CN111532463B

CN111532463B - 一种菌种袋辅助液体接菌设备

Info

Publication number: CN111532463B
Application number: CN202010299912.9A
Authority: CN
Inventors: 王炳辉
Original assignee: Shanghai Qigan Food Co ltd
Current assignee: Shanghai Qigan Food Co.,Ltd.
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2040-04-16
Also published as: CN111532463A

Abstract

本发明涉及一种接菌设备，尤其涉及一种菌种袋辅助液体接菌设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动注入液体接菌、自动挤压塞子到菌种袋完成密封和自动运输塞子到菌种袋敞开位置的菌种袋辅助液体接菌设备。本发明提供了这样一种菌种袋辅助液体接菌设备，包括有底座、第一转轴等；底座的顶部前侧中间转动式设有第一转轴。本发明通过控制伺服电机转动，能够对菌种袋自动注入液体接菌，提高了对菌种袋注入液体接菌的效率，并且可自动间歇转动工作转盘来依次对放置的菌种袋注入液体接菌，提高了菌种袋液体接菌的工作效率，通过挤压柱的上下运动，可实现自动挤压塞子到菌种袋内完成密封的目的。

Description

一种菌种袋辅助液体接菌设备

技术领域

本发明涉及一种接菌设备，尤其涉及一种菌种袋辅助液体接菌设备。

背景技术

人们采取无菌操作的方法，把某种食用菌从混杂的微生物中，单独地分离开来，这个过程叫做菌种分离。从分离过程中得到的菌丝体纯化后，就是纯菌种。在实验室条件下，以人工使纯菌种大量生长和繁殖的方法，叫做培养。菌种是指食用菌的菌丝体及其生长基质组成的繁殖材料。菌种分为母种（一级种）、原种（二级种）和栽培种（三级种）三级。工业发酵的有用菌种，其筛选步骤包括菌种分离、初筛和复筛。

菌种袋液体接菌时，通常需要工作人员一只手拿液体注入器将液体依次注入到菌种袋内进行接菌，注入液体接菌的菌种袋，工作人员需另一只手拿塞子发放置到菌种袋的敞开位置后，用手挤压塞子塞入进菌种袋内完成密封，如此，注入液体接菌的操作繁琐且效率较低。

因此需研发一种能够自动注入液体接菌、自动挤压塞子到菌种袋完成密封和自动运输塞子到菌种袋敞开位置的菌种袋辅助液体接菌设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服需手拿液体注入器将液体依次注入到菌种袋内进行接菌和需用手挤压塞子塞入进菌种袋内完成密封的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动注入液体接菌、自动挤压塞子到菌种袋完成密封和自动运输塞子到菌种袋敞开位置的菌种袋辅助液体接菌设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种菌种袋辅助液体接菌设备，包括有底座，所述底座上通过轴承连接有第一转轴，所述第一转轴上固接有工作转盘，所述工作转盘上均匀开有起放置菌种袋作用的放置槽，起安装作用的S形放置座，其安装于靠近第一转轴一侧的底座上，靠近所述工作转盘一侧的S形放置座上固接有扇形支撑架，所述扇形支撑架上固定安装有起驱动作用的伺服电机，远离所述工作转盘一侧的S形放置座上固定连接有三角形支撑架，朝向所述工作转盘的三角形支撑架一侧安装有液体桶，注射机构，所述液体桶上设有注射机构，注射机构用于对放置在放置槽内的菌种袋注入液体接菌，朝向所述工作转盘一侧的S形放置座上通过轴承连接有第二转轴，所述第二转轴的端部连接有锥齿轮，第一皮带传送机构，所述伺服电机的输出轴与所述注射机构之间设有第一皮带传送机构，间歇旋转机构，其固定安装于远离所述S形放置座一侧的底座上，间歇旋转机构用于间歇转动放置在放置槽内的菌种袋，间歇旋转机构上连接有另一个锥齿轮，两个锥齿轮相啮合。

优选地，注射机构包括有第一转杆、第二转杆、第一连杆、缸体、活塞、下压杆、进料管、出料管和单向阀，远离所述三角形支撑架一侧的S形放置座上转动式设有第二转杆，所述第二转轴的端部与第二转杆连接，第一皮带传送机构连接在所述第二转杆与所述伺服电机的输出轴端部之间，所述第二转杆的端部连接有第一转杆，所述第一转杆的端部通过铰接的连接方式设有第一连杆，所述第一连杆上连接有下压杆，远离所述工作转盘一侧的液体桶上固定连接有缸体，所述缸体内活动式设有活塞，所述下压杆的端部与所述活塞铰接连接，所述缸体与所述液体桶内侧之间连通有进料管，所述缸体上连通有出料管，所述出料管与进料管上均设有单向阀。

优选地，间歇旋转机构包括有第三转轴、缺口转环、挡杆、圆盘和圆杆，所述第一转轴上固定连接有圆盘，靠近所述底座一侧的圆盘上均匀固接有圆杆，所述底座上通过轴承连接有第三转轴，所述第三转轴上设有缺口转环，远离所述圆盘一侧的第三转轴上安装有挡杆，所述挡杆与所述圆杆配合，锥齿轮连接在所述第三转轴上。

优选地，还包括有挤压机构，挤压机构包括有第一轴承座、第四转轴、旋转盘、第二连杆、安装架、方形下料套、弧形导向套和挤压柱，朝向所述伺服电机一侧的三角形支撑架上固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座上连接有第四转轴，所述第四转轴的一端与伺服电机的输出轴连接，所述第四转轴的另一端连接有旋转盘，朝向所述旋转盘一侧的液体桶上连接有安装架，所述安装架的端部连接有方形下料套，所述方形下料套内放置有挤压柱，所述旋转盘的偏心位置与挤压柱之间铰接连接有第二连杆，所述安装架上固定连接有弧形导向套，所述挤压柱与所述弧形导向套滑动配合。

优选地，还包括有第二轴承座、第五转轴、圆形转盘、导向滑道和第二皮带传送机构，靠近所述S形放置座一侧的底座上连接有第二轴承座，所述第二轴承座上设有第五转轴，所述第五转轴与第一转轴之间设有第二皮带传送机构，所述第五转轴的端部固接有圆形转盘，圆形转盘上放置有导向滑道，所述导向滑道安装于所述扇形支撑架上，所述导向滑道的端部延伸至方形下料套内。

（3）有益效果

本发明通过控制伺服电机转动，能够对菌种袋自动注入液体接菌，提高了对菌种袋注入液体接菌的效率，并且可自动间歇转动工作转盘来依次对放置的菌种袋注入液体接菌，提高了菌种袋液体接菌的工作效率，通过挤压柱的上下运动，可实现自动挤压塞子到菌种袋内完成密封的目的，设置的圆形转盘可存放塞子，设置的导向滑道，可将存放在圆形转盘上的塞子通过导向滑道滑落到方形下料套内，无需工作人员手动放置塞子到方形下料套内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明注射机构的立体示意图。

图3为本发明挤压机构的立体结构示意图。

图4为本发明的部分剖视示意图。

图5为本发明的部分立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-S形放置座，3-三角形支撑架，4-液体桶，5-扇形支撑架，6-伺服电机，7-第一转轴，8-工作转盘，81-第二转轴，9-注射机构，91-第一转杆，92-第二转杆，921-第一连杆，93-缸体，94-活塞，95-下压杆，96-进料管，97-出料管，98-单向阀，10-第一皮带传送机构，11-间歇旋转机构，111-第三转轴，112-缺口转环，113-挡杆，114-圆盘，115-圆杆，12-锥齿轮，13-挤压机构，131-第一轴承座，132-第四转轴，133-旋转盘，134-第二连杆，135-安装架，136-方形下料套，137-弧形导向套，138-挤压柱，14-第二轴承座，15-第五转轴，16-圆形转盘，17-导向滑道，18-第二皮带传送机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种菌种袋辅助液体接菌设备，如图1-2所示，包括有底座1、S形放置座2、三角形支撑架3、液体桶4、扇形支撑架5、伺服电机6、第一转轴7、工作转盘8、第二转轴81、注射机构9、第一皮带传送机构10、间歇旋转机构11和锥齿轮12，底座1的顶部前侧中间转动式设有第一转轴7，第一转轴7的上部连接有工作转盘8，工作转盘8上均匀开有放置槽，底座1顶部右侧固定安装有S形放置座2，S形放置座2的顶部前侧固定连接有扇形支撑架5，扇形支撑架5的顶部后侧安装有伺服电机6，S形放置座2的顶部后侧固定连接有三角形支撑架3，三角形支撑架3的左侧面固定连接有液体桶4，液体桶4上设有注射机构9，S形放置座2的左侧后部上方通过轴承连接有第二转轴81，伺服电机6的输出轴与注射机构9之间设有第一皮带传送机构10，底座1顶部前侧安装有间歇旋转机构11，第二转轴81的左端与间歇旋转机构11上均连接有锥齿轮12，两个锥齿轮12相啮合。

工作原理：使用时，工作人员先往液体桶4内注入液体，再将需要进行液体接菌的菌种袋放置在工作转盘8上的放置槽内，接着启动伺服电机6转动，伺服电机6会通过第一皮带传送机构10带动注射机构9运作，对菌种袋自动注入接菌液体，同时注射机构9会带动第二转轴81转动，进而第二转轴81会通过锥齿轮12带动间歇旋转机构11运作，从而间歇旋转机构11会带动第一转轴7和工作转盘8间歇转动，如此，可间歇运输下一个需要进行注入液体的菌种袋完成液体接菌，接菌完成后，关闭伺服电机6。

实施例2

在实施例1的基础上，一种菌种袋辅助液体接菌设备，如图1-2所示，注射机构9包括有第一转杆91、第二转杆92、第一连杆921、缸体93、活塞94、下压杆95、进料管96、出料管97和单向阀98，S形放置座2的顶部后侧转动式设有第二转杆92，第二转杆92位于三角形支撑架3后侧，第二转轴81与第二转杆92连接，第一皮带传送机构10连接在第二转杆92与伺服电机6的输出轴端部之间，第二转杆92的端部连接有第一转杆91，第一转杆91的端部铰接有第一连杆921，第一连杆921上连接有下压杆95，液体桶4后侧固定连接有缸体93，缸体93内活动式设有活塞94，下压杆95的端部与活塞94铰接连接，缸体93与液体桶4之间连通有进料管96，缸体93底部连通有出料管97，出料管97位于放置槽正上方，出料管97与进料管96上均设有单向阀98。

间歇旋转机构11包括有第三转轴111、缺口转环112、挡杆113、圆盘114和圆杆115，第一转轴7下部设有圆盘114，圆盘114底部均匀连接有圆杆115，底座1顶部左侧转动式设有第三转轴111，第三转轴111下部设有缺口转环112，缺口转环112位于圆盘114下方，第三转轴111的左侧下部设有挡杆113，挡杆113位于缺口转环112上方，锥齿轮12连接在第三转轴111的顶端。

当第一转杆91带动第二转轴81转动的同时，第一转杆91会通过下压杆95带动活塞94在缸体93内上下运动，当活塞94向下运动时，活塞94会挤压流入缸体93内的液体通过出料管97注入到菌种袋内，当活塞94向上运动时，液体桶4内的液体会通过进料管96进入到缸体93内，因为进料管96上设有单向阀98，所以液体桶4内的液体会通过进料管96进入到缸体93内，不会通过进料管96倒流回液体桶4，如此能够对转动至出料管97下方的菌种袋进行加入液体，不用另外进行操作。

当第一转杆91带动第二转轴81转动时，第二转轴81会通过锥齿轮12带动第三转轴111反方向转动，进而第三转轴111带动缺口转环112和挡杆113转动，当挡杆113转动至与圆杆115接触时，挡杆113会推动圆杆115带动圆盘114通过第一转轴7转动，进而第一转轴7会带动工作转盘8转动，当挡杆113转动至离开与圆杆115接触时，工作转盘8停止转动，缺口转环112起导向作用，此时缺口转环112的位置转动至圈住下一个圆杆115，如此，即可实现自动间歇转动工作转盘8，让下一个需要注入液体的菌种袋转动至出料管97的下方完成接菌的目的。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，一种菌种袋辅助液体接菌设备，如图3所示，还包括有挤压机构13，挤压机构13包括有第一轴承座131、第四转轴132、旋转盘133、第二连杆134、安装架135、方形下料套136、弧形导向套137和挤压柱138，三角形支撑架3的前侧面固定连接有第一轴承座131，第一轴承座131上连接有第四转轴132，第四转轴132右端与伺服电机6的输出轴连接，第四转轴132左端连接有旋转盘133，液体桶4前侧连接有安装架135，安装架135的端部连接有方形下料套136，方形下料套136内放置有挤压柱138，旋转盘133的偏心位置与挤压柱138上部之间铰接连接有第二连杆134，安装架135上固定连接有弧形导向套137，挤压柱138上部位于弧形导向套137内，挤压柱138与弧形导向套137滑动配合。

启动伺服电机6时，伺服电机6会带动第四转轴132转动，进而第四转轴132带动旋转盘133转动，从而旋转盘133会通过第二连杆134带动挤压柱138上下运动，当挤压柱138向上运动时，工作人员可将塞子放入到方形下料套136内，当挤压柱138向下运动时，挤压柱138可将塞子通过挤压塞入到菌种袋内完成密封，实现自动挤压塞子到菌种袋内完成密封的目的，伺服电机6停止工作时，第四转轴132停止转动。

如图4-5所示，还包括有第二轴承座14、第五转轴15、圆形转盘16、导向滑道17和第二皮带传送机构18，底座1顶部右侧设有第二轴承座14，第二轴承座14位于S形放置座2右方，第二轴承座14上设有第五转轴15，第五转轴15与第一转轴7之间设有第二皮带传送机构18，第五转轴15的顶端设有圆形转盘16，扇形支撑架5的顶部前侧连接有导向滑道17，导向滑道17的右部位于圆形转盘16的正上方，导向滑道17的左端穿过方形下料套136右壁。

设置的圆形转盘16可存放塞子，设置的导向滑道17，可将存放在圆形转盘16上的塞子通过导向滑道17滑落到方形下料套136内，无需工作人员手动放置塞子到方形下料套136内，当第一转轴7间歇转动时，第一转轴7会通过第二皮带传送机构18带动第五转轴15间歇转动，进而第五转轴15带动圆形转盘16间歇转动，如此，放置在圆形转盘16上的塞子可自动间歇滑入到导向滑道17上。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种菌种袋辅助液体接菌设备，其特征在于，包括有：

底座（1），所述底座（1）上通过轴承连接有第一转轴（7），所述第一转轴（7）上固接有工作转盘（8），所述工作转盘（8）上均匀开有起放置菌种袋作用的放置槽；

起安装作用的S形放置座（2），其安装于靠近第一转轴（7）一侧的底座（1）上，靠近所述工作转盘（8）一侧的S形放置座（2）上固接有扇形支撑架（5），所述扇形支撑架（5）上固定安装有起驱动作用的伺服电机（6），远离所述工作转盘（8）一侧的S形放置座（2）上固定连接有三角形支撑架（3），朝向所述工作转盘（8）的三角形支撑架（3）一侧安装有液体桶（4）；

注射机构（9），所述液体桶（4）上设有注射机构（9），注射机构（9）用于对放置在放置槽内的菌种袋注入液体接菌，朝向所述工作转盘（8）一侧的S形放置座（2）上通过轴承连接有第二转轴（81），所述第二转轴（81）的端部连接有锥齿轮（12）；

第一皮带传送机构（10），所述伺服电机（6）的输出轴与所述注射机构（9）之间设有第一皮带传送机构（10）；

间歇旋转机构（11），其固定安装于远离所述S形放置座（2）一侧的底座（1）上，间歇旋转机构（11）用于间歇转动放置在放置槽内的菌种袋，间歇旋转机构（11）上连接有另一个锥齿轮（12），两个锥齿轮（12）相啮合;注射机构（9）包括有第一转杆（91）、第二转杆（92）、第一连杆（921）、缸体（93）、活塞（94）、下压杆（95）、进料管（96）、出料管（97）和单向阀（98），远离所述三角形支撑架（3）一侧的S形放置座（2）上转动式设有第二转杆（92），所述第二转轴（81）的端部与第二转杆（92）连接，第一皮带传送机构（10）连接在所述第二转杆（92）与所述伺服电机（6）的输出轴端部之间，所述第二转杆（92）的端部连接有第一转杆（91），所述第一转杆（91）的端部通过铰接的连接方式设有第一连杆（921），所述第一连杆（921）上连接有下压杆（95），远离所述工作转盘（8）一侧的液体桶（4）上固定连接有缸体（93），所述缸体（93）内活动式设有活塞（94），所述下压杆（95）的端部与所述活塞（94）铰接连接，所述缸体（93）与所述液体桶（4）内侧之间连通有进料管（96），所述缸体（93）上连通有出料管（97），所述出料管（97）与进料管（96）上均设有单向阀（98）;间歇旋转机构（11）包括有第三转轴（111）、缺口转环（112）、挡杆（113）、圆盘（114）和圆杆（115），所述第一转轴（7）上固定连接有圆盘（114），靠近所述底座（1）一侧的圆盘（114）上均匀固接有圆杆（115），所述底座（1）上通过轴承连接有第三转轴（111），所述第三转轴（111）上设有缺口转环（112），远离所述圆盘（114）一侧的第三转轴（111）上安装有挡杆（113），所述挡杆（113）与所述圆杆（115）配合，锥齿轮（12）连接在所述第三转轴（111）上;还包括有挤压机构（13），挤压机构（13）包括有第一轴承座（131）、第四转轴（132）、旋转盘（133）、第二连杆（134）、安装架（135）、方形下料套（136）、弧形导向套（137）和挤压柱（138），朝向所述伺服电机（6）一侧的三角形支撑架（3）上固定连接有第一轴承座（131），所述第一轴承座（131）上连接有第四转轴（132），所述第四转轴（132）的一端与伺服电机（6）的输出轴连接，所述第四转轴（132）的另一端连接有旋转盘（133），朝向所述旋转盘（133）一侧的液体桶（4）上连接有安装架（135），所述安装架（135）的端部连接有方形下料套（136），所述方形下料套（136）内放置有挤压柱（138），所述旋转盘（133）的偏心位置与挤压柱（138）之间铰接连接有第二连杆（134），所述安装架（135）上固定连接有弧形导向套（137），所述挤压柱（138）与所述弧形导向套（137）滑动配合;还包括有第二轴承座（14）、第五转轴（15）、圆形转盘（16）、导向滑道（17）和第二皮带传送机构（18），靠近所述S形放置座（2）一侧的底座（1）上连接有第二轴承座（14），所述第二轴承座（14）上设有第五转轴（15），所述第五转轴（15）与第一转轴（7）之间设有第二皮带传送机构（18），所述第五转轴（15）的端部固接有圆形转盘（16），圆形转盘（16）上放置有导向滑道（17），所述导向滑道（17）安装于所述扇形支撑架（5）上，所述导向滑道（17）的端部延伸至方形下料套（136）内。