CN113621498A - 一种nk细胞培养基的形态在线监测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，具体涉及细胞培养领域，包括监测装置箱体，所述监测装置箱体的一侧转动连接有门板，所述监测装置箱体的内部分别设有培育机构和移动机构，所述监测装置箱体的表面设有输液机构，所述移动机构的表面设有下料机构，与现有的技术相比，通过开启输液泵，使营养液通过输液软管进入至存液管的内部，通过开启电动伸缩杆，使得橡胶活塞盘向下挤压存液管内的营养液，使营养液滴落至培育皿的内部，从而方便的完成了营养液的自动添加，进而有效的提高了添加营养液的便捷性，以及有效的避免了因人工添加营养液导致细菌进入至培育皿的内部而影响细胞的成活。

Description

一种NK细胞培养基的形态在线监测装置
技术领域
本发明涉及细胞培养技术领域，具体为一种NK细胞培养基的形态在线监测装置。
背景技术
细胞培养基：细胞培养基既是培养细胞中供给细胞营养和促使细胞生殖增殖的基础物质，也是培养细胞生长和繁殖的生存环境。现有技术中的NK细胞培养基形态监测装置存在以下问题：
现有技术中的NK细胞培养基形态监测装置在监测细胞时，当细胞需要添加营养液，大多从监测装置的内部取出培育皿，然后手动将营养液添加至对应的培育皿中，由于人工操作容易导致细菌进入至培育皿的内部，使得细胞的成活受到严重的威胁，当需要添加营养液的培育皿较多时，人工添加显得较为麻烦，为此，我们提出一种NK细胞培养基的形态在线监测装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，包括监测装置箱体，所述监测装置箱体的一侧转动连接有门板，所述监测装置箱体的内部分别设有培育机构和移动机构，所述监测装置箱体的表面设有输液机构，所述移动机构的表面设有下料机构。
优选地，所述监测装置箱体的底端四角处均固定安装有稳定座，所述门板的一侧固定安装有第一可视窗，所述门板的一侧固定安装有第一拉手，所述门板的另一侧固定安装有监控探头本体，所述监测装置箱体的两侧均对称螺纹转动连接有紧固螺栓。
优选地，所述培育机构包括有培基板，所述紧固螺栓的端部和培基板的一侧螺纹卡接，所述培基板的下表面对称固定安装有连接座，两组所述连接座的下表面均固定安装有卡块，所述监测装置箱体的内壁对称开设有卡槽，所述卡块和卡槽滑动卡接，所述培基板的上表面均匀分布固定安装有培育皿，所述监测装置箱体的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定套接有连接套，所述连接套的外壁固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有密封盖板。
优选地，所述转动杆的一端固定连接有手柄，所述密封盖板的下表面固定安装有密封垫，所述密封垫的下表面和培基板的上表面活动接触，所述密封盖板的表面固定安装有第二可视窗。
优选地，所述移动机构包括有第一电机，所述监测装置箱体的内壁对称固定安装有固定板，两组所述固定板的相对侧均开设有第一滑槽，两组所述第一滑槽的内壁均滑动连接有第一滑块，所述监测装置箱体的内壁对称转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和第一滑块螺纹转动连接，所述第一电机的驱动输出端和第一螺纹杆的一端固定连接，两组所述第一螺纹杆的一端均固定连接有传动轮，两组所述传动轮之间传动连接有传动皮带，两组所述第一滑块的相对侧均固定连接有第一L型连接杆，所述第一L型连接杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的上表面和固定板的下表面活动接触，所述移动板的下表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述移动板的一侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆和第二滑块螺纹转动连接，所述移动板的一侧固定设有第二电机，所述第二电机的驱动输出端和第二螺纹杆的一端固定连接，所述第二滑块的下表面固定安装有U型板。
优选地，所述第一电机的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧和监测装置箱体的一侧固定连接，所述第二电机的外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的一侧和移动板的一侧固定连接。
优选地，所述输液机构包括有存液桶，所述存液桶的下表面和监测装置箱体的上表面固定连接，所述存液桶的内壁固定设有输液泵，所述输液泵的出水端固定连接有输液软管，所述输液软管和监测装置箱体活动插接。
优选地，所述存液桶的上表面转动连接有顶盖，所述顶盖的上表面固定安装有第二拉手，所述输液泵的外壁固定连接有第三固定块，所述第三固定块的下表面和存液桶的内壁固定连接。
优选地，所述下料机构包括有存液管，所述输液软管的一端和存液管活动插接，所述存液管的内壁对称开设有导向槽，两组所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，两组所述导向块之间固定连接有橡胶活塞盘，所述输液软管和橡胶活塞盘活动插接，所述橡胶活塞盘的上表面固定安装有压杆，所述压杆和存液管活动插接，所述U型板的内壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端和压杆的一端固定连接。
优选地，所述存液管的下表面固定安装有锥形下料管，所述存液管的外壁固定连接有第二L型连接杆，所述第二L型连接杆的一端和U型板的下表面固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、通过开启第一电机和第二电机，使得锥形下料管横向、纵向水平移动，从而方便的完成了下料机构的横向和纵向移动，进而有效的提高了后续添加营养液的便捷性；
2、通过开启输液泵，使营养液通过输液软管进入至存液管的内部，通过开启电动伸缩杆，使得橡胶活塞盘向下挤压存液管内的营养液，使营养液滴落至培育皿的内部，从而方便的完成了营养液的自动添加，进而有效的提高了添加营养液的便捷性，以及有效的避免了因人工添加营养液导致细菌进入至培育皿的内部而影响细胞的成活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明监测装置箱体的外部结构示意图。
图2为本发明监测装置箱体的剖面结构示意图。
图3为本发明图2中的A部放大示意图。
图4为本发明培育机构、移动机构、输液机构和下料机构的连接示意图。
图5为本发明图4中的B部放大示意图。
图6为本发明图4中的C部放大示意图。
图7为本发明移动板与下料机构的连接示意图。
图8为本发明图7中的D部放大示意图。
图9为本发明存液桶和存液管的剖面结构示意图。
图10为本发明图9中的E部放大示意图。
图中：1、监测装置箱体；11、稳定座；12、门板；13、第一可视窗；14、第一拉手；15、监控探头本体；16、紧固螺栓；2、培育机构；21、培基板；22、连接座；23、卡块；24、卡槽；25、培育皿；26、转动杆；261、手柄；27、连接套；271、连接板；28、密封盖板；281、密封垫；29、第二可视窗；3、移动机构；31、第一电机；32、第一固定块；33、固定板；34、第一滑槽；35、第一滑块；36、第一螺纹杆；37、传动轮；38、传动皮带；39、第一L型连接杆；4、移动板；41、第二滑槽；42、第二滑块；43、第二螺纹杆；44、第二电机；45、第二固定块；46、U型板；5、输液机构；51、存液桶；52、顶盖；53、第二拉手；54、输液泵；55、第三固定块；56、输液软管；6、下料机构；61、存液管；62、导向槽；63、导向块；64、橡胶活塞盘；65、压杆；66、电动伸缩杆；67、锥形下料管；68、第二L型连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-10所示，本发明提供了一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，包括监测装置箱体1，监测装置箱体1的一侧转动连接有门板12，通过打开门板12，能够方便的从监测装置箱体1的内部取出细胞培养基，监测装置箱体1的内部分别设有培育机构2和移动机构3，监测装置箱体1的表面设有输液机构5，移动机构3的表面设有下料机构6。
进一步的，监测装置箱体1的底端四角处均固定安装有稳定座11，稳定座11能够有效的提高监测装置箱体1的稳定性，门板12的一侧固定安装有第一可视窗13，通过第一可视窗13，能够方便的观察监测装置箱体1的内部情况，门板12的一侧固定安装有第一拉手14，通过拉动第一拉手14，能够方便的打开门板12，门板12的另一侧固定安装有监控探头本体15，监控探头本体15能够监控监测装置箱体1的内部情况，监测装置箱体1的两侧均对称螺纹转动连接有紧固螺栓16。
进一步的，培育机构2包括有培基板21，紧固螺栓16的端部和培基板21的一侧螺纹卡接，通过旋钮紧固螺栓16，能够方便的实现培基板21与监测装置箱体1的固定，培基板21的下表面对称固定安装有连接座22，两组连接座22的下表面均固定安装有卡块23，监测装置箱体1的内壁对称开设有卡槽24，卡块23和卡槽24滑动卡接，卡块23能够在卡槽24的内壁水平滑动，培基板21的上表面均匀分布固定安装有培育皿25，培育皿25的内部能够培育NK细胞，监测装置箱体1的内壁转动连接有转动杆26，转动杆26的外壁固定套接有连接套27，连接套27的外壁固定连接有连接板271，连接板271的上表面固定连接有密封盖板28，通过旋钮转动杆26，转动杆26能够通过连接套27和连接板271带动密封盖板28转动，当密封盖板28与培基板21贴合时，能够避免外部细菌进入至培育皿25的内部。
进一步的，转动杆26的一端固定连接有手柄261，通过旋钮手柄261，手柄261能够带动转动杆26转动，密封盖板28的下表面固定安装有密封垫281，密封垫281的下表面和培基板21的上表面活动接触，密封垫281能够有效的提高密封盖板28与培基板21贴合时的密封性，密封盖板28的表面固定安装有第二可视窗29，监控探头本体15能够透过第二可视窗29观察培育皿25的内部细胞培养情况。
进一步的，移动机构3包括有第一电机31，监测装置箱体1的内壁对称固定安装有固定板33，两组固定板33的相对侧均开设有第一滑槽34，两组第一滑槽34的内壁均滑动连接有第一滑块35，第一滑块35能够沿着第一滑槽34的表面横向水平滑动，监测装置箱体1的内壁对称转动连接有第一螺纹杆36，第一螺纹杆36和第一滑块35螺纹转动连接，第一螺纹杆36转动时能够带动第一滑块35滑动，第一电机31的驱动输出端和第一螺纹杆36的一端固定连接，通过开启第一电机31，第一电机31的驱动轴能够带动第一螺纹杆36转动，两组第一螺纹杆36的一端均固定连接有传动轮37，两组传动轮37之间传动连接有传动皮带38，一组第一螺纹杆36能够通过两组传动轮37和传动皮带38使另一组第一螺纹杆36同步同向转动，两组第一滑块35的相对侧均固定连接有第一L型连接杆39，第一L型连接杆39的一端固定连接有移动板4，第一滑块35能够通过第一L型连接杆39带动移动板4横向水平移动，移动板4的上表面和固定板33的下表面活动接触，移动板4的下表面开设有第二滑槽41，第二滑槽41的内壁滑动连接有第二滑块42，移动板4的一侧转动连接有第二螺纹杆43，第二螺纹杆43转动时能够使第二滑块42沿着第二滑槽41的表面纵向水平移动，第二螺纹杆43和第二滑块42螺纹转动连接，移动板4的一侧固定设有第二电机44，第二电机44的驱动输出端和第二螺纹杆43的一端固定连接，通过开启第二电机44，第二电机44的驱动轴能够带动第二螺纹杆43转动，第二滑块42的下表面固定安装有U型板46，第二滑块42能够带动U型板46纵向水平移动。
进一步的，第一电机31的外壁固定连接有第一固定块32，第一固定块32的一侧和监测装置箱体1的一侧固定连接，第一固定块32能够支撑固定第一电机31，第二电机44的外壁固定连接有第二固定块45，第二固定块45的一侧和移动板4的一侧固定连接，第二固定块45能够支撑固定第二电机44。
进一步的，输液机构5包括有存液桶51，存液桶51的内部能够存放培养细胞用的营养液，存液桶51的下表面和监测装置箱体1的上表面固定连接，存液桶51的内壁固定设有输液泵54，输液泵54的出水端固定连接有输液软管56，输液软管56和监测装置箱体1活动插接，通过开启输液泵54，输液泵54能够通过输液软管56输送营养液。
进一步的，存液桶51的上表面转动连接有顶盖52，顶盖52的上表面固定安装有第二拉手53，通过拉动第二拉手53，能够方便的打开顶盖52，通过打开顶盖52，能够方便的将培养细胞用的营养液添加至存液桶51的内部，输液泵54的外壁固定连接有第三固定块55，第三固定块55的下表面和存液桶51的内壁固定连接，第三固定块55能够支撑固定输液泵54。
进一步的，下料机构6包括有存液管61，输液软管56的一端和存液管61活动插接，输液软管56能够将营养液输送至存液管61的内部，存液管61的内壁对称开设有导向槽62，两组导向槽62的内壁均滑动连接有导向块63，导向块63能够沿着导向槽62的表面竖直方向滑动，两组导向块63之间固定连接有橡胶活塞盘64，橡胶活塞盘64能够挤压存液管61内部的营养液，输液软管56和橡胶活塞盘64活动插接，橡胶活塞盘64的上表面固定安装有压杆65，压杆65能够带动橡胶活塞盘64竖直方向移动，压杆65和存液管61活动插接，U型板46的内壁固定安装有电动伸缩杆66，U型板46能够带动电动伸缩杆66移动，电动伸缩杆66的一端和压杆65的一端固定连接，通过开启电动伸缩杆66，电动伸缩杆66的活塞端能够向下推动压杆65。
进一步的，存液管61的下表面固定安装有锥形下料管67，橡胶活塞盘64能够将营养液挤压至锥形下料管67的内部，同时，营养液通过锥形下料管67滴落至培育皿25的内部，存液管61的外壁固定连接有第二L型连接杆68，第二L型连接杆68的一端和U型板46的下表面固定连接，U型板46能够通过第二L型连接杆68带动存液管61移动。
工作原理：当工作人员通过监控探头本体15监测到培育皿25内的细胞需要添加营养液时，工作人员首先通过旋钮手柄261，手柄261带动转动杆26转动，转动杆26通过连接套27和连接板271带动密封盖板28转动，直至密封盖板28与培基板21呈垂直状态后再停止旋钮手柄261；
然后分别开启第一电机31和第二电机44，第一电机31的驱动轴带动对应的一组第一螺纹杆36转动，一组第一螺纹杆36通过两组传动轮37和传动皮带38使另一组第一螺纹杆36同步同向转动，两组第一螺纹杆36同步同向转动的同时使对应的第一滑块35沿着对应的第一滑槽34的表面横向水平移动，两组第一滑块35通过对应的第一L型连接杆39带动移动板4同步移动，移动板4带动第二电机44和下料机构6横向水平移动；
第二电机44的驱动轴带动第二螺纹杆43转动，第二螺纹杆43转动的同时使第二滑块42沿着第二滑槽41的表面纵向水平移动，第二滑块42通过U型板46带动下料机构6纵向水平移动，直至锥形下料管67与需要添加营养液的培育皿25竖直对应后再关闭第一电机31和第二电机44，从而方便的完成了下料机构6的横向和纵向移动，进而有效的提高了后续添加营养液的便捷性；
随后，通过开启输液泵54，输液泵54通过输液软管56将存液桶51内的营养液输送至存液管61的内部，然后开启电动伸缩杆66，电动伸缩杆66的活塞端向下推动压杆65，压杆65向下移动的同时并带动橡胶活塞盘64向下移动，此时橡胶活塞盘64带动两组导向块63沿着两组导向槽62的表面竖直向下移动，橡胶活塞盘64竖直向下移动的同时并挤压存液管61内的营养液，被挤压的营养液通过锥形下料管67滴落至需要添加营养液的培育皿25中，从而方便的完成了营养液的自动添加，进而有效的提高了添加营养液的便捷性，以及有效的避免了因人工添加营养液导致细菌进入至培育皿25的内部而影响细胞的成活。
最后，当营养液添加完成后，工作人员通过反向转动手柄261，手柄261带动转动杆26转动，转动杆26通过连接套27和连接板271带动密封盖板28转动，当密封盖板28下表面的密封垫281与培基板21的上表面紧密接触后再停止旋钮手柄261，此时多组培育皿25处于密封盖板28的内部，避免空气中的细菌与多组培育皿25的细胞发生接触。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，包括监测装置箱体(1)，其特征在于：所述监测装置箱体(1)的一侧转动连接有门板(12)，所述监测装置箱体(1)的内部分别设有培育机构(2)和移动机构(3)，所述监测装置箱体(1)的表面设有输液机构(5)，所述移动机构(3)的表面设有下料机构(6)。
2.如权利要求1所述的一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，其特征在于，所述监测装置箱体(1)的底端四角处均固定安装有稳定座(11)，所述门板(12)的一侧固定安装有第一可视窗(13)，所述门板(12)的一侧固定安装有第一拉手(14)，所述门板(12)的另一侧固定安装有监控探头本体(15)，所述监测装置箱体(1)的两侧均对称螺纹转动连接有紧固螺栓(16)。
3.如权利要求2所述的一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，其特征在于，所述培育机构(2)包括有培基板(21)，所述紧固螺栓(16)的端部和培基板(21)的一侧螺纹卡接，所述培基板(21)的下表面对称固定安装有连接座(22)，两组所述连接座(22)的下表面均固定安装有卡块(23)，所述监测装置箱体(1)的内壁对称开设有卡槽(24)，所述卡块(23)和卡槽(24)滑动卡接，所述培基板(21)的上表面均匀分布固定安装有培育皿(25)，所述监测装置箱体(1)的内壁转动连接有转动杆(26)，所述转动杆(26)的外壁固定套接有连接套(27)，所述连接套(27)的外壁固定连接有连接板(271)，所述连接板(271)的上表面固定连接有密封盖板(28)。
4.如权利要求3所述的一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，其特征在于，所述转动杆(26)的一端固定连接有手柄(261)，所述密封盖板(28)的下表面固定安装有密封垫(281)，所述密封垫(281)的下表面和培基板(21)的上表面活动接触，所述密封盖板(28)的表面固定安装有第二可视窗(29)。
5.如权利要求1所述的一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括有第一电机(31)，所述监测装置箱体(1)的内壁对称固定安装有固定板(33)，两组所述固定板(33)的相对侧均开设有第一滑槽(34)，两组所述第一滑槽(34)的内壁均滑动连接有第一滑块(35)，所述监测装置箱体(1)的内壁对称转动连接有第一螺纹杆(36)，所述第一螺纹杆(36)和第一滑块(35)螺纹转动连接，所述第一电机(31)的驱动输出端和第一螺纹杆(36)的一端固定连接，两组所述第一螺纹杆(36)的一端均固定连接有传动轮(37)，两组所述传动轮(37)之间传动连接有传动皮带(38)，两组所述第一滑块(35)的相对侧均固定连接有第一L型连接杆(39)，所述第一L型连接杆(39)的一端固定连接有移动板(4)，所述移动板(4)的上表面和固定板(33)的下表面活动接触，所述移动板(4)的下表面开设有第二滑槽(41)，所述第二滑槽(41)的内壁滑动连接有第二滑块(42)，所述移动板(4)的一侧转动连接有第二螺纹杆(43)，所述第二螺纹杆(43)和第二滑块(42)螺纹转动连接，所述移动板(4)的一侧固定设有第二电机(44)，所述第二电机(44)的驱动输出端和第二螺纹杆(43)的一端固定连接，所述第二滑块(42)的下表面固定安装有U型板(46)。
6.如权利要求5所述的一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，其特征在于，所述第一电机(31)的外壁固定连接有第一固定块(32)，所述第一固定块(32)的一侧和监测装置箱体(1)的一侧固定连接，所述第二电机(44)的外壁固定连接有第二固定块(45)，所述第二固定块(45)的一侧和移动板(4)的一侧固定连接。
7.如权利要求1所述的一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，其特征在于，所述输液机构(5)包括有存液桶(51)，所述存液桶(51)的下表面和监测装置箱体(1)的上表面固定连接，所述存液桶(51)的内壁固定设有输液泵(54)，所述输液泵(54)的出水端固定连接有输液软管(56)，所述输液软管(56)和监测装置箱体(1)活动插接。
8.如权利要求7所述的一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，其特征在于，所述存液桶(51)的上表面转动连接有顶盖(52)，所述顶盖(52)的上表面固定安装有第二拉手(53)，所述输液泵(54)的外壁固定连接有第三固定块(55)，所述第三固定块(55)的下表面和存液桶(51)的内壁固定连接。
9.如权利要求8所述的一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，其特征在于，所述下料机构(6)包括有存液管(61)，所述输液软管(56)的一端和存液管(61)活动插接，所述存液管(61)的内壁对称开设有导向槽(62)，两组所述导向槽(62)的内壁均滑动连接有导向块(63)，两组所述导向块(63)之间固定连接有橡胶活塞盘(64)，所述输液软管(56)和橡胶活塞盘(64)活动插接，所述橡胶活塞盘(64)的上表面固定安装有压杆(65)，所述压杆(65)和存液管(61)活动插接，所述U型板(46)的内壁固定安装有电动伸缩杆(66)，所述电动伸缩杆(66)的一端和压杆(65)的一端固定连接。
10.如权利要求9所述的一种NK细胞培养基的形态在线监测装置，其特征在于，所述存液管(61)的下表面固定安装有锥形下料管(67)，所述存液管(61)的外壁固定连接有第二L型连接杆(68)，所述第二L型连接杆(68)的一端和U型板(46)的下表面固定连接。
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