CN117330373A - 一种全功能自动细胞处理与封片装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全功能自动细胞处理与封片装置及方法，包括：依次连接的制片系统、染色系统和封片系统；所述封片系统用于对染色处理后的样本进行封装；所述封片系统包括：封片机架，所述封片机架的中间部位设置有玻片转载组件，所述玻片转载组件包括安装在所述封片机架中间横梁上的玻片旋转架和安装在所述封片机架的顶端横梁上沿水平方向设置的载玻片推送模组，所述载玻片推送模组的端部连接有推送杆，所述推送杆与所述玻片旋转架的输出端的一侧对接，所述输出端的另一侧还对接有玻片放置架，所述载玻片推送模组带动所述推送杆推动载玻片到所述玻片放置架内。本发明的自动化程度高，效率高，有利于实现大批量细胞制片、染色和封片。
Description
技术领域
本发明涉及细胞制片技术领域，具体而言，涉及一种全功能自动细胞处理与封片装置及方法。
背景技术
脱落细胞学就是利用人体组织正常脱落细胞进行诊断的方法，液基细胞学是脱落细胞学的一部分，是把按传统方式难以处理的脱落细胞学标本放入一种中介的液体中去，以去除血液、粘液等影响诊断的干扰成分，达到提高诊断率的目的。
液基细胞学主要用于对人体细胞样品进行细胞学染色剂涂片的染色，制出标准化的细胞学涂片，便于诊断，满足临床筛检及计生普查的要求，对于医学检验和生物学研究，特别是在细胞学及细菌微生物检验(妇科肿瘤普查、结核菌的普查、胸腹水肿瘤细胞检查等)方面有重要意义。但样本制片、染色及封片过程繁琐复杂，需要人工手动进行不同仪器件的样本转移工作，手工转移完成后再由仪器进行操作，费时费力，难以大批量、高效率染色、制片及封片。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种全功能自动细胞处理与封片装置，该装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片、染色和封片，且通过玻片转载组件对封片过程中的载玻片进行转运，效率高，速度快，运行可靠，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，有利于实现大批量细胞制片、染色和封片。
本发明的第二目的在于提供一种应用上述全功能自动细胞处理与封片装置的细胞处理与封片方法，该方法操作简单，整个过程无需人工值守，工作效率高。
为了实现本发明的上述目的，特采用以下技术方案：
本发明提供了一种全功能自动细胞处理与封片装置，包括：依次连接的制片系统、染色系统和封片系统；所述制片系统用于对采集到的样本进行制片处理；
所述染色系统用于对制片处理后的样本进行染色处理；
所述封片系统用于对染色处理后的样本进行封装；
所述封片系统包括：封片机架，所述封片机架的中间部位设置有玻片转载组件，所述玻片转载组件包括安装在所述封片机架中间横梁上的玻片旋转架和安装在所述封片机架的顶端横梁上沿水平方向设置的载玻片推送模组，所述载玻片推送模组的端部连接有推送杆，所述推送杆设置与所述玻片旋转架的输出端的一侧对接，所述输出端的另一侧还对接有玻片放置架，所述载玻片推送模组带动所述推送杆推动载玻片到所述玻片放置架内。
现有技术中，样本制片、染色及封片过程繁琐复杂，需要人工手动进行不同仪器间的样本转移工作，手工转移完成后再由仪器进行操作，费时费力，难以大批量、高效率制片染色及封片。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种全功能自动细胞处理与封片装置，该装置通过在封片系统内设置玻片旋转组件对载玻片进行转运，能够提高工作效率，并且通过与制片系统和染色系统配合使用，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，有利于实现大批量制片、染色和封片。
优选的，所述推送杆的底面距离所述玻片转载组件的距离小于载玻片的厚度。通过对推送杆底面距离与玻片转载组件的距离进行限定，能够提高实验精度，只有在距离小于载玻片的厚度时，才能保证能够对载玻片进行推送。
优选的，所述玻片旋转架上设置多个玻片承接槽，所述玻片承接槽的一端连接在所述玻片旋转架上，相邻所述玻片承载槽之间的夹角为90°；
优选的，所述输入端与所述输出端相邻，所述玻片旋转架的输入端的正上方设置有点胶组件。这样设置能够在对载玻片进行封片过程中，避免造成遗漏的情况。同时，将相邻玻片承载槽之间的夹角设置为90°，与玻片承载槽的旋转速率相适配，角度过小会导致玻片承载槽的数量变多，因此旋转速率也会变快，在进行封片过程中，旋转速率过快会导致封片胶体溢出，影响实验结果准确性，而角度过大会导致玻片承载槽的数量变少，影响封片效率。
优选的，所述封片机架上设置有载玻片取放机构，所述载玻片取放机构的端部连接有夹爪组件；
所述夹爪组件包括夹爪电机、旋转电机和弹性固定片，所述旋转电机安装在所述载玻片取放机构上且所述旋转电机沿水平方向设置，所述夹爪电机与所述旋转电机的旋转轴相连；所述夹爪电机的底部连接有两个所述弹性固定片；
优选的，两个所述弹性固定片的相邻面设置有卡槽；
优选的，所述载玻片取放机构设置在所述输入端的一侧，所述弹性夹片与所述输入端对接。
优选的，所述取放机构的对侧设置有盖玻片机构，所述盖玻片机构的上方连接有封盖组件；
所述封盖组件包括连接座和连接杆，所述连接座与所述连接杆相连，所述连接座的上方设置有真空泵，所述连接杆的端部设置有抽吸吸嘴，所述真空泵通过空气管路与所述抽吸吸嘴连接，所述真空泵与所述抽吸吸嘴之间设置有调节阀。
优选的，所述抽吸吸嘴的开口方向向下；
优选的，所述抽吸吸嘴的形状为圆形，所述抽吸吸嘴的半径为2-12mm；
优选的，所述封盖组件的一侧设置有盖玻片槽。
优选的，所述染色系统包括染色机架，所述染色机架的上方并排设置有多个染色盒，相邻所述染色盒之间的距离相同，所述染色机架的横梁固定连接有染色架移动机构，所述染色架移动机构的端部连接有染色架提取组件；
优选的，所述染色架提取组件包括染色架连接板，所述染色架连接板的底部固定设置有若干个染色架挂钩与染色架的边沿凸起相适配的挂钩。
优选的，所述制片系统包括制片机架，所述制片机架上设置有用于存放样本瓶的第一托盘和用于存放膜杯的第二托盘，所述第一托盘与所述第二托盘之间设置有扫码台，所述扫码台的两侧设置有两个混匀台，所述混匀台靠近所述制片机架边沿的一侧设置有测浊相机，两个所述混匀台沿所述扫码台对称设置；
优选的，所述制片机架上设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有抓取样本瓶的抓取组件，所述抓取组件包括与所述机械臂端部连接的抓夹电机，所述抓夹电机下方且与所述夹爪电机连接有旋转抱紧座，所述旋转抱紧座的端部连接有抱紧组件；
所述抱紧组件包括调节部件、弹簧和夹头，所述调节部件与所述旋转抱紧座连接，所述夹头连接在所述调节部件的下方，所述弹簧设置在所述调节部件与所述夹头之间；
优选的，所述夹头的个数为两个，两个所述夹头分别设置在所述调节部件的两端，所述弹簧设置在两个所述夹头之间；
优选的，所述调节部件的内表面设置有滑槽，所述夹头的顶端卡接在所述滑槽内部，所述夹头与所述调节部件可滑动连接。
优选的，所述制片机架上还设置有吸液机构，所述吸液机构的端部设置有抽吸管。
优选的，所述载玻片取放机构、所述盖玻片机构、所述染色架移动机构和所述吸液机构具有相同的结构；
优选的，所述载玻片取放机构包括沿水平方向移动的水平移动模组和安装在所述水平移动模组上方的沿竖直方向移动的垂直移动模组；
优选的，所述水平移动模组包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接，所述同步带上固定有固定块，所述主动轮连接有驱动电机，所述主动轮带动所述同步带运动从而使所述固定块以及连接在所述固定块上的部件同步运动；
优选的，所述固定块底部设置有滑动机构，所述滑动机构包括滑块和导轨，所述滑块设置在所述导轨上，所述固定块通过所述滑块与所述导轨相连；优选的，所述滑动机构为两个，分别设置在所述固定块底部的两侧；
优选的，所述水平移动模组还包括固定板，所述主动轮和所述从动轮均设置在所述固定板上；所述固定板两侧设置有用于对所述固定块进行限位的限位器；
优选的，所述载玻片推送模组与所述水平移动模组具有相同结构。
本发明还提供了一种全功能自动细胞处理与封片方法，其特征在于，应用上述的全功能自动处理和封片装置进行细胞制片、染色和封片。该方法操作简单，整个过程无需人工值守，工作效率高。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的全功能自动细胞处理与封片装置通过设置玻片转载组件，与载玻片推送模组配合使用，能够对载玻片进行有序的封片，提高工作效率，同时玻片转载组件的输出端与玻片放置架对接，能够直接将封片完成的载玻片转运到阅片系统，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，有利于实现大批量制片、染色和封片，且实现了自动化的点胶封片转运过程，有效防止了样本混淆，同时提高了工作效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的全功能自动细胞处理与封片装置的染色系统和封片系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的图1的爆照图；
图3为本发明实施例提供的封片系统中的夹爪组件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的封片系统中的封盖组件的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的全功能自动细胞处理与封片装置的制片系统结构示意图；
图6为本发明实施例提供的纸片系统中的混匀组件的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的制片系统中机械臂的结构示意图；
图8为图7中抓取组件的放大图；
图9为本发明实施例的水平移动模组的结构示意图；
图10为本发明实施例水平移动模组的内部结构示意图。
其中：
1-制片系统； 101-制片机架；
102-第一托盘； 1021-样本瓶；
103-第二托盘； 1031-膜杯；
104-扫码台； 105-混匀台；
106-混匀组件； 1061-旋转驱动模组；
1062-夹爪模组； 10621-驱动组件；
10622-固定限位块； 10623-滑动锁定块；
107-机械臂； 1071-第一驱动臂；
1072-第二驱动臂； 1073-第三驱动臂；
1074-第四驱动臂； 1075-第五驱动臂；
1076-第六驱动臂； 1077-旋转座；
108-抓取组件； 1081-夹爪电机；
1082-旋转抱紧座； 1083-抱紧组件；
10831-调节部件； 10832-夹头；
10833-弹簧； 109-吸液机构；
110-抽吸管； 111-载玻片输送组件；
112-放置台； 113-打标器；
114-拆卸板； 1141-U型槽；
115-未盖章的载玻片架； 116-测浊相机；
117-第一载玻片转移模组；
2-染色系统； 201-染色机架；
202-染色盒； 203-染色架移动模组；
204-染色架提取件； 2041-染色架连接板；
2042-挂钩； 205-第二载玻片转移模组；
3-封片系统； 301-封片机架；
302-玻片转载组件； 3021-玻片旋转架；
30211-玻片承接槽； 30212-输入端；
30213-输出端； 3022-载玻片推送模组；
3023-推送杆； 303-玻片放置架；
304-点胶组件； 305-置物台；
306-载玻片取放机构； 307-夹爪组件；
3071-夹爪电机； 3072-旋转电机；
3073-弹性固定片； 3074-卡槽；
308-盖玻片机构； 309-封盖组件；
3091-连接座； 3092-连接杆；
3093-真空泵； 3094-抽吸吸嘴；
3095-调节阀； 310-盖玻片槽；
311-水平移动模组； 3111-驱动电机；
3112-主动轮； 3113-从动轮；
3114-同步带； 3115-固定块；
312-滑动机构； 3121-滑块；
3122-导轨； 313-固定板；
314-限位器； 315-垂直移动模组。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了更加清晰的对本发明中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。
实施例
参阅图1-10所示，本实施例提供了一种全功能自动细胞处理与封片装置，包括：依次连接的制片系统1、染色系统2和封片系统3；具体的，本发明的制片系统1、染色系统2和封片系统3互相独立存在，并且可以任意组合使用，可以将制片系统1与染色系统2配合使用，染色系统2和封片系统3配合使用，或整体装置协同使用；实际应用时，可以单独使用制片系统1对细胞进行制片处理；也可以单独使用染色系统2将其与现有技术的制片机配合使用，对制片后的细胞进行染色处理；还可以单独使用封片系统3对接现有技术中的制片机、染色机，对处理过的细胞进行封片。实际上，只要满足细胞处理的需求即可，本发明对于各系统的组合不做限定。
参阅图5所示，制片系统1包括制片机架101，制片机架101上设置有用于存放样本瓶1021的第一托盘102和用于存放膜杯1031的第二托盘103，第一托盘102与第二托盘103之间设置有扫码台104，扫码台104的两侧设置有两个混匀台105，混匀台105靠近制片机架101边沿的一侧设置有测浊相机116，两个混匀台105沿扫码台104对称设置。
其中，混匀台105下方连接有混匀组件106，参阅图6所示，混匀组件106包括旋转驱动模组1061和夹爪模组1062，夹爪模组1062可拆卸连接在旋转驱动模组1061上，夹爪模组1062突出混匀台105上方，夹爪模组1062包括驱动组件10621和设置在驱动组件10621上方的固定限位块10622，相邻固定限位块10622之间设置有滑动连接的滑动锁定块10623，在驱动组件10621的带动下滑动锁定块10623作前后滑动动作；驱动组件10621与旋转驱动模组1061连接。实际使用时，将样本瓶1021放置在夹爪模组1062上方，夹爪模组1062的滑动锁定块10623向内将样本瓶1021固定锁紧，启动旋转驱动模组1061，旋转驱动模组1061带动夹爪模组1062旋转，从而使样本瓶1021迅速旋转，促使样本瓶1021内部的细胞液混合均匀。
参阅图7所示，本实施例中，制片机架101上设置有机械臂107，机械臂107包括第一驱动臂1071、第二驱动臂1072、第三驱动臂1073、第四驱动臂1074、第五驱动臂1075和第六驱动臂1076，第一驱动臂1071的底部设置有旋转座1077，旋转座1077安装在制片机架101上，第二驱动臂1072铰接在第一驱动臂1071上，第三驱动臂1073铰接在第二驱动臂1072上，第四驱动臂1074铰接在第三驱动臂1073上，第五驱动臂1075铰接在第四驱动臂1074上，第六驱动臂1076铰接在第五驱动臂1075上，机械臂107的端部设置有抓取样本瓶1021的抓取组件108。干机械臂107通过相互铰接的各个驱动臂，具有前、后、左、右、上、下六个方向的自由度，能够根据需要将抓取组件108移动到相应样本瓶1021上方，并且对样本瓶1021进行转移操作。
具体的，参阅图8所示，抓取组件108包括与机械臂107端部连接的抓夹电机，抓夹电机下方且与抓夹电机连接有旋转抱紧座1082，旋转抱紧座1082的端部连接有抱紧组件1083；其中，抱紧组件1083包括调节部件10831、弹簧10833和夹头10832，调节部件10831与旋转抱紧座1082连接，夹头10832连接在调节部件10831的下方，弹簧10833设置在调节部件10831与夹头10832之间。其中，夹头10832的个数为两个，两个夹头10832分别设置在调节部件10831的两端，弹簧10833设置在两个夹头10832之间；调节部件10831的内表面设置有滑槽，夹头10832的顶端卡接在滑槽内部，夹头10832与调节部件10831可滑动连接。
本实施例中，制片机架101上还设置有吸液机构109，吸液机构109的端部设置有抽吸管110。使用时，吸液机构109带动抽吸管110移动到第二托盘103抓取膜杯1031，与此同时混匀组件106将样本瓶1021内的细胞液迅速混匀，机械臂107将样本瓶1021的瓶盖取下，吸液机构109带动膜杯1031之相应样本瓶1021，对其内部的细胞进行负压吸取，吸取完成后将其转印到载玻片上。
本实施例中，制片系统1还包括载玻片输送组件111，载玻片输送组件111的结构与封片系统3中的载玻片取放机构306的结构相同；制片机架101上还设置有用于放置载玻片的放置台112和用于在载玻片上打标的打标器113，打标器113与扫码台104电性连接。实际使用时，扫码台104上的扫描头扫描得到相应样本瓶1021的条码，并将该信息传送至打标器113，打标器113将相应条码的信息打印在载玻片输送组件111取出的载玻片上。
本实施例中，第二托盘103的一侧设置有拆卸板114，拆卸板114上设置有与抽吸管110相适配的U型槽1141，抽吸管110通过U型槽1141拆卸抽吸管110上固定的膜杯1031。使用时，拆卸板114下方设置有收集箱；实际上，抽吸管110与膜杯1031为过盈连接，膜杯1031上的细胞转印到载玻片后，抽吸管110移至U型槽1141内，然后抽吸管110上移，利用U型槽1141将膜杯1031取下，膜杯1031落入收集桶中。
继续参阅图1-2所示，染色系统2包括染色机架201，染色机架201的上方并排设置有多个染色盒202，相邻染色盒202之间的距离相同，染色机架201的横梁固定连接有染色架移动机构203，染色架移动机构203的端部连接有染色架提取组件204；具体的，染色架提取组件204包括染色架连接板2041，染色架连接板2041的底部固定设置有若干个与染色架的边沿凸起相适配的挂钩2042。使用时，染色架移动机构203带动染色架提取组将制片完成的染色架依次放入染色盒202内进行染色。
本实施例中，封片系统3包括封片机架301，封片机架301的中间部位设置有玻片转载组件302，玻片转载组件302包括安装在封片机架301中间横梁上的玻片旋转架3021和安装在封片机架301的顶端横梁上沿水平方向设置的载玻片推送模组3022，载玻片推送模组3022的端部连接有推送杆3023，推送杆3023设置在玻片旋转架3021的输出端30213，并且与玻片旋转架3021的输出端30213的一侧对接，输出端30213的另一侧还对接有玻片放置架303，载玻片推送模组3022带动推送杆3023推动载玻片到玻片放置架303内。
具体的，推送杆3023的底面距离玻片转载组件302的距离小于载玻片的厚度。
本实施例中，玻片旋转架3021上设置有多个玻片承接槽30211，玻片承接槽30211的一端连接在玻片旋转架3021上，相邻玻片承载槽之间的夹角为90°。具体的，输入端30212与输出端30213相邻，玻片旋转架3021的输入端30212的正上方设置有点胶组件304。玻片旋转架3021正上方的封片机架301横梁上还设置有置物台305，置物台305上放置有二甲苯保护瓶、中性树胶瓶和点胶机。
封片机架301上设置有载玻片取放机构306，载玻片取放机构306的端部连接有夹爪组件307；具体的，参阅图3所示，夹爪组件307包括夹爪电机30711081、旋转电机3072和弹性固定片3073，旋转电机3072安装在载玻片取放机构306上且旋转电机3072沿水平方向设置，夹爪电机30711081与旋转电机3072的旋转轴相连，夹爪电机30711081的底部连接有两个弹性固定片3073；两个弹性固定片3073的相邻面设置有卡槽3074；载玻片取放机构306设置在输入端30212的一侧，弹性固定片3073与输入端30212对接。
继续参阅图1所示，本实施例中，封片系统3中的载玻片取放机构306的对侧设置有盖玻片机构308，盖玻片机构308的上方连接有封盖组件309。
具体而言，参阅图4所示，封盖组件309包括连接座3091和连接杆3092，连接座3091与连接杆3092相连，连接座3091的上方设置有真空泵3093，连接杆3092的端部设置有抽吸吸嘴3094，真空泵3093通过空气管路与抽吸吸嘴3094连接，真空泵3093与抽吸吸嘴3094之间设置有调节阀3095。抽吸吸嘴3094的形状为圆形，抽吸吸嘴3094的半径为2-12mm。在进行封片时，对置物台305上的点胶机进行填胶，之后将其安装在玻片旋转架3021上方的安装板上；通过载玻片取放机构306带动夹爪组件307抓取从染色系统2传递过来的染色后的载玻片，将载玻片放置到玻片旋转架3021输入端30212的玻片承接槽30211内，点胶机对该载玻片进行点胶，后玻片旋转架3021旋转90°后，再重复上述步骤后，待玻片旋转架3021旋转180°，盖玻片机构308带动封盖组件309对载玻片进行封片；之后玻片旋转架3021再次旋转，待玻片旋转架3021旋转360°后，通过载玻片推送模组3022带动推送杆3023水平移动，进而将封片后的载玻片推送至玻片放置架303内，以便于用户对载玻片移动到后续阅片工序中。
本实施例中，封盖组件309的一侧设置有盖玻片槽310。
本实施例中，载玻片取放机构306、盖玻片机构308、染色架移动机构203和吸液机构109具有相同的结构。
如图9-10所示，载玻片取放机构306包括沿水平方向移动的水平移动模组311和安装在水平移动模组311上方的沿竖直方向移动的垂直移动模组315；
具体的，水平移动模组311包括驱动电机3111、主动轮3112、从动轮3113和同步带3114，主动轮3112和从动轮3113通过同步带3114传动连接，同步带3114上固定有固定块3115，主动轮3112连接有驱动电机3111，主动轮3112带动同步带3114运动从而使固定块3115以及连接在固定块3115上的部件同步运动。实际连接是，需要移动的部件连接在固定块3115上。以载玻片取放机构306为例，垂直移动模组315通过水平移动模组311上的固定块3115进行连接，夹爪组件307通过垂直移动模组315上的固定块3115与垂直移动模组315相连。
其中，固定块3115底部设置有滑动机构312，滑动机构312包括滑块3121和导轨3122，滑块3121设置在导轨3122上，固定块3115通过滑块3121与导轨3122相连；本实施例中，滑动机构312为两个，分别设置在固定块3115底部的两侧。通过设置滑块3121和导轨3122组成的滑动机构312，可使整体移动过程更加平稳可靠，降低驱动电机3111承受的载荷，提高装置使用使用寿命。
继续参阅图10，水平移动模组311还包括固定板313，主动轮3112和从动轮3113均设置在固定板313上，固定板313两侧设置有用于对固定块3115进行限位的限位器314，能够有效防止固定块3115机器连接的部件运动过位，从而提高装置的整体的安全性。
本实施例中，制片系统1与染色系统2之间设置有第一载玻片转移模组117；染色系统2与制片系统1之间设置有第二载波片转移模组；具体而言，第一载玻片转移模组117和第二载玻片转移模组205的结构与上述水平移动模组311的结构相同。使用时，制片系统1将制片完成的载玻片通过第一载波片转移模组转运到染色系统2内，待染色系统2染色完毕后，将染色后的载玻片通过第二载玻片转移模组205转运到封片系统3进行封片操作。
本实施例中，样本瓶1021的结构为包括上瓶盖和下瓶盖的样本瓶1021，上瓶盖用于对样本进行密封，下瓶盖用于连接抽吸组件以实现对样本瓶1021内的样本进行抽吸至下瓶盖中心的储液槽内。实际上，只要样本瓶1021和膜杯1031能够满足实施例的使用需求即可，对于其具体结构本发明不做限制。
本实施例的全功能自动细胞处理与封片装置具体使用方法如下：使用时，将存放有细胞液的样本瓶1021放置在第一托盘102中，同时将膜杯1031放入第二托盘103，将载玻片放入未盖章的载玻片架115中。启动装置，机械臂107移动至样本瓶1021上方，通过扫描头扫描该样本瓶1021的编号并传送给打标器113，机械臂107抓取样本瓶1021至混匀台105上对其进行混匀，与此同时，机械臂107重复上述操作，抓取另一个样本瓶1021对其进行扫码后将其放置在另一个混匀台105上，之后机械臂107打开已混匀完毕的样本瓶1021瓶盖，吸液机构109带动抽吸管110在第二托盘103上抓取膜杯1031，吸液机构109移动是膜杯1031对准样本瓶1021，利用负压抽取细胞，载玻片输送组件111抓取未盖章的载玻片架115上的载玻片，将该载玻片放置在放置台112上，而后吸液机构109移动到放置台112上的载玻片上方将细胞转印在打码完毕的载玻片；接着吸液机构109利用拆卸板114去除膜杯1031，载玻片输送组件111将制好的载玻片移至第一载玻片转移模组117上方，转运到染色系统2进行染色工序。
在染色系统2中，染色架移动机构203带动染色架提取组将将制片完成的染色架依次放入染色盒202内进行染色，之后将染色完毕放置在染色架内的载玻片通过第二载玻片转移模组205上转运到封片系统3内，进行封片工艺。
在封片系统3中，在进行封片时，对置物台305上的点胶机进行填胶，之后将其安装在玻片旋转架3021上方的安装板上；通过载玻片取放机构306带动夹爪组件307抓取从染色系统2传递过来的染色后的载玻片，将载玻片放置到玻片旋转架3021输入端30212的玻片承接槽30211内，点胶机对该载玻片进行点胶，后玻片旋转架3021旋转90°后，再重复上述步骤后，待玻片旋转架3021旋转180°，盖玻片机构308带动封盖组件309对载玻片进行封片；之后玻片旋转架3021再次旋转，待玻片旋转架3021旋转360°后，通过载玻片推送模组3022带动推送杆3023水平移动，进而将封片后的载玻片推送至玻片放置架303内，以便于用户对载玻片移动到后续阅片工序中。
总之，本发明的全功能自动细胞处理与封片装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片、染色及封片，无需人工参与，效率高，速度快，运行可靠，能够实现大批量制片、染色、封片。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种全功能自动细胞处理与封片装置，其特征在于，包括：依次连接的制片系统、染色系统和封片系统；
所述制片系统用于对采集到的样本进行制片处理；
所述染色系统用于对制片处理后的样本进行染色处理；
所述封片系统用于对染色处理后的样本进行封装；
所述封片系统包括：封片机架，所述封片机架的中间部位设置有玻片转载组件，所述玻片转载组件包括安装在所述封片机架中间横梁上的玻片旋转架和安装在所述封片机架的顶端横梁上沿水平方向设置的载玻片推送模组，所述载玻片推送模组的端部连接有推送杆，所述推送杆与所述玻片旋转架的输出端的一侧对接，所述输出端的另一侧还对接有玻片放置架，所述载玻片推送模组带动所述推送杆推动载玻片到所述玻片放置架内。
2.根据权利要求1所述的全功能自动细胞处理与封片装置，其特征在于，所述推送杆的底面距离所述玻片转载组件的距离小于载玻片的厚度。
3.根据权利要求1所述的全功能自动细胞处理与封片装置，其特征在于，
所述玻片旋转架上设置多个玻片承接槽，所述玻片承接槽的一端连接在所述玻片旋转架上，相邻所述玻片承载槽之间的夹角为90°；
优选的，所述玻片旋转架的输入端与所述输出端相邻，所述玻片旋转架的输入端的正上方设置有点胶组件。
4.根据权利要求1所述的全功能自动细胞处理与封片装置，其特征在于，所述封片机架上设置有载玻片取放机构，所述载玻片取放机构的端部连接有夹爪组件；
所述夹爪组件包括夹爪电机、旋转电机和弹性固定片，所述旋转电机安装在所述载玻片取放机构上且所述旋转电机沿水平方向设置，所述夹爪电机与所述旋转电机的旋转轴相连；所述夹爪电机的底部连接有两个所述弹性固定片；
优选的，两个所述弹性固定片的相邻面设置有卡槽；
优选的，所述载玻片取放机构设置在所述输入端的一侧，所述弹性夹片与所述输入端对接。
5.根据权利要求4所述的全功能自动细胞处理与封片装置，其特征在于，所述载玻片取放机构的对侧设置有盖玻片机构，所述盖玻片机构的上方连接有封盖组件；
所述封盖组件包括连接座和连接杆，所述连接座与所述连接杆相连，所述连接座的上方设置有真空泵，所述连接杆的端部设置有抽吸吸嘴，所述真空泵通过空气管路与所述抽吸吸嘴连接，所述真空泵与所述抽吸吸嘴之间设置有调节阀。
6.根据权利要求5所述的全功能自动细胞处理与封片装置，其特征在于，所述抽吸吸嘴的开口方向向下；
优选的，所述抽吸吸嘴的形状为圆形，所述抽吸吸嘴的半径为2-12mm；
优选的，所述封盖组件的一侧设置有盖玻片槽。
7.根据权利要求5所述的全功能自动细胞处理与封片装置，其特征在于，所述染色系统包括染色机架，所述染色机架的上方并排设置有多个染色盒，相邻所述染色盒之间的距离相同，所述染色机架的横梁固定连接有染色架移动机构，所述染色架移动机构的端部连接有染色架提取组件；
优选的，所述染色架提取组件包括染色架连接板，所述染色架连接板的底部固定设置有若干个与染色架的边沿凸起相适配的挂钩。
8.根据权利要求7所述的全功能自动细胞处理与封片装置，其特征在于，所述制片系统包括制片机架，所述制片机架上设置有用于存放样本瓶的第一托盘和用于存放膜杯的第二托盘，所述第一托盘与所述第二托盘之间设置有扫码台，所述扫码台的两侧设置有两个混匀台，所述混匀台靠近所述制片机架边沿的一侧设置有测浊相机，两个所述混匀台沿所述扫码台对称设置；
优选的，所述制片机架上设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有抓取样本瓶的抓取组件，所述抓取组件包括与所述机械臂端部连接的抓夹电机，所述抓夹电机下方且与所述夹爪电机连接有旋转抱紧座，所述旋转抱紧座的端部连接有抱紧组件；
所述抱紧组件包括调节部件、弹簧和夹头，所述调节部件与所述旋转抱紧座连接，所述夹头连接在所述调节部件的下方，所述弹簧设置在所述调节部件与所述夹头之间；
优选的，所述夹头的个数为两个，两个所述夹头分别设置在所述调节部件的两端，所述弹簧设置在两个所述夹头之间；
优选的，所述调节部件的内表面设置有滑槽，所述夹头的顶端卡接在所述滑槽内部，所述夹头与所述调节部件可滑动连接。
优选的，所述制片机架上还设置有吸液机构，所述吸液机构的端部设置有抽吸管。
9.根据权利要求8所述的全功能自动细胞处理与封片装置，其特征在于，所述载玻片取放机构、所述盖玻片机构、所述染色架移动机构和所述吸液机构具有相同的结构；
优选的，所述载玻片取放机构包括沿水平方向移动的水平移动模组和安装在所述水平移动模组上方的沿竖直方向移动的垂直移动模组；
优选的，所述水平移动模组包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接，所述同步带上固定有固定块，所述主动轮连接有驱动电机，所述主动轮带动所述同步带运动从而使所述固定块以及连接在所述固定块上的部件同步运动；
优选的，所述固定块底部设置有滑动机构，所述滑动机构包括滑块和导轨，所述滑块设置在所述导轨上，所述固定块通过所述滑块与所述导轨相连；优选的，所述滑动机构为两个，分别设置在所述固定块底部的两侧；
优选的，所述水平移动模组还包括固定板，所述主动轮和所述从动轮均设置在所述固定板上；所述固定板两侧设置有用于对所述固定块进行限位的限位器；
优选的，所述载玻片推送模组与所述水平移动模组具有相同结构。
10.一种全功能自动细胞处理与封片方法，其特征在于，应用权利要求1-9任一项所述的全功能自动细胞处理与封片装置进行细胞制片、染色和封片。
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|---|---|---|---|
| CN202311264369.9A CN117330373A (zh) | 2023-09-27 | 2023-09-27 | 一种全功能自动细胞处理与封片装置及方法 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117606885A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-02-27 | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种智能化病理成片系统及方法 |
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| CN117606885B (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-26 | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种智能化病理成片系统及方法 |
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