CN110763857A - 一种生化分析仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗检测设备领域。一种生化分析仪，包括机架、试管支撑架、进样驱动装置、定位驱动装置、抓取转移装置、检测装置、清洗装置和出样驱动装置；试管架设置在机架上，进样驱动装置用于将试管架输送进样；定位驱动装置用于将试管架进行水平输送定位；抓取转移装置用于将试管架中试管转移至检测装置上进行检测，检测装置用于进行试管检测；清洗装置用于将检测装置上的检测头进行清洗；出样装置用于将检测后的试管架推出。本专利的优点是检测精确度、检测质量和检测效率高，检测的多样性好。

Description

一种生化分析仪及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种医疗检测设备领域，尤其涉及一种生化分析仪。

背景技术

对人的体液或血液的医疗检测手段，能够为临床上对疾病的诊断、治疗以及是否健康状态提供非常有利的信息依据。现有医疗场所例如医院、诊所等，对临床生物化学、临床免疫学、血细胞技术、血型、血凝等项目的测定都需要应用到生化分析仪。

目前现有的生化分析仪，例如公开号为CN108717113A的中国发明专利中公开的一种医疗生物检测设备，尤其涉及一种生化分析仪。一种生化分析仪，该生化分析仪包括机架、底板、试管架、管架物流板、进样驱动装置、定位驱动装置、光学检测装置、采样装置、清洗装置和出样驱动装置，底板和采样装置的固定设置在机架上，管架物流板通过连接柱设置在底板的上方，所述的进样驱动装置、定位驱动装置和出样驱动装置固定设置在底板上；该生化分析仪实现了试管架的自动进出料，并自动传送到检测工位进行检测，实现了自动化、快速、便捷的检测，可以满足大批量检测的需求。

该生化分析仪存在以下几点问题：一，生化分析仪上没有试管搬运装置，这样在进行试管检测时非常不方便，也容易出现漏检或重复检测的情况；二，目前的检测装置中的检测针没有限位结构，容易导致检测针在升降过程容易导致对准偏差；三，该检测液仅仅只能对一种型号进行检测清洗，无法对不同需要检测的溶液进行检测，检测效率较低，检测的种类受到局限。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有生化分析仪的问题，提供一种通过抓取转移装置便于将试管进行逐个转移后进行逐个检测，进一步提升检测分析精确度和检测质量；通过检测装置便于更有效的进行对准插入，进一步提升检测效率；通过清洗装置便于对不同溶液进行清洗，提升检测的多样性的一种生化分析仪。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种生化分析仪，包括机架、试管支撑架、进样驱动装置、定位驱动装置、抓取转移装置、检测装置、清洗装置和出样驱动装置；所述的试管架设置在机架上，试管架分为进样部和出样部；所述的进样驱动装置设置在机架，且位于试管架的进样部下方；进样驱动装置用于将试管架输送进样；所述的定位驱动装置设置在机架上，且位于试管架的进样部后部和出样部后部之间，定位驱动装置用于将试管架进行水平输送定位；所述的抓取转移装置设置在机架上，且位于试管支撑架的上侧；抓取转移装置用于将试管架中试管转移至检测装置上进行检测，所述的检测装置设置在机架上，且位于试管架的左后侧，检测装置用于进行试管检测；所述的清洗装置设置在机架的后部，清洗装置用于将检测装置上的检测头进行清洗；所述的出样装置设置在机架上，且位于试管架的出样部下方；出样装置用于将检测后的试管架推出。

作为优选，所述的抓取转移装置包括转移支架、水平转移组件、升降转移组件、前后转移组件和抓取组件；所述的转移支架设置在机架上，所述的水平转移组件横向设置在转移支架上，所述的升降转移组件设置在水平转移组件上，通过水平转移组件带动升降转移组件进行升降移动；所述的；所述的前后转移组件设置在升降转移组件上，通过升降转移组件带动前后转移组件进行升降移动；所述的抓取组件设置在前后转移组件上，通过前后转移组件带动抓取组件进行前后移动；抓取组件用于抓取试管。

作为优选，所述的水平转移组件包括水平转移电机、水平转移主动轮、水平转移从动轮、水平转移输送带；所述的水平转移电机设置在转移支架的左部后侧，水平转移电机穿过转移支架与水平转移主动轮连接；所述的水平转移从动轮通过水平转移输送带与水平转移主动轮张紧连接，所述的升降转移组件包括升降转移架、升降转移电机、升降转移转轴、升降转移移动板；所述的升降转移架设在水平转移输送带上，所述的升降转移电机设置在升降转移架的顶部，所述的升降转移转轴与升降转移电机连接，所述的升降转移移动板套设在升降转移转轴上，且升降转移移动板通过升降转移移动滑轨设置在升降转移架上；所述的前后转移组件包括前后移动固定板、前后移动电机、前后移动转轴、前后移动板、前后移动支撑板；所述的前后移动固定板设置在升降转移移动板上，所述的前后移动电机设置在前后移动固定板上，所述的前后移动转轴与前后移动电机连接，所述的前后移动板套设在前后移动转轴上，所述的前后移动支撑板设置在升降转移移动板上，且前后移动支撑板与前后移动固定板之间通过前后移动导杆连接，所述的前后移动板套设在前后移动导杆上；所述的抓取组件包括抓取电机、抓取主动轮、抓取从动轮、抓取输送带、抓取转轴、抓取支撑架、抓取升降轮和抓取压板；所述的抓取电机设置在前后移动板上，所述的抓取主动轮与抓取电机连接，所述的抓取从动轮通过抓取输送带与抓取主动轮张紧连接；所述的抓取转轴设置在抓取从动轮的中部，所述的抓取支撑架通过抓取连接板设置在前后移动板上，所述的抓取转轴位于抓取支撑架内，所述的抓取升降轮上设置有升降轮套；所述的升降轮套通过升降绳与抓取转轴配合实现升降，所述的抓取压板设置在抓取升降轮上；所述的抓取支撑架内设置有两块试管抓取支撑板；所述的每个试管抓取支撑板底部均连接有L型试管夹板。

作为优选，所述的检测装置包括检测移动架组件和检测组件；所述的检测移动架组件包括检测移动支架、移动驱动组件和检测试管套；所述的检测移动支架设置在机架上，所述的移动驱动组件设置在检测移动支架上，所述的检测试管套设置在移动驱动组件上，且通过移动驱动组件带动检测试管套进行移动；所述的检测组件包括检测支架、检测驱动组件和检测针升降组件；所述的检测支架设置在机架上，且位于检测移动架组件的上方，所述的检测驱动组件设置在检测支架的前部，所述的检测针升降组件设置在检测驱动组件上，通过检测驱动组件带动检测针升降组件进行水平移动，所述的检测针升降组件进行升降检测。

作为优选，所述的移动驱动组件包括检测移动电机、移动主动轮、移动从动轮、移动输送带、检测移动块；所述的检测移动电机设置在检测移动支架的前部，且检测移动电机穿过检测移动支架与所述的移动主动轮连接；所述的移动从动轮通过移动输送带与移动主动轮张紧连接；所述的检测移动块设置在移动输送带上，且检测移动块通过检测移动滑轨设置在检测移动支架上，所述的检测试管套设置在检测移动块。

作为优选，所述的检测驱动组件包括检测驱动电机、检测驱动主动轮、检测驱动从动轮、检测驱动输送带、检测驱动移动块；所述的检测驱动电机设置在检测支架上部右侧；检测驱动电机穿过检测支架与所述的检测驱动主动轮相连接；所述的检测驱动从动轮通过检测驱动输送带与检测驱动主动轮连接；所述的检测驱动移动块设置在检测驱动输送带上，所述的检测针升降组件后部与检测驱动移动块固定连接。

作为优选，所述的检测针升降组件包括检测升降支架、检测升降电机、检测升降转轴、检测升降移动块；所述的检测升降支架后部与检测驱动移动块连接，且检测升降支架后部通过检测横向导杆设置在检测支架上，所述的检测升降电机设置在检测升降支架的顶部；所述的检测升降转轴与检测升降电机连接，所述的检测升降移动块套设在检测升降转轴上，且检测升降移动块通过两根检测升降导杆与检测升降支架相配合；检测升降移动块的前部设置有检测针孔，所述的检测升降支架上通过检测针移动导杆设置有检测针移动块上，检测针移动块上设置有检测针；检测升降支架上对应检测针位置设置有检测针限位套；所述的检测针下部依次穿过检测针孔和检测针限位套上。

作为优选，所述的清洗装置包括清洗支架、加液驱动组件和清洗盛放组件；所述的清洗支架设置在机架上，所述的加液驱动组件包括横向导轨、横向移动块、清洗液固定块；所述的横向导轨设置在清洗支架的前部；所述的横向移动块设置在横向导轨上，所述的清洗液固定块设置在横向移动块的前部，清洗液固定块的中部设置有多个加液头；所述的清洗盛放组件包括盛放支架、多个盛放杯体；所述的多个盛放杯体规则排列设置在盛放支架内。

作为优选，位于试管支撑架的中部后侧设置有光学检测装置，所述的光学检测装置用于进行光学检测。

一种生化分析仪的使用方法，依次通过以下步骤：通过将一组组的试管放置在试管支撑架一侧上，通过进样驱动装置上的推杆带动试管组向前推进至定位驱动装置上方，通过抓取组件中的水平转移组件、升降转移组件和前后转移组件之间的相互配合，从而使抓取组件进行水平、升降以及前后定位，通过将两块L型试管夹板插入至试管下部两侧，通过抓取电机带动抓取转轴进行旋转从而使抓取升降轮下降，将试管的顶部盖住，并移动至检测装置的检测试管套内；通过移动驱动组件中检测移动电机带动移动输送带进行旋转，从而使检测移动块带动检测试管套移动至检测处，通过检测针升降组件中的检测升降电机带动检测升降移动块进行升降定位，从而使检测针进入至试管内，从而进行试管检测；检测后将检测针移动至清洗装置进行清洗。

采用上述技术方案的一种生化分析仪，通过水平转移组件、升降转移组件和前后转移组件进一步提升移动定位精确度以及移动定位效率；通过抓取组件便于更好的与试管相配合，从而更有效的将试管进行稳定输送。通过移动驱动组件便于更好的与试管相配合，提升移动中的平稳性；通过检测驱动组件进一步提升驱动效率，从而更好的进行移动；通过检测针升降组件便于更好的进行检测分析，提升检测分析质量和效率；通过清洗装置便于进一步提升检测清洗的多样性，进一步提升清洗效率和清洗质量。

综上所述，本专利的优点是检测精确度、检测质量和检测效率高，检测的多样性好。

附图说明

图1为本发明生化分析仪的结构示意图。

图2为的抓取转移装置结构示意图。

图3为抓取组件的结构示意图。

图4为检测装置的结构示意图。

图5为清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种生化分析仪，包括机架、试管支撑架2、进样驱动装置3、定位驱动装置4、抓取转移装置5、检测装置6、清洗装置7和出样驱动装置；试管架2设置在机架上，试管架2分为进样部和出样部；进样驱动装置3设置在机架，且位于试管架2的进样部下方；进样驱动装置3用于将试管架输送进样；定位驱动装置4设置在机架上，且位于试管架2的进样部后部和出样部后部之间，定位驱动装置4用于将试管架进行水平输送定位；抓取转移装置5设置在机架上，且位于试管支撑架2的上侧；抓取转移装置5用于将试管架中试管转移至检测装置6上进行检测，检测装置6设置在机架上，且位于试管架2的左后侧，检测装置6用于进行试管检测；清洗装置7设置在机架的后部，清洗装置7用于将检测装置6上的检测头60进行清洗；出样装置设置在机架上，且位于试管架2的出样部下方；出样装置用于将检测后的试管架推出。位于试管支撑架2的中部后侧设置有光学检测装置8，光学检测装置8用于进行光学检测。

该生化分析仪中的试管支撑架2、进样驱动装置3、定位驱动装置4和出样驱动装置与公开号为CN108717113A的一种医疗生物检测设备中的试管架、进样驱动装置、定位驱动装置和出样驱动装置的结构和使用方式相同，均通过将一组组的试管放置在试管支撑架2左部上，通过进样驱动装置3上的推杆带动试管组向前推进至定位驱动装置4上，通过定位驱动装置4向左带动试管组移动至试管支撑架2的右部；最后通过出样驱动装置推动检测完的试管向前推出，完成进样和出样。

如图1、图2和图3所示，抓取转移装置5包括转移支架51、水平转移组件52、升降转移组件53、前后转移组件54和抓取组件55；转移支架51设置在机架上，水平转移组件52横向设置在转移支架51上，升降转移组件53设置在水平转移组件52上，通过水平转移组件52带动升降转移组件53进行升降移动；前后转移组件54设置在升降转移组件53上，通过升降转移组件53带动前后转移组件54进行升降移动；抓取组件55设置在前后转移组件54上，通过前后转移组件54带动抓取组件55进行前后移动；抓取组件55用于抓取试管。

水平转移组件52包括水平转移电机521、水平转移主动轮522、水平转移从动轮523、水平转移输送带524；水平转移电机521设置在转移支架51的左部后侧，水平转移电机521穿过转移支架51与水平转移主动轮522连接；水平转移从动轮523通过水平转移输送带524与水平转移主动轮522张紧连接；通过水平转移电机521带动水平转移主动轮522旋转，从而通过水平转移从动轮523带动水平转移输送带524进行输送，进一步提升水平输送效率。

升降转移组件53包括升降转移架531、升降转移电机532、升降转移转轴533、升降转移移动板534；升降转移架531设在水平转移输送带524上，通过水平转移输送带524输送转动带动升降转移架531进行水平定位，从而进一步提升水平定位精确度。升降转移电机532设置在升降转移架531的顶部，升降转移转轴533与升降转移电机532连接，升降转移移动板534套设在升降转移转轴533上，且升降转移移动板534通过升降转移移动滑轨535设置在升降转移架531上。通过升降转移电机532带动升降转移转轴533旋转，从而使升降转移移动板534通过升降转移移动滑轨535进行升降移动定位，通过升降移动定位从而进一步提升定位效率以及定位精确度。

前后转移组件54包括前后移动固定板541、前后移动电机542、前后移动转轴543、前后移动板544、前后移动支撑板545；前后移动固定板541设置在升降转移移动板534上，通过升降转移移动板534带动前后移动固定板541进行升降移动，从而进一步提升高度定位精确度。前后移动电机542设置在前后移动固定板541上，前后移动转轴543与前后移动电机542连接，前后移动板544套设在前后移动转轴543上，前后移动支撑板545设置在升降转移移动板534上，且前后移动支撑板545与前后移动固定板541之间通过前后移动导杆5411连接，前后移动板544套设在前后移动导杆5411上。通过前后移动电机542带动前后移动转轴543进行旋转，从而使前后移动板544在前后移动转轴543上进行前后移动，进而进一步提升前后移动效率以及前后移动定位精确度。

如图3所示，抓取组件55包括抓取电机551、抓取主动轮552、抓取从动轮553、抓取输送带554、抓取转轴555、抓取支撑架556、抓取升降轮557和抓取压板558；抓取电机551设置在前后移动板544上，抓取主动轮552与抓取电机551连接，抓取从动轮553通过抓取输送带554与抓取主动轮552张紧连接，通过抓取电机551旋转带动抓取输送带554进行旋转，进一步提升传动效率。抓取转轴555设置在抓取从动轮553的中部，通过抓取从动轮553带动抓取转轴555进行旋转，从而进一步提升配合传动效率。抓取支撑架556通过抓取连接板设置在前后移动板544上，抓取转轴555位于抓取支撑架556内，抓取升降轮557上设置有升降轮套；升降轮套通过升降绳与抓取转轴555配合实现升降，抓取压板558设置在抓取升降轮557上；通过抓取升降轮557升降带动抓取压板558将试管顶部压紧，防止移动过程中液体流出。抓取支撑架556内设置有两块试管抓取支撑板559；每个试管抓取支撑板559底部均连接有L型试管夹板5591，通过两块L型试管夹板5591便于更好的与试管相配合，从而更有效的将试管进行稳定输送。

工作时，通过水平转移组件52、升降转移组件53和前后转移组件54之间的相互配合，从而使抓取组件55进行水平、升降以及前后定位，通过将两块L型试管夹板5591插入至试管下部两侧，通过抓取电机551带动抓取从动轮553中的抓取转轴555进行旋转，从而使抓取升降轮557下降，将试管的顶部盖住。

通过抓取转移装置5便于更好的进行移动定位，从而进一步提升移动定位精确度，并且便于更有效的将试管进行抓取，提升试管在移动中的稳定度，防止在输送过程中液体流出。

如图1和图4所示，检测装置6包括检测移动架组件61和检测组件62；检测移动架组件61包括检测移动支架611、移动驱动组件和检测试管套617；检测移动支架611设置在机架上，移动驱动组件设置在检测移动支架611上，检测试管套617设置在移动驱动组件上，通过移动驱动组件带动检测试管套617进行移动；检测组件62包括检测支架621、检测驱动组件和检测针升降组件；检测支架621设置在机架上，且位于检测移动架组件61的上方，检测驱动组件设置在检测支架621的前部，检测针升降组件设置在检测驱动组件上，通过检测驱动组件带动检测针升降组件进行水平移动，检测针升降组件进行升降检测。

移动驱动组件包括检测移动电机612、移动主动轮613、移动从动轮614、移动输送带615、检测移动块616；检测移动电机612设置在检测移动支架611的前部，且检测移动电机612穿过检测移动支架611与移动主动轮613连接；移动从动轮614通过移动输送带615与移动主动轮613张紧连接，从而进一步提升传动效率，便于更好的进行输送。检测移动块616设置在移动输送带615上，且检测移动块616通过检测移动滑轨设置在检测移动支架611上，检测试管套617设置在检测移动块616，通过检测试管套617便于更好的与试管相配合，提升移动中的平稳性。

工作时，移动驱动组件通过检测移动电机612带动移动主动轮613进行旋转，从而与移动从动轮614相配合，并且带动移动输送带615进行旋转，进而使移动输送带615带动检测移动块616进行移动，通过抓取转移装置5将试管放置在检测试管套617内，使检测移动块616带动检测试管套617移动至检测处检测。

通过移动驱动组件便于将试管进一步进行稳定有效的输送转移，从而便于更快捷方便的进行检测，提升检测效率和检测质量。

检测驱动组件包括检测驱动电机622、检测驱动主动轮623、检测驱动从动轮624、检测驱动输送带625、检测驱动移动块；检测驱动电机622设置在检测支架621上部右侧；检测驱动电机622穿过检测支架621与检测驱动主动轮623相连接；检测驱动从动轮624通过检测驱动输送带625与检测驱动主动轮623连接；检测驱动移动块设置在检测驱动输送带625上，检测针升降组件后部与检测驱动移动块固定连接。通过检测驱动电机622带动检测驱动主动轮623进行旋转，从而使检测驱动输送带625进行旋转，进而使检测驱动移动块通过检测驱动输送带625进行水平移动定位。

检测针升降组件包括检测升降支架631、检测升降电机632、检测升降转轴633、检测升降移动块634；检测升降支架631后部与检测驱动移动块连接，且检测升降支架631后部通过检测横向导杆6310设置在检测支架621上，通过检测驱动移动块626和检测横向导杆6310相配合便于使检测升降支架631进行水平移动。检测升降电机632设置在检测升降支架631的顶部；检测升降转轴633与检测升降电机632连接，通过检测升降电机632带动检测升降转轴633旋转；检测升降移动块634套设在检测升降转轴633上，且检测升降移动块634通过两根检测升降导杆6341与检测升降支架631相配合，通过检测升降移动块634在检测升降转轴633上进行升降移动。检测升降移动块634的前部设置有检测针孔6341，通过检测针孔6341便于更好的检测限位，进一步提升对准精确度。检测升降支架631上通过检测针移动导杆6311设置有检测针移动块636上，检测针移动块636上设置有检测针637，通过检测针637便于更好的进行检测。检测升降支架631上对应检测针636位置设置有检测针限位套635，通过检测针限位套635便于检测针637更好的进行升降，检测针637下部依次穿过检测针孔6341和检测针限位套635上，从而更好的进行检测，提升检测质量和检测效率。

工作时，检测针升降组件通过检测升降电机632带动检测升降转轴633进行旋转，从而使检测升降移动块634在检测升降转轴633上进行升降，通过检测升降移动块634带动检测针637进入至试管内，从而进行试管检测。

通过检测针升降组件便于方便快捷的进行检测，同时提升升降移动对准精确度以及进一步提升检测效率和检测质量。

如图1和图5所示，清洗装置7包括清洗支架70、加液驱动组件71和清洗盛放组件72；清洗支架70设置在机架上，加液驱动组件71包括横向导轨711、横向移动块712、清洗液固定块713；横向导轨711设置在清洗支架70的前部；横向移动块712设置在横向导轨711上，清洗液固定块713设置在横向移动块712的前部，通过横向移动块712带动清洗液固定块713进行水平移动，从而进一步提升加清洗液效率。清洗液固定块713的中部设置有多个加液头714，通过不同的加液头714用于添加不同的清洗液，同时便于对不同液体进行检测后的清洗，增加检测的多样性。；清洗盛放组件72包括盛放支架721、多个盛放杯体722；多个盛放杯体722规则排列设置在盛放支架721内，通过多个盛放杯体722便于更好的实现不同液体的清洗，便于进一步提升检测清洗的多样性，进一步提升清洗效率和清洗质量。

一种生化分析仪的使用方法，依次通过以下步骤：该生化分析仪通过将一组组的试管放置在试管支撑架2一侧上，通过进样驱动装置3上的推杆带动试管组向前推进至定位驱动装置4上方，通过抓取组件55中的水平转移组件52、升降转移组件53和前后转移组件54之间的相互配合，从而使抓取组件55进行水平、升降以及前后定位，通过将两块L型试管夹板5591插入至试管下部两侧，通过抓取电机551带动抓取转轴555进行旋转从而使抓取升降轮557下降，将试管的顶部盖住，并移动至检测装置6的检测试管套617内；通过移动驱动组件中检测移动电机612带动移动输送带615进行旋转，从而使检测移动块616带动检测试管套617移动至检测处，通过检测针升降组件中的检测升降电机632带动检测升降移动块634进行升降定位，从而使检测针637进入至试管内，从而进行试管检测；检测后将检测针637移动至清洗装置7进行清洗。

该生化分析仪通过水平转移组件52、升降转移组件53和前后转移组件54进一步提升移动定位精确度以及移动定位效率；通过抓取组件55便于更好的与试管相配合，从而更有效的将试管进行稳定输送。通过移动驱动组件便于更好的与试管相配合，提升移动中的平稳性；通过检测驱动组件进一步提升驱动效率，从而更好的进行移动；通过检测针升降组件便于更好的进行检测，提升检测质量和检测效率；通过清洗装置7便于进一步提升检测清洗的多样性，进一步提升清洗效率和清洗质量。

Claims (10)

1.一种生化分析仪，其特征在于，包括机架、试管支撑架（2）、进样驱动装置（3）、定位驱动装置（4）、抓取转移装置（5）、检测装置（6）、清洗装置（7）和出样驱动装置；所述的试管架（2）设置在机架上，试管架（2）分为进样部和出样部；所述的进样驱动装置（3）设置在机架，且位于试管架（2）的进样部下方；进样驱动装置（3）用于将试管架输送进样；所述的定位驱动装置（4）设置在机架上，且位于试管架（2）的进样部后部和出样部后部之间，定位驱动装置（4）用于将试管架进行水平输送定位；所述的抓取转移装置（5）设置在机架上，且位于试管支撑架（2）的上侧；抓取转移装置（5）用于将试管架中试管转移至检测装置（6）上进行检测，所述的检测装置（6）设置在机架上，且位于试管架（2）的左后侧，检测装置（6）用于进行试管检测；所述的清洗装置（7）设置在机架的后部，清洗装置（7）用于将检测装置（6）上的检测头（60）进行清洗；所述的出样装置设置在机架上，且位于试管架（2）的出样部下方；出样装置用于将检测后的试管架推出。

2.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于，所述的抓取转移装置（5）包括转移支架（51）、水平转移组件（52）、升降转移组件（53）、前后转移组件（54）和抓取组件（55）；所述的转移支架（51）设置在机架上，所述的水平转移组件（52）横向设置在转移支架（51）上，所述的升降转移组件（53）设置在水平转移组件（52）上，通过水平转移组件（52）带动升降转移组件（53）进行升降移动；所述的前后转移组件（54）设置在升降转移组件（53）上，通过升降转移组件（53）带动前后转移组件（54）进行升降移动；所述的抓取组件（55）设置在前后转移组件（54）上，通过前后转移组件（54）带动抓取组件（55）进行前后移动；抓取组件（55）用于抓取试管。

3.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于，所述的水平转移组件（52）包括水平转移电机（521）、水平转移主动轮（522）、水平转移从动轮（523）、水平转移输送带（524）；所述的水平转移电机（521）设置在转移支架（51）的左部后侧，水平转移电机（521）穿过转移支架（51）与水平转移主动轮（522）连接；所述的水平转移从动轮（523）通过水平转移输送带（524）与水平转移主动轮（522）张紧连接，所述的升降转移组件（53）包括升降转移架（531）、升降转移电机（532）、升降转移转轴（533）、升降转移移动板（534）；所述的升降转移架（531）设在水平转移输送带（524）上，所述的升降转移电机（532）设置在升降转移架（531）的顶部，所述的升降转移转轴（533）与升降转移电机（532）连接，所述的升降转移移动板（534）套设在升降转移转轴（533）上，且升降转移移动板（534）通过升降转移移动滑轨（535）设置在升降转移架（531）上；所述的前后转移组件（54）包括前后移动固定板（541）、前后移动电机（542）、前后移动转轴（543）、前后移动板（544）、前后移动支撑板（545）；所述的前后移动固定板（541）设置在升降转移移动板（534）上，所述的前后移动电机（542）设置在前后移动固定板（541）上，所述的前后移动转轴（543）与前后移动电机（542）连接，所述的前后移动板（544）套设在前后移动转轴（543）上，所述的前后移动支撑板（545）设置在升降转移移动板（534）上，且前后移动支撑板（545）与前后移动固定板（541）之间通过前后移动导杆（5411）连接，所述的前后移动板（544）套设在前后移动导杆（5411）上；所述的抓取组件（55）包括抓取电机（551）、抓取主动轮（552）、抓取从动轮（553）、抓取输送带（554）、抓取转轴（555）、抓取支撑架（556）、抓取升降轮（557）和抓取压板（558）；所述的抓取电机（551）设置在前后移动板（544）上，所述的抓取主动轮（552）与抓取电机（551）连接，所述的抓取从动轮（553）通过抓取输送带（554）与抓取主动轮（552）张紧连接；所述的抓取转轴（555）设置在抓取从动轮（553）的中部，所述的抓取支撑架（556）通过抓取连接板设置在前后移动板（544）上，所述的抓取转轴（555）位于抓取支撑架（556）内，所述的抓取升降轮（557）上设置有升降轮套；所述的升降轮套通过升降绳与抓取转轴（555）配合实现升降，所述的抓取压板（558）设置在抓取升降轮（557）上；所述的抓取支撑架（556）内设置有两块试管抓取支撑板（559）；所述的每个试管抓取支撑板（559）底部均连接有L型试管夹板（5591）。

4.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于，所述的检测装置（6）包括检测移动架组件（61）和检测组件（62）；所述的检测移动架组件（61）包括检测移动支架（611）、移动驱动组件和检测试管套（617）；所述的检测移动支架（611）设置在机架上，所述的移动驱动组件设置在检测移动支架（611）上，所述的检测试管套（617）设置在移动驱动组件上，且通过移动驱动组件带动检测试管套（617）进行移动；所述的检测组件（62）包括检测支架（621）、检测驱动组件和检测针升降组件；所述的检测支架（621）设置在机架上，且位于检测移动架组件（61）的上方，所述的检测驱动组件设置在检测支架（621）的前部，所述的检测针升降组件设置在检测驱动组件上，通过检测驱动组件带动检测针升降组件进行水平移动，所述的检测针升降组件进行升降检测。

5.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于，所述的移动驱动组件包括检测移动电机（612）、移动主动轮（613）、移动从动轮（614）、移动输送带（615）、检测移动块（616）；所述的检测移动电机（612）设置在检测移动支架（611）的前部，且检测移动电机（612）穿过检测移动支架（611）与所述的移动主动轮（613）连接；所述的移动从动轮（614）通过移动输送带（615）与移动主动轮（613）张紧连接；所述的检测移动块（616）设置在移动输送带（615）上，且检测移动块（616）通过检测移动滑轨设置在检测移动支架（611）上，所述的检测试管套（617）设置在检测移动块（616）。

6.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于，所述的检测驱动组件包括检测驱动电机（622）、检测驱动主动轮（623）、检测驱动从动轮（624）、检测驱动输送带（625）、检测驱动移动块；所述的检测驱动电机（622）设置在检测支架（621）上部右侧；检测驱动电机（622）穿过检测支架（621）与所述的检测驱动主动轮（623）相连接；所述的检测驱动从动轮（624）通过检测驱动输送带（625）与检测驱动主动轮（623）连接；所述的检测驱动移动块设置在检测驱动输送带（625）上，所述的检测针升降组件后部与检测驱动移动块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于，所述的检测针升降组件包括检测升降支架（631）、检测升降电机（632）、检测升降转轴（633）、检测升降移动块（634）；所述的检测升降支架（631）后部与检测驱动移动块连接，且检测升降支架（631）后部通过检测横向导杆（6310）设置在检测支架（621）上，所述的检测升降电机（632）设置在检测升降支架（631）的顶部；所述的检测升降转轴（633）与检测升降电机（632）连接，所述的检测升降移动块（634）套设在检测升降转轴（633）上，且检测升降移动块（634）通过两根检测升降导杆（6341）与检测升降支架（631）相配合；检测升降移动块（634）的前部设置有检测针孔（6341），所述的检测升降支架（631）上通过检测针移动导杆（6311）设置有检测针移动块（636）上，检测针移动块（636）上设置有检测针（637）；检测升降支架（631）上对应检测针（636）位置设置有检测针限位套（635）；所述的检测针（637）下部依次穿过检测针孔（6341）和检测针限位套（635）上。

8.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于，所述的清洗装置（7）包括清洗支架（70）、加液驱动组件（71）和清洗盛放组件（72）；所述的清洗支架（70）设置在机架上，所述的加液驱动组件（71）包括横向导轨（711）、横向移动块（712）、清洗液固定块（713）；所述的横向导轨（711）设置在清洗支架（70）的前部；所述的横向移动块（712）设置在横向导轨（711）上，所述的清洗液固定块（713）设置在横向移动块（712）的前部，清洗液固定块（713）的中部设置有多个加液头（714）；所述的清洗盛放组件（72）包括盛放支架（721）、多个盛放杯体（722）；所述的多个盛放杯体（722）规则排列设置在盛放支架（721）内。

9.根据权利要求1所述的一种生化分析仪，其特征在于，位于试管支撑架（2）的中部后侧设置有光学检测装置（8），所述的光学检测装置（8）用于进行光学检测。

10.一种生化分析仪的使用方法，其特征在于，依次通过以下步骤：该生化分析仪通过将一组组的试管放置在试管支撑架（2）一侧上，通过进样驱动装置（3）上的推杆带动试管组向前推进至定位驱动装置（4）上方，通过抓取组件（55）中的水平转移组件（52）、升降转移组件（53）和前后转移组件（54）之间的相互配合，从而使抓取组件（55）进行水平、升降以及前后定位，通过将两块L型试管夹板（5591）插入至试管下部两侧，通过抓取电机（551）带动抓取转轴（555）进行旋转从而使抓取升降轮（557）下降，将试管的顶部盖住，并移动至检测装置（6）的检测试管套（617）内；通过移动驱动组件中检测移动电机（612）带动移动输送带（615）进行旋转，从而使检测移动块（616）带动检测试管套（617）移动至检测处，通过检测针升降组件中的检测升降电机（632）带动检测升降移动块（634）进行升降定位，从而使检测针（637）进入至试管内，从而进行试管检测；检测后将检测针（637）移动至清洗装置（7）进行清洗。

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