CN113588387A - 一种自动化医学检验血液堆片染色机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化医学检验血液堆片染色机，包括工作台、上下料机构、传送机构、取样机构和推片机构，传送机构设有的传送带上均匀安装有多个载玻片基座；上下料机构设有的真空吸盘吸附载玻片箱中的载玻片放置在载玻片基座上，并把载玻片基座上的制成的血涂片放置到血涂片箱中；取样机构设有的血液提取器从试管箱中的试管内吸取血液样本滴到载玻片上；推片机构从盖玻片箱中夹取盖玻片将载玻片上的血液推成薄膜；传送带后部上方还设有干燥箱，干燥箱的后方且在传送带的上方安装有染色箱，用于对载玻片染色形成血涂片；本发明实现载玻片对应的标号的自动上料、提取血液样本、推片、干燥、染色和下料，降低劳动强度，提高检测效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及检验设备技术领域，具体涉及一种自动化医学检验血液堆片染色机。
背景技术
医学上进行血液样品检验中，需要将血液样本滴在载玻片上，并用盖玻片将血液样品推平使其均匀分布在载玻片上，使血液在载波片上形成头尾清晰可见的血液薄膜。再进行染色处理后送入显微镜等分析仪器进行细胞形态分析。通常，已采集的血液样品用试管盛装，进行染色处理前，需要先将试管中的血液样本混匀、取出。目前，医疗检验机构通常采用人工的方式实现上述操作，即使有机械辅助，也仅仅是部分操作，劳动强度大、检测效率低，进行堆片染色时容易出现样本混乱的情况，影响检测结果，造成资源、时间和人力成本的浪费。因此，迫切需要设计一种自动化医学检验血液堆片染色机，以解决现有人工染色存在的劳动强度大、检测质量和效率低等问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动化医学检验血液堆片染色机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化医学检验血液堆片染色机，包括工作台以及安装在工作台上的上下料机构、传送机构、取样机构和推片机构，所述传送机构设有的传送带通过支座安装在工作台上，传送带上均匀安装有多个载玻片基座，用于载玻片基座上放置单个载玻片；
上下料机构设有的两个横移支架安装在工作台上，横移支架之间设有中部的丝杠和两侧的光轴，丝杠和光轴上安装有丝母座，丝母座上安装有真空吸盘，用于真空吸盘吸附载玻片箱中的载玻片放置在载玻片基座上，并把载玻片基座上的制成的血涂片放置到血涂片箱中；
取样机构设有的取样基座安装在工作台上且在传送带的一侧，取样基座上安装血液提取器，用于从试管箱中的试管内吸取血液样本，并滴到载玻片基座内的载玻片上；
推片机构设有的推片基座安装在工作台上且在传送带的一侧，推片基座上安装有盖玻片夹具，用于从盖玻片箱中夹取盖玻片将载玻片上的血液推成薄膜；
传送带后部上方还设有干燥箱，干燥箱保持37℃恒温，用于辅助载玻片上的血液薄膜干燥，干燥箱的后方且在传送带的上方安装有染色箱，用于对载玻片染色形成血涂片。
具体的是，所述传送带两端安装有驱动滚轮和从动滚轮，驱动滚轮和从动滚轮均安装在支座上，驱动滚轮的传动轴连接传送带电机的电机轴。
具体的是，所述丝杠的一端连接有丝杠电机，丝杠两端通过轴承安装在横移支架上，丝杠丝接丝母座，丝母座前后两端设有滑道，滑道滑动连接在光轴上，用于丝杠电机驱动丝杠转动带动丝母座移动，丝母座上安装有升降气缸一，升降气缸一的缸杆顶端安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一的缸杆端部垂直安装有真空吸盘，用于控制真空吸盘的前后上下移动。
具体的是，所述取样基座上安装有转盘一，转盘一安装有升降气缸二，升降气缸二的缸杆顶端安装有伸缩气缸二，伸缩气缸二的缸杆端部安装有血液提取器，用于通过转盘一、升降气缸二和伸缩气缸二控制血液提取器的旋转、升降和伸缩。
具体的是，所述取样基座的侧面且在工作台上安装有擦拭消毒器，用于在取下一个血液样本之前对血液提取器进行消毒。
具体的是，所述推片基座上安装有转盘二，转盘二上安装有升降气缸三，升降气缸三的缸杆顶端安装有伸缩气缸三，伸缩气缸三的缸杆顶端安装有盖玻片夹具，用于通过转盘二、升降气缸三和伸缩气缸三控制盖玻片夹具的旋转、升降和伸缩，盖玻片夹具与伸缩气缸三的缸杆中心线的夹角为30°-45°，用于盖玻片夹具夹持盖玻片与载玻片形成30°-45°的夹角进行推片，盖玻片箱中的放置盖玻片的滑槽设有与盖玻片夹具相同的角度。
具体的是，所述盖玻片夹具前端设何有横梁，横梁上设有滑轨，横梁一端固定有固定夹具，滑轨上滑动连接有移动夹具，移动夹具上部连接移动气缸设有的缸杆上，用于移动气缸控制移动夹具在滑轨上滑动，控制固定夹具和移动夹具之间的距离，控制对盖玻片的夹持。
具体的是，所述染色箱中设有三个通过电动阀控制的喷头，染色箱内前部的是染色液喷头，用于对载玻片上的血液薄膜进行染色，染色箱内中部的是缓冲液液喷头，染色箱内后部的是清洗液喷头，用于对载玻片上的染色液进行清洗形成血涂片，染色箱底部设有液体收集装置，液体收集装置分别收集染色液、缓冲液和清洗液，载玻片基座上设有排液孔，用于将液体排出到液体收集装置中。
一种自动化医学检验血液堆片染色机的工作方法，包括以下步骤：
1)将做好标号的载玻片和血液样本分别放置在载玻片箱和试管箱中，启动染色机，传送带电机控制传送带上的载玻片基座进行移动，在上下料工位、取样工位和推片工位均停留3-5s时间，并且取样机构和推片机构的间距和载玻片基座的间距一致，可同时进行工作；
2)真空吸盘将载玻片放置到载玻片基座中，血液提取器在擦拭消毒器内消完毒以后去对应的试管箱中提取血液样本并滴到载玻片上，然后血液提取器再进行消毒等待下一个载玻片进行提取血液样本；
3)带有血液样本的载玻片到达推片工位时，盖玻片夹具夹取新的盖玻片放置在载玻片滴血液样本的位置，伸缩气缸三先控制盖玻片向前移动5mm，然后迅速向后拉动盖玻片，使血液样本在载玻片上形成血液薄膜，然后盖玻片夹具将盖玻片放置在原处，等待夹取新的盖玻片；
4)干燥箱与推片机构以及干燥箱与染色箱之间的距离小于两个载玻片基座之间的距离，使载玻片基座在移动到干燥箱和染色箱内时处于移动状态，不停留3-5s时间，完成对载波片的干燥和染色，形成血涂片；
5)丝杠电机驱动真空吸盘移动传送带末端，真空吸盘将血涂片放置到对应标号的血涂片箱中，然后真空吸盘回到传送带前端的上料位置进行上料，依次循环进行血涂片的自动制作。
本发明具有以下有益效果：
本发明设计的自动化医学检验血液堆片染色机实现载玻片对应的标号的自动上料、提取血液样本、推片、干燥、染色和下料，全自动处理，降低劳动强度，节省资源、时间和人力成本，提高检测效率和质量，避免出现样本混乱的情况。
附图说明
图1是自动化医学检验血液堆片染色机的结构示意图。
图2是血液提取器的结构示意图。
图3是盖玻片夹具的侧视图。
图4是盖玻片夹具的结构示意图。
图中：1-上下料机构；2-传送机构；3-取样机构；4-推片机构；5-工作台；6-干燥箱；7-染色箱；101-载玻片箱；102-血涂片箱；103-横移支架；104-丝杠；105-光轴；106-丝杠电机；107-丝母座；108-升降气缸一；109-伸缩气缸一；110-真空吸盘；201-传送带；202-传送带电机；203-载玻片基座；301-试管箱；302-血液提取器；303-伸缩气缸二；304-升降气缸二；305-转盘一；306-擦拭消毒器；307-取样基座；401-盖玻片箱；402-盖玻片夹具；403-固定夹具；404-移动夹具；405-移动气缸；406-滑轨；407-伸缩气缸三；408-升降气缸三；409-转盘二；410-推片基座。
具体实施方式
以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种自动化医学检验血液堆片染色机，包括工作台5以及安装在工作台5上的上下料机构1、传送机构2、取样机构3、推片机构4、干燥箱6和染色箱7，传送机构2设有的传送带201通过支座安装在工作台5上，传送带201上均匀安装有多个载玻片基座203，用于载玻片基座203上放置单个载玻片；传送带201两端安装有驱动滚轮和从动滚轮，驱动滚轮和从动滚轮均安装在支座上，驱动滚轮的传动轴连接传送带电机202的电机轴。
上下料机构1设有的两个横移支架103安装在工作台5上，横移支架103之间设有中部的丝杠104和两侧的光轴105，丝杠104和光轴105上安装有丝母座107，丝杠104的一端连接有丝杠电机106，丝杠104两端通过轴承安装在横移支架103上，丝杠104丝接丝母座107，丝母座107前后两端设有滑道，滑道滑动连接在光轴105上，用于丝杠电机106驱动丝杠104转动带动丝母座107移动，丝母座107上安装有升降气缸一108，升降气缸一107的缸杆顶端安装有伸缩气缸一109，伸缩气缸一109的缸杆端部垂直安装有真空吸盘110，用于控制真空吸盘110的前后上下移动。丝母座107上安装有真空吸盘110，用于真空吸盘110吸附载玻片箱101中的载玻片放置在载玻片基座203上，并把载玻片基座203上的制成的血涂片放置到血涂片箱102中。
取样机构3设有的取样基座307安装在工作台5上且在传送带201的一侧，取样基座307上安装有转盘一305，转盘一305安装有升降气缸二304，升降气缸二304的缸杆顶端安装有伸缩气缸二303，伸缩气缸二303的缸杆端部安装有血液提取器302，用于通过转盘一305、升降气缸二304和伸缩气缸二303控制血液提取器302的旋转、升降和伸缩。取样基座307上安装血液提取器302，血液提取器302采用吸吸取或玻璃棒沾取，用于从试管箱301中的试管内吸取血液样本，并滴到载玻片基座203内的载玻片上。取样基座307的侧面且在工作台5上安装有擦拭消毒器306，用于在取下一个血液样本之前对血液提取器302进行消毒。
推片机构4设有的推片基座410安装在工作台5上且在传送带201的一侧，推片基座410上安装有转盘二409，转盘二409上安装有升降气缸三408，升降气缸三408的缸杆顶端安装有伸缩气缸三407，伸缩气缸三407的缸杆顶端安装有盖玻片夹具402，用于通过转盘二409、升降气缸三408和伸缩气缸三407控制盖玻片夹具402的旋转、升降和伸缩，盖玻片夹具402与伸缩气缸三407的缸杆中心线的夹角为30°-45°，用于盖玻片夹具402夹持盖玻片与载玻片形成30°-45°的夹角进行推片，盖玻片箱401中的放置盖玻片的滑槽设有与盖玻片夹具402相同的角度。推片基座410上安装有盖玻片夹具402，用于从盖玻片箱401中夹取盖玻片将载玻片上的血液推成薄膜。
盖玻片夹具402前端设何有横梁，横梁上设有滑轨406，横梁一端固定有固定夹具403，滑轨406上滑动连接有移动夹具404，移动夹具404上部连接移动气缸405设有的缸杆上，用于移动气缸405控制移动夹具404在滑轨406上滑动，控制固定夹具403和移动夹具404之间的距离，控制对盖玻片的夹持。
传送带201后部上方还设有干燥箱6，干燥箱6保持37℃恒温，用于辅助载玻片上的血液薄膜干燥。
干燥箱6的后方且在传送带201的上方安装有染色箱7，用于对载玻片染色形成血涂片。染色箱7中设有三个通过电动阀控制的喷头，染色箱7内前部的是染色液喷头，用于对载玻片上的血液薄膜进行染色，染色箱7内中部的是缓冲液液喷头，染色箱7内后部的是清洗液喷头，用于对载玻片上的染色液进行清洗形成血涂片，染色箱7底部设有液体收集装置，液体收集装置分别收集染色液、缓冲液和清洗液，载玻片基座203上设有排液孔，用于将液体排出到液体收集装置中。
一种自动化医学检验血液堆片染色机的工作方法，包括以下步骤：
1)将做好标号的载玻片和血液样本分别放置在载玻片箱101和试管箱301中，启动染色机，传送带电机202控制传送带201上的载玻片基座203进行移动，在上下料工位、取样工位和推片工位均停留3-5s时间，并且取样机构3和推片机构4的间距和载玻片基座203的间距一致，可同时进行工作；
2)真空吸盘110将载玻片放置到载玻片基座203中，血液提取器302在擦拭消毒器306内消完毒以后去对应的试管箱301中提取血液样本并滴到载玻片上，然后血液提取器302再进行消毒等待下一个载玻片进行提取血液样本；
3)带有血液样本的载玻片到达推片工位时，盖玻片夹具402夹取新的盖玻片放置在载玻片滴血液样本的位置，伸缩气缸三407先控制盖玻片向前移动5mm，然后迅速向后拉动盖玻片，使血液样本在载玻片上形成血液薄膜，然后盖玻片夹具402将盖玻片放置在原处，等待夹取新的盖玻片；
4)干燥箱6与推片机构4以及干燥箱6与染色箱7之间的距离小于两个载玻片基座203之间的距离，使载玻片基座203在移动到干燥箱6和染色箱7内时处于移动状态，不停留3-5s时间，完成对载波片的干燥和染色，形成血涂片；
5)丝杠电机106驱动真空吸盘110移动传送带201末端，真空吸盘110将血涂片放置到对应标号的血涂片箱102中，然后真空吸盘110回到传送带201前端的上料位置进行上料，依次循环进行血涂片的自动制作。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (9)
1.一种自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，包括工作台以及安装在工作台上的上下料机构、传送机构、取样机构和推片机构，所述传送机构设有的传送带通过支座安装在工作台上，传送带上均匀安装有多个载玻片基座，用于载玻片基座上放置单个载玻片；
上下料机构设有的两个横移支架安装在工作台上，横移支架之间设有中部的丝杠和两侧的光轴，丝杠和光轴上安装有丝母座，丝母座上安装有真空吸盘，用于真空吸盘吸附载玻片箱中的载玻片放置在载玻片基座上，并把载玻片基座上的制成的血涂片放置到血涂片箱中；
取样机构设有的取样基座安装在工作台上且在传送带的一侧，取样基座上安装血液提取器，用于从试管箱中的试管内吸取血液样本，并滴到载玻片基座内的载玻片上；
推片机构设有的推片基座安装在工作台上且在传送带的一侧，推片基座上安装有盖玻片夹具，用于从盖玻片箱中夹取盖玻片将载玻片上的血液推成薄膜；
传送带后部上方还设有干燥箱，干燥箱保持37℃恒温，用于辅助载玻片上的血液薄膜干燥，干燥箱的后方且在传送带的上方安装有染色箱，用于对载玻片染色形成血涂片。
2.根据权利要求1所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述传送带两端安装有驱动滚轮和从动滚轮，驱动滚轮和从动滚轮均安装在支座上，驱动滚轮的传动轴连接传送带电机的电机轴。
3.根据权利要求1所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述丝杠的一端连接有丝杠电机，丝杠两端通过轴承安装在横移支架上，丝杠丝接丝母座，丝母座前后两端设有滑道，滑道滑动连接在光轴上，用于丝杠电机驱动丝杠转动带动丝母座移动，丝母座上安装有升降气缸一，升降气缸一的缸杆顶端安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一的缸杆端部垂直安装有真空吸盘，用于控制真空吸盘的前后上下移动。
4.根据权利要求1所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述取样基座上安装有转盘一，转盘一安装有升降气缸二，升降气缸二的缸杆顶端安装有伸缩气缸二，伸缩气缸二的缸杆端部安装有血液提取器，用于通过转盘一、升降气缸二和伸缩气缸二控制血液提取器的旋转、升降和伸缩。
5.根据权利要求4所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述取样基座的侧面且在工作台上安装有擦拭消毒器，用于在取下一个血液样本之前对血液提取器进行消毒。
6.根据权利要求1所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述推片基座上安装有转盘二，转盘二上安装有升降气缸三，升降气缸三的缸杆顶端安装有伸缩气缸三，伸缩气缸三的缸杆顶端安装有盖玻片夹具，用于通过转盘二、升降气缸三和伸缩气缸三控制盖玻片夹具的旋转、升降和伸缩，盖玻片夹具与伸缩气缸三的缸杆中心线的夹角为30°-45°，用于盖玻片夹具夹持盖玻片与载玻片形成30°-45°的夹角进行推片，盖玻片箱中的放置盖玻片的滑槽设有与盖玻片夹具相同的角度。
7.根据权利要求6所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述盖玻片夹具前端设何有横梁，横梁上设有滑轨，横梁一端固定有固定夹具，滑轨上滑动连接有移动夹具，移动夹具上部连接移动气缸设有的缸杆上，用于移动气缸控制移动夹具在滑轨上滑动，控制固定夹具和移动夹具之间的距离，控制对盖玻片的夹持。
8.根据权利要求1所述的自动化医学检验血液堆片染色机，其特征在于，所述染色箱中设有三个通过电动阀控制的喷头，染色箱内前部的是染色液喷头，用于对载玻片上的血液薄膜进行染色，染色箱内中部的是缓冲液液喷头，染色箱内后部的是清洗液喷头，用于对载玻片上的染色液进行清洗形成血涂片，染色箱底部设有液体收集装置，液体收集装置分别收集染色液、缓冲液和清洗液，载玻片基座上设有排液孔，用于将液体排出到液体收集装置中。
9.根据权利要求1-8任一所述的自动化医学检验血液堆片染色机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将做好标号的载玻片和血液样本分别放置在载玻片箱和试管箱中，启动染色机，传送带电机控制传送带上的载玻片基座进行移动，在上下料工位、取样工位和推片工位均停留3-5s时间，并且取样机构和推片机构的间距和载玻片基座的间距一致，可同时进行工作；
2)真空吸盘将载玻片放置到载玻片基座中，血液提取器在擦拭消毒器内消完毒以后去对应的试管箱中提取血液样本并滴到载玻片上，然后血液提取器再进行消毒等待下一个载玻片进行提取血液样本；
3)带有血液样本的载玻片到达推片工位时，盖玻片夹具夹取新的盖玻片放置在载玻片滴血液样本的位置，伸缩气缸三先控制盖玻片向前移动5mm，然后迅速向后拉动盖玻片，使血液样本在载玻片上形成血液薄膜，然后盖玻片夹具将盖玻片放置在原处，等待夹取新的盖玻片；
4)干燥箱与推片机构以及干燥箱与染色箱之间的距离小于两个载玻片基座之间的距离，使载玻片基座在移动到干燥箱和染色箱内时处于移动状态，不停留3-5s时间，完成对载波片的干燥和染色，形成血涂片；
5)丝杠电机驱动真空吸盘移动传送带末端，真空吸盘将血涂片放置到对应标号的血涂片箱中，然后真空吸盘回到传送带前端的上料位置进行上料，依次循环进行血涂片的自动制作。
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| CN115046836A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-13 | 中国人民解放军海军第九七一医院 | 一种医学检验微生物涂片染色装置 |
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2021
- 2021-08-09 CN CN202110907746.0A patent/CN113588387A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114701803A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-05 | 秦绪中 | 一种医疗测量辅助设备 |
| CN114701803B (zh) * | 2022-05-11 | 2023-12-26 | 秦绪中 | 一种医疗测量辅助设备 |
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