JPS62863A

JPS62863A - 自動分析装置

Info

Publication number: JPS62863A
Application number: JP60139553A
Authority: JP
Inventors: Koichi Wakatake; 孝一若竹
Original assignee: Japan Tectron Instruments Corp
Current assignee: Japan Tectron Instruments Corp
Priority date: 1985-06-26
Filing date: 1985-06-26
Publication date: 1987-01-06
Also published as: JPH0565825B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕等も容易に行うことができる多目的多項目測定が可能な
自動分析袋ｆｌＫ関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来より多項目口￥ＪＪ芥析装置は種々提案されの、或
いは生化学的分析と電解質検査とを行う質検査の夫々（
おける分析手順が大きく相違することから、これらを一
つの自動分析装置で行うこととすると、装置が極めて複
雑・大型化し、コスト高となるという問題？有していた
。

〔発明の目的〕

この発明はかかる現状に鑑み創案されたもの行うことが
でき、しかも装置も簡易で小型化することができるとと
もにコストも廉価である自動分析装置？提供しようとす
るものである。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するため、この発明にあっては、自動分
析装置？、外周側に所要数のサンプル容器を保持し内周
側に所要数の希釈管を保持し、てなるターレント状のサ
ンプルテーブルと、該テーブルの外周側に回転可能に配
置され所要数の反応管を保持してなる反応テーブルと、
該テーブル両外周側に並置された第１試薬テーブル及び
第２試薬テーブルと、上記テンプル容器内の検体若しく
は所定倍率に希釈された希釈液を反応管若しくは希釈管
に測定項目に対応して所要量選択分注するピペット装置
と、第１試薬テーブル罠載置され次試薬ボトル内の第１
試薬を上記反応管に測定項目に対応して所要量分注する
第１試薬用ピペット装置と、第２試薬テーブルに載置さ
れた試薬ボトル内の第２試薬と上記反応管に測定項目に
対応して所要量分注する第２試薬用ピペット装置と、反
応管内の反応液を比色測定する光学測定装置と、上記サ
ンプルテーブルと所要のタイミングで間欠回、動させる
駆動装置と、上記反応テーブルを所要のタイミングで回
動制御する駆動装置と、第１試薬テーブルを正逆回転制
御して測定項目に対応する試薬ボトルを試薬吸引位置ま
で移送する駆動装置と、第２試薬テーブルを正逆回転制
御して測定項目に対応する試薬ボトルを試薬吸引位置ま
で移送する駆動装置とから構成したものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例にもとづきこの発明の詳
細な説明する。

この実施例に係る自動分析装（ｆｆＸは、外周側に所要
数のサンプル容器ｌ？保持し、内周側に所要数の希釈管
２を保持してなるターレント状のサンプルテーブル３と
、該テーブル３の外周側に回転可能に配置され所要数の
反応管４を保持してなる反応テーブル５と、該テーブル
５の両外周側に並置されｆｃ第１試薬テーブル６及び第
２３試薬テーブル７と、上記サンプル容器１内の検体若
しくは所定倍率に希釈された希釈液を反応管４若しくは
希釈管２に測定項目；（対応して所要量選択分注するピ
ペット装置８と、第１試薬テーブル６に載置された複数
個の試薬ボトル９内の第１試薬を測定項目に対応して上
記反応管４に所要量分注する第１試薬用ピペット装置１
０と、第２試薬テーブル７に載置された複数個の試薬ボ
トル１１内の第２試薬を測定項目に対応して上記反応管
４に所要量分注する第２試薬用ピペット装置１２と、上
記反応管４内の反応液（血清検体ＶＣ第１試薬と第２試
薬とを添加して反応したもの。以下同じ。）を比色測定
する光学測定装置【３と、上記サンプルテーブル３を所
要のタイミングで間欠回動させる駆動装置【４と、第１
及び第２試薬テーブル６及び７を夫々正逆回転制御して
測定項目に対応する試薬ボトル９゜１１を所定の第１及
び第２試薬吸引位置まで移送する駆動装置１５　、１６
と、上記反応テーブル５２所要のタイミングで回転制御
する駆動装置１７と、２個の攪拌装置１１１８．１９と
、洗浄装置２０と、螢光検出器２１とから構成されてい
る。。

サンプルテーブル３は、反応テーブル５と同軸状に軸支
されており、駆動装置【４を介して各サンプル容器１を
順次サンプル吸引位置ａまで間欠移送される。この各サ
ンプル容器ＩＦＪＣＩ−１測定すべき検体（血清）が所
要量収容されている。尚、当然のことであるが希釈管２
も上記サンプル容器１の間欠移送にともないサンプル容
器１とともに間欠移送される。

このようにして所定のテンプル容器１が所定■サンプル
吸引位ｆｔａまで移送されると、同丈／プル容器ｌ内の
検体はピペット装ｅ８を介して所要量吸引された後、対
応する反応管４内に分注される。

ピペット装置８は、特に第３図に示すように一端が軸四
に軸支されたアームｎと、このアームｎの他端に配設さ
れたピペット２４と、このピペット２４に連通接続され
検体又は所定倍率に希釈された希釈液を所要量吸引し反
応管４又は希釈管２に吐出するサンプリングポンプ四と
、上記アーム２３？丈ングル吸引位置ａから希釈管位置
す又は反応管位置Ｃ更には図示しないが洗浄位置へと軸
２２を中心に所定のタイミングで回動制御し各位置で昇
降制御する駆動装置２６とから構成されている。この検
体又は希釈液の計量方式は、吸上系内を水で満几してお
き、空気を介して検体又は希釈液と水とを隔離した状因
で吸引ａＸした後、検体又は希釈液のみを吐出させ、こ
の後内部から洗浄水を通し、てピペット２４の内部を洗
浄する。この洗浄のとき、ビベン）２４は勿論ピペット
洗浄位置（図示せず）ＶＣセントされている。尚このビ
ペン）　２４　Ｋは検体等の吸上量？確認する公知の構
成よりなる吸上ｆｆｉ確認装ｆｌ（図示せず）が配設さ
れており、サンプリングのたびに検体等の絶対量を検出
し、サンプル量の補正を自動的に行うよう構成されてい
る。

またこのピペット装置８のピペット２４は、第１図と第
３図に示すよりに測定項目に対応してアームおの長手方
向に沿って摺動可能に構成されており、このピペット２
４の移動は、切換装置Ｇｔｌ−介して行なわれる。この
切換装置Ｇは、アームｎの後端に配設されたモータｍと
、こ■モータｍの回転軸に巻装されたベルト２７とから
構成すれ、該ベルト２７の他端は、アームおの長手方向
に沿って開設され次中空赫孔亦内に摺動可能で、かつ非
抜出状態罠嵌装され几ピペットホルダ四の上端よジアー
ムお上壁面を貫通して開設された溝孔蜀より突設されて
なるピ／３１Ｑに固着され、上記モータ２６の回転駆動
制御することで、ビベン）２４はアーム前端部の希釈液
吸引・吐出位置・中位型の検体吸引・吐出位置又はアー
ム後端部の電解質検査位置に三段階切換制御される。そ
してピペット２４が希釈管位［１１Ｃあるときけどベッ
ト２４は希釈液が充填され九流路に連通接続され、一方
吸引・吐出位＠Ｉｃあるときは、該ピペット２４は、サ
ンプリングポンプ怒の流路（図示せず）と連通接続され
、また電解質検査位置にあるときには、電解質用ボ／プ
３２の流路と連通接続される。このテンプリングポンプ
５はマイクロシリンジを適用し、パルスモータＩＣよる
プーリー駆動で、液量はパルス数に対応している。

反応テーブル５は前記したように駆動装置１７を介して
ステップ回転、又は任意のステップ可逆回転制御される
。この駆動装置１７としてはパルスモータが適用される
。そしてこの反応テーブル５の反応管保持部は第２図に
示すよりに干面略リング状に形成されておシ、腋部には
等間隔毎に有底孔おが複数個開設されておシ、該６孔お
の底部よりやや上部には反応管保持部を水平に貫通する
導光孔あが開設されている。この各有底孔３３に、硬質
ガラスや透明プラスチック（耐薬性材質）で有底の４角
筒状に形成された反応管４が嵌装される。

第１試薬テーブル６と第２試薬テーブル７とを夫々正逆
回転制御する駆動装置１５と１６は、前記したように測
定項目に対応する試薬が収容された試薬ボトル９と１１
とを第１試薬吸引位置及び第２試薬吸引位置まで移送す
る。この各テーブル６及び７に配設される各試薬ボトル
９と１１は、予じめ定められた位置にセントされ制御装
置にメモリーされており、測定項目に対応する試薬が収
容され九試薬ボトル９．ｌｉｅ上記各駆動装置１５　、
１６で移送する。

このようにして測定項目に対応する試薬ボトル９，１１
が所定の試薬吸引位置に到来すると、夫々第１及び第２
試薬用ピペット装置１０　、１２を介して対応反応管４
内に所要桁毎分注される。

この第１及び第２試薬用ピペット装置１０及び」２は、
一端が軸あ、２８’に軸支されたアーム四。

汐と、このアーム２９．２９’の他端に配設されたピペ
ット３０．３０’と、これらのピペット３０．３０’に
夫々連通接続σれ、測定項目に対応する第１及び第２試
薬を所要量吸引し、対応反応管４に分注する試薬ポンプ
３１．３１’と、上記アーム２９．２９’を試薬吸引位
置から反応管位置を経て洗浄位置（図示せず）まで軸２
８．２８’を中心として回転移送し、かつ各位置で昇降
制御する駆動装置３２゜３２′とからｇ成され、各ピペ
ット３０，３０’より吸引された試薬は、吸上系流路内
？水で満しておき、空気で試薬と水とを隔離し、吐出時
には試薬のみを試薬ポンプ３１．３１’で押し出し、流
路内部は流路内に充填された水で洗浄されるよう構成さ
れている。この時、ピペン）３０．３０’は洗浄位置に
セントされている。尚、上記試薬の吸上流路部には図示
はしないが加温装置及び吸上量確認装置が配設されてお
り、試薬吸引位置に吸引量？検出し、試薬量の補正？目
動的に行うよう構成されている。尚試薬ボ／プ３０，３
０’の構成は、前記丈ンプリングボンプ２５１２）構成
と同様である。

上記第１試薬ピペット装置１０■上記軸羽は、前記ピペ
ット装置８０軸ｎと同軸状に配設され、アーム２９は第
１図と第３図からも明らかなよう（ピペット装置８のア
ーム田よシ上方に配置され、かつピペット３０はアーム
四と干渉しないよう配設されている。また、ピペット（
９）は、ピペット装置１８のビペン）２４によって分注
される検体等の分注位置にらる反応管４が１ピンチ進ん
だ位置で第１試薬を同反応管４内に分注するよう構成さ
れている。

攪拌装置１ｔｔｓは、第１試薬の分注が終了した反応管
４が１ピンチ移送された位置で間管４内の反応液を攪拌
するよう配設され、また他方の攪拌装置１９は、第２試
薬の分注が終了した反応管４が１ピンチ移送された位置
で間管４内の反応液を攪拌するより配設されている。

これらの攪拌装置１８　、１９は第４図に示すように一
端が軸３３．３３’に軸支されたアーム３４　、３４　
’と、このアーム３４．３４’の上面に固着されたモー
タ３５゜３５′と、このモータ３５，３５’の回転軸に
連結され、アーム３４．３４’を貫通して垂設された撹
拌棒３６゜３６′とから構成され、しかも上記アーム３
４．３４’は、軸３３．３３’に巻装されたスプリング
３７．３７’によって常態において上方向へ付勢された
状態で支持されているとともに、同アーム３４　、３４
　’は図示はしないが、スプリングによって第４図反時
計方向へ常態において引張され、常に撹拌棒３６．３６
’が洗浄位置に位置するよう付勢されている。また、ア
ーム３４．３４’は第１及び第２試薬用ピペット装［１
１０，１２のアーム２９　、２９　’よりやや下位に位
置するよう配設され、第１及び第２試薬用ピペット装置
１０　、１２のアーム２９　、２９　’が反応管４０分
注位置へと回動するのに伴い上記アーム３４．３４’は
アーム２９　、２９　’に押圧されて攪拌位置まで移送
され、この後試薬分注に伴うアーム２９　、２９　’の
下降にともないアーム３４．３４’はスプリング３７．
３７’の付勢力に抗して下方へ押圧され、撹拌棒３６゜
３６′は反応管４内に挿入され、間管４内の反応液は攪
拌される。第１又は第２試薬用ピペット装置１０　、１
２による試薬分注作業が終了し、アーム２９．２９’が
上昇すると、アーム３４．３４’は上記したように、ス
プリング３７　、３７　’によって上方へ付勢されてい
るので、同スプリング３７　、３７　’の付勢力によっ
てアーム３４．３４’は上昇する。この後上記アーム２
９．２９’はピペット（９）、３０′を洗浄位置まで移
送するが、このアーム２９．２９’の回動にともないア
ーム３４．３４’は前記スプリングによって洗浄位置ま
で引張されて回動し同位置で停止する。

そして上記アーム２９．２９’が下降するとアーム３４
゜あ′は同アーム２９．２９’に押圧されて洗浄位置ま
で降動し、所定の洗浄作業が終了すると、アーム２９　
、２９　’の上昇作動に伴いアーム３４　、３４　’は
スプリング３７　、３７　’によって上昇し原位置へと
復帰するよう構成されている。尚洗浄された撹拌棒３６
゜３６′に付着した洗浄水は払拭装置によシぬぐわれる
よう構成されている。

光学測定装置１３は、第２図に示すようにサンプルテー
ブル３０回転中心部位で同テーブル３の下方に配設され
た密閉状に形成されてなる支筒羽と、この支筒あ内申空
部に配設された光源３９と、こＯ光源３９からの測定光
を支筒あ外へと導くよう開設された複数個の孔４０と、
該６孔４０に装着された集光レンズ４１と、上記支筒羽
の外周側にベアリング４２を介して支持配設され、該支
筒あの外周側において駆動装置４３を介して一定速度で
回転するフィルター支持体４４と、該支持体４４に開設
され、支筒あの孔４０と同軸位ｆｌＫ開設された孔４５
に装着されたフィルタ４６と、このフィルタ４６で所定
波長に変換された測定光であって前記反応テーブル５の
導光孔３４＃ｃ人光し反応液を透過した測定光が受光さ
れる複数個の受光素子４７とから構成されている。

支筒あに開設される孔４０の数は受光素子４７の数（図
示の実施例では８個）と同数とし、第１図からも明らか
なよりに光源３９と各受光素子４７とを結ぶ直線上に位
置するよう開設されている。

フィルター支持体４４に開設される複数Ｑ孔４５は、同
支持体４４の周方向に沿って等間隔毎に開設され、これ
らの６孔４５には異なる波長に変換するフィルタ４６が
装着されている。これらのフィルタ４６の配置状態は、
位置検出器４８にょシ検出され、この位置検出器４８に
より検出されたデータにもとづき、測定波長に対応する
波長光が各受光素子４７に入力される。

受光素子４７は、第１図からも明らかなように、反応テ
ーブル５の外周側に配置され九受光体４７の長手方向に
沿って等間隔毎に配設されている。

従って、反応管４内の反応液内を透過した測定光は、導
光孔あを経て各受光素子４７に受光され、光量変換電圧
の増減データが制御装置ｔ（ＣＰＵ）に入力される。

螢光検出器２１は、ビーズ固相のＥＩＡ検査を行り場合
使用されるもので、光源と、この光源からの光を反応管
４の真上からフィルターで波長（’２５５　ｎｍ　）変
換された測定光？真下方向へ導く石英ファイバと、反応
管４内に照射され入射光に対して直角にでる３６５　ｎ
ｍ　＋７）出射光を受ける干渉フィルタと、光電管と、
検出回路及び制御ボード、螢光検出器コントロール等よ
り構成され、その構成の詳細は従来のものと同一でおる
のでζこでは省略する。

洗浄装置四は、６段洗浄を行うよう構成され、初段又は
２段目において洗剤水を流し、他の洗浄ラインは水洗浄
とするとともに、そのうちの一本は水を溜めておき、反
応管４自身のブランク値を測定するよう構成した他は、
その構成の詳細は公知の自動分析装置！に用いられる洗
浄装置と同様であるので、ここではその説明を省略する
。

制御装置は、キーボード、ディスプレイ及び種々のプロ
グラムを切り替えるフロッピーディスクドライバ、更に
測定結果を印字するプリンタを備えているものとする。

また、図示はしないが電解質用ポンプは、公知の標準液
移送ポンプ、７０−セル引込ポンプ及び比較外筒液移送
ポンプの３種類より構成され、独立シゴキボンプで構成
されている。

さらに、反応ｖ４の温度調整は、温調水をグロンクヒー
タに循環させ、その温度は分析項目等に対応して可変さ
れる。また試薬ボトル９゜１１は約１０　Ｃ前後に保冷
される。冷却方法としては冷却水の循環方式等が適用さ
れる。

尚、第２図中、符号４９はサンプルテーブル３の支承用
ベアリング、５０はサンプルテーブル３の位置検出器で
ある。

次にこの実施例に係る自動分析装置Ｘの作用について以
下に説明する。

まず生化学的分析を行う場合には、制御装置のフロッピ
ーディスクドライバに専用プログラム（ディスケット）
をセントシ、スタートスイッチ（図示せず）２オンする
と、ピペット装置８のピペット２４は、検体吸引位置に
セントされ、サンプルテーブル３のテンプル容器１内か
ら所要量の検体を吸引した後、反応管位置ｃｔで回転移
送され対応反応管４内に所要量の検体？分注する。次に
反応テープ／Ｌ−５は、検体が分注された反応管４を１
ピンチ（第１図反時計方向）、つまり第１試薬分注位置
まで間欠移送する。反応管４が第１ＦＪ、薬分性位置に
到来すると、これに同期して第１試薬テーブル６が回転
制御され、測定項目に対応する試薬が収納されてなる試
薬ボトル９が試薬吸引位置にセントされ、同ボトル９内
より第１試薬用ピペット装’１ｔｆｆｉｌｏｔ介して第
１試薬がピペット３０により所要量吸引され、このピペ
ット３０に吸引され良策１試薬が上記第１試薬分注位置
に到来した反応管４内に所要量分注される。次いで＠１
１試薬注が終了した反応管４μ、反応テーブル５　ＶＣ
よって１ピッチ進んだ攪拌位置まで間欠移送される。同
攪拌位置まで反応管４が移送されると攪拌装置１８が作
動して同等４内の検体等は攪拌される。この攪拌作業が
終了した反応管４はこの後所定ピンチ進んだ第２ｉＸ案
分注位置まで移送される。これに同期して第２試薬テー
ブル７は回転制御され測定項目に対応する第２試薬が収
容された試薬ボトル１１が第２試薬吸引位置まで移送さ
れ、第２試薬用ピペント装置１２により所要量の＠２試
薬が吸引され、この第２＃５ｃ薬が上記反応管４内に分
注される。次に第２試薬が分注された反応管４はさらに
反応テーブル５０回動によって１ピッチ間欠移送され攪
拌位ｅＶＣ到り、反応管４内の反応液は攪拌装置１９１
Ｃより攪拌される。次いでこの反応管４はｌピンチ間欠
移送されて直ちに同等４内の反応液の比色測定が光学測
定装置１３に：より行なわれる。この比色測定は、反応
管４が最初の測定位置に移送された後、一定のピンチ間
隔毎に数回（図示の実施例では合計８回）′行なわれる
。この場合、測定項目に対応する波長のみを各段階で検
知して反応のタイムコースデータを得ることもできるし
、各段階で種々の組合せ分析を行うことで所望のデータ
を得ることができる。この所定の比色測定作業が終了し
た反応管４は洗浄位置まで移送され、同位置で反応Ｗ４
は洗浄装ｆｆｆ２０によって洗浄され再使用に供与され
る。

尚、この生化学分析を行つ場合には、希釈管２を試薬ブ
ランク、スタンダード、精度管理用若しくは緊急検体用
として使用することもできる。勿論この場合には、制御
装置によってピペット装ｆｉｉ８のピペット２４は希釈
管位ＯｆＫ切換えられる。また、内側の希釈管２も一般
検体用として使用することもできる。

免疫学的分析２行う場合には、制御装置のフロッピーデ
ィスクドライバーに免疫学的分析用専用プログラム（デ
ィスケント）をセントしスタート・スインチ七オンする
と、ピペット装置８のピペット２４は最初検体吸引位置
（中間位置）にセットされてサンプル容器１カ）ら所要
量の検体を吸引する。こり検体吸引作業が終了すると制
御装置はピペンＩ−２４を希釈管位置（＾１Ｊ重位置）
に切換制御し、吸引された検体を第１次希釈液が充填さ
れた所要量の該希釈液とともに希釈管２内に吐出し、所
定倍率ＶＣ検体を第１次希釈する。このよ５に所定倍率
に第１次希釈された希釈液を同希釈管位置にらるピペッ
ト２４が再ヒ所要量吸引し、この後同ビベント２４は上
昇して反応管位置（生化学分析における第１試薬添加位
置）まで回動し、所要量の第１次希釈液とともに対応反
応管４内に分注する。この後の作動は大略前記生化学分
析と同様である。勿論第２試薬分注位置で分注されるの
は、試薬ビン１１内；（収容された測定項目（対応する
第２次希釈液である。

次に、本装咥Ｘで電解質検量（Ｎａ、に、Ｃ１）を行う
場合には、制御装置のフロッピーディスクドライバーに
電解質検査用専用プログラム（ディスケット）をセント
し、スタートスイッチ？オンすると、ピペット装置８の
ピペット２４は、最初検体吸引位置（中間位１１ｍ）Ｋ
セントされて、ブンプル容器１から所琥量の検体を吸引
する。この検体吸引作業が終了すると、制御装置はピペ
ット２４を電解質位置（後端位置）に切換制御し、吸引
された検体を７０−セル（図示せず）内に引込み所定の
分析作業が行われる。

ビーズ固相のＥＩＡ分析を行う場合には、制御装置のフ
ロッピーディスクドライバー（ディスケット）をセット
し、スタートスイッチをオンし、ビーズを入れた反応管
４〔場合によっては反応管を大きいものＶこ交換する。

この場合、反応テーブルもＥＩＡ分析用のもの、に交換
してもよい。〕Ｋ検体・試薬等所定の公知のビーズ固相
用分析処理（バッチ処理）を施こし、螢光検出器２１で
光学測定処理する。

〔発明の効果〕

この発明に係る自動分析装置は、以上説明し友ように同
一装置の作動状態をフロンピーディるだけで容易に切換
えることができるので装置を大型化することなく、複数
種の分析を容易に行うことができ、しかも装置が簡易で
低コストで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例全示すものであって、第１図
はこの実施例に係る自動分析装置の全体構成を示す平面
図、第２図は第１図■−■線拡大断面図、第３図はピペ
ット装置と第１試薬用ピペット装置との構成を示す断面
図、第４図は試薬用ピペット装置と攪拌装置との構成を
示す斜視図である。〔符号の説明〕Ｘ・・・自動分析装置　　１・・・テンプル容器２・・
・希釈管　　　　　３・・・サンプルテーブル４・・・
反応ｔＨ５・・・反応テーブル６・・・第１試薬テーブ
ル７・・・第２試薬テーブル８・・・ピペット装置ｔ　　　９，１１・・・試薬ボト
ル１０・・・第１試薬用ピペット装置Ｌ２・・・第２試薬用ピペット装置［３・・・光学測定装置

Claims

【特許請求の範囲】

外周側に所要数のサンプル容器を保持し内周側に所要数
の希釈管を保持してなるターレツト状のサンプルテーブ
ルと、該テーブルの外周側に回転可能に配置され所要数
の反応管を保持してなる反応テーブルと、該テーブル両
外周側に並置された第１試薬テーブル及び第２試薬テー
ブルと、上記サンプル容器内の検体若しくは所定倍率に
希釈された希釈液を反応管若しくは希釈管に測定項目に
対応して所要量選択分注するピペット装置と、第１試薬
テーブルに載置された試薬ボトル内の第１試薬を上記反
応管に測定項目に対応して所要量分注する第１試薬用ピ
ペット装置と、第２試薬テーブルに載置された試薬ボト
ル内の第２試薬を上記反応管測定項目に対応して所要量
分注する第２試薬用ピペット装置と、反応管内の反応液
を比色測定する光学測定装置と、上記サンプルテーブル
を所要のタイミングで間欠回動させる駆動装置と、上記
反応テーブルを所要のタイミングで回動制御する駆動装
置と、第１試薬テーブルを正逆回転制御して測定項目に
対応する試薬ボトルを試薬吸引位置まで移送する駆動装
置と、第２試薬テーブルを正逆回転制御して測定項目に
対応する試薬ボトルを試薬吸引位置まで移送する駆動装
置と、を備えてなる自動分析装置。