JPS6125100B2

JPS6125100B2 -

Info

Publication number: JPS6125100B2
Application number: JP54052895A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Sakurada
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1979-04-28
Filing date: 1979-04-28
Publication date: 1986-06-13
Also published as: DE3016284C2; JPS55144550A; US4315891A; DE3016284A1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は単一の反応ラインを具え、この反応ラ
インに沿つて反応容器を１ステツプずつ搬送し、
その各搬送ステツプの間に反応容器にサンプルお
よび試薬を分注し、かつ、かくして得られた検液
を測光する自動分析装置に関するものである。

上述した形式、すなわち所謂シングルライン・
マルチテスト方式の自動化学分析装置において、
従来は、サンプルまたは試薬の単位分注ステツプ
と検液の測光ステツプとを同一時間をかけて行な
つており、その測光に要する時間にもとづいて反
応容器をステツプ状に搬送していた。したがつ
て、装置の処理能力を高めるため反応容器の各搬
送ステツプの間の停止時間を短縮しようとすれ
ば、必然的に測光時間が短縮されることになり、
そのために分析精度の低下をきたすことになる。
このような事情から従来は、一般に１時間あたり
120検体程度しか分析することができないとされ
ていた。しかるに、かかる処理能力は装置が用い
られる検査室の要求を充分に満足するものではな
い。

本発明の目的は、シングルライン・マルチテス
ト方式の分析装置において測光時間の短縮を必要
とすることなく装置の処理能力を高めることにあ
る。

そのために本発明は、(a)反応容器を各搬送ステ
ツツプごとに複数個１組として間欠的に搬送する
手段と、(b)反応容器の各搬送ステツプの間に複数
の反応容器に対してサンプルおよび試薬を各々順
次に分注する手段と、(c)反応容器の各搬送ステツ
プの間に複数の検液を同時に別々の位置で測光す
る手段とを設けることを特徴とする。

以下、本発明を図示の実施例にもとづいて説明
する。

第１図は本発明による自動分析装置の全体構成
を示す線図的な平面図である。この分析装置１０
においては単一の無端状反応ライン１２が設けら
れ、この反応ライン１２上を反応容器１４が搬送
される。反応ライン１２に沿つてサンプル分注ス
テーシヨン１６、試薬分注ステーシヨン１８、測
光ステーシヨン２０および反応容器の洗浄・乾燥
ステーシヨン２２を配置する。

サンプル分注ステーシヨン１６には、両方向に
回転可能なターンテーブルによつて構成するのが
好適なサンプル移送機構２４と、サンプル移送機
構２４上に載置されたサンプル容器２６より所定
量のサンプルを吸引して反応容器１４内に分注す
る分注機構２８とを設ける。同様に試薬分注ステ
ーシヨン１８には、両方向に回転可能なターンテ
ーブルによつて構成するのが好適な試薬移送機構
３０と、試薬移送機構３０上に載置された試薬容
器３２より所定量の試薬を吸引して反応容器１４
内に分注する分注機構３４とを設ける。なお試薬
分注ステーシヨン１８は所要に応じて複数個配置
しても良い。

測光ステーシヨン２０は後述するように複数組
の発光素子によつて構成し、また反応容器の洗
浄・乾燥ステーシヨン２２は既知の適当な構成の
洗浄機構および乾燥機構によつて構成する。もつ
とも、洗浄・乾燥ステーシヨン２２は反応容器を
再使用可能とせず、使い捨て形式とする場合に
は、使用ずみの反応容器を廃棄し、かつ新たな反
応容器を供給するステーシヨンと置換することが
できる。

第２図および第３図に示すように、サンプル分
注ステーシヨン１６の分注機構２８に可撓チユー
ブ３６を介して図示しないポンプに接続される分
注ノズル３８を設ける。分注ノズル３８を平行リ
ンク機構４０により垂直に保持し、かつ垂直面内
で平行移動可能とする。平行リンク機構４０の駆
動モータ４２を装置１０の基板４４上に固定し、
モータ４２の出力部材としてのピン４６を平行リ
ンク機構４０の１つのリンクに形成した長孔４８
と係合させる。このような係合関係をもたせる理
由について動作説明と関連させて後述する。平行
リンク機構４０の他の１つのリンク５０を下方に
向けて垂直に延在させ、基板４４上に垂直軸線５
２を中心として回動可能に配設したレバー５４の
一端に固定する。レバー５４の他端と支点、すな
わち垂直軸線５２との間でレバー５４にピン５６
を設、このピン５６に対応させて基板４４上にピ
ン５８を設け、これらのピン５６，５８の間に引
張りコイルばね６０を配置することにより、レバ
ー５４を常時ばね６０によつて所定の回転方向
（第２図における時計方向）に向けて附勢する。
レバー５４の他端にばね６０の引張力に対抗する
方向への引張力を作用させるソレノイド６２のプ
ランジヤ６４をピン６６によつて連結し、ソレノ
イド６２の本体を基板４４に固定する。

第３図に示すように、サンプル移送機構２４は
正逆転可能なモータ６８によつて回転駆動される
ターンテーブルによつて構成することができる。
平行リンク機構４０が一方の端末位置にあるとき
に分注ノズル３８の先端を反応レーン１２上の反
応容器１４内に位置させ、平行リンク機構４０が
他方の端末位置にあるときには分注ノズルの先端
をターンテーブル２４上のサンプル容器２６内に
位置させる。上記他方の端末位置における分注ノ
ズル３８と、サンプル容器２６とを垂直軸線５２
上に位置させるのが望ましい。

試薬分注ステーシヨン１８の具体的構成は、上
述したサンプル分注ステーシヨンにおけると同一
とすることができるので、図示および説明を省略
する。

第２図に示すように、測光ステーシヨン２０に
は対をなす発光素子７０，７２および受光素子７
４，７６を２組設ける。

上述の実施例による自動分析装置の動作につい
て説明する。分析操作を開始するに先だつて、サ
ンプル移送機構２４上に分析すべきサンプルを収
めたサンプル容器２６をセツトし、また試薬移送
機構３０上には測定項目に応じた種々の試薬を収
めた試薬容器３２をセツトしておく。

サンプル移送機構２４は検体情報に応じてその
移送動作を制御する。すなわち、ある特定のサン
プルを収めたサンプル容器２６は、そのサンプル
について必要とされる分析項目数と同数の反応容
器１４の各々に所定量のサンプルを分注する間に
分注位置にとどまらせる。

反応容器１４は、図示例においては２個１組と
して、１搬送ステツプごとに２駒分ずつ前進する
ように間欠的に搬送する。分注ノズル３８をサン
プル容器２６内に突出させて所定量のサンプルを
ノズル３８内に吸引した後、モータ４２を作動さ
せて平行リンク機構４０を図示位置まで変位さ
せ、これにより分注ノズル３８を反応容器１４内
まで平行移動させる。そして、この位置において
ノズル３８からサンプルを反応容器１４内に吐出
させる。

第２図および第３図から理解できるように、２
個１組の反応容器の一方１４Ａについてサンプル
を分注した後に分注ノズル３８をサンプル容器内
まで戻してサンプルを吸引させ、その間にソレノ
イド６２を作動させてレバー５４をばね６０に抗
して垂直軸線５２を中心に回動させる。その結
果、平行リンク機構４０も垂直軸線５２を中心と
して回動するので、分注ノズル３８は他方の反応
容器１４Ｂ内まで平行移動し、サンプルをその反
応容器１４Ｂ内に吐出する。

分注テーシヨン１６における分注対象としての
反応容器１４Ａ，１４Ｂの切替えの間には反応容
器の搬送は行なわない。したがつて単位搬送ステ
ツプの間に２個の容器についてのサンプル分注が
行なわれることになる。

なお、ソレノイド６２を作動させてレバー５
４、平行リンク機構４０および分注ノズル３８を
垂直軸線５２の周りで回動させる際に、第３図に
示すモータ４２の出力ピン４６とリンクの長孔４
８との接触位置は長孔４８の長手方向に変位す
る。換言すれば、そのために出力ピン４６をリン
クに対して長孔を介して連結したのである。出力
ピン４６は平行リンク機構４０が軸線５２を中心
として回動しても長孔４８から外ずれないように
するために充分な長さをもたせておく。

試薬分注ステーシヨン１８においては、サンプ
ル分注ステーシヨン１６におけるサンプル分注と
同様の要領で、反応容器の単位搬送ステツプの間
に２個１組の反応容器１４Ｃ，１４Ｄに対して測
定項目に応じた試薬を容器３２から吸引・分注す
る。

反応容器１４内に必要な試薬が分注されてサン
プルとの反応が十分に進行した時点で、測光ステ
ーシヨン２０において２個１組の反応容器１４
Ｅ，１４Ｆ内の検液について２箇所で別々に、す
なわち一方においては発光素子７０および受光素
子７４により、また他方においては発光素子７２
および受光素子７６により、それぞれ単位搬送ス
テツプに対応する時間にわたつて測光を行ない、
所要の測定データを得る。

最後に、測光が終了した反応容器１４は洗浄・
乾燥ステーシヨン２２において洗浄し、かつ乾燥
させた後、サンプル分注ステーシヨン１６まで再
び搬送させる。

以上の記載から明らかなように、本発明によれ
ば、反応容器の単位搬送ステツプの間に各１個の
分注機構を用いてサンプルおよび試薬をそれぞれ
複数の反応容器に対して分注し、かつ分注させる
反応容器の数に対応する複数の位置においてそれ
ぞれ検液の測光を行なわせる。すなわち単位搬送
ステツプの時間をＴとし、その時間Ｔの間にｎ個
の反応容器に対し各々約Ｔ／ｎの時間をかけてサ
ンプルまたは試薬を分注するのに対し、測光はｎ
個の位置でそれぞれ時間Ｔをかけて行なうことが
できる。したがつて、処理能力を高めるために測
光時間を短縮する必要がなく、常に満足すべき測
光精度が得られることになる。

他の利点は、分注機構を複数の反応容器に対応
させて変位可能としたので、複数の分注位置の
各々に設ける必要がなく、それだけ構成の簡略化
がはかれ、作動の信頼性の向上およびコストの低
減が可能となる点にある。

なお本発明は反応容器を２個１組として搬送
し、その２個の反応容器についてサンプルおよび
試薬を分注し、かつ同時に測定を行なう例のみに
限定されるものではない。例えば、第３図の構成
において平行リク機構の垂直軸線を中心とする弧
状移動径路に沿つて反応ラインを設ければ、３以
上の複数位置において単位搬送ステツプの間に分
注を行なうことができる。その場合に３以上の測
光光学系を反応ラインの移動方向に離間させて配
置することは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動分方析装
置の全体構成を示す略線図、第２図はその要部を
拡大して示す線図、第３図は分注機構の具体的構
成を示す側面図である。１０……自動分析装置、１２……反応ライン、
１４，１４Ａ〜１４Ｆ……反応容器、１６……サ
ンプル分注ステーシヨン、１８……試薬分注ステ
ーシヨン、２０……測光ステーシヨン、２４……
サンプル移送機構、２６……サンプル容器、２８
……サンプル分注機構、３０……試薬移送機構、
３２……試薬容器、３４……サンプル分注機構、
３８……分注ノズル、４０……平行リンク機構、
５２……垂直軸線、５４……レバー。

Claims

【特許請求の範囲】１単一の反応ラインを具え、この反応ラインに
沿つて反応容器を１ステツプずつ搬送し、その各
搬送ステツプの間に反応容器にサンプルおよび試
薬を分注し、かつ、かくして得られた検液を測光
する自動分析装置において、 (a) 反応容器を各搬送ステツプごとに複数個１組
として間欠的に搬送する手段と、 (b) 反応容器の各搬送ステツプの間に複数の反応
容器に対してサンプルおよび試薬を各々順次に
分注する手段と、 (c) 反応容器の各搬送ステツプの間に複数の検液
を同時に別々の位置で測光する手段と、を設けることを特徴とする自動分析装置。２特許請求の範囲第１項記載の自動分析装置に
おいて、 (a) サンプルおよび試薬の分注手段を、サンプル
分注機構および試薬分注機構により構成し、こ
れらの分注機構に分注ノズルを設け、 (b) この分注ノズルを、その対象とするサンプル
または試薬が収められた容器と、そのンプルま
たは試薬を分注すべき反応容器との間で移動可
能とし、その反応容器の位置として反応ライン
上の複数の位置の１つを選択可能とすることを
特徴とする自動分析装置。３特許請求の範囲第２項記載の自動分析装置に
おいて、分注ノズルを位置させうるサンプルまた
は試薬容器位置まで所望のサンプルまたは試薬容
器を搬送可能とすることを特徴とする自動分析装
置。４特許請求の範囲第２項または第３項記載の自
動分析装置において、 (a) 分注ノズルを平行リンク機構により垂直面内
で平行移動させ、 (b) この平行リンク機構の支持部材を垂直軸線を
中心として水平面内で回動させ、 (c) 平行リンク機構の一方の端末位置における分
注ノズルと、所望のサンプルまたは試薬を収め
た容器とを各々ほぼ前記垂直軸線上に位置さ
せ、 (d) 平行リンク機構の他方の端末位置における分
注ノズルが前記垂直軸線を中心として回動する
際の弧状径路上に所望のサンプルまたは試薬を
分注すべき複数の反応容器を位置させることを
特徴とする自動分析装置。