CN216864178U - 一种培养皿自动出仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种培养皿自动出仓装置，包括培养舱、培养仓、密封板和出仓装置，所述培养仓均匀嵌设于培养舱内，所述密封板铰接于培养仓出口外侧壁上，所述出仓装置连接于密封板设于培养仓内。本实用新型属于培养皿技术领域，具体是指一种能够自动将培养皿推出培养仓，自动化程度高，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率的培养皿自动出仓装置。

Description

一种培养皿自动出仓装置

技术领域

本实用新型属于培养皿技术领域，具体是指一种培养皿自动出仓装置。

背景技术

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。培养皿材质基本上分为两类，主要为塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培养和动物细胞的贴壁培养也可能用到。塑料的可能是聚乙烯材料的，有一次性的和多次使用的，适合实验室接种、划线、分离细菌的操作，可以用于植物材料的培养。现有的培养皿出仓人工作业强度大，工作效率低，不便于使用。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种能够自动将培养皿推出培养仓，自动化程度高，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率的培养皿自动出仓装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种培养皿自动出仓装置，包括培养舱、培养仓、密封板和出仓装置，所述培养仓均匀嵌设于培养舱内，所述密封板铰接于培养仓出口外侧壁上，所述出仓装置连接于密封板设于培养仓内；所述出仓装置包括活动滑槽、丝杠副一、伸缩剪刀杆、双向丝杠、丝杠副二、伺服电机、活动滑块、连接架、套接滑块、套接滑杆、嵌槽、连接滑杆、凹槽、连接滑块、放置架板和连接杆，所述嵌槽设于培养仓底壁上，所述套接滑杆设于嵌槽内侧壁上，所述套接滑块滑动套接于套接滑杆上，所述放置架板底壁紧贴培养仓底壁设于套接滑块上，所述凹槽设于密封板上，所述连接滑杆设于凹槽内，所述连接杆一端设于放置架板上，所述连接杆另一端转动设于连接滑块上，所述连接架贯穿放置架板设于培养仓顶壁和侧壁的连接处，所述活动滑槽设于放置架板侧壁上，所述活动滑块滑动设于活动滑槽上，所述伺服电机设于培养仓底壁内，所述双向丝杠一端设于伺服电机上，所述双向丝杠另一端转动设于连接架底壁上，所述丝杠副一套接于双向丝杠上，所述丝杠副二套接于双向丝杠上，所述伸缩剪刀杆一端铰接于丝杠副一和丝杠副二上，所述伸缩剪刀杆另一端铰接于活动滑块上，伺服电机带动双向丝杠转动，双向丝杠带动丝杠副一和丝杠副二相互靠近，进而带动伸缩剪刀杆伸长，伸缩剪刀杆带动活动滑块在活动滑槽上滑动，同时伸缩剪刀杆伸长带动放置架板向右移动，放置架板带动套接滑块在套接滑杆上滑动，同时带动连接杆移动，连接杆移动推动密封板转动，密封板转动带动连接滑块相对连接杆转动，同时带动连接滑块在连接滑杆上滑动，密封板将培养仓打开，将放置架板推出培养仓，进而将放置架板上的培养皿推出培养仓。

优选地，所述放置架板为L型结构设置，所述放置架板底壁上设有放置槽，便于放置培养皿。

优选地，所述密封板底壁和培养仓底壁倾斜设置，便于对密封板转动。

优选地，所述连接架为L型结构设置。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种培养皿自动出仓装置通过出仓装置的设置，伺服电机带动双向丝杠转动，双向丝杠带动丝杠副一和丝杠副二相互靠近，进而带动伸缩剪刀杆伸长，伸缩剪刀杆带动活动滑块在活动滑槽上滑动，同时伸缩剪刀杆伸长带动放置架板向右移动，放置架板带动套接滑块在套接滑杆上滑动，同时带动连接杆移动，连接杆移动推动密封板转动，密封板转动带动连接滑块相对连接杆转动，同时带动连接滑块在连接滑杆上滑动，密封板将培养仓打开，将放置架板推出培养仓，进而将放置架板上的培养皿推出培养仓。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种培养皿自动出仓装置的整体结构图；

图2为本实用新型提出的一种培养皿自动出仓装置的出仓装置处结构示意图。

其中，1、培养舱，2、培养仓，3、密封板，4、出仓装置，5、活动滑槽，6、丝杠副一，7、伸缩剪刀杆，8、双向丝杠，9、丝杠副二，10、伺服电机，11、活动滑块，12、连接架，13、套接滑块，14、套接滑杆，15、嵌槽，16、连接滑杆，17、凹槽，18、连接滑块，19、放置架板，20、连接杆，21、放置槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种培养皿自动出仓装置，包括培养舱1、培养仓2、密封板3和出仓装置4，培养仓2均匀嵌设于培养舱1内，密封板3铰接于培养仓2出口外侧壁上，出仓装置4连接于密封板3设于培养仓2内，密封板3底壁和培养仓2底壁倾斜设置；出仓装置4包括活动滑槽5、丝杠副一6、伸缩剪刀杆7、双向丝杠8、丝杠副二9、伺服电机10、活动滑块11、连接架12、套接滑块13、套接滑杆14、嵌槽15、连接滑杆16、凹槽17、连接滑块18、放置架板19和连接杆20，嵌槽15设于培养仓2底壁上，套接滑杆14设于嵌槽15内侧壁上，套接滑块13滑动套接于套接滑杆14上，放置架板19底壁紧贴培养仓2底壁设于套接滑块13上，放置架板19为L型结构设置，放置架板19底壁上设有放置槽21，凹槽17设于密封板3上，连接滑杆16设于凹槽17内，连接杆20一端设于放置架板19上，连接杆20另一端转动设于连接滑块18上，连接架12贯穿放置架板19设于培养仓2顶壁和侧壁的连接处，连接架12为L型结构设置，活动滑槽5设于放置架板19侧壁上，活动滑块11滑动设于活动滑槽5上，伺服电机10设于培养仓2底壁内，双向丝杠8一端设于伺服电机10上，双向丝杠8另一端转动设于连接架12底壁上，丝杠副一6套接于双向丝杠8上，丝杠副二9套接于双向丝杠8上，伸缩剪刀杆7一端铰接于丝杠副一6和丝杠副二9上，伸缩剪刀杆7另一端铰接于活动滑块11上。

具体使用时，首先在对培养皿出仓时，启动伺服电机10，伺服电机10带动双向丝杠8转动，双向丝杠8带动丝杠副一6和丝杠副二9相互靠近，进而带动伸缩剪刀杆7伸长，伸缩剪刀杆7带动活动滑块11在活动滑槽5上滑动，同时伸缩剪刀杆7伸长带动放置架板19向右移动，放置架板19带动套接滑块13在套接滑杆14上滑动，同时带动连接杆20移动，连接杆20移动推动密封板3转动，密封板3转动带动连接滑块18相对连接杆20转动，同时带动连接滑块18在连接滑杆16上滑动，密封板3将培养仓2打开，将放置架板19推出培养仓2，进而将放置架板19上的培养皿推出培养仓2。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种培养皿自动出仓装置，其特征在于：包括培养舱、培养仓、密封板和出仓装置，所述培养仓均匀嵌设于培养舱内，所述密封板铰接于培养仓出口外侧壁上，所述出仓装置连接于密封板设于培养仓内；所述出仓装置包括活动滑槽、丝杠副一、伸缩剪刀杆、双向丝杠、丝杠副二、伺服电机、活动滑块、连接架、套接滑块、套接滑杆、嵌槽、连接滑杆、凹槽、连接滑块、放置架板和连接杆，所述嵌槽设于培养仓底壁上，所述套接滑杆设于嵌槽内侧壁上，所述套接滑块滑动套接于套接滑杆上，所述放置架板底壁紧贴培养仓底壁设于套接滑块上，所述凹槽设于密封板上，所述连接滑杆设于凹槽内，所述连接杆一端设于放置架板上，所述连接杆另一端转动设于连接滑块上，所述连接架贯穿放置架板设于培养仓顶壁和侧壁的连接处，所述活动滑槽设于放置架板侧壁上，所述活动滑块滑动设于活动滑槽上，所述伺服电机设于培养仓底壁内，所述双向丝杠一端设于伺服电机上，所述双向丝杠另一端转动设于连接架底壁上，所述丝杠副一套接于双向丝杠上，所述丝杠副二套接于双向丝杠上，所述伸缩剪刀杆一端铰接于丝杠副一和丝杠副二上，所述伸缩剪刀杆另一端铰接于活动滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种培养皿自动出仓装置，其特征在于：所述放置架板为L型结构设置，所述放置架板底壁上设有放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种培养皿自动出仓装置，其特征在于：所述密封板底壁和培养仓底壁倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种培养皿自动出仓装置，其特征在于：所述连接架为L型结构设置。

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