが設けられている。把持溝６２ａが下方から検体ラック１０の縁に噛みこむことが可能となっている。本実施形態では支持部６１および爪部６２はＸ方向Ｄｘに間隔をあけて一対設けられているが、支持部６１および爪部６２はそれぞれ一つのみ設けられてもよい。

回収側スライド部５５は、供給側スライド部５４に対してＸ方向Ｄｘに隣接して設けられている。回収側スライド部５５は供給側スライド部５４と同様に支持部６１および爪部６２を有しており、Ｘ方向Ｄｘに間隔をあけて一対設けられている。回収側スライド部５５においても支持部６１および爪部６２はそれぞれ一つのみ設けられてもよい。

案内板５６は、ラック収容部１１に対してＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに配置されている。案内板５６には、ラック供給用ユニット２０の背面側ＳｂでＹ方向Ｄｙに延びる供給側溝５６ａと、ラック回収用ユニット２１の背面側ＳｂでＹ方向Ｄｙに延びる回収側溝５６ｂとが設けられている。供給側溝５６ａおよび回収側溝５６ｂの各々は、Ｘ方向Ｄｘに間隔をあけて一対ずつ設けられている。供給側溝５６ａおよび回収側溝５６ｂの各々には、支持部６１が収容される。これにより供給側溝５６ａおよび回収側溝５６ｂ内を支持部６１がＹ方向Ｄｙに移動可能となっている。案内板５６の上面には、Ｙ方向Ｄｙの正面側Ｓｆの端部および背面側Ｓｂの端部で、かつ、Ｘ方向Ｄｘの両端部にセンサ５８が設けられている。このセンサ５８は検体ラック１０のＹ方向Ｄｙの位置を検出する。

また案内板５６には、一対の供給側溝５６ａおよび一対の回収側溝５６ｂの各々をＸ方向Ｄｘの両側から挟み込むように、これら供給側溝５６ａおよび回収側溝５６ｂに沿ってＹ方向Ｄｙに延びる腕収容溝５６ｃが設けられている。

ここでラックスライダ５０にはバーコードリーダ５３が設けられている。バーコードリーダ５３は案内板５６上の検体ラック１０のバーコードを読み取り、検体ラック１０の個体識別を行う。

図５に示すようにスライド駆動部５７は、案内板５６の下方に設けられて各々のスライド部５４、５５における支持部６１および爪部６２をＹ方向Ｄｙに移動させる。本実施形態ではスライド駆動部５７は例えばステッピングモータとベルト等を有する機構であるが、この場合に限定されない。

（ラックシフタ）
図５および図６に示すようにラックシフタ５１は、ラックスライダ５０の案内板５６の背面側Ｓｂに設けられた上下駆動部６５および横駆動部６６と、上下駆動部６５および横駆動部６６によって駆動される本体部６７とを有している。

図６に示すように上下駆動部６５は、例えばステッピングモータおよび送りねじ（すべりねじ等）を有している。

横駆動部６６は、例えばステッピングモータおよびベルト等を有している。横駆動部６６は、本体部６７を上下駆動部６５とともにＸ方向Ｄｘに移動させる。

本体部６７は、上下駆動部６５を支持するベース部６８と、ベース部６８の上部に設けられた腕支持部６９とを有している。ベース部６８は横駆動部６６によってＸ方向Ｄｘに移動させられる。

腕支持部６９は、上下駆動部６５によってベース部６８に対して上下方向Ｄｚに移動させられる。腕支持部６９には腕６９ａがＸ方向Ｄｘに間隔をあけて一対設けられている。腕６９ａは、上下駆動部６５によって腕支持部６９がベース部６８に対して下方に移動させられた際に、案内板５６の腕収容溝５６ｃに収容可能となっている。腕６９ａが腕収容溝５６ｃに収容された際には腕６９ａの上端が腕収容溝５６ｃから飛び出さないようになっている。また腕６９ａの上には検体ラック１０が載置されるようになっている。各々の腕６９ａは、Ｙ方向Ｄｙに直交する断面がＬ字状をなしている。よって、一対の腕６９ａはＸ方向Ｄｘの両側から検体ラック１０を挟み込む。

（プレート移動部）
図７および図８に示すように、プレート移動部１７は、ラック移動部１６と同様の構成を有している。すなわちプレート移動部１７は、プレートスライダ７０とプレートシフタ７１とを有している。プレート移動部１７へは図１に示すように筐体２の正面側Ｓｆから扉２ｄを通じてアクセス可能となっている。

（プレートスライダ）
図７に示すようにプレートスライダ７０は、プレート供給用ユニット３６によってプレート準備位置Ｐ２（図１参照）に配置された希釈プレート１２をＹ方向Ｄｙに正面側Ｓｆから背面側Ｓｂに向かって引っ張る。具体的には、プレートスライダ７０は、Ｘ方向Ｄｘに離れて併設された供給側スライド部７４および回収側スライド部７５と、各々のスライド部７４、７５をＹ方向Ｄｙに案内する案内板７６と、案内板７６の下方に配置されて各々のスライド部７４、７５を動作させるスライド駆動部７７とを有している。

供給側スライド部７４は、Ｙ方向Ｄｙに延びる棒状の支持部８１と、支持部８１におけるＹ方向Ｄｙの正面側Ｓｆの端部に設けられて支持部８１から上方に突出する爪部８２とを有している。爪部８２には、Ｘ方向Ｄｘに延びる把持溝８２ａが設けられている。把持溝８２ａが下方から希釈プレート１２の縁に噛みこむことが可能となっている。支持部８１および爪部８２はＸ方向Ｄｘに間隔をあけて一対設けられている。なお支持部８１および爪部８２はそれぞれ一つのみ設けられてもよい。

回収側スライド部７５は、供給側スライド部７４に対してＸ方向Ｄｘに隣接して設けられている。回収側スライド部７５は供給側スライド部７４と同様に支持部８１および爪部８２を有しており、Ｘ方向Ｄｘに間隔をあけて一対設けられている。なお回収側スライド部７５においても支持部８１および爪部８２はそれぞれ一つのみ設けられてもよい。

案内板７６は、プレート収容部１３に対してＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに配置されている。案内板７６の第一側Ｓ１には、ラックスライダ５０の案内板５６の上方を覆うように、案内板７６とＸ方向Ｄｘに並んで設けられた上下仕切板７６ｘが設けられている（図８参照）。案内板５６の上方で上下仕切板７６ｘにはＹ方向Ｄｙに延びる開口部７６ｅが設けられている（図８参照）。案内板７６の正面側Ｓｆには、プレート収容部１３の上方を覆うとともに、プレート収容部１３の載置台４１、４６が通過可能な枠板７６ｄが一体に設けられている。案内板７６にはプレート供給用ユニット３６の背面側ＳｂでＹ方向Ｄｙに延びる供給側溝７６ａと、プレート回収用ユニット３７の背面側ＳｂでＹ方向Ｄｙに延びる回収側溝７６ｂとが設けられている。供給側溝７６ａおよび回収側溝７６ｂの各々は、Ｘ方向Ｄｘに間隔をあけて一対ずつ設けられている。供給側溝７６ａおよび回収側溝７６ｂの各々には、支持部８１が収容される。これにより供給側溝７６ａおよび回収側溝７６ｂ内を支持部８１がＹ方向Ｄｙに移動可能となっている。案内板７６の上面には、Ｙ方向Ｄｙの正面側Ｓｆの端部および背面側Ｓｂの端部で、かつ、Ｘ方向Ｄｘの両端部にセンサ７８が設けられている。このセンサ７８によって希釈プレート１２のＹ方向Ｄｙの位置が検出される。

また案内板７６には、一対の供給側溝７６ａおよび一対の回収側溝７６ｂの各々をＸ方向Ｄｘの両側から挟み込むように、これら供給側溝７６ａおよび回収側溝７６ｂに沿ってＹ方向Ｄｙに延びる腕収容溝７６ｃが設けられている。

また図８に示すように、案内板７６の上方には固定式カバー９０が設けられている。供給側スライド部７４によって希釈プレート１２がプレート準備位置Ｐ２（図１参照）から案内板７６上に引っ張り出された際には、希釈プレート１２は固定式カバー９０と案内板７６とによって挟まれるようにして配置される。固定式カバー９０は、プレートスライダ７０の案内板７６上と、ラックスライダ５０の案内板５６上（上下仕切板７６ｘ上）とにわたって、Ｘ方向ＤｘおよびＹ方向Ｄｙに広がっている。本実施形態では固定式カバー９０は、プレートスライダ７０の案内板７６側と、ラックスライダ５０の案内板５６側（上下仕切板７６ｘ側）とで分割されて設けられている。固定式カバー９０には、プレートスライダ７０の案内板７６上におけるＸ方向Ｄｘの中央位置で、供給側スライド部７４が設けられた第一側Ｓ１と回収側スライド部７５が設けられた第二側Ｓ２とをＸ方向Ｄｘに仕切るように仕切り板９１が設けられている。仕切り板９１は固定式カバー９０から上方に突出している。仕切り板９１のＸ方向Ｄｘの両側において固定式カバー９０には、Ｘ方向Ｄｘに延びる長孔が設けられている。仕切り板９１よりも第一側Ｓ１の長孔を第一孔９０ａとし、第二側Ｓ２の長孔を第二孔９０ｂとする。

また固定式カバー９０には、図８に示すようにプレートスライダ７０の上下仕切板７６ｘの上方でＹ方向Ｄｙに延びるラック用長孔９０ｃが設けられている。ラック用長孔９０ｃは、上下仕切板７６ｘの開口部７６ｅと上下方向Ｄｚに重なる位置に設けられている。

図７に示すようにスライド駆動部７７は、案内板７６の下方に設けられて各々のスライド部７４、７５における支持部８１および爪部８２をＹ方向Ｄｙに移動させる。本実施形態ではスライド駆動部７７は例えばステッピングモータとベルト等を有する機構であるが、この場合に限定されない。

（プレートシフタ）
図８に示すようにプレートシフタ７１は、ラックシフタ５１と同様の構成を有する。すなわちプレートシフタ７１は、プレートスライダ７６の案内板７６の背面側Ｓｂに設けられた上下駆動部８５および横駆動部８６と、上下駆動部８５および横駆動部８６によって駆動される本体部８７とを有している。

上下駆動部８５は、例えばステッピングモータおよび送りねじ（すべりねじ等）を有している。

横駆動部８６は、例えばステッピングモータおよびベルト等を有している。横駆動部８６は、本体部８７を上下駆動部８５とともにＸ方向Ｄｘに移動させる。

本体部８７は、上下駆動部８５を支持するベース部８８と、ベース部８８の下方に設けられた腕支持部８９とを有している。ベース部８８は横駆動部８６によってＸ方向Ｄｘに移動させられる。ベース部８８は例えば筐体２に設けられたレール２ｅによってＸ方向Ｄｘに案内される。

腕支持部８９は、上下駆動部８５によってベース部８８に対して上下方向Ｄｚに移動させられる。腕支持部８９には腕８９ａがＸ方向Ｄｘに間隔をあけて一対設けられている。腕８９ａは、上下駆動部８５によって腕支持部８９がベース部８８に対して下方に移動させられた際に、案内板７６の腕収容溝７６ｃに収容可能となっている。腕８９ａが腕収容溝７６ｃに収容された際には腕８９ａの上端が腕収容溝７６ｃから飛び出さないようになっている。また腕８９ａの上には希釈プレート１２が載置されるようになっている。各々の腕８９ａは、Ｙ方向Ｄｙに直交する断面がＬ字状をなしている。よって、一対の腕８９ａはＸ方向Ｄｘの両側から希釈プレート１２を挟み込む。

（希釈ヘッド）
希釈ヘッド１８は、図５に示すラックスライダ５０の案内板５６および図７に示すプレートスライダ７０の案内板７６の上方であって、図８に示す固定式カバー９０のさらに上方で筐体２内に設けられている。図９に示すように希釈ヘッド１８は、検体容器２００を把持する把持部９４と、把持部９４を動作させるヘッド駆動部９５とを有している。

（把持部）
把持部９４は、Ｙ方向Ｄｙに間隔をあけて一対が設けられている。各々の把持部９４はＹ方向Ｄｙの両側から検体容器２００の蓋２０２を挟むようにして把持するようになっている。把持部９４は回転駆動部９８に設けられた空圧機器９８ａによって検体容器２００を把持可能となっている。把持部９４の数量は本実施形態の場合に限定されない。

（ヘッド駆動部）
ヘッド駆動部９５は、把持部９４を支持する上部動作部９６と、上部動作部９６ととものＹ方向Ｄｙに動作可能な下部動作部９７とを有している。

図９に示すように上部動作部９６は、把持部９４の上方に設けられた回転駆動部９８と、把持部９４に対してＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に隣接して設けられた直動駆動部９９とを有している。

回転駆動部９８は上下方向Ｄｚに延びる軸線回りに各々の把持部９４を回転させる。回転駆動部９８は、例えばステッピングモータおよびベルトを有する。

直動駆動部９９は、本実施形態では把持部９４をＹ方向Ｄｙおよび上下方向Ｄｚに動作させる。直動駆動部９８には、例えばサーボモータとボールねじ（送りねじ等でもよい）とを採用可能である。

ここで上部動作部９６には不図示のセンサが設けられている。このセンサによって検体容器２００における容器本体２０１と蓋２０２とが分離したか否かを検出する（図１４（ｂ）参照）。センサとしては、直動駆動部９８による把持部９４の上下方向Ｄｚの移動量を検出するロータリエンコーダ等を用いることができる。

図１０に示すように下部動作部９７には、下部把持部１００と移動式カバー１０１とが設けられている。

下部把持部１００は、一対の把持部９４の下方で各々の把持部９４とＹ方向Ｄｙに対応する位置に設けられて、Ｙ方向の両側から検体容器２００の容器本体２０１を挟むようにして把持する。下部把持部１００は下部動作部９７に設けられた空圧機器１０２によって容器本体２０１を把持可能となっている。下部動作部９７には例えばステッピングモータと歯車機構とを採用可能であり、下部把持部１００をＸ方向Ｄｘに進退させる。

移動式カバー１０１は、下部把持部１００を下方から覆うようにトレー状をなしている。移動式カバー１０１には、検体容器２００の全体が上下方向Ｄｚに通過可能な第一貫通孔１０１ａと、検体が付着した検体棒２０３の先端が通過可能であって第一貫通孔１０１ａよりも小径な第二貫通孔１０１ｂとが設けられている。

第一貫通孔１０１ａの中心と第二貫通孔１０１ｂの中心とは、Ｙ方向Ｄｙに同じ位置に設けられている。また第一貫通孔１０１ａおよび第二貫通孔１０１ｂはそれぞれＹ方向Ｄｙに間隔をあけて一対ずつ設けられている。本実施形態では第一貫通孔１０１ａに対して第二貫通孔１０１ｂはＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に設けられている。また移動式カバー１０１には第一貫通孔１０１ａよりもＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１で、Ｙ方向Ｄｙに間隔をあけて並ぶ一対のＱＲコードリーダ１０３が設けられている。このＱＲコードリーダ１０３は検体容器２００の容器本体２０１に設けられたＱＲコードを読み取り、検体の識別を行う。下部動作部９７によって下部把持部１００がＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に移動した際には、下部把持部１００が上部動作部９６の直動駆動部９９の下方に位置するようになっている。また、下部把持部１００がＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に移動した際には、下部把持部１００が直動駆動部９９の下方からＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に向かって突出するようになっている。

（集約部）
図１１および図１２に示すように集約部４は、希釈プレート１２のホール１２ａ内の希釈液に検体が浸漬されて生成された希釈完了液を取り出す検体取り出し部１１０と、検体取り出し部１１０で取り出した希釈完了液を回収する検体回収部１１１とを有している。

（検体取り出し部）
検体取り出し部１１０は、プレート収容部１３に対してＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂで筐体２内に設けられている。

図１１に示すように検体取り出し部１１０は、フレーム１１３とフレーム１１３におけるＸ方向Ｄｘの両端から下方に延びる支持脚１１４と、フレーム１１３に支持されて上下方向Ｄｚに延びるノズルカバー１１６と、ノズルカバー１１６に設けられた回収用ノズル１１７を有している。

フレーム１１３は、Ｘ方向Ｄｘに延びている。フレーム１１３にはノズル駆動部１１５が設けられている。ノズル駆動部１１５には例えばステッピングモータおよびベルトを採用可能である。

支持脚１１４はプレートスライダ７０の各スライド部７４、７５をまたぐようにしてプレートスライダ７０の案内板７６上および上下仕切板７６ｘ上に固定されている。

回収用ノズル１１７は、上記希釈完了液を希釈プレート１２のホール１２ａから吸引した後に吐出可能となっている。この回収用ノズル１１７には希釈完了液の吸引および吐出を検出する圧力センサ（不図示）が設けられている。

ノズルカバー１１６は回収用ノズル１１７を覆うように設けられている。ノズルカバー１１６の内側には回収用ノズル１１７に沿って上下方向Ｄｚに延びる軸部１１９が設けられている。ノズルカバー１１６の下方には、軸部１１９によって受け皿１２０が支持されている。またノズルカバー１１６には回収用ノズル１１７を上下方向Ｄｚに動作させる上下駆動部１２１が設けられている。上下駆動部１２１は、回収用ノズル１１７および軸部１１９を支持している。上下駆動部１２１には例えばステッピングモータおよび送りねじ（すべりねじ等）を採用可能である。上下駆動部１２１は、回収用ノズル１１７を下降させた際に軸部１１９を回転させるような例えばカム機構を有している。回収用ノズル１１７が上端に位置している状態では受け皿１２０は回収用ノズル１１７の下方に位置するとともに、回収用ノズル１１７が上端から下降すると、カム機構によって受け皿１２０が回収用ノズル１１７に対してＸ方向ＤｘおよびＹ方向Ｄｙにずれた位置に配置される。受け皿１２０は回収用ノズル１１７からの液滴を受けることで、希釈完了液の滴下を抑制するものである。

（希釈液分配部）
また、図１１に示すように集約部４には希釈液分配部１２７が設けられている。希釈液分配部１２７は、フレーム１１３に支持されてノズル駆動部１１５によってＸ方向Ｄｘにスライド移動可能なノズルカバー１２８と、ノズルカバー１２８に設けられた分注ノズル１２９とを有している。

分注ノズル１２９は希釈液の貯留部１３１から希釈液を吸引した後に、吐出可能となっている。ここで貯留部１３１は、フレーム１１３の下方で、プレートスライダ７０の案内板７６の上に設置されたボトル等である。

分注ノズル１２９には希釈完了液の吸引および吐出を検出する圧力センサ（不図示）が設けられている。

ノズルカバー１２８は分注ノズル１２９を覆うように設けられている。ノズルカバー１２８の内側には分注ノズル１２９に沿って上下方向Ｄｚに延びる軸部１３４が設けられている。ノズルカバー１２８の下方には、軸部１３４によって受け皿１３０が支持されている。またノズルカバー１２８には分注ノズル１２９を上下方向Ｄｚに動作させる上下駆動部１３５が設けられている。上下駆動部１３５は分注ノズル１２９および軸部１３４を支持している。上下駆動部１３５には例えばステッピングモータおよび送りねじ（すべりねじ）を採用可能である。上下駆動部１３５は、分注ノズル１２９を下降させた際に軸部１３４を回転させるような例えばカム機構を有している。分注ノズル１２９が上端に位置している状態では受け皿１３０は分注ノズル１２９の下方に位置するとともに、分注ノズル１２９が上端から下降すると、カム機構によって受け皿１３０が分注ノズル１２９に対してＸ方向ＤｘおよびＹ方向Ｄｙにずれた位置に配置される。受け皿１３０は分注ノズル１２９からの液滴を受けることで希釈液の滴下を抑制するものである。

（検体回収部）
検体回収部１１１は、プレート収容部１３に対してＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に隣接して筐体２に設けられている。図１２に示すように、検体回収部１１１は、希釈完了液を回収する回収容器３００を配置する回収ラック１３７と、回収用ノズル１１７の先端側の部分となるチップ３１０を配置して支持するチップラック１３８と、これら回収ラック１３７およびチップラック１３８を移動させる回収部スライダ１３９と、回収ラック１３７およびチップラック１３８の上方に配置された回収部カバー１４０と、回収部カバー１４０に隣接して設けられたチップ回収部１４１とを有している。

回収ラック１３７には一つずつ回収容器３００が収容される複数の収容穴１３７ａが設けられている。収容穴１３７ａはＹ方向Ｄｙに並んで等間隔で配置されている。本実施形態では例えば回収ラック１３７はＸ方向Ｄｘに並んで二つ設けられている。

チップラック１３８には一つずつチップ３１０が収容される複数の収容穴１３８ａが設けられている。収容穴１３８ａはＸ方向Ｄｘに並んで等間隔で配置されている。本実施形態ではチップラック１３８は回収ラック１３７に対してＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に設けられている。

回収部スライダ１３９は、回収ラック１３７およびチップラック１３８の各々をＹ方向Ｄｙにスライド移動させる。すなわち回収部スライダ１３９は、回収ラック１３７およびチップラック１３８を下方から支持する支持台１５０と、支持台１５０に設けられて支持台１５０上で回収ラック１３７およびチップラック１３８をＹ方向Ｄｙにスライド移動させるスライド部１５１とを有している。スライド部１５１には例えばステッピングモータおよびベルトを採用可能である。支持台１５０上には回収容器３００の外周面に設けられたバーコードを読み取るバーコードリーダ１５２が設けられている。

回収部カバー１４０には、回収ラック１３７に収容された回収容器３００、およびチップラック１３８に収容されたチップ３１０へアクセス可能に、上下方向Ｄｚに貫通する貫通孔１４０ａが、回収容器３００の位置、およびチップ３１０の位置に対応して設けられている。すなわち本実施形態ではＸ方向Ｄｘに間隔をあけて三つの貫通孔１４０ａが設けられている。回収部カバー１４０は支持台１５０におけるＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに寄った位置に設けられ、貫通孔１４０ａは回収部カバー１４０におけるＹ方向Ｄｙの正面側Ｓｆに寄った位置に設けられている。

チップ回収部１４１は、回収部カバー１４０に対してＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に配置されて支持台１５０を貫通する回収筒１５５と、回収筒１５５の下方であってプレート収容部１３に対してＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に隣接した位置に設けられた回収箱１５７（図１参照）とを有している。回収筒１５５の上端には回収蓋１５６が設けられている。回収蓋１５６にはＸ方向Ｄｘに延びる長孔１５６ａが設けられている。この長孔１５６ａのＹ方向Ｄｙの幅寸法は、Ｘ方向Ｄｘの第一側Ｓ１で、第二側Ｓ２よりも大きくなっている。長孔１５６ａの第一側Ｓ１の幅寸法は、チップ３１０全体が通過可能な寸法である。ここでチップ３１０の上端にはチップ３１０の外周面から径方向外側に突出するフランジ部（不図示）が設けられている。長孔１５６ａの第二側Ｓ２の幅寸法はこのフランジ部よりも小さくなっている。また回収箱１５７の正面側Ｓｆには、筐体２の正面側Ｓｆから回収箱１５７内にアクセス可能に開閉扉１５７ａが設けられている（図２参照）。

（制御部）
図１３に示すように制御部５は筐体２内に設けられている。制御部５はプロセッサ等の機器を有し、検体希釈装置３での検体ラック１０および希釈プレート１２の移動を制御するとともに、希釈ヘッド１８の動作制御も行う。また集約部４において検体取り出し部１１０および検体回収部１１１の動作制御を行う。

（検体希釈方法）
次に、図１３から図１６を参照して本実施形態の検体集約装置１を用いた検体の希釈方法の手順、および検体集約の手順について説明する。

まずラック準備工程を実行する。すなわち、ラック収容部１１におけるラック供給用ユニット２０の上下駆動部２７よって検体ラック１０を上昇させることで、図１３に示すラック準備位置Ｐ１に検体ラック１０を配置する。

その後、ラック移動工程を実行する。すなわち、ラックスライダ５０の供給側スライド部５４によって検体ラック１０をＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに引っ張る。この工程では爪部６２の把持溝６２ａが検体ラック１０の縁に噛んで支持部６１がＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに引っ張られることで、図１３に示すように検体ラック１０がラックシフト位置Ｐ１ａに配置される。

ラックシフト位置Ｐ１ａでは検体ラック１０のバーコードが読み取られて検体ラック１０の個体が識別される。この際、検体ラック１０はラックシフタ５１の腕６９ａの上方に配置される。腕６９ａはラックスライダ５０の腕収容溝５６ｃに収容された状態となっている。その後、ラックシフト位置Ｐ１ａでラックシフタ５１の上下駆動部６５によって腕６９ａが腕収容溝５６ｃの外部に配置された状態となって、腕６９ａによって検体ラック１０が上方に持ち上げられる。そして、腕６９ａによってＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に向かって検体ラック１０が移動させられ、検体ラック１０が図１３に示すラック側希釈位置Ｐ１ｂに配置される。ラック側希釈位置Ｐ１ｂとは希釈ヘッド１８の把持部９４の直下の位置を示す。

上記のラック準備工程およびラック移動工程と並行してプレート準備工程、およびプレート移動工程を実行する。プレート準備工程ではプレート収容部１３におけるプレート供給用ユニット３６の上下駆動部４２によって希釈プレート１２を上昇させ、図１３に示すプレート準備位置Ｐ２に希釈プレート１２を配置する。

そしてプレート移動工程では、まず分注ノズル１２９によって貯留部１３１から希釈液を吸入し、プレート準備位置Ｐ２にある希釈プレート１２の各ホール１２ａに希釈液を吐出することで、希釈液をホール１２ａに収容（分注）する。分注ノズル１２９から各ホール１２ａへ希釈液が吐出される際には、供給側スライド部７４の爪部８２の把持溝８２ａが希釈プレート１２の縁に噛んで希釈プレート１２を支持部８１によってＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに引っ張ることで、希釈プレート１２がＹ方向Ｄｙに移動させられる。そして固定式カバー９０の第一孔９０ａの直下に希釈プレート１２のホール１２ａが配置される。そして分注ノズル１２９がノズル駆動部１１５によってＸ方向Ｄｘに移動させられることで、各ホール１２ａへの希釈液の分注が第一孔９０ａを通じて行われる。すなわち、Ｘ方向Ｄｘに並ぶホール１２ａに対して一つずつ順番に希釈液を分注する。Ｘ方向Ｄｘに並ぶ一列分のホール１２ａへの分注が完了すると、供給側スライド部７４によって希釈プレート１２をＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに引っ張ることで、Ｙ方向Ｄｙに並ぶホール１２ａの列を固定式カバー９０の第一孔９０ａの直下に順次配置して順番に希釈液を分注していくことで、複数回の動作で希釈プレート１２への分注を完了させる。希釈液は希釈プレート１２のすべてのホール１２ａに分注される場合に限定されず、仮に検体ラック１０の一部の収容穴１０ａに検体容器２００が収容されている場合には、検体容器２００の数量に合わせて希釈プレート１２の一部のホール１２ａに分注されてもよい。

その後、希釈プレート１２を供給側スライド部７４によってＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに引っ張ることで、希釈プレート１２が図１３に示すプレートシフト位置Ｐ２ａに配置される。ラックシフト位置Ｐ１ａでの検体ラック１０と同様にプレートシフト位置Ｐ２ａでは希釈プレート１２のバーコードが読み取られて希釈プレート１２の個体が識別されてもよい。この際、希釈プレート１２はプレートシフタ７１の腕８９ａの上方に配置される。腕８９ａはプレートスライダ７０の腕収容溝７６ｃに収容された状態となっている。そして、プレートシフト位置Ｐ２ａでプレートシフタ７１の上下駆動部８５によって腕８９ａが腕収容溝７６ｃの外部に配置された状態となって、腕８９ａによって希釈プレート１２が上方に持ち上げられる。その後、図１３に示すように腕８９ａによってＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に向かって希釈プレート１２をラック側希釈位置Ｐ１ｂにおける検体ラック１０の上方に重なるように移動させ、希釈プレート１２を移動式カバー１０１および固定式カバー９０の下方のプレート側希釈位置Ｐ２ｂへ移動させる。

その後、図１４（ａ）から図１４（ｄ）および図１５（ａ）から図１５（ｄ）に示すように、ラック側希釈位置Ｐ１ｂで検体の希釈が行われる。まず検体取出工程を実行する。この工程では図１４（ａ）および図１５（ａ）に示すように希釈ヘッド１８に設けられた移動式カバー１０１がＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に進出して第一位置に配置されることで、移動式カバー１０１の第一貫通孔１０１ａおよび固定式カバー９０のラック用長孔９０ｃが把持部９４の直下に配置される。そして把持部９４が直動駆動部９９によって下降させられ、検体ラック１０中の二つの検体容器２００が各々の把持部９４によって把持される。この際、プレート退避工程が実行される。プレート退避工程では希釈プレート１２が検体ラック１０の上方に配置されつつ、把持部９４が把持する検体容器２００に対してＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２にずれた位置に移動してプレート側退避位置Ｐ２ｃに配置されていることで、把持部９４に把持される検体容器２００に希釈プレート１２が干渉しないようになっている。本実施形態のプレート退避工程では図１５（ａ）に示すように希釈プレート１２の少なくとも一部がラック側希釈位置Ｐ１ｂにおける検体ラック１０の上方に重なるように配置されるが、これに限定されず、検体ラック１０に全体が重ならない位置まで希釈プレート１２を退避させてもよい。また、プレート退避工程では希釈プレート１２が、把持部９４が把持する検体容器２００に対してＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１にずれた位置に移動して、把持部９４に把持される検体容器２００に希釈プレート１２が干渉しないようにしてもよい。プレート側退避位置Ｐ２ｃが把持部９４に把持される検体容器２００に対して第一側Ｓ１となるか第二側Ｓ２となるかは、希釈プレート１２の移動距離がより短い側、すなわち希釈プレート１２の移動効率が良い側を選択するとよい。

そして検体取出工程では、検体容器２００を把持した把持部９４が上昇するとともに、移動式カバー１０１が把持部９４とともにＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に進出することで、第一貫通孔１０１ａからＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１にずれた位置に検体容器２００が移動する。この位置で回転駆動部９８によって把持部９４が回転することで検体容器２００も回転し、検体容器２００のＱＲコードが移動式カバー１０１に設けられたＱＲコードリーダ１０３によって読み取られて検体が識別される。そして図１４（ｂ）および図１５（ｂ）に示すように、下部把持部１００が検体容器２００の容器本体２０１を把持する。この状態で把持部９４が回転駆動部９８によって回転させられつつ、直動駆動部９９によって上昇させられることで蓋２０２と容器本体２０１とが分離する。よって蓋２０２に設けられた検体棒２０３が容器本体２０１から引き抜かれて検体棒２０３に付着した検体が検体ラック１０の上方に退避する。検体棒２０３が容器本体２０１から引き抜かれたか否かは、上部動作部９６に設けられた上記のセンサによって検出される。

その後、図１４（ｃ）および図１５（ｃ）に示すようにプレート進出工程を実行する。この工程では希釈プレート１２がラック側希釈位置Ｐ１ｂにおける検体ラック１０の上方に重なるように、希釈プレート１２をプレート側退避位置Ｐ２ｃからプレート側希釈位置Ｐ２ｂへ移動させる。検体ラック１０の上方に退避した検体の直下に希釈プレート１２を移動させる。

そして希釈工程を実行する。すなわち、移動式カバー１０１が把持部９４とともにＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に退避して第二位置に配置され、移動式カバー１０１の第二貫通孔１０１ｂおよび固定式カバー９０のラック用長孔９０ｃが把持部９４の直下に配置される。第二位置に移動式カバー１０１が配置された状態では、下部把持部１００は上部動作部９６の直動駆動部の下方に配置される。すなわち容器本体２０１を把持した下部把持部１００が上方から見て直動駆動部９９に隠れるように配置される。

そして、図１４（ｄ）および図１５（ｃ）に示すように、検体容器２００の蓋２０２および検体棒２０３を把持した把持部９４が直動駆動部９９によって下降させられ、希釈プレート１２のホール１２ａ中の希釈液に検体棒２０３の先端に付着した検体を浸漬させる。例えばこの状態で把持部９４は直動駆動部９９によって複数回の上下移動を繰り返すことで、検体を希釈液に溶解させる。検体を希釈液に溶解させる際には、回転駆動部９８によって検体容器２００の蓋２０２および検体棒２０３を回転させてもよい。

その後、検体戻し工程を実行する。すなわち、把持部９４が直動駆動部９９によって上昇させられ、移動式カバー１０１とともに容器本体２０１を把持した下部把持部１００がＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に進出し、図１４（ｂ）および図１５（ｂ）に示す状態となる。そして把持部９４が直動駆動部９９によって下降させられ、図１４（ａ）および図１５（ａ）に示すように回転駆動部９８によって把持部９４を回転させつつ検体棒２０３を容器本体２０１に収容し、容器本体２０１に蓋２０２を取り付ける。

次に、容器収容工程を実行する。すなわち、下部把持部１００が容器本体２０１を解放し、移動式カバー１０１が下部把持部１００とともにＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に退避して、第一位置に配置される。そして移動式カバー１０１の第一貫通孔１０１ａが把持部９４の直下に配置される。希釈プレート１２はプレート側退避位置Ｐ２ｃに退避する。その後、把持部９４が直動駆動部９９によって下降させられ、検体ラック１０中の二つの検体容器２００が検体ラック１０の収容穴１０ａに収容される。

そして、検体取出工程、プレート退避工程、プレート進出工程、希釈工程、検体戻し工程、および容器収容工程が終了した後に、図１６（ａ）に示すようにヘッド駆動部９５によってＹ方向Ｄｙに把持部９４を移動させて検体ラック１０の検体を希釈液で順次希釈していく。なお図１６（ａ）に示す検体容器２００の番号は希釈工程を実行する順番である。検体ラック１０においてＹ方向Ｄｙに並ぶすべての検体容器２００を希釈した後に、ラックシフタ５１によって検体ラック１０をＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に移動させ、図１５（ｄ）に示すように、２列目の検体容器２００に対して上記検体取出工程、プレート退避工程、プレート進出工程、希釈工程、検体戻し工程、および容器収容工程を同様に実行する。ここで図１６（ｂ）に示すように、まず検体の希釈をＸ方向Ｄｘに順に行った後に、Ｙ方向Ｄｙに把持部９４を移動させてもよいし、他の順序で検体を希釈してもよい。よって検体の希釈を行う順序は本実施形態の場合に限定されない。

ラック側希釈位置Ｐ１ｂにある検体ラック１０のすべての検体の希釈が終了した後、ラック回収工程を実行する。ラック回収工程ではラックシフタ５１で検体ラック１０をラック側希釈位置Ｐ１ｂからＸ方向の第二側Ｓ２に移動させる。そしてラックスライダ５０の回収側スライド部５５によってＹ方向Ｄｙの正面側Ｓｆに検体ラック１０を押すことで、ラック回収用ユニット２１の載置台３１に検体ラック１０を配置する。すなわち図１３に示すように検体ラック１０をラック回収位置Ｐ１ｃに配置する。そしてラック回収用ユニット２１の上下駆動部３２によって載置台３１とともに検体ラック１０を下降させることで、検体ラック１０をラック収容部１１に順次回収していく。

ラック収容部１１への検体ラック１０の回収と並行して、希釈前の検体が収容された次の検体ラック１０がラック準備位置Ｐ１からラック側希釈位置Ｐ１ｂに移動させられる。

また一つの検体ラック１０のすべての検体容器２００に対して上記検体取出工程、プレート退避工程、プレート進出工程、希釈工程、検体戻し工程、および容器収容工程が終了した後に、検体集約工程を実行する。検体集約工程は一回のチップ取付工程、複数回の検体回収工程と一回のチップ回収工程とを含む。検体集約工程は繰り返し実行される。

検体回収工程では、希釈プレート１２がプレートシフタ７１によってＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に移動させられた後、プレートスライダ７０の回収側スライド部７５によってＹ方向Ｄｙの正面側Ｓｆに希釈プレート１２を押すとともに、希釈完了液が収容された希釈プレート１２のホール１２ａが、固定式カバー９０の第二孔９０ｂの直下に配置される（図８参照）。

この際、チップ取付工程が実行され、チップラック１３８が回収部スライダ１３９によってＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに移動させられ、チップラック１３８のチップ３１０が回収部カバー１４０の貫通孔１４０ａの直下に配置される（図１２参照）。

チップ取付工程では検体取り出し部１１０のノズル駆動部１１５によって回収用ノズル１１７が回収部カバー１４０の貫通孔１４０ａの直上に配置される。その後、上下駆動部１２１によって、回収用ノズル１１７が下降させられつつ、受け皿１２０が回転して受け皿１２０が回収用ノズル１１７の直下からずれた位置に配置される。そして貫通孔１４０ａを通じて回収用ノズル１１７の先端にチップラック１３８のチップ３１０が取り付けられる。その後、チップ３１０が取り付けられた回収用ノズル１１７が上昇させられる。

そして検体回収工程において回収用ノズル１１７がノズル駆動部１１５によってＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に移動させられ、上下駆動部１２１によって希釈プレート１２のホール１２ａから検体が浸漬された希釈液である希釈完了液を吸引する。

希釈完了液の吸引と並行して、回収容器３００を収容した回収ラック１３７を、回収部スライダ１３９によってＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに移動させ、回収ラック１３７の回収容器３００が回収部カバー１４０の貫通孔１４０ａの直下に配置される（図１２参照）。そして検体取り出し部１１０のノズル駆動部１１５によって、回収容器３００の直上の貫通孔１４０ａの直上に希釈完了液を吸引した回収用ノズル１１７が配置される。その後、上下駆動部１２１によって回収用ノズル１１７が下降させられつつ、受け皿１２０が回転して受け皿１２０が回収用ノズル１１７の直下からずれた位置に配置され、貫通孔１４０ａを通じて回収用ノズル１１７から回収容器３００へ希釈完了液が吐出される。このような検体回収工程は複数回実行される。具体的には、一つの希釈プレート１２に収容されたすべての希釈完了液（例えば５０検体分）を、一つのチップ３１０を用いて吸引し、一つの回収容器３００へ吐出する。なお、必ずしも一つの希釈プレート１２に収容されたすべての希釈完了液を一つのチップ３１０を用いて吸引する必要はなく、例えば一つの希釈プレート１２に収容されたうちの一部の希釈完了液（例えば１０検体分）を一つのチップ３１０を用いて吸引し、一つの回収容器３００へ吐出してもよい。チップ３１０によって希釈完了液を吸引する際には、希釈プレート１２が順次Ｙ方向Ｄｙに移動させられながら、希釈完了液を吸引する対象となるホール１２ａが固定式カバー９０の第二孔９０ｂの直下に順次配置される。

複数回の検体回収工程を実行した後にチップ回収工程が実行される。すなわち、希釈完了液を吐出後の回収用ノズル１１７は、上下駆動部１２１によって上昇させられ、ノズル駆動部１１５によってＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に移動させられ、回収筒１５５の回収蓋１５６の長孔１５６ａの直上に配置される。その後、上下駆動部１２１によって長孔１５６ａにおけるＸ方向Ｄｘの第一側Ｓ１に回収用ノズル１１７が下降させられ、長孔１５６ａにチップ３１０が挿入される。この際、チップ３１０の上記フランジ部が長孔１５６ａの下方に位置するまでチップ３１０を回収筒１５５に挿入する。

そしてノズル駆動部１１５によって回収用ノズル１１７がＸ方向Ｄｘの第二側Ｓ２に移動させられる。その後、回収用ノズル１１７が上下駆動部１２１によって上昇させられることで、チップ３１０のフランジ部が長孔１５６ａに引っ掛かり、チップ３１０が回収用ノズル１１７から脱落し、回収筒１５５を通じて回収箱１５７に収容される。

上記検体集約工程では、チップ回収工程でチップ３１０を回収箱１５７に収容した後に、回収用ノズル１１７が上下駆動部１２１によって上昇させられ、チップラック１３８がＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに移動し、貫通孔１４０ａの直下に次のチップ３１０が配置される。その後、上記検体集約工程の一連の動作が繰り返し実行される。なお、あらかじめ設定された回数に満たない回数の検体回収工程を実行した後に、仮にチップ３１０が詰まる等の不具合が生じた場合には、不図示の圧力センサを用いてチップ３１０のつまりを検知し、制御部５によってチップ回収工程およびチップ取付工程を実行し、チップ３１０を早めに交換してもよい。また検体（希釈完了液）の吸引中にチップ３１０が詰まる等の不具合が検知された場合には、制御部５によって同じ検体の吸引を再度行うようにしてもよい。
また検体集約工程では、上記のように例えば、回収ラック１３７の一つの回収容器３００には一つの希釈プレート１２のホール１２ａ内の希釈完了液が回収される。このため回収ラック１３７の一つの回収容器３００に、一つの希釈プレート１２のホール１２ａ内の希釈完了液が回収された後に、回収ラック１３７は回収部スライダ１３９によってＹ方向Ｄｙの背面側Ｓｂに順次移動させられ、次の希釈プレート１２のホール１２ａ内の希釈完了液が、順次新しい回収容器３００に回収されることで検体の集約が完了する。すなわち検体集約工程が繰り返し実行されることで検体の集約が完了する。

ここで、検体集約後の希釈プレート１２はプレートスライダ７０の回収側スライド部７５によってＹ方向Ｄｙの正面側Ｓｆに押されることで、プレート回収用ユニット３７の載置台４６に希釈プレート１２が配置される。すなわち図１３に示すように希釈プレート１２をプレート回収位置Ｐ２ｄに配置する。そしてプレート回収用ユニット３７の上下駆動部４７によって載置台４６とともに希釈プレート１２を下降させることで、希釈プレート１２をプレート収容部１３に順次回収していく。

（作用効果）
以上説明した本実施形態の検体集約装置１によれば、検体を希釈液で希釈し、各々の検体ラック１０のすべての検体が希釈された希釈完了液を一つの回収容器３００に回収することが可能である。このため、回収容器３００に集約した検体の検査を一度に行うことで検体の検査効率を向上することができる。

さらに、検体の希釈液による希釈を行う際には、図１５（ｃ）に示すように希釈プレート１２が検体ラック１０の上方に重なるように配置される。さらに検体棒２０３を希釈液に浸漬させる際には検体棒２０３の直下に希釈プレート１２が配置される。このため、検体を希釈プレート１２の希釈液に浸漬させる際に、把持部９４が蓋２０２および検体棒２０３を把持した状態で把持部９４を希釈プレート１２に向かって上下方向Ｄｚのみに移動させればよく、水平方向となるＸ方向ＤｘおよびＹ方向Ｄｙにまったく移動させる必要がない。よって把持部９４の移動中に把持部９４から蓋２０２が脱落を回避でき、検体が飛散する可能性を低減できる。

また、希釈ヘッド１８に移動式カバー１０１が設けられていることで、図１４（ｂ）および図１５（ｂ）に示すように検体棒２０３を容器本体２０１から引き抜く際に、仮に検体が飛散してしまったとしても、飛散した検体が希釈プレート１２における複数のホール１２ａに混入してしまうことを回避することができる。特に、本実施形態では検体棒２０３を容器本体２０１から引き抜く作業が、移動式カバー１０１における第一貫通孔１０１ａおよび第二貫通孔１０１ｂとずれた位置で行われるため、検体の飛散の抑制効果が高まる。さらに、図１４（ｄ）に示すように、検体を希釈液に浸漬させる際には、下部把持部１００がヘッド駆動部９５における上部動作部９６の直動駆動部９９の下方に位置するため、下部把持部１００が把持する容器本体２０１は直動駆動部９９に隠れるようにして保持される。よって、飛散した検体が下部把持部１００に把持された容器本体２０１内に混入してしまうことを回避できる。

また移動式カバー１０１の第一貫通孔１０１ａよりも小径な移動式カバー１０１の第二貫通孔１０１ｂを通じて検体を希釈液に浸漬させる。よって、ターゲットとなるホール１２ａ以外のホール１２ａに検体が混入してしまうことを回避できる。この結果、検体の検査効率を向上できる。

さらに、移動式カバー１０１に加え、固定式カバー９０を設けたことで仮に検体が飛散してしまったとしても、飛散した検体が希釈プレート１２における複数のホール１２ａに混入してしまうことを回避することができる。よって検体の検査効率をさらに向上できる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、実施形態及び各変形例における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

例えば、移動式カバー１０１および固定式カバー９０は必ずしも設けられなくともよいし、いずれか一方のカバーのみを設けてもよい。

また、上記実施形態では把持部９４がＹ方向Ｄｙに移動することで検体を希釈プレート１２のホール１２ａ内の希釈液へ順次浸漬していったが、把持部９４は上下方向Ｄｚへの動作のみを行い、Ｙ方向Ｄｙへは移動不能となっていてもよい。この場合、ラック側希釈位置Ｐ１ｂで検体ラック１０をＹ方向Ｄｙに動作させる前後駆動部をラックシフタ５１に設けるとよい。同様に、プレート側希釈位置Ｐ２ｂで希釈プレート１２をＹ方向Ｄｙに動作させる前後駆動部をプレートシフタ７１に設けるとよい。

また、ラック回収用ユニット２１をラック供給用ユニットとして用いてもよい。すなわちラック収容部１１ではラック回収用ユニットを二つ併設した構造を有し、各々のラック供給用ユニットの検体ラック１０に対して順次、検体の希釈を行ってもよい。

本発明の検体希釈装置、検体集約装置、および検体希釈方法によれば、検体の検査効率を向上しつつ検体の飛散の可能性を低減できる。

１ 検体集約装置
３ 検体希釈装置
４ 集約部
５ 制御部
１０ 検体ラック
１０a 収容穴
１２ 希釈プレート
１２ａ ホール
１６ ラック移動部
１７ プレート移動部
１８ 希釈ヘッド
９０ 固定式カバー
９４ 把持部
９５ ヘッド駆動部
１０１ 移動式カバー
１０１ａ 第一貫通孔
１０１ｂ 第二貫通孔
２００ 検体容器
２０１ 容器本体
２０２ 蓋
２０３ 検体棒
Ｄｚ 上下方向
Ｄｘ Ｘ方向
Ｓ１ 第一側
Ｓ２ 第二側
Ｄｙ Ｙ方向
Ｓｆ 正面側
Ｓｂ 背面側

Claims (8)

1. 検体を収容した検体容器を複数配置する検体ラックと、
   希釈液を収容するホールを複数有する希釈プレートと、
   前記検体ラックをラック側希釈位置に移動させるラック移動部と、
   前記ラック側希釈位置における前記検体ラックの上方に配置され、上昇することで前記ラック側希釈位置に配置された前記検体ラックの前記検体容器から前記検体を取り出し、かつ、下降することで取り出した前記検体を前記ホール内の希釈液に浸漬することで希釈完了液を生成する希釈ヘッドと、
   前記希釈ヘッドが前記検体を上方に取り出す際には、前記希釈プレートを前記検体と干渉しないプレート側退避位置に移動させるとともに、前記希釈ヘッドが前記検体を前記希釈液に浸漬させる際には、前記希釈プレートを前記検体の直下であって、前記ラック側希釈位置における前記検体ラックの上方に重なるプレート側希釈位置に移動させるプレート移動部と、
   を備える検体希釈装置。
2. 前記プレート側退避位置に停止する前記希釈プレートの少なくとも一部が、前記ラック側希釈位置における前記検体ラックの上方に重なる請求項１に記載の検体希釈装置。
3. 複数の前記検体容器は、上下方向に交差するＸ方向と、前記上下方向および前記Ｘ方向に交差するＹ方向と、に並んで前記検体ラックに配置され、
   複数の前記ホールは、前記Ｘ方向と、前記Ｙ方向と、に並んで前記希釈プレートに配置され、
   前記プレート移動部は、前記検体を前記ホール内の希釈液に浸漬させる際に、前記希釈プレートを前記Ｘ方向に移動させることで前記プレート側希釈位置に配置し、
   前記希釈ヘッドは、前記検体容器を把持する把持部と、前記把持部を前記上下方向および前記Ｙ方向のみに動作させるヘッド駆動部と、を有する請求項１または２に記載の検体希釈装置。
4. 複数の前記検体容器は、上下方向に交差するＸ方向と、前記上下方向および前記Ｘ方向に交差するＹ方向と、に並んで前記検体ラックに配置され、
   複数の前記ホールは、前記Ｘ方向と、前記Ｙ方向とに並んで前記希釈プレートに配置され、
   前記プレート移動部は、前記検体を前記ホール内の希釈液に浸漬させる際に、前記希釈プレートを前記Ｘ方向に移動させることで前記プレート側希釈位置に配置し、かつ、前記希釈プレートを前記プレート側希釈位置で前記Ｙ方向にも移動可能とし、
   前記ラック移動部は、前記検体ラックを前記ラック側希釈位置で前記Ｙ方向に移動可能とし、
   前記希釈ヘッドは、前記検体容器を把持する把持部と、前記把持部を前記上下方向のみに動作させるヘッド駆動部と、を有する請求項１または２に記載の検体希釈装置。
5. 前記把持部の下方で、かつ、前記プレート側希釈位置にある前記希釈プレートの上方に配置された移動式カバーをさらに備え、
   前記移動式カバーには、前記検体容器が前記上下方向に通過可能な第一貫通孔と、前記検体容器における蓋と一体に設けられて前記検体が付着した検体棒の先端が通過可能に前記第一貫通孔よりも小径な第二貫通孔とが設けられ、
   前記移動式カバーは、前記把持部が前記第一貫通孔を通じて前記蓋を把持可能な第一位置と、前記把持部が把持した前記蓋における前記検体棒の先端が前記第二貫通孔を通過可能な第二位置と、の間で動作可能となっている請求項３または４に記載の検体希釈装置。
6. 前記把持部の下方で、前記プレート側希釈位置にある前記希釈プレートの上方に配置された固定式カバーをさらに備え、
   前記固定式カバーには、前記ラック側希釈位置において前記検体容器、および、前記検体容器における蓋と一体に設けられて前記検体が付着した検体棒の先端が前記上下方向に通過可能なカバー貫通孔が設けられている請求項３～５のいずれか一項に記載の検体希釈装置。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載の検体希釈装置と、
   前記希釈プレートにおける各々の前記ホールに前記希釈液を分注して収容する希釈液分配部と、
   各々の前記ホールにおける前記希釈完了液を集約する集約部と、
   を備える検体集約装置。
8. 検体を収容した検体容器を複数配置する検体ラックをラック側希釈位置に移動させるラック移動工程と、
   前記ラック側希釈位置に配置された前記検体ラックにおける前記検体容器から前記検体を取り出して前記検体を前記検体ラックの上方に退避する検体取出工程と、
   希釈液を収容するホールを複数有する希釈プレートを、前記検体取出工程において前記検体に干渉しないプレート側退避位置へ移動するプレート退避工程と、
   前記検体取出工程の後に、前記希釈プレートを前記ラック側希釈位置における前記検体ラックの上方に重なるように、前記プレート側退避位置から前記検体ラックの上方に退避した前記検体の直下に移動させるプレート進出工程と、
   前記プレート進出工程の後に、前記検体ラックの上方に退避した前記検体を下降させて前記ホール内の希釈液に浸漬する希釈工程と、
   を含む検体希釈方法。

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