CN218444718U - 一种细胞制片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种细胞制片机，包括：机架；所述机架上设置有托盘、混匀单元、细胞抽取单元和制片单元；所述托盘上放置有多个过滤膜杯和样本瓶；所述混匀单元设置在所述托盘下方；所述细胞抽取单元位于所述托盘上方；所述细胞抽取单元包括移动组件以及安装于所述移动组件上的抽吸管，所述抽吸管端部与所述过滤膜杯相适配以抓取所述过滤膜杯；所述制片单元包括用于放置载玻片的放置台，所述放置台呈开口向下的C形，所述过滤膜杯吸取的细胞通过所述放置台底部的开口转移到载玻片上。本实用新型的细胞制片机制片效率高，制片过程简单，能够实现自动化、大批量制片。

Description

一种细胞制片机

技术领域

本实用新型涉及细胞制片技术领域，具体而言，涉及一种细胞制片机。

背景技术

脱落细胞学就是利用人体组织正常脱落细胞进行诊断的方法，液基细胞学是脱落细胞学的一部分，是把按传统方式难以处理的脱落细胞学标本放入一种中介的液体中去，以去除血液、粘液等影响诊断的干扰成分，达到提高诊断率的目的。

液基细胞学主要用于对人体细胞样品进行细胞学染色剂涂片的染色，制出标准化的细胞学涂片，便于诊断，满足临床筛检及计生普查的要求，对于医学检验和生物学研究，特别是在细胞学及细菌微生物检验(妇科肿瘤普查、结核菌的普查、胸腹水肿瘤细胞检查等)方面有重要意义。但样本制片过程繁琐复杂，费时费力，难以大批量、高效率制片。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种细胞制片机，该制片机制片效率高，制片过程简单，能够实现自动化、大批量制片。

为了实现本实用新型的上述目的，特采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种细胞制片机，包括：机架；所述机架上设置有托盘、混匀单元、细胞抽取单元和制片单元；所述托盘上放置有多个过滤膜杯和样本瓶；所述混匀单元设置在所述托盘下方；所述细胞抽取单元位于所述托盘上方；

所述细胞抽取单元包括移动组件以及安装于所述移动组件上的抽吸管，所述抽吸管端部与所述过滤膜杯相适配以抓取所述过滤膜杯；

所述制片单元包括用于放置载玻片的放置台，所述放置台呈开口向下的C形，所述过滤膜杯吸取的细胞通过所述放置台底部的开口转移到载玻片上。

优选的，所述移动组件包括沿左右方向设置的第一移动模组、沿前后方向设置的第二移动模组、竖直设置的第一提升模组和第一旋转电机，所述第二移动模组安装在所述第一移动模组上；所述第一提升模组安装在所述第二移动模组上，所述第一旋转电机设置在所述第一提升模组上且所述第一旋转电机的输出轴与所述抽吸管相连。

优选的，所述制片单元包括用于移动所述载玻片的取放组件，所述取放组件包括沿前后方向设置的第三移动模组、第二提升模组、夹爪电机和第二旋转电机；所述第三移动模组安装在所述机架上，所述第二提升模组安装在所述第三移动模组上，所述第二旋转电机安装在所述第二提升模组上且所述第二旋转电机沿左右方向水平设置；所述夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。

优选的，所述夹爪电机底部设置有两个弹性夹片；所述弹性夹片上设置有用于固定载玻片的夹槽。

优选的，所述混匀单元包括沿左右方向设置的第五移动模组和沿前后方向设置的第六移动模组，所述第六移动模组安装在所述第五移动模组上，所述第六移动模组上安装有混匀组件。

优选的，所述混匀组件包括提升电机和第三旋转电机，所述提升电机安装在所述第六移动模组上，所述提升电机与所述第三旋转电机相连以带动所述第三旋转电机上下移动，所述第三旋转电机的驱动轴上安装有磁性吸盘。

优选的，所述托盘上可拆卸设置有多个与所述磁性吸盘相适配的放置桶，所述样本瓶设置在所述放置桶内，当所述吸盘与所述放置桶相连时，所述旋转电机带动所述放置桶和所述样本瓶转动。

优选的，所述夹爪电机下方设置有沿左右方向设置的第四移动模组，所述第四移动模组上安装有用于存放空白载玻片的第一玻片架和用于存放转印后的载玻片的第二玻片架，所述第二玻片架外设置有酒精盒。

优选的，所述第一玻片架和所述第二玻片架内均设置有多个用于存放载玻片的卡槽，载玻片在第一玻片架和第二玻片架内竖直存放。

优选的，所述机架上安装有拆卸板，所述拆卸板沿竖直方向位于所述抽吸管下方；所述拆卸板上设置有与所述抽吸管相适配的U形槽，所述抽吸管通过所述U形槽拆卸所述抽吸管上固定的膜杯。

优选的，所述机架上设置有用于在载玻片上打标的打标器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的制片机整体结构简单，制片过程全自动，省时省力，效率高，有助于实现大批量制片；

(2)该制片机在将细胞转移至载玻片过程中，采用向上顶压转印的方式，能够防止抽吸管内的液体流到载玻片上，从而有助于保证制片质量；

(3)该制片机通过利用过滤膜杯负压吸附的方式抽取细胞，效率高，速度快；

(4)该制片机采用多组移动模组完成各部件的移动，整体成本低；

(5)该制片机能够根据样本瓶上的标号自动在载玻片上打印相应标号，无需人工粘贴，效率高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的细胞制片机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的细胞制片机的爆炸图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的托盘的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的细胞抽取单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的混匀单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的取放组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第四移动模组的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的第一移动模组的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的第一提升模组的结构示意图。

其中：

1-机架； 2-第二移动模组；

3-抽吸管； 4-第一移动模组；

5-拆卸板； 6-第三移动模组；

7-打标器； 8-第四移动模组；

9-放置板； 10-托盘；

11-滑轮； 12-过滤膜杯；

13-样本瓶； 14-放置桶；

15-放置台； 16-第二提升模组；

17-第二旋转电机； 18-弹性夹片；

19-夹爪电机； 20-负压泵；

21-第五移动模组； 22-第六移动模组；

23-提升电机； 24-第三旋转电机；

25-磁性吸盘； 26-连接板；

27-第一旋转电机； 28-第一提升模组；

29-第一玻片架； 30-酒精盒；

31-第二玻片架； 32-载玻片；

33-固定板； 34-控制电机；

35-第二丝杠； 36-第二丝杠螺母；

37-滑块； 38-滑轨；

39-第一丝杠螺母； 40-第一丝杠；

41-驱动电机； 42-主动轮；

43-同步带； 44-限位器；

45-底板； 46-从动轮。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。所用仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更加清晰的对本实用新型中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。

实施例

参阅图1-10，本实施例提供了一种细胞制片机，包括：机架1；机架1上设置有托盘10、混匀单元、细胞抽取单元和制片单元；托盘10上放置有多个过滤膜杯12和样本瓶13；混匀单元设置在托盘10下方；细胞抽取单元位于托盘10上方；

细胞抽取单元包括移动组件以及安装于移动组件上的抽吸管3，抽吸管3端部与过滤膜杯12相适配以抓取过滤膜杯12；

制片单元包括用于放置载玻片32的放置台15，放置台15呈开口向下的C形，过滤膜杯12吸取的细胞通过放置台15底部的开口转移到载玻片32上。

本实施例的细胞制片机用于膜式液基薄层细胞的制片，其在工作时，通过混匀组件对样本瓶13内的液体进行混匀，混匀后，移动组件带动抽吸管3抓取过滤膜杯12，然后移动至样本瓶13上通过负压抽取的方式吸取细胞，细胞吸取完成后，移动组件带动过滤膜杯12至放置台15下方，将过滤膜杯12底部向上，顶压在载玻片32上，从而完成细胞的转移。机架1上设置有为抽吸管3抽吸过程提供动力的负压泵20，在顶压过程中，关闭负压泵20，从而更好的完成细胞的转移，另外，采用这种向上顶压转印的方式，能够防止抽吸管3内的液体流到载玻片32上，从而有助于保证制片质量。

抽吸管3在与过滤膜杯12连接时，采用过盈配合的方式。为便于细胞转移后过滤膜杯12的拆卸，在机架1上安装有拆卸板5，拆卸板5沿竖直方向位于抽吸管3下方；拆卸板5上设置有与抽吸管3相适配的U形槽，抽吸管3通过该U形槽拆卸抽吸管3上固定的膜杯。

本实施例的样本瓶13采用专利申请号为CN202122801811.X，名称为一种细胞液样本的采集组件的实用新型专利中的采集瓶，过滤膜杯12亦可以采用上述专利中的过滤杯，在使用前，将样本瓶13及过滤膜杯12放置在托盘10上，并将样本瓶13顶部的密封件打开即可实现负压提取细胞，吸取完成后，细胞吸附在过滤膜杯12底部的过滤膜上。实际上，只要样本瓶13和过滤膜杯12能够满足本实施例的使用需求即可，对于其具体结构本实用新型不做限制。

其中，如图5所示，移动组件包括沿左右方向设置的第一移动模组4、沿前后方向设置的第二移动模组2、竖直设置的第一提升模组28和第一旋转电机27，第二移动模组2安装在第一移动模组4上；第一提升模组28安装在第二移动模组2上，第一旋转电机27设置在第一提升模组28上且第一旋转电机27的输出轴与抽吸管3相连。

在使用时，第一旋转电机27可以带动抽吸管3在竖直平面内转动，从而满足负压抽吸和顶压转印两种工作状态。

如图7所示，制片单元还包括用于移动载玻片32的取放组件，取放组件包括沿前后方向设置的第三移动模组6、第二提升模组16、夹爪电机19和第二旋转电机17；第三移动模组6安装在机架1上，第二提升模组16安装在第三移动模组6上，第二旋转电机17安装在第二提升模组16上且第二旋转电机17沿左右方向水平设置；夹爪电机19与第二旋转电机17的旋转轴相连。

其中，夹爪电机19底部设置有两个弹性夹片18；弹性夹片18上设置有用于固定载玻片32的夹槽。

如图8所示，夹爪电机19下方设置有沿左右方向设置的第四移动模组8，第四移动模组8上安装有用于存放空白载玻片32的第一玻片架29和用于存放转印后的载玻片32的第二玻片架31，第二玻片架31外设置有酒精盒30。

为便于载玻片32的放置，在第一玻片架29和第二玻片架31内均设置有多个用于存放载玻片32的卡槽，载玻片32在第一玻片架29和第二玻片架31内竖直存放。使用时，先将第一玻片架29移动至夹爪电机19下方，夹爪电机19将其上的载玻片32夹起从而完成转印工作；细胞转印后，移动第二玻片架31至取放组件下方；第二玻片架31放满或第一玻片架29载玻片32用完后，第四移动模组8将第一玻片架29和第二玻片架31移出，以便于用户对载玻片32的更换或将制备好的载玻片32移动到后续染色工序中。

如图6所示，混匀单元包括沿左右方向设置的第五移动模组21和沿前后方向设置的第六移动模组22，第六移动模组22安装在第五移动模组21上，第六移动模组22上安装有混匀组件。

其中，混匀组件包括提升电机23和第三旋转电机24，提升电机23安装在第六移动模组22上，提升电机23与第三旋转电机24相连以带动第三旋转电机24上下移动，第三旋转电机24的驱动轴上安装有磁性吸盘25。

具体连接时，提升电机23的输出轴连接有第一丝杠40，第一丝杠40上固定有第一丝杠螺母39，第三旋转电机24通过该第一丝杠螺母39与提升电机23相连，提升电机23一侧设置有L形的连接板26，连接板26与第三旋转电机24间设置有一滑动机构从而便于第三旋转电机24的上下移动。

进一步的，滑动机构包括滑轨38和滑块37，滑轨38固定在连接板26上，第三旋转电机24通过滑块37与滑轨38固定连接。

参阅图4，托盘10上可拆卸设置有多个与磁性吸盘25相适配的放置桶14，样本瓶13设置在放置桶14内，放置桶14为金属材质，从而可被磁性吸盘25吸附，当吸盘与放置桶14相连时，第三旋转电机24带动放置桶14和样本瓶13转动。在工作时，提升电机23带动第三旋转电机24上升，第三旋转电机24上的磁性吸盘25将放置桶14顶起并吸附，然后第三旋转电机24工作带动放置桶14及放置桶14内设置的样本瓶13旋转，从而对样本瓶13内样本混匀。

托盘10在具体设置时，可在机架1的相应位置设置放置板9，托盘10放置在该放置板9上。托盘10上分别设置多个用于安装放置桶14和过滤膜杯12的通孔，放置板9上相应位置也设置有通孔。

本实施例的第一提升模组28和第二提升模组16具有相同的结构，以第一提升模组28为例，如图10所示，包括一固定板33和一用于控制升降的控制电机34，固定板33安装在第二移动模组2上，控制电机34安装在固定板33上。控制电机34的输出轴连接有第二丝杠35，第二丝杠35上设置有第二丝杠螺母36。第一旋转电机27通过该第二丝杠螺母36与固定板33和控制电机34间也设置有上述的滑动机构，此时该滑动机构的滑轨38固定在固定板33上，控制电机34通过该滑动机构的滑块37滑动连接在该滑轨38上。在实际设置时，第一提升模组28和第二提升模组16各自的行程可根据需要进行设置。

本实施例中，第一移动模组4、第二移动模组2、第三移动模组6、第四移动模组8、第五移动模组21和第六移动模组22具有相同的结构。

如图9所示，以第一移动模组4为例，包括驱动电机41、主动轮42、从动轮46和同步带43，主动轮42和从动轮46通过同步带43传动连接，同步带43上固定有固定块，主动轮42与驱动电机41的输出轴相连，主动轮42转动带动同步带43运动从而使固定块以及连接在固定块上的部件同步运动。同步带43下方设置有底板45，主动轮42和从动轮46均设置在该底板45上；底板45两侧设置有用于对固定块进行限位的限位器44。实际连接时，需要移动的部件连接在固定块上。以细胞抽取单元为例，第二移动模组2固定在第一移动模组4上的固定块上，第一提升模组28则通过第二移动模组2上的固定块与第二移动模组2相连。

为便于固定块的移动，在固定块底部设置有两个上述的滑动机构，两个滑动机构分别设置在固定块底部的两侧。该滑动机构的滑轨38与同步带43平行设置并固定在底板45上，固定块通过该滑动机构的滑块37滑动连接在该滑动机构的滑轨38上。

本实施例中，机架1上设置有用于在载玻片32上打标的打标器7。在使用时，可在机架1上安装或直接在制片机外同步设置一个用于扫描样本瓶13条码的扫描器，扫描器与打标器7相连。当第三旋转电机24上的磁性吸盘25将放置桶14顶起时，扫描器对样本瓶13上的条码进行扫描，并发送至打标器7中，在夹爪电机19将载玻片32夹出后，打标器7将相应条码打印在该载玻片32上。

为便于整体的移动，在机架1底部的四角设置有滑轮11。

本实施例的制片机使用方法如下：使用时，将存放有细胞液的样本瓶13放置在托盘10上的放置桶14中，同时将过滤膜杯12放入托盘10上的相应位置，将载玻片32放入第一玻片架29中。启动装置，抽吸管3移动到样本瓶13上方，扫描器扫描该样本瓶13的编号并传送给打标器7，夹爪电机19通过弹性夹片18将载玻片32从第一玻片架29中取出，通过打标器7打标后将载玻片32放置到放置台15上。然后，混匀单元移动至该样本瓶13下方对样本瓶13内的细胞液进行混匀，同时抽吸管3抓取过滤膜杯12；样本瓶13中的细胞液混匀后，抽吸管3带动过滤膜杯12对准样本瓶13，利用负压抽取细胞，并移动到放置台15上的载玻片32下方，通过顶压转印的方式将细胞转印在打码完毕的载玻片32上；接着，抽吸管3利用拆卸板5去除过滤膜杯12，夹爪电机19通过弹性夹片18将制好的载玻片32移至第二玻片架31中，等待后续染色封片处理。

总之，本实用新型的细胞制片机制片效率高，制片过程简单，能够实现自动化、大批量制片。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种细胞制片机，其特征在于，包括：机架；所述机架上设置有托盘、混匀单元、细胞抽取单元和制片单元；所述托盘上放置有多个过滤膜杯和样本瓶；所述混匀单元设置在所述托盘下方；所述细胞抽取单元位于所述托盘上方；

所述细胞抽取单元包括移动组件以及安装于所述移动组件上的抽吸管，所述抽吸管端部与所述过滤膜杯相适配以抓取所述过滤膜杯；

所述制片单元包括用于放置载玻片的放置台，所述放置台呈开口向下的C形，所述过滤膜杯吸取的细胞通过所述放置台底部的开口转移到载玻片上。

2.根据权利要求1所述的细胞制片机，其特征在于，所述移动组件包括沿左右方向设置的第一移动模组、沿前后方向设置的第二移动模组、竖直设置的第一提升模组和第一旋转电机，所述第二移动模组安装在所述第一移动模组上；所述第一提升模组安装在所述第二移动模组上，所述第一旋转电机设置在所述第一提升模组上且所述第一旋转电机的输出轴与所述抽吸管相连。

3.根据权利要求1所述的细胞制片机，其特征在于，所述制片单元包括用于移动所述载玻片的取放组件，所述取放组件包括沿前后方向设置的第三移动模组、第二提升模组、夹爪电机和第二旋转电机；所述第三移动模组安装在所述机架上，所述第二提升模组安装在所述第三移动模组上，所述第二旋转电机安装在所述第二提升模组上且所述第二旋转电机沿左右方向水平设置；所述夹爪电机与所述第二旋转电机的旋转轴相连。

4.根据权利要求3所述的细胞制片机，其特征在于，所述夹爪电机底部设置有两个弹性夹片；所述弹性夹片上设置有用于固定载玻片的夹槽。

5.根据权利要求1所述的细胞制片机，其特征在于，所述混匀单元包括沿左右方向设置的第五移动模组和沿前后方向设置的第六移动模组，所述第六移动模组安装在所述第五移动模组上，所述第六移动模组上安装有混匀组件。

6.根据权利要求5所述的细胞制片机，其特征在于，所述混匀组件包括提升电机和第三旋转电机，所述提升电机安装在所述第六移动模组上，所述提升电机与所述第三旋转电机相连以带动所述第三旋转电机上下移动，所述第三旋转电机的驱动轴上安装有磁性吸盘。

7.根据权利要求6所述的细胞制片机，其特征在于，所述托盘上可拆卸设置有多个与所述磁性吸盘相适配的放置桶，所述样本瓶设置在所述放置桶内，当所述吸盘与所述放置桶相连时，所述旋转电机带动所述放置桶和所述样本瓶转动。

8.根据权利要求3所述的细胞制片机，其特征在于，所述夹爪电机下方设置有沿左右方向设置的第四移动模组，所述第四移动模组上安装有用于存放空白载玻片的第一玻片架和用于存放转印后的载玻片的第二玻片架，所述第二玻片架外设置有酒精盒。

9.根据权利要求1所述的细胞制片机，其特征在于，所述机架上安装有拆卸板，所述拆卸板沿竖直方向位于所述抽吸管下方；所述拆卸板上设置有与所述抽吸管相适配的U形槽，所述抽吸管通过所述U形槽拆卸所述抽吸管上固定的膜杯。

10.根据权利要求1所述的细胞制片机，其特征在于，所述机架上设置有用于在载玻片上打标的打标器。

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