CN111893044A - 一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法 - Google Patents

一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111893044A
CN111893044A CN202010636360.6A CN202010636360A CN111893044A CN 111893044 A CN111893044 A CN 111893044A CN 202010636360 A CN202010636360 A CN 202010636360A CN 111893044 A CN111893044 A CN 111893044A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
liquid
electric
culture dish
horizontal cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010636360.6A
Other languages
English (en)
Inventor
毛淦明
刘晓庆
顾雨春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Health Chengnuo Biotechnology Beijing Co ltd
Original Assignee
National Health Chengnuo Biotechnology Beijing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Health Chengnuo Biotechnology Beijing Co ltd filed Critical National Health Chengnuo Biotechnology Beijing Co ltd
Priority to CN202010636360.6A priority Critical patent/CN111893044A/zh
Publication of CN111893044A publication Critical patent/CN111893044A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M21/00—Bioreactors or fermenters specially adapted for specific uses
    • C12M21/18—Apparatus specially designed for the use of free, immobilized or carrier-bound enzymes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/02—Form or structure of the vessel
    • C12M23/06—Tubular
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/02—Form or structure of the vessel
    • C12M23/10—Petri dish
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/38—Caps; Covers; Plugs; Pouring means
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/48—Holding appliances; Racks; Supports
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M27/00—Means for mixing, agitating or circulating fluids in the vessel
    • C12M27/16—Vibrating; Shaking; Tilting
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M29/00—Means for introduction, extraction or recirculation of materials, e.g. pumps
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M29/00—Means for introduction, extraction or recirculation of materials, e.g. pumps
    • C12M29/26—Conditioning fluids entering or exiting the reaction vessel
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
    • C12M33/10—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by centrifugation ; Cyclones
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/48—Automatic or computerized control
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M45/00—Means for pre-treatment of biological substances
    • C12M45/06—Means for pre-treatment of biological substances by chemical means or hydrolysis
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M45/00—Means for pre-treatment of biological substances
    • C12M45/09—Means for pre-treatment of biological substances by enzymatic treatment

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法，其包括：形成密闭空间的箱体、桥接设备、电动加液设备、电动去液设备、离心设备、电动摇匀设备、封闭通道以及培养箱，桥接设备、电动加液设备、电动去液设备、离心设备以及电动摇匀设备均设置在箱体中，桥接设备设置在电动加液设备、电动去液设备、离心设备、电动摇匀设备以及培养箱之间；电动加液设备、电动去液设备以及离心设备顺序排布设置；培养箱设置在箱体外，桥接设备的一端通过封闭通道与培养箱连通；用于控制所述桥接设备、电动加液设备、电动去液设备、离心设备、电动摇匀设备以及培养箱联动的控制器。

Description

一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法
技术领域
本发明涉及生物医学领域，尤其涉及一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法。
背景技术
现在的细胞传代培养绝大部分操作都是由人工操作完成，花费的时间很长，而且操作枯燥乏味。而且在传代过程中，操作人员要来回奔波于洁净工作台、离心机、培养箱、冰箱之间，繁琐费时，细胞容易被外界环境污染。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种贴壁细胞传代培养系统，其包括：形成密闭空间的箱体、用于运送培养皿的桥接设备、用于向培养皿和离心管中加入液体的电动加液设备、用于抽取培养皿和离心管中液体的电动去液设备、用于对液体进行离心处理的离心设备、用于摇匀液体的电动摇匀设备、封闭通道以及用于培养贴壁细胞的培养箱，
所述桥接设备、所述电动加液设备、所述电动去液设备、所述离心设备以及所述电动摇匀设备均设置在所述箱体中，所述桥接设备设置所述电动加液设备、所述电动去液设备、所述离心设备、所述电动摇匀设备以及培养箱之间，用于输入培养皿以及输出培养皿；
箱体内部设置有水平的平台，所述电动加液设备、所述电动去液设备以及所述离心设备在所述平台上顺序排布设置；
所述培养箱设置在所述箱体外，所述桥接设备的一端通过所述封闭通道与所述培养箱连通；
用于控制所述桥接设备、电动加液设备、电动去液设备、离心设备、电动摇匀设备以及培养箱联动的控制器。
本发明的有益效果是：通过设计贴壁细胞传代培养系统，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。密封式箱体以及培养箱通过封闭通道连接，使得整个操作过程在密闭的空间中完成，贴壁细胞没有与外界交互，避免了污染。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述桥接设备包括：导轨、沿所述导轨滑动的用于夹取培养皿的培养皿夹，
所述导轨的一端与所述培养箱连通，所述导轨设置在所述平台上，所述培养皿夹为字母“U”形结构；所述培养皿夹的内环壁上设置有凹槽，凹槽为字母“U”形结构，所述培养皿夹的开口中设置有推板，所述推板的两端可滑动地插接在所述凹槽中，推板的滑动使得培养皿夹用于夹紧以及释放培养皿；
所述培养皿夹通过第一组合结构可升降、可水平移动以及可旋转地设置在所述导轨上。
采用上述进一步方案的有益效果是：桥接设备的设置，使得系统可自动运送培养皿，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，所述电动加液设备包括：第二支架、用于装载加液吸头的加液吸头盒、加液吸头柱、加液吸头以及加液吸头泵，
加液吸头泵与控制器连接；
所述第二支架为第二水平横杆和第二竖直支撑杆组成的支撑结构，所述第二支架中的第二竖直支撑杆设置在所述平台上，所述加液吸头泵设置在所述第二水平横杆上，所述加液吸头泵的输出端与所述加液吸头柱通过管路连接，所述加液吸头柱的一端通过第二组合结构可沿所述第二水平横杆横向运动、可升降地设置在所述第二水平横杆上，所述加液吸头可拆卸地插接在所述加液吸头柱的另一端；
所述加液吸头盒通过第三组合结构可移动地设置在所述箱体内的平台上。采用上述进一步方案的有益效果是：电动加液设备的设置，使得系统可自动加液，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，所述电动去液设备包括：第三支架、去液吸头盒、去液吸头柱、去液吸头以及去液吸头泵，
去液吸头泵与控制器连接；
所述第三支架为第三水平横杆和第三竖直支撑杆组成的支撑结构，所述第三支架中的第三竖直支撑杆设置在所述平台上，所述去液吸头泵设置在所述第二水平横杆上，所述去液吸头泵的输出端与所述去液吸头柱通过管路连接，所述去液吸头柱的一端通过第四组合结构沿所述第三水平横杆可横向运动以及可升降地设置在所述第三水平横杆上，所述去液吸头可拆卸地设置在所述去液吸头柱的另一端；
所述去液吸头盒通过第五组合结构可移动地设置在所述平台上。
采用上述进一步方案的有益效果是：电动去液设备的设置，使得系统可自动去液，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，所述离心设备包括：第六支架、离心管、用于夹取所述离心管的离心管夹、开闭离心管盖体的部件、用于抓取离心管的管抓、离心机，
离心机与控制器连接；
所述第六支架为第六水平横杆和第六竖直支撑杆组成的支撑结构，所述第六支架中的第六竖直支撑杆设置在所述平台上，所述管抓通过第六组合结构沿所述第六水平横杆平移以及可升降地设置在所述第六水平横杆上；
开闭离心管盖体的部件通过第七组合结构可升降且可旋转地设置在所述第六水平横杆上，所述离心管夹64沿所述第六水平横杆可平移、可升降地设置在所述第六水平横杆上，所述开闭离心管盖体的部件设置在所述离心管夹的上方；
用于对离心管实现离心运动的离心机设置在所述平台上；
用于放置离心管的架子设置在所述平台上；
用于在所述架子上抓取并安放所述离心管的所述管抓通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方；
用于开闭离心管盖体的部件的底端设置有与离心管盖体卡接的卡接部件，卡接部件通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方；
用于夹取离心管的离心管夹通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方，用于开闭离心管盖体的部件通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方。
采用上述进一步方案的有益效果是：离心设备的设置，使得系统可自动进行离心处理操作，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，电动摇匀设备包括：摇匀架、用于支撑摇匀架的第八支架、吸盘、用于支撑吸盘的第九支架，
所述第八支架设置在所述平台上，所述摇匀架可平移以及可摇晃地设置在所述第八支架上；
所述第九支架设置在所述平台上，所述吸盘可升降地设置在所述第九支架上；
用于夹取培养皿并对培养皿中细胞进行摇匀操作的摇匀架通过第八支架设置在所述平台上；
用于开启培养皿盖体的吸盘通过第九支架设置在所述摇匀架的上方。
采用上述进一步方案的有益效果是：电动摇匀设备的设置，使得系统可自动进行摇匀处理操作，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，还包括：用于为培养皿贴码的电动贴码设备以及用于读取培养皿数据信息的扫码器，所述电动贴码设备以及所述扫码器均设置在所述平台上，电动贴码设备以及扫码器与控制器连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：电动贴码设备的设置，使得系统可自动进行贴码处理操作，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，任一所述组合结构可升降、可平移以及且可旋转的设置，包括：采用丝杠进行传动的底座以及为丝杠提供传动动力的伺服电机，伺服电机与丝杠的输入端传动连接，丝杠的输出端与底座传动连接。
进一步地，还包括：用于为培养系统供电的电源，电源与所述控制器连接。
此外，本发明还提供了一种贴壁细胞传代培养方法，基于上述任意一项所述的贴壁细胞传代培养系统进行贴壁细胞传代培养。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之一。
图2为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之二。
图3为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之三。
图4为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之四。
图5为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之五。
图6为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之六。
图7为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之七。
图8为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之八。
图9为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之九。
图10为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之十。
图11为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之十一。
图12为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之十二。
图13为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之十三。
附图标号说明：1-箱体；2-桥接设备；3-电动加液设备；4-电动去液设备；5-离心设备；6-电动摇匀设备；7-封闭通道；8-培养箱；10-培养皿夹；11-制冷箱门；12-试剂瓶；13-导冷片；14-制冷箱外壳；15-散热器；16-制冷片；17-打印机支架；18-打印机；19-卷纸轴；20-卷纸电机；29-加液吸头盒；34-加液吸头柱；35-加液吸头；45-去液吸头盒；51-去液吸头柱；52-去液吸头；61-离心管；64-离心管夹；69-管抓；73-离心机壳体；74-离心机转子；76-散热风扇；86-摇匀架；91-吸盘；96-电动贴码设备；97-扫码器；98-导轨；99-凹槽；100-推板；101-第二支架；103-第二水平横杆；104-第二竖直支撑杆；105-平台；106-第三支架；107-第三水平横杆；108-第三竖直支撑杆；109-第六支架；110-第六水平横杆；111-第六竖直支撑杆；112-第八支架；113-第九支架；114-第一组合结构；115-第二组合结构；116-第三组合结构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图13所示，图1为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之一。图2为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之二。图3为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之三。图4为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之四。图5为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之五。图6为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之六。图7为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之七。图8为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之八。图9为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之九。图10为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之十。图11为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之十一。图12为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之十二。图13为本发明实施例提供的培养系统的结构示意图之十三。
本发明实施例提供了一种贴壁细胞传代培养系统，其包括：形成密闭空间的箱体1、用于运送培养皿的桥接设备2、用于向培养皿和离心管61中加入液体的电动加液设备3、用于抽取培养皿和离心管61中液体的电动去液设备4、用于对液体进行离心处理的离心设备5、用于摇匀液体的电动摇匀设备6、封闭通道7以及用于培养贴壁细胞的培养箱8，
所述桥接设备2、所述电动加液设备3、所述电动去液设备4、所述离心设备5以及所述电动摇匀设备6均设置在所述箱体1中，所述桥接设备设置在所述电动加液设备、所述电动去液设备、所述离心设备、所述电动摇匀设备以及培养箱之间，用于输入培养皿以及输出培养皿；
箱体1内部设置有水平的平台105，所述电动加液设备3、所述电动去液设备4以及所述离心设备5在所述平台105上顺序排布设置；
所述培养箱8设置在所述箱体1外，所述桥接设备2的一端通过所述封闭通道7与所述培养箱8连通。
本发明的有益效果是：通过设计贴壁细胞传代培养系统，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。密封式箱体1以及培养箱通过封闭通道连接，使得整个操作过程在密闭的空间中完成，贴壁细胞没有与外界交互，避免了污染。
现在的细胞传代培养绝大部分操作都是由人工操作完成，花费的时间很长，而且操作枯燥乏味。而且在传代过程中，操作人员要来回奔波于洁净工作台、离心机、培养箱、冰箱之间，繁琐费时。
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种自动传代培养的仪器，通过电动移动装置，使用电脑软件全自动传代培养细胞。培养箱与洁净工作台之间有封闭通道，离心机、制冷箱在洁净工作台内，整个操作过程在洁净工作台内完成，没有与外界交互，避免了污染，节省了人力。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
1、一种自动贴壁细胞传代培养的系统，包括制冷设备、电动贴码设备、自动进料设备、电动显微镜设备、电动运动设备、伺服离心机设备、洁净工作台设备、电动培养箱设备。
1)制冷设备：包括制冷箱设备、电动吸吐设备、液位检测设备。
2)电动贴码设备：包括打印机设备、电动卷纸设备、扫码设备。
3)自动进料设备
4)电动显微镜设备：包括显微镜设备、图像采集设备
5)电动运动设备：包括桥接设备、电动加液运动设备、电动去液运动设备、电动摇匀运动设备、电动去废设备、电动加液进料设备、电动去液进料设备、电动离心管设备。
6)伺服离心机设备
7)洁净工作台设备：包括风机过滤设备、工作台架体设备、培养箱通道开关门设备、离心机开关门设备、去废料开关门设备。
8)电动培养箱设备：包括培养箱设备、电动四维运动设备、光学检测设备。
通过本发明的使用，可以轻松完成贴壁细胞传代操作。
创新性的利用电脑与电动机械结构的操作，无需人工复杂操作，只要点几下鼠标，就可完成传代。
贴壁细胞传代完成后，培养箱可将贴壁细胞培养到再次可传代，直到传代培养到足够细胞。
培养箱与洁净工作台有封闭通道，制冷箱和离心机在洁净工作台内，所有操作在洁净工作台内完成，大大减少了外界与贴壁细胞的接触，减少了细胞被污染的可能性。
培养皿上电动贴二维码，可在电脑数据库直接查询相关信息。
进一步地，所述桥接设备2包括：导轨98、沿所述导轨98滑动的用于夹取培养皿的培养皿夹10，
所述导轨的一端与所述培养箱连通，所述导轨设置在所述箱体上，所述培养皿夹在所述培养皿夹为字母“U”形结构；所述培养皿夹的内环壁上设置有凹槽99，凹槽99为字母“U”形结构，所述培养皿夹的开口中设置有推板100，所述推板100的两端可滑动地插接在所述凹槽99中，推板100的滑动使得培养皿夹用于夹紧以及释放培养皿；
所述培养皿夹10通过第一组合结构114可升降、可水平移动以及可旋转地设置在所述导轨98上。
采用上述进一步方案的有益效果是：桥接设备的设置，使得系统可自动运送培养皿，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，所述电动加液设备3包括：第二支架101、用于装载加液吸头的加液吸头盒29、加液吸头柱34、加液吸头35以及加液吸头泵，加液吸头泵与控制器连接；所述第二支架101为第二水平横杆103和第二竖直支撑杆104组成的支撑结构，所述第二支架101中的第二竖直支撑杆104设置在所述箱体1上，所述加液吸头泵设置在所述第二水平横杆103上，所述加液吸头泵的输出端与所述加液吸头柱通过管路连接，所述加液吸头柱34的一端通过第二组合结构115可横向运动、可升降地设置在所述第二支架101的第二水平横杆103上，加液吸头35可拆卸地插接在所述加液吸头柱34的另一端；
所述加液吸头盒29通过第三组合结构116可移动地设置在所述箱体1内的平台105上。
采用上述进一步方案的有益效果是：电动加液设备的设置，使得系统可自动加液，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，所述电动去液设备4包括：第三支架106、去液吸头盒45、去液吸头柱51、去液吸头52以及去液吸头泵，去液吸头泵与控制器连接；
所述第三支架106为第三水平横杆107和第三竖直支撑杆108组成的支撑结构，所述第三支架106中的第三竖直支撑杆108设置在所述平台105上，所述去液吸头泵设置在所述第三水平横杆107上，所述去液吸头泵的输出端与所述去液吸头柱通过管路连接，所述去液吸头柱的一端通过第四组合结构117可横向运动以及可升降地设置在所述第三支架106的第三水平横杆107上，所述去液吸头52可拆卸地设置在所述去液吸头柱51的另一端；所述去液吸头盒45通过第五组合结构118可移动地设置在所述平台105上。
采用上述进一步方案的有益效果是：电动去液设备的设置，使得系统可自动去液，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，所述离心设备包括：第六支架109、离心管61、用于夹取所述离心管61的离心管夹64、开闭离心管盖体的部件、用于抓取离心管61的管抓69、离心机，离心机与控制器连接；
所述第六支架109为第六水平横杆110和第六竖直支撑杆111组成的支撑结构，所述第六支架109中的第六竖直支撑杆设置在所述平台上，所述管抓69通过第六组合结构119可平移以及可升降地设置在所述第六支架109的第六水平横杆110上；
开闭离心管盖体73的部件通过第七组合结构120可升降且可旋转地设置在所述第六支架109的第六水平横杆110上，所述离心管夹64可平移、可升降地设置在所述第六支架109的第六水平横杆110上，所述开闭离心管盖体的部件设置在所述离心管夹64的上方；
所述离心机设置在所述平台105上；
用于对离心管实现离心运动的离心机；
用于放置离心管的架子设置在所述平台105上；
用于在所述架子上抓取并安放所述离心管的所述管抓69通过所述第六水平横杆110安装在所述离心机以及所述架子的上方；
用于开闭离心管盖体的部件的底端设置有与离心管盖体卡接的卡接部件，卡接部件通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方；
用于夹取离心管的离心管夹64通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方，用于开闭离心管盖体的部件通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方。
具体地，所述离心设备5包括：离心管61、用于夹取所述离心管61的离心管夹64、用于抓取离心管61的管抓69、离心机壳体73、离心机转子74、伺服电机75、散热风扇76，
所述离心机壳体73设置在所述箱体1上，离心机转子74设置在所述离心机壳体73中，所述散热风扇76设置在所述离心机壳体73的侧壁上。
采用上述进一步方案的有益效果是：离心设备的设置，使得系统可自动进行离心处理操作，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，电动摇匀设备包括：摇匀架86、用于支撑摇匀架86的第八支架112、吸盘91、用于支撑吸盘91的第九支架113，所述第八支架112设置在所述箱体1上，所述摇匀架86可平移以及可摇晃地设置在所述第八支架112上；所述第九支架113设置在所述平台105上，所述吸盘91可升降地设置在所述第九支架113上；用于夹取培养皿并对培养皿中细胞进行摇匀操作的摇匀架86通过第八支架112设置在所述平台105上；
用于开启培养皿盖体的吸盘通过第九支架113设置在所述摇匀架86的上方。
采用上述进一步方案的有益效果是：电动摇匀设备的设置，使得系统可自动进行摇匀处理操作，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，还包括：用于为培养皿贴码的电动贴码设备96以及用于读取培养皿数据信息的扫码器97，所述电动贴码设备96以及所述扫码器97均设置在所述平台105上，电动贴码设备96以及扫码器97与控制器连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：电动贴码设备的设置，使得系统可自动进行贴码处理操作，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
进一步地，任一所述的组合结构可升降、可平移的设置，包括：采用丝杠进行传动的底座以及为丝杠提供传动动力的伺服电机，伺服电机与丝杠的输入端传动连接，丝杠的输出端与底座传动连接。
进一步地，还包括：用于为培养系统供电的电源，电源与所述控制器连接。
图1示出了洁净工作台设备与电动显微镜设备、自动进料设备、电动贴码设备及制冷设备位置关系。图2示出了电动培养箱设备、伺服离心机设备、电动运动设备、洁净工作台设备位置关系。图3示出了贴壁细胞传代培养系统俯视位置关系图。图4示出了电动运动设备的结构。图5示出了桥接设备，它由培养皿夹、夹紧电机、升降电机、纵向电机、横向电机、旋转电机组成，夹紧电机可驱动培养皿夹将培养皿夹紧；其它电机可驱动培养皿夹运动到任意可要到达的位置，比如升降、平移等运动。图6示出了电动加液运动设备可带动平移运动，可通过驱动电机、横向平移和升降。运动到上方，向下运动可插到吸头，电机可将已经插到上的脱下来。图7示出了电动去液运动设备。去液吸头盒在电机驱动下，可进行纵向运动。去液吸头柱可以在电机的驱动下进行横向平移和升降运动。移动到上方，下降可插到吸头，电机升降运动，可以把插上的吸头脱下来。图8示出了电动离心管设备，离心管61放到架子上，可通过驱动电机纵向运动。为离心管夹64，可通过电机运动，将离心管61夹紧。然后一边旋转一边上升，将离心管的盖子拧下来。图10以及图11示出了制冷箱示意图。制冷片为市面上常见的TEC1-12704制冷片，通电后与导冷片接触，可以将试剂瓶降温至4℃。图中示出的结构有制冷箱门11、试剂瓶12、导冷片13、制冷箱外壳14、散热器15、制冷片16；这些部件的连接关系以及制冷箱与其他装置的连接关系均为现有技术，在此不在赘述。图12示出了电动贴码设备。培养皿夹可以托起培养皿运动到下方，打印机打出二维码标签后，培养皿夹上升，把标签贴在培养皿盖上。然后运动到下方，可以由扫码器扫码得到数据信息。图中示出了打印机支架17、打印机18、卷纸轴19以及卷纸电机20。这些部件的连接关系以及制冷箱与其他装置的连接关系均为现有技术，在此不在赘述。图13示出了伺服离心机设备。离心机转子74设置在离心机壳体73中，离心管61放到离心机转子74上，可以通过伺服电机带动旋转，达到离心功能。
此外，本发明还提供了一种贴壁细胞传代培养方法，贴壁细胞传代培养方法包括：基于上述任意一项所述的贴壁细胞传代培养系统进行贴壁细胞传代培养。
在上述任意一项所述的贴壁细胞传代培养系统的结构基础上，贴壁细胞传代培养方法包括：
桥接设备在培养箱取出待传代的培养皿；
桥接设备将所述待传代的培养皿运送至电动摇匀设备中；
电动加液设备向所述待传代的培养皿中加入胰酶；
电动摇匀设备对加入胰酶之后的所述待传代的培养皿进行摇匀处理；
桥接设备将加入胰酶之后的所述待传代的培养皿运送至培养箱中；
当所述待传代的培养皿中的胰酶消化完成时，桥接设备在培养箱取出所述待传代的培养皿；
桥接设备将所述待传代的培养皿运送至电动摇匀设备中；
电动加液设备向所述待传代的培养皿中加入培养基；
电动去液设备将所述待传代的培养皿中的液体全部吸出；
电动开关盖将离心管移动至电动去液设备处；
离心管接收电动去液设备吸取的液体；
离心设备对离心管进行离心处理；
当离心处理完成时，电动去液设备将所述离心管中的液体全部吸出；
电动加液设备向所述离心管中加入培养基；
电动去液设备将所述离心管中的液体吸吐混匀全部吸出；
电动去液设备将吸取的液体等分为多份液体；
电动去液设备将多份液体一一对应地注入多份新培养皿中；
电动加液设备向多份所述新培养皿中加入培养基；
桥接设备将多份加入培养基之后的新培养皿运送至培养箱中。
本发明的有益效果是：通过设计贴壁细胞传代培养方法，提高贴壁细胞传代培养工作的自动化，降低用户劳动强度。
具体地，基于上述自动贴壁细胞传代培养系统包括如下步骤：
S1洁净工作台紫外灯消毒灭菌；
S2桥接设备运动到培养箱设备，培养箱内的电动四维运动将要传代的培养皿送到培养箱门口，培养箱电动打开门，由桥接设备取走。
S3培养皿运动并放置到电动摇匀设备的架体上，电动摇匀设备中的抽真空开关盖打开培养皿盖。
S4电动摇匀倾斜，电动去液设备插取吸头，运动到培养皿上方，吸取废液，并吐到废液池；
S5电动加液设备插取吸头后移动到培养皿上方，制冷设备中的电动吸液吐液，给培养皿加入2ml PBS缓冲液；
S6电动摇匀后，由电动去液设备吸走废液，吐到废液池内。
S7重复S5、S6步骤两次后，给培养皿加入1～2ml胰酶；
S8电动摇匀设备摇匀培养皿，盖上盖子，桥接设备取走培养皿，放入培养箱内；
S9等胰酶消化完成，重复S2、S3步骤；
S10电动摇匀倾斜，电动加液设备移动到培养皿上方，制冷箱中的培养基加入培养皿；
S11电动去液设备移动到培养皿，吸吐培养基冲洗培养皿底部后，吸取所有液体。
S12电动开关盖设备打开15ml离心管盖，夹取离心管到去液吸头下方，接取液体后，移动回原位，盖好盖子。
S13夹取离心管放入离心机内，关闭离心机盖并离心。
S14离心完成后，夹取离心管并电动开盖，移动至电动去液设备，将上清液吸走并吐到废液池；
S15电动加液设备移至离心管上方，制冷箱内的培养基加入离心管内；
S16电动去液设备移至离心管，吸头插入离心管，吸吐液体，使内部液体混合均匀；
S17电动去液设备吸取离心管液体到吸头内，电动摇匀设备盖上培养皿盖，并由电动去废设备将培养皿扔掉；
S18桥接设备拿取新培养皿，放到电动摇匀设备，电动去液设备将吸头内的液体吐三分之一到新培养皿；
S19电动加液设备移动到新培养皿，从制冷箱加入培养基到新皿；
S20盖上培养皿盖，电动摇匀后，由桥接设备拿取到电动贴码设备，贴上二维码。
S21桥接设备运动到培养箱，放入培养箱内。
S22重复S18～S21步骤三次，完成传代过程。
通过本发明的贴壁系统，仪器的操作完全在洁净工作台内部，避免了与外界的交互，防止的交叉污染。人工操作的重复性工作，由电动的机械结构所代替，节省了人力。
进一步地，在所述电动加液设备向所述待传代的培养皿中加入胰酶的步骤之前，包括：
抽真空开关盖打开所述待传代的培养皿盖体；
电动摇匀设备将所述待传代的培养皿进行摇匀并倾斜；
电动去液设备插取吸头；
电动去液设备将待传代的培养皿中的废液吸出；
电动去液设备将吸取的废液吐至废液池中；
电动加液设备向所述待传代的培养皿中加入缓冲液；
电动摇匀设备对加入缓冲液的所述待传代的培养皿进行摇匀处理；
电动去液设备将经过摇匀处理之后的待传代的培养皿中的废液吸出；
电动去液设备将吸取的废液吐至废液池中。
进一步地，所述将多份加入培养基之后的新培养皿运送至培养箱中的步骤之前，包括：
电动摇匀设备将多个盖体一一对应地扣在多份所述加入培养基之后的新培养皿；
桥接设备将多份加入培养基之后的新培养皿运送至电动贴码设备中；
所述电动贴码设备对所述新培养皿进行贴码处理；
桥接设备将贴码之后的新培养皿运送至培养箱中。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种贴壁细胞传代培养系统，其特征在于，包括：形成密闭空间的箱体、用于运送培养皿的桥接设备、用于向培养皿和离心管中加入液体的电动加液设备、用于抽取培养皿和离心管中液体的电动去液设备、用于对液体进行离心处理的离心设备、用于摇匀液体的电动摇匀设备、封闭通道以及用于培养贴壁细胞的培养箱，
所述桥接设备、所述电动加液设备、所述电动去液设备、所述离心设备以及所述电动摇匀设备均设置在所述箱体中，所述桥接设备设置所述电动加液设备、所述电动去液设备、所述离心设备、所述电动摇匀设备以及培养箱之间，用于输入培养皿以及输出培养皿；
箱体内部设置有水平的平台，所述电动加液设备、所述电动去液设备以及所述离心设备在所述平台上顺序排布设置；
所述培养箱设置在所述箱体外，所述桥接设备的一端通过所述封闭通道与所述培养箱连通；
用于控制所述桥接设备、电动加液设备、电动去液设备、离心设备、电动摇匀设备以及培养箱联动的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种贴壁细胞传代培养系统，其特征在于，所述桥接设备包括：导轨、沿所述导轨滑动的用于夹取培养皿的培养皿夹，
所述导轨的一端与所述培养箱连通，所述导轨设置在所述平台上，所述培养皿夹为字母“U”形结构；所述培养皿夹的内环壁上设置有凹槽，凹槽为字母“U”形结构，所述培养皿夹的开口中设置有推板，所述推板的两端可滑动地插接在所述凹槽中，推板的滑动使得培养皿夹用于夹紧以及释放培养皿；
所述培养皿夹通过第一组合结构可升降、可水平移动以及可旋转地设置在所述导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种贴壁细胞传代培养系统，其特征在于，所述电动加液设备包括：第二支架、用于装载加液吸头的加液吸头盒、加液吸头柱、加液吸头以及加液吸头泵，
加液吸头泵与控制器连接；
所述第二支架为第二水平横杆和第二竖直支撑杆组成的支撑结构，所述第二支架中的第二竖直支撑杆设置在所述平台上，所述加液吸头泵设置在所述第二水平横杆上，所述加液吸头泵的输出端与所述加液吸头柱通过管路连接，所述加液吸头柱的一端通过第二组合结构可沿所述第二水平横杆横向运动、可升降地设置在所述第二水平横杆上，所述加液吸头可拆卸地插接在所述加液吸头柱的另一端；
所述加液吸头盒通过第三组合结构可移动地设置在所述箱体内的平台上。
4.根据权利要求1所述的一种贴壁细胞传代培养系统，其特征在于，所述电动去液设备包括：第三支架、去液吸头盒、去液吸头柱、去液吸头以及去液吸头泵，
去液吸头泵与控制器连接；
所述第三支架为第三水平横杆和第三竖直支撑杆组成的支撑结构，所述第三支架中的第三竖直支撑杆设置在所述平台上，所述去液吸头泵设置在所述第二水平横杆上，所述去液吸头泵的输出端与所述去液吸头柱通过管路连接，所述去液吸头柱的一端通过第四组合结构沿所述第三水平横杆可横向运动以及可升降地设置在所述第三水平横杆上，所述去液吸头可拆卸地设置在所述去液吸头柱的另一端；
所述去液吸头盒通过第五组合结构可移动地设置在所述平台上。
5.根据权利要求1所述的一种贴壁细胞传代培养系统，其特征在于，所述离心设备包括：第六支架、离心管、用于夹取所述离心管的离心管夹、开闭离心管盖体的部件、用于抓取离心管的管抓、离心机，
离心机与控制器连接；
所述第六支架为第六水平横杆和第六竖直支撑杆组成的支撑结构，所述第六支架中的第六竖直支撑杆设置在所述平台上，所述管抓通过第六组合结构沿所述第六水平横杆平移以及可升降地设置在所述第六水平横杆上；
开闭离心管盖体的部件通过第七组合结构可升降且可旋转地设置在所述第六水平横杆上，所述离心管夹64沿所述第六水平横杆可平移、可升降地设置在所述第六水平横杆上，所述开闭离心管盖体的部件设置在所述离心管夹的上方；
用于对离心管实现离心运动的离心机设置在所述平台上；
用于放置离心管的架子设置在所述平台上；
用于在所述架子上抓取并安放所述离心管的所述管抓通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方；
用于开闭离心管盖体的部件的底端设置有与离心管盖体卡接的卡接部件，卡接部件通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方；
用于夹取离心管的离心管夹通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方，用于开闭离心管盖体的部件通过所述第六水平横杆安装在所述离心机以及所述架子的上方。
6.根据权利要求1所述的一种贴壁细胞传代培养系统，其特征在于，电动摇匀设备包括：摇匀架、用于支撑摇匀架的第八支架、吸盘、用于支撑吸盘的第九支架，
所述第八支架设置在所述平台上，所述摇匀架可平移以及可摇晃地设置在所述第八支架上；
所述第九支架设置在所述平台上，所述吸盘可升降地设置在所述第九支架上；
用于夹取培养皿并对培养皿中细胞进行摇匀操作的摇匀架通过第八支架设置在所述平台上；
用于开启培养皿盖体的吸盘通过第九支架设置在所述摇匀架的上方。
7.根据权利要求1所述的一种贴壁细胞传代培养系统，其特征在于，还包括：用于为培养皿贴码的电动贴码设备以及用于读取培养皿数据信息的扫码器，所述电动贴码设备以及所述扫码器均设置在所述平台上，电动贴码设备以及扫码器与控制器连接。
8.根据权利要求2-6任意一项所述的一种贴壁细胞传代培养系统，其特征在于，任一所述组合结构可升降、可平移的设置，包括：采用丝杠进行传动的底座以及为丝杠提供传动动力的伺服电机，伺服电机与丝杠的输入端传动连接，丝杠的输出端与底座传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种贴壁细胞传代培养系统，其特征在于，还包括：用于为培养系统供电的电源，电源与所述控制器连接。
10.一种贴壁细胞传代培养方法，其特征在于，基于上述权利要求1-9任意一项所述的贴壁细胞传代培养系统进行贴壁细胞传代培养。
CN202010636360.6A 2020-07-03 2020-07-03 一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法 Withdrawn CN111893044A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010636360.6A CN111893044A (zh) 2020-07-03 2020-07-03 一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010636360.6A CN111893044A (zh) 2020-07-03 2020-07-03 一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111893044A true CN111893044A (zh) 2020-11-06

Family

ID=73191539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010636360.6A Withdrawn CN111893044A (zh) 2020-07-03 2020-07-03 一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111893044A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113621498A (zh) * 2021-08-12 2021-11-09 杭州中赢生物医疗科技有限公司 一种nk细胞培养基的形态在线监测装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113621498A (zh) * 2021-08-12 2021-11-09 杭州中赢生物医疗科技有限公司 一种nk细胞培养基的形态在线监测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108048302B (zh) 全自动核酸提取仪
CN1152354A (zh) 组合式小瓶自动取样器
CN113203869A (zh) 一种全自动样本处理系统
JP2004528531A (ja) 自動化ラボラトリシステム及び方法
CN211595640U (zh) 一种高效微生物样本前处理系统
CN111044743A (zh) 一种全自动样品前处理装置
CN115895894A (zh) 一种细胞培养设备
CN111286458A (zh) 一种微生物样本接种装置
WO2023109914A1 (zh) 液基制片设备和样本的制片方法
CN111893044A (zh) 一种贴壁细胞传代培养系统及传代培养方法
CN111979119A (zh) 一种细胞传代全自动操作装置及其方法
CN217265752U (zh) 集成式核酸处理设备
CN216144817U (zh) 全自动样品移液系统
CN215050289U (zh) 空气微生物自动取样装置
CN114088963A (zh) 高通量病毒检测前处理系统及前处理方法
CN218444718U (zh) 一种细胞制片机
CN212514624U (zh) 一种全自动样品前处理装置
CN212610640U (zh) 一种微生物样本接种装置
CN113736620A (zh) Dna质粒提取工作站及其工作方法
CN216838008U (zh) 一种细胞制备系统
CN108315243B (zh) 自动化加样系统
CN111551417A (zh) 一种自动制片装置
CN215160866U (zh) 一种转盘式试管开盖设备
CN217359207U (zh) 一种液基样本处理设备
CN215066723U (zh) 一种全自动样本处理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201106