JPS59119268A - 自動化学分析装置 - Google Patents
自動化学分析装置Info
- Publication number
- JPS59119268A JPS59119268A JP22698082A JP22698082A JPS59119268A JP S59119268 A JPS59119268 A JP S59119268A JP 22698082 A JP22698082 A JP 22698082A JP 22698082 A JP22698082 A JP 22698082A JP S59119268 A JPS59119268 A JP S59119268A
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- JP
- Japan
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- reaction
- motor
- slider
- sample
- reagent
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、臨床検査等に用いられる自動化学分析装置に
関する。
関する。
周知の如く、自動化学分析装置においては、検査すべき
検体（以下サンプルという）を検査する項目数に応じて
反応容器に分注し、次いで検査項目によって異なる試薬
を各反応容器に分注し、その化学反応によって生成した
呈色物質の吸光度を測定することによって、各検体に含
まれる特定の物質の定量を行なうものである。
検体（以下サンプルという）を検査する項目数に応じて
反応容器に分注し、次いで検査項目によって異なる試薬
を各反応容器に分注し、その化学反応によって生成した
呈色物質の吸光度を測定することによって、各検体に含
まれる特定の物質の定量を行なうものである。
この測定を行なうだめの従来の自動化学分析装置は、反
応テーブルの回転に伴なって移動する反応容器に、分注
ノズルによってサンプル及び試薬を別個に分注したシ、
或は反応ラインに沿って移動する反応容器に、ピペッタ
やディスペンサによりサンプルや試薬を分注する方式が
とられていた。
応テーブルの回転に伴なって移動する反応容器に、分注
ノズルによってサンプル及び試薬を別個に分注したシ、
或は反応ラインに沿って移動する反応容器に、ピペッタ
やディスペンサによりサンプルや試薬を分注する方式が
とられていた。
しかし上記方式によると、サンプルや試薬を反応容器に
分注吐出する際には、いずれも反応容器の停止時に行な
わなければならず、そのために反応容器の移送は間欠送
りであることが余儀なくされ、サンプルの迅速且つ円滑
な測定に重大な支障をきたしていた。特に、一定時間後
に正確な測定をしなければならないエンド・ポイント・
アツセ−（Ｅｎｄ ｐｏｉｎｔ Ａｓ５ｙ ）や、経時
的に連続的な測定を行なうレート・アツセー（Ｒａｔｅ
Ａｚｓｙ ）の二種の反応測定法においても、反応容
器は間欠送シであるため、試薬の分注タイミングが制限
される結果、分注の時間的誤差が生じて正確な測定がで
きないという欠点があった。ちなみに、エンド・ポイン
ト・アツセーについては検査すべき項目によって試薬に
よす反応に要する時間も異なり、レート・アツセーにつ
いても検査項目によって測定時間は異なり、いずれも所
定の時間に試薬を正確に分注することが測定の精密さを
期するためには不可欠な要素であった。
分注吐出する際には、いずれも反応容器の停止時に行な
わなければならず、そのために反応容器の移送は間欠送
りであることが余儀なくされ、サンプルの迅速且つ円滑
な測定に重大な支障をきたしていた。特に、一定時間後
に正確な測定をしなければならないエンド・ポイント・
アツセ−（Ｅｎｄ ｐｏｉｎｔ Ａｓ５ｙ ）や、経時
的に連続的な測定を行なうレート・アツセー（Ｒａｔｅ
Ａｚｓｙ ）の二種の反応測定法においても、反応容
器は間欠送シであるため、試薬の分注タイミングが制限
される結果、分注の時間的誤差が生じて正確な測定がで
きないという欠点があった。ちなみに、エンド・ポイン
ト・アツセーについては検査すべき項目によって試薬に
よす反応に要する時間も異なり、レート・アツセーにつ
いても検査項目によって測定時間は異なり、いずれも所
定の時間に試薬を正確に分注することが測定の精密さを
期するためには不可欠な要素であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、反応テーブ
ルや反応ラインによって移送される反応容器への試薬等
の分注タイミングを無制限に行ない得るようにして、サ
ンプル処理の迅速化と正確且つ精密な測定のできる自動
化学分析装置の提供を目的とする。
ルや反応ラインによって移送される反応容器への試薬等
の分注タイミングを無制限に行ない得るようにして、サ
ンプル処理の迅速化と正確且つ精密な測定のできる自動
化学分析装置の提供を目的とする。
〔発明の概要〕
前記目的を達成するための本発明の概要は、水平面のＸ
方向及びｙ方向に独立に移動可能なスライダーに分注ノ
ズルを連結し、このスライダーの移動を駆動制御するこ
とによって移送中における任意位置の反応容器にサンプ
ル又は試薬を分注できることを特徴とするものである。
方向及びｙ方向に独立に移動可能なスライダーに分注ノ
ズルを連結し、このスライダーの移動を駆動制御するこ
とによって移送中における任意位置の反応容器にサンプ
ル又は試薬を分注できることを特徴とするものである。
以］、図面に示す実施例に従って本発明の自動化学分析
装置を具体的に説明する。第１図は本発明の装置−の一
実施例を示す概略斜視図である。１は周縁上に沿って複
数の反応容器２を備えた反応テーブルであり、該反応テ
ーブル１の近傍にはサンプルカセット６と試薬カセット
４が設置され、サンプルカセットろ内にはサンプルを収
容した複数のサンプルカップ５が配置され、試薬カセッ
ト４内には試薬を収容した試薬容器６が配置されている
。
装置を具体的に説明する。第１図は本発明の装置−の一
実施例を示す概略斜視図である。１は周縁上に沿って複
数の反応容器２を備えた反応テーブルであり、該反応テ
ーブル１の近傍にはサンプルカセット６と試薬カセット
４が設置され、サンプルカセットろ内にはサンプルを収
容した複数のサンプルカップ５が配置され、試薬カセッ
ト４内には試薬を収容した試薬容器６が配置されている
。
一部、７は図示しない制御回路から信号を受けて作動す
るＸ方向移動用モーター（以下Ｘモーター）であり、該
Ｘモーター７に直結された駆動プーリ８と他端の従動プ
ーリ９間にはＸ方向移動用ベルト（以下Ｘベルト）１０
が張架され、そのＸベルト１０は反応テーブル１の図示
後上方に位置している。該Ｘベルト１０には補助スライ
ダー１１が固着され、当該補助スライダー１１の図示前
面にはＸベルト１ｏと直角を成すようにガイドレール１
２が固定されておシ、そのガイドレール１２の他端は車
輪１５を有する台車１４に固定され、補助スライダー１
１と共に図示するＸ方向への移動が可能である。
るＸ方向移動用モーター（以下Ｘモーター）であり、該
Ｘモーター７に直結された駆動プーリ８と他端の従動プ
ーリ９間にはＸ方向移動用ベルト（以下Ｘベルト）１０
が張架され、そのＸベルト１０は反応テーブル１の図示
後上方に位置している。該Ｘベルト１０には補助スライ
ダー１１が固着され、当該補助スライダー１１の図示前
面にはＸベルト１ｏと直角を成すようにガイドレール１
２が固定されておシ、そのガイドレール１２の他端は車
輪１５を有する台車１４に固定され、補助スライダー１
１と共に図示するＸ方向への移動が可能である。
１５はガイドレール１２に摺動自在処取付けられ、且つ
反応テーブル１の上方に位置する主スライダーであり、
当該主スライダ−１５の図示左端部には前記ガイドレー
ル１２と並行し且つＸベルト１０と直角に交差するｙ方
向移動用ベルト（以下ｙベルト）１６の一部が固着され
ている。Ｘベルト１６はシャフト１７を介してｙ方向移
動用モーター（以下ｙモーター）１８の回転力が伝達さ
れる主プーリ１９と台車１４に取付けた従グー’Ｊ ２
０との間に張架されている。
反応テーブル１の上方に位置する主スライダーであり、
当該主スライダ−１５の図示左端部には前記ガイドレー
ル１２と並行し且つＸベルト１０と直角に交差するｙ方
向移動用ベルト（以下ｙベルト）１６の一部が固着され
ている。Ｘベルト１６はシャフト１７を介してｙ方向移
動用モーター（以下ｙモーター）１８の回転力が伝達さ
れる主プーリ１９と台車１４に取付けた従グー’Ｊ ２
０との間に張架されている。
ｙモーター１８は図示しない制御回路から信号を受けて
作動し、ｙモーター１８に連結されたシャフト１７は角
形を成し、主プーリ１９は補助スライダー１１に固定さ
れた図示しないガイドにより補助スライダー１１と共に
シャフト１７に沿って図示のＸ方向に摺動可能に取付け
られている。
作動し、ｙモーター１８に連結されたシャフト１７は角
形を成し、主プーリ１９は補助スライダー１１に固定さ
れた図示しないガイドにより補助スライダー１１と共に
シャフト１７に沿って図示のＸ方向に摺動可能に取付け
られている。
前記主スライダ−１５の上部にはモーター２１が設置さ
れており、このモーター２１の駆動軸に取付けられたプ
ーリと、主スライダ−１５の図示右端部に取付けられた
プーリとの間にはベルト２２が張架されており、このベ
ルト２２の一部には連結部２３．（を介して分圧ノズル
２３が設置されており、当該ノズル２３はチューブ２４
を介して図示しない定量ポンプに接続されている。従っ
てノズル２６はモーター２１の駆動によって上下動する
ことになる。モーター２１及び定量ポンプはいずり、も
図示しない制御回路（例えばマイクロコンピュータ僧を
用いたもの）による信号によって動作する。この図にお
いて２５は補助スライダー１１の移動を円滑にするだめ
の補助カイトレールである。
れており、このモーター２１の駆動軸に取付けられたプ
ーリと、主スライダ−１５の図示右端部に取付けられた
プーリとの間にはベルト２２が張架されており、このベ
ルト２２の一部には連結部２３．（を介して分圧ノズル
２３が設置されており、当該ノズル２３はチューブ２４
を介して図示しない定量ポンプに接続されている。従っ
てノズル２６はモーター２１の駆動によって上下動する
ことになる。モーター２１及び定量ポンプはいずり、も
図示しない制御回路（例えばマイクロコンピュータ僧を
用いたもの）による信号によって動作する。この図にお
いて２５は補助スライダー１１の移動を円滑にするだめ
の補助カイトレールである。
次に上記したような構成を有する本発明の装置の作用を
説明する。特定のサンプルカップ５又は試薬容器６から
ノズル２６を下けることによシサンプル又は試薬を一定
量吸引し、更にノズル２６を上けて反応テーブル１に従
って移動する特定の反応容器２に吸引した検体又は試薬
を分注吐出するものであるが、この際にノズル２６は主
スライダ−１５と共に動き、然も主スライダ−１５ばＸ
モーター７及びｙモーター１８を制御することによって
反応テーブル１の上方を自由に移動できるため、移送さ
れる反応容器２に追従してノズル２６から所定のサンプ
ル又は試薬の吐出をすることができる。
説明する。特定のサンプルカップ５又は試薬容器６から
ノズル２６を下けることによシサンプル又は試薬を一定
量吸引し、更にノズル２６を上けて反応テーブル１に従
って移動する特定の反応容器２に吸引した検体又は試薬
を分注吐出するものであるが、この際にノズル２６は主
スライダ−１５と共に動き、然も主スライダ−１５ばＸ
モーター７及びｙモーター１８を制御することによって
反応テーブル１の上方を自由に移動できるため、移送さ
れる反応容器２に追従してノズル２６から所定のサンプ
ル又は試薬の吐出をすることができる。
すなわち、制御信号によって作動するＸモーター７の回
転によってＸベルト１０に固着した補助ヌライダー１１
が図示するＸ方向に移動し、それに伴なってガイドレー
ル１２によって連結された台車１４も応動するので、ガ
イドレール１２によって支持された主スライダ−１５も
同様にＸ方向へ移動可能となる。一方、制御信号によっ
て作動するｙモーター１８の回転によってｙベルシト１
６に固着した主スライダ−１５は、ガイドレール１２に
沿って図示するｙ方向に摺動することになる。
転によってＸベルト１０に固着した補助ヌライダー１１
が図示するＸ方向に移動し、それに伴なってガイドレー
ル１２によって連結された台車１４も応動するので、ガ
イドレール１２によって支持された主スライダ−１５も
同様にＸ方向へ移動可能となる。一方、制御信号によっ
て作動するｙモーター１８の回転によってｙベルシト１
６に固着した主スライダ−１５は、ガイドレール１２に
沿って図示するｙ方向に摺動することになる。
要するにＸモーター７及びｙモーター１８の回転可能で
あシ、従って前記モーターに駆動を指令する制御部中の
メモリーに所定のプログラムを入れておけば、移動中の
反応容器２に追従移動しつつ任意位置で一定量の液体を
吸引或は吐出することができる。
あシ、従って前記モーターに駆動を指令する制御部中の
メモリーに所定のプログラムを入れておけば、移動中の
反応容器２に追従移動しつつ任意位置で一定量の液体を
吸引或は吐出することができる。
以上のようにしてサンプルや試薬が分注された反応容器
２は、図示しない制御回路の制御信号によυ反応テーブ
ル１が回転することによって、反応テーブル１の下部に
設置された図示しない光度計へ順次に移送され、反応容
器２内の試料の吸光度が連続的にａ＋＋＋定されること
になる。
２は、図示しない制御回路の制御信号によυ反応テーブ
ル１が回転することによって、反応テーブル１の下部に
設置された図示しない光度計へ順次に移送され、反応容
器２内の試料の吸光度が連続的にａ＋＋＋定されること
になる。
同、本発明の装置は、反応容器が円形状に配置されるこ
とに限定されることなく複数の反応容器が一様に配置さ
れた無端状ベルトを使用したものにも適用できる。この
場合、Ｘ＼＼入へ試薬を収納するカセットが反応容器と
同一平面状になく、他の位置からポンプにより定量うつ
送９出され分注され、反応後の液体は反応容器が反転す
ることによシ排出される機構のものであればノズルを上
下部する駆動機構は不必要となる。
とに限定されることなく複数の反応容器が一様に配置さ
れた無端状ベルトを使用したものにも適用できる。この
場合、Ｘ＼＼入へ試薬を収納するカセットが反応容器と
同一平面状になく、他の位置からポンプにより定量うつ
送９出され分注され、反応後の液体は反応容器が反転す
ることによシ排出される機構のものであればノズルを上
下部する駆動機構は不必要となる。
以上のように本発明の自動化化学分析装置は、サンプル
又は試薬を吐出する場合、或は沖１定後の反応液を吸引
する場合に、反硲テーブルを停止することなく液体の吸
引吐出ができるので、連続的な反応の測定が可能となυ
、サンプル処理の円滑化及び迅速化に寄与できるもので
ある。又、分注タイミングの相違する検査項目の異なる
試薬については、従来例では試薬分注位置が固定である
ので分注タイミングが制限されていたが、本発明の場合
には分注タイミングの制限が解除されてそのタイミング
の正確性を期すことができ、′ｔｆｔ密且つ正確な測定
を行ない得るものである。更に、サンプル又は試薬を分
取位置に移動する必要もないので、機構が簡単になると
いう利点も有している。
又は試薬を吐出する場合、或は沖１定後の反応液を吸引
する場合に、反硲テーブルを停止することなく液体の吸
引吐出ができるので、連続的な反応の測定が可能となυ
、サンプル処理の円滑化及び迅速化に寄与できるもので
ある。又、分注タイミングの相違する検査項目の異なる
試薬については、従来例では試薬分注位置が固定である
ので分注タイミングが制限されていたが、本発明の場合
には分注タイミングの制限が解除されてそのタイミング
の正確性を期すことができ、′ｔｆｔ密且つ正確な測定
を行ない得るものである。更に、サンプル又は試薬を分
取位置に移動する必要もないので、機構が簡単になると
いう利点も有している。
図面は本発明の自動化学分析装置の一実施例を示す概略
斜視図である。 １・・・反応テーブル、２・・・反応容器、３・・・サ
ンプルカセット、４・・・試薬カセット、５・・・サン
プルカップ、６・・・試薬容器、７・・・Ｘモーター、
８・・・駆動プーリ、９・・・従動プーリ、１０・・・
Ｘベルト、１１・・・補助スライダー、１２・・・ガイ
ドレール、１６・・・車輪、１４・・・台車、１５・・
・主スライダ−，１６・・・Ｘベルト、１７・・・シャ
フト、１８・・・ｙモーター、１９・・・主プーリ、２
０・・・従プーリ、２１・・・モーター、２２・・ベル
ト、２６・・・ノズル、２４・・・チューブ、２５・・
・補助カイトレール。
斜視図である。 １・・・反応テーブル、２・・・反応容器、３・・・サ
ンプルカセット、４・・・試薬カセット、５・・・サン
プルカップ、６・・・試薬容器、７・・・Ｘモーター、
８・・・駆動プーリ、９・・・従動プーリ、１０・・・
Ｘベルト、１１・・・補助スライダー、１２・・・ガイ
ドレール、１６・・・車輪、１４・・・台車、１５・・
・主スライダ−，１６・・・Ｘベルト、１７・・・シャ
フト、１８・・・ｙモーター、１９・・・主プーリ、２
０・・・従プーリ、２１・・・モーター、２２・・ベル
ト、２６・・・ノズル、２４・・・チューブ、２５・・
・補助カイトレール。
Claims (1)
- 分注ノズルを用いて複数の反応容器にサンプル及び試薬
を順次分注し、その反応液の物理的変化を測定する自動
化学分析装置において、水平面のＸ方向及びＸ方向に独
立に移動可能なスライダーを設ける共に、このスライダ
ーに前記分注ノズルを連結し、スライダー移動を駆動制
御することにより前記反応容器の任意の位置にサンプル
及び試薬を分注することを特徴とする自動化学分析装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22698082A JPS59119268A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 自動化学分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22698082A JPS59119268A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 自動化学分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119268A true JPS59119268A (ja) | 1984-07-10 |
| JPH0347465B2 JPH0347465B2 (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=16853618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22698082A Granted JPS59119268A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 自動化学分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59119268A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62207960A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Toshiba Corp | 分析装置 |
| JPS63113960U (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-22 | ||
| JPH0488858U (ja) * | 1991-09-17 | 1992-08-03 | ||
| JPH0488859U (ja) * | 1991-09-26 | 1992-08-03 | ||
| JPH0488857U (ja) * | 1991-09-17 | 1992-08-03 | ||
| US7390459B2 (en) * | 1999-12-13 | 2008-06-24 | Illumina, Inc. | Oligonucleotide synthesizer |
| JP2008542750A (ja) * | 2005-06-03 | 2008-11-27 | アルファ ワッサーマン インコーポレイテッド | フラクションコレクタ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142460A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-06 | Toshiba Corp | Automatic chemical analyzing device |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP22698082A patent/JPS59119268A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142460A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-06 | Toshiba Corp | Automatic chemical analyzing device |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62207960A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Toshiba Corp | 分析装置 |
| JPS63113960U (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-22 | ||
| JPH0539495Y2 (ja) * | 1987-01-16 | 1993-10-06 | ||
| JPH0488858U (ja) * | 1991-09-17 | 1992-08-03 | ||
| JPH0488857U (ja) * | 1991-09-17 | 1992-08-03 | ||
| JPH0488859U (ja) * | 1991-09-26 | 1992-08-03 | ||
| US7390459B2 (en) * | 1999-12-13 | 2008-06-24 | Illumina, Inc. | Oligonucleotide synthesizer |
| JP2008542750A (ja) * | 2005-06-03 | 2008-11-27 | アルファ ワッサーマン インコーポレイテッド | フラクションコレクタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347465B2 (ja) | 1991-07-19 |
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