CN219511924U - 一种全自动细胞制片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动细胞制片装置，包括：机架，所述机架上设置有置物架和细胞转运单元；所述置物架上依次排列设置有用于存放样本瓶的第一托盘、用于存放膜杯的第二托盘、扫码台、振动台和膜杯放置台；所述细胞转运单元固定设置在所述置物架上，包括安装在所述置物架上的机械臂，所述机械臂端部设置有夹爪，所述夹爪端部分别设置有与所述样本瓶和所述膜杯相适配的卡槽以分别抓取所述样本瓶或所述膜杯至所述振动台或所述膜杯放置台上方。本实用新型的全自动细胞制片装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，制片过程简单，有利于实现大批量细胞制片。

Description

一种全自动细胞制片装置

技术领域

本实用新型涉及细胞制片技术领域，具体而言，涉及一种全自动细胞制片装置。

背景技术

脱落细胞学就是利用人体组织正常脱落细胞进行诊断的方法，液基细胞学是脱落细胞学的一部分，是把按传统方式难以处理的脱落细胞学标本放入一种中介的液体中去，以去除血液、粘液等影响诊断的干扰成分，达到提高诊断率的目的。

但是现有的细胞制片装置多为人工操作，而人工加样、制片过程繁琐复杂、费事费力，难以大批量、高效率制片。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动细胞制片装置，该装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片，整个过程无需人工参与，自动化程度高，效率高，制片过程简单，有利于实现大批量细胞制片。

为了实现本实用新型的上述目的，特采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种全自动细胞制片装置，包括：机架，所述机架上设置有置物架和细胞转运单元；

所述置物架上依次排列设置有用于存放样本瓶的第一托盘、用于存放膜杯的第二托盘、振动台和膜杯放置台；

所述细胞转运单元固定设置在所述置物架上，包括安装在所述置物架上的机械臂，所述机械臂端部设置有夹爪，所述夹爪端部分别设置有与所述样本瓶和所述膜杯相适配的卡槽以分别抓取所述样本瓶或所述膜杯至所述振动台或所述膜杯放置台上方。

优选的，扫码台为旋转扫码台，通过旋转方便找到放置在扫码台上的样本瓶上的条形码，保证扫码准确。

优选的，所述细胞液杯的杯口口径与所述样本瓶的瓶口口径相同，扫码台上设置有凹槽，凹槽的直径与样本瓶的外直径相同以达到固定样本瓶的作用。

优选的，所述细胞转运单元还包括与所述振动台相对设置的用于存放细胞液杯的存储盒，所述存储盒底部设置有升降组件用于将所述细胞液杯推出。

优选的，所述振动台与所述扫码台之间还设置有细胞液抽取组件，所述细胞液抽取组件包括设置在所述机架上的细胞液移动组件，所述细胞液移动组件的端部设置有抽吸枪头用于吸取样本瓶内的细胞液。

优选的，扫码台与振动台之间设置有放置抽吸枪头的单个孔架和用于脱落抽吸枪头的枪头脱落装置，并且在枪头脱落装置的正下方设置有枪头回收盒。

优选的，第二托盘的一侧还设置有抽吸枪头放置盒，使用时，机械臂抓取抽吸枪头放置盒内的抽吸枪头，并转移到单个孔架上，便于细胞液抽取组件安装抽吸枪头。

优选的，还包括振动单元，所述振动单元设置在所述振动台正下方；

所述振动单元包括固定设置在所述机架上的升降电机，所述升降电机上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动轴上安装有振动组件。

优选的，所述机架上还设置有细胞抽取单元，所述细胞抽取单元设置在所述振动台的上方，所述细胞抽取单元包括移动组件以及安装在所述移动组件上的抽吸管，所述抽吸管端部与所述膜杯相适配以抓取所述膜杯。

优选的，所述机架靠近所述振动台的一端还设置有制片单元；所述制片单元包括设置在所述机架上端横梁上的载玻片放置台，所述膜杯吸取的细胞通过所述载玻片放置台底部的开口转移到载玻片上。

优选的，所述制片单元还包括用于移动所述载玻片的载玻片取放组件，所述载玻片取放组件包括沿前后方向设置的移动模组、提升模组、夹爪电机和第二旋转电机；所述移动模组安装在所述机架上，所述提升模组安装在所述移动模组上，所述第二旋转电机安装在所述提升模组上且所述第二旋转电机沿左右方向水平设置；所述夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。

优选的，所述置物架上还设置有扫描机，所述扫描机设置在所述扫码台的正后方。

优选的，所述机架上设置有用于在载玻片上打标的打标器，所述打标器与所述扫描机相连以获取所述扫描机得到的条码信息。

优选的，所述置物架上还设置有废料回收盒，所述废料回收盒设置在所述存储盒的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种全自动细胞制片装置，整体结构简单，制片过程全自动，省时省力，效率高，有助于实现大批量制片；通过采用向上顶压转印的方式，防止抽吸管内的液体流到载玻片上，从而有助于保证制片的质量，通过设置扫码机并与打标器连接，能够保证制片信息准确，无需人工干预，效率高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的全自动细胞制片装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的振动单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的细胞抽取单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的载玻片取放组件的结构示意图。

其中：

1-机架； 2-置物架；

3-第一托盘； 4-第二托盘；

5-振动台； 6-膜杯放置台；

7-机械臂； 701-夹爪；

8-存储盒； 9-升降组件；

10-升降电机； 11-第一旋转电机；

12-振动组件； 13-移动组件；

14-抽吸管； 15-载玻片放置台；

16-载玻片取放组件； 161-移动模组；

162-提升模组； 163-夹爪电机；

164-第二旋转电机； 17-扫描机；

171-扫码台； 18-打标器；

19-废料回收盒； 20-细胞液移动组件；

201-抽吸枪头； 202-单个孔架；

203-枪头脱落装置； 204-抽吸枪头放置盒。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更加清晰的对本实用新型中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。

实施例

参阅图1-4所示，本实施例提供了一种全自动细胞制片装置，如图1所示，包括：机架1，机架1上设置有置物架2、细胞转运单元、振动单元、细胞抽取单元和制片单元；其中，置物架2上依次排列设置有用于存放样本瓶的第一托盘3、用于存放膜杯的第二托盘4，扫码台171、振动台5和膜杯放置台6；在第一托盘3与振动台5之间还设置有扫描机17，扫描机17设置在扫码台171的正后方，扫码台171为旋转扫码台，这样设置的好处是能够对放置在扫码台171上的样本瓶进行旋转，保证扫描机17扫描的完整的条形码。优选的，振动台5的形状可以设置为与细胞液杯形状相适配的杯托型，膜杯放置台6设置有与膜杯形状相适配的凹槽，以达到稳定放置的效果。细胞转运单元固定设置在置物架2上，包括安装在置物架2上的机械臂7，机械臂7的端部设置有夹爪701，夹爪701端部分别设置有与样本瓶和膜杯相适配的卡槽以分别抓取样本瓶或膜杯至振动台5或膜杯放置台6上方；细胞转运单元还包括与振动台5相对设置的用于存放细胞液杯的存储盒8，存储盒8底部设置有升降组件9用于将细胞液杯推出，细胞液杯的杯口口径与样本瓶的瓶口口径相同，因此，机械臂7也同样可以抓取细胞液杯至振动台5；优选的，置物架2上还设置有废料回收盒19，废料回收盒19设置在存储盒8的一侧。

优选的，振动台5与扫码台171之间还设置有细胞液抽取组件，细胞液抽取组件包括设置在机架上的细胞液移动组件20，细胞液移动组件20的端部设置有抽吸枪头201用于吸取样本瓶中的细胞液；优选的，第二托盘的一侧还设置有抽吸枪头放置盒204，扫码台171与振动台5之间设置有放置抽吸枪头的单个孔架202和用于脱落抽吸枪头的枪头脱落装置203，并且在枪头脱落装置203的正下方设置有枪头回收盒，实现抽吸枪头201回收，避免环境污染。

本实用新型的样本瓶采用专利申请号CN202220996392.1，名称为一种细胞样本提取组件的实用新型专利中的储液瓶，膜杯也可以采用上述专利中的膜杯。实际上，只要样本瓶和膜杯能够满足本实施例的使用需求即可，对于其具体结构本实用新型不做限制。

需要说明的是，本实用新型的机械臂7可以固定设置在置物架2上，也可以配置外置式机械臂，实现全自动细胞制片，当配置外置式机械臂时，本实用新型的制片装置既可以选择半自动的方式进行操作，也可以选择全自动的方式进行操作。

振动单元设置在振动台5正下方，参阅图2所示，振动单元包括固定设置在机架1上的升降电机10，升降电机10上安装有第一旋转电机11，第一旋转电机11的驱动轴上安装有振动组件12。

细胞抽取单元固定设置在机架1上并且设置在振动台5的上方，以便于对细胞进行抽取采样；优选的，参阅图3所示，细胞抽取单元包括移动组件13以及安装在移动组件13上的抽吸管14，抽吸管14端部与膜杯相适配以抓取膜杯。

机架1靠近振动台5的一端还设置有制片单元，制片单元包括设置在机架1上端横梁上的载玻片放置台15，膜杯吸取的细胞通过载玻片放置台15底部的开口转移到载玻片上；参阅图4所示，制片单元还包括用于移动载玻片的载玻片取放组件16，载玻片取放组件16包括沿前后方向设置的移动模组161、提升模组162、夹爪电机163和第二旋转电机164，第二旋转电机164安装在提升模组162上且第二旋转电机164沿左右方向水平设置，夹爪电机163与第二旋转电机164的旋转轴相连。

优选的，机架1上设置有用于在载玻片上打标的打标器18，打标器18与扫描机17相连以获取扫描机17得到的条码信息。

优选的，机架上安装有拆卸板，拆卸板沿竖直方向位于抽吸管14下方，拆卸板上设置有与抽吸管14相适配的U型槽，抽吸管14通过该U型槽拆卸抽吸管上固定的膜杯。

优选的，拆卸板正下方设置有回收盒用于回收膜杯。

本实施例的全自动细胞制片装置具体使用方法如下：使用时，将存放有细胞液的样本瓶放置在第一托盘3上，同时将膜杯放入第二托盘4上，启动装置，机械臂7首先抓取样本瓶放置在扫描机17前的扫码台171上，通过扫描机17扫描该样本瓶的编号并传给打标器18，夹爪电机163通过弹性夹片将载玻片从玻片架中取出，通过打标器18打标后将载玻片放置到载玻片放置台15上。同时，机械臂7抓取抽吸枪头放置盒204内的抽吸枪头201至单个孔架202内，之后机械臂7抓取存储盒8上的细胞液杯至混匀台，然后抓取膜杯至膜杯放置台6，细胞液移动组件20移动到单个孔架202正上方，然后向下移动插取抽吸枪头201并带动抽吸枪头201至扫码台171正上方，向下移动抽吸枪头201刺破样本瓶中间的密封膜，进入到内部后抽取样本瓶中的细胞液，并将细胞液转移到放置在振动台5上的细胞液杯中，之后，机械臂7抓取取液后的样本瓶放回原处，抽吸枪头201通过枪头脱落装置203脱落枪头201至枪头回收盒。然后，振动单元在振动台5正下方对细胞液杯内的细胞液进行震荡，同时抽吸管14抽取膜杯，当细胞液震荡均匀后，抽吸管14带动膜杯对准细胞液杯，膜杯浸泡在细胞液中，利用负压抽取细胞，并移动到载玻片放置台15上的载玻片下方，通过顶压转印的方式将细胞转印在打码完毕的载玻片上；接着抽吸管14利用拆卸版去除膜杯，机械臂7将振动台5上使用过的细胞液杯转运到废料回收盒19内，夹爪电机163通过弹性夹片将制好的载玻片移至玻片架中，等待后续染色封片处理。

总之，本实用新型的全自动细胞制片装置整体结构简单，能够实现全自动的细胞制片，无需人工参与，效率高，速度快，运行可靠，能够实现大批量制片。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动细胞制片装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有置物架和细胞转运单元；

所述置物架上依次排列设置有用于存放样本瓶的第一托盘、用于存放膜杯的第二托盘、扫码台、振动台和膜杯放置台；

所述细胞转运单元固定设置在所述置物架上，包括安装在所述置物架上的机械臂，所述机械臂端部设置有夹爪，所述夹爪端部分别设置有与所述样本瓶和所述膜杯相适配的卡槽以分别抓取所述样本瓶或所述膜杯至所述扫码台或所述膜杯放置台上方。

2.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述细胞转运单元还包括与所述振动台相对设置的用于存放细胞液杯的存储盒，所述存储盒底部设置有升降组件用于将所述细胞液杯推出。

3.根据权利要求2所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述振动台与所述扫码台之间还设置有细胞液抽取组件，所述细胞液抽取组件包括设置在所述机架上的细胞液移动组件，所述细胞液移动组件的端部设置有抽吸枪头用于吸取样本瓶内的细胞液。

4.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，还包括振动单元，所述振动单元设置在所述振动台正下方；

所述振动单元包括固定设置在所述机架上的升降电机，所述升降电机上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动轴上安装有振动组件。

5.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述机架上还设置有细胞抽取单元，所述细胞抽取单元设置在所述振动台的上方，所述细胞抽取单元包括移动组件以及安装在所述移动组件上的抽吸管，所述抽吸管端部与所述膜杯相适配以抓取所述膜杯。

6.根据权利要求5所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述机架靠近所述振动台的一端还设置有制片单元；所述制片单元包括设置在所述机架上端横梁上的载玻片放置台，所述膜杯吸取的细胞通过所述载玻片放置台底部的开口转移到载玻片上。

7.根据权利要求6所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述制片单元还包括用于移动所述载玻片的载玻片取放组件，所述载玻片取放组件包括沿前后方向设置的移动模组、提升模组、夹爪电机和第二旋转电机；所述移动模组安装在所述机架上，所述提升模组安装在所述移动模组上，所述第二旋转电机安装在所述提升模组上且所述第二旋转电机沿左右方向水平设置；所述夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。

8.根据权利要求1所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述置物架上还设置有扫描机，所述扫描机设置在所述扫码台的正后方。

9.根据权利要求8所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述机架上设置有用于放置载玻片的放置台和用于在载玻片上打标的打标器，所述打标器与所述扫描机相连以获取所述扫描机得到的条码信息。

10.根据权利要求2所述的全自动细胞制片装置，其特征在于，所述置物架上还设置有废料回收盒，所述废料回收盒设置在所述存储盒的一侧。