CN215160866U - 一种转盘式试管开盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试管开盖设备技术领域，且公开了一种转盘式试管开盖设备，包括外壳、开盖机底板组件、转盘式试管架装置、旋盖夹爪装置、试管夹爪装置、试管转移组件和移液加样臂装置。这样设置，能够通过转盘式试管架装置旋转进给，由试管夹爪装置将试管夹取放到试管转移组件上。试管转移组件将试管传送至旋盖夹爪装置上，由旋盖夹爪装置将试管拧开(或拧紧)，再由试管转移组件将试管传送至移液加样臂装置下，由移液加样臂装置提取液体。提取结束。试管将按原路返回试管架上。按此流程反复运动，全程自动化程度高，精准度高，提高了工作效率，降低了人工工作成本，使用方便，具有实用性。

Description

一种转盘式试管开盖设备

技术领域

本实用新型涉及试管开盖设备技术领域，具体为一种转盘式试管开盖设备。

背景技术

试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。现有的试管为了提高密封性通常会配备试管盖。通常试管盖会通过相应的设备进行拧开或拧紧，现有的试管开盖设备由试管托盘延X、Y轴运动，将试管移送至指定工作区域，会存在容易出现滑盖，导致试管盖无法拧开，使用不便的问题

实用新型内容

本实用新型主要是提供一种转盘式试管开盖设备，解决现有技术开盖使用不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种转盘式试管开盖设备，包括外壳、开盖机底板组件、转盘式试管架装置、旋盖夹爪装置、试管夹爪装置、试管转移组件和移液加样臂装置；所述移液加样臂装置设置于开盖机底板组件一侧，所述旋盖夹爪装置设置于开盖机底板组件另一侧，所述试管夹爪装置设置于旋盖夹爪装置的旋盖夹爪支架上端，所述试管转移组件设置于两旋盖夹爪支架之间的开盖机底板组件上，所述转盘式试管架装置对应旋盖夹爪装置前方位置设置于开盖机底板组件上。这样设置，能够通过转盘式试管架装置旋转进给，由试管夹爪装置将试管夹取放到试管转移组件上。试管转移组件将试管传送至旋盖夹爪装置上，由旋盖夹爪装置将试管拧开(或拧紧)，再由试管转移组件将试管传送至移液加样臂装置下，由移液加样臂装置提取液体。提取结束。试管将按原路返回试管架上。按此流程反复运动，全程自动化程度高，精准度高，提高了工作效率，降低了人工工作成本，使用方便，具有实用性。

进一步，所述转盘式试管架装置包括第一驱动装置、中控转台和呈圆形的试管架组件，所述第一驱动装置的输出端与中控转台连接，所述中控转台上设置试管架组件。通过设置驱动装置，能够带动旋转组件和呈圆形的试管架组件进行旋转运动，进给方向只有一个，结构简单，不易发生故障；同时，相较于传统的呈方形试管架结构，本结构的试管架组件操作更加方便。

进一步，所述试管架组件包括试管架固定板、试管架底板、试管架中心盖板和试管架托盘，所述试管架固定板设置于中控转台上，所述试管架底板设置于试管架固定板的顶面，所述试管架中心盖板和试管架托盘均设置于试管架底板的顶面，且试管架中心盖板和试管架托盘呈同心圆向外扩展结构分布，所述试管架托盘上还设置有试管架托盘把手。

进一步，所述旋盖夹爪装置包括旋盖夹爪支架、旋盖抓手模块和旋盖夹爪模块；所述旋盖夹爪支架设置于开盖机底板组件上，所述旋盖夹爪模块设置于旋盖夹爪支架上，所述旋盖抓手模块对应旋盖夹爪模块下方位置设置于旋盖夹爪支架上。这样设置的旋盖夹爪装置分工明确，结构简单，便于对试管的上下两端进行操作。

进一步，所述旋盖抓手模块包括设置于所述旋盖夹爪支架上的抓手导轨座，所述抓手导轨座上设置有抓手导轨，所述抓手导轨上还设置有抓手弹簧压板，并通过该抓手弹簧压板设置有抓手连接件，所述抓手连接件上设置有抓手转轴座，所述抓手转轴座的一侧设置有抓手微动开关组件，所述抓手转轴座上还通过抓手从动轮轴转动连接有抓手推杆，所述微动开关组件的挡片设置于抓手推杆上，所述抓手转轴座的前侧设置有第一爪片，所述抓手转轴座的后侧设置有第二爪片，所述第二爪片上设置有第三爪片，所述抓手转轴座上还设置有用于带动第一爪片和第三爪片夹紧试管的爪片减速电机，所述爪片减速电机的输出端设置有抓手偏心轮，所述抓手偏心轮通过抓手连杆与抓手推杆传动连接，所述抓手转轴座的前侧和抓手转轴座的后侧设置有抓手加强板板，所述第一爪片和第三爪片上均设置有抓手橡胶块；所述旋盖夹爪模块包括设置于所述旋盖夹爪支架上的扫描头固定板，以及设置于所述旋盖夹爪支架上的旋盖夹爪导轨座；所述扫描头固定板上设置有用于扫描试管信息的扫描头，所述旋盖夹爪导轨座上设置有旋盖夹爪导轨，所述旋盖夹爪导轨座上还设置有旋盖夹爪丝杠电机组件，所述旋盖夹爪导轨上设置有旋盖夹爪电机固定板，所述旋盖夹爪电机固定板与旋盖夹爪丝杠电机组件转动连接，并通过旋盖夹爪丝杠电机组件的带动在旋盖夹爪导轨上位移，所述旋盖夹爪电机固定板上还通过旋盖夹爪旋转轴设置有旋盖夹爪旋转转轴座，所述旋盖夹爪旋转转轴座上设置有旋盖夹爪带轮，所述旋盖夹爪电机固定板上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与旋盖夹爪带轮通过皮带传动，所述旋盖夹爪旋转轴上设置有旋盖夹爪旋转挡片，以及旋盖夹爪旋转轴顶端设置有旋盖夹爪导电滑环，所述旋盖夹爪电机固定板上还设置有旋盖夹爪开关支架，所述旋盖夹爪开关支架上设置有原点光电开关，所述旋盖夹爪电机固定板后侧设置有旋盖夹爪线路板路板组件，所述旋盖夹爪旋转轴下端通过旋盖电机连接器设置用于夹紧试管盖的旋盖夹爪电机组件。使用时，通过试管夹爪装置将试管移动到旋盖抓手模块上后，通过爪片减速电机带动抓手偏心轮、抓手连杆和抓手推杆运动，从而使第一爪片和第三爪片夹紧试管，然后旋盖夹爪模块通过旋盖夹爪丝杠电机组件下降，通过旋盖夹爪电机组件将试管夹紧，待第一爪片和第三爪片送开后，通过旋盖夹爪丝杠电机组件带动试管上升进行扫描，扫描后在通过第一爪片和第三爪片下降夹紧，通过第二驱动装置带动旋盖夹爪电机组件转动，使试管盖拧开；反之，则使试管盖盖紧。这样设置，结构简单，不易滑盖，且爪片减速电机和抓手偏心轮和结合，增加夹紧力度。

进一步，所述试管夹爪装置包括试管夹爪支架，所述试管夹爪支架设置于所述旋盖夹爪支架上端，所述试管夹爪支架上设置有试管夹爪光电开关组件，以及所述试管架爪支架两侧设置有试管夹爪导轨，所述试管夹爪导轨上设置有试管夹爪组件，以及设置有用于带动所述试管夹爪组件在试管夹爪导轨上移动的试管夹爪移动装置。使用时，通过试管夹爪组件夹取试管，通过试管夹爪移动装置带动整体在试管夹爪导轨上移动位置，整体结构简单，使用方便。

进一步，所述试管夹爪组件包括与试管夹爪导轨滑动连接的试管夹爪板，以及设置于所述试管夹爪板上的试管夹爪升降机构，和设置于试管夹爪升降机构上用于夹紧试管的试管夹取机构，所述试管夹爪移动装置包括第三驱动装置和设置于试管夹爪导轨内侧的试管夹爪主动轮和试管夹爪从动轮，以及设置于所述试管夹爪板上的试管夹爪驱动轮，所述试管夹爪主动轮和试管夹爪从动轮上设置有传动带，所述试管夹爪主动轮设置于第三驱动装置的输出端。

进一步，所述试管转移组件包括设置于所述开盖机底板组件上的试管转移支架，所述试管转移支架上设置有试管转移导轨，所述试管转移导轨上设置有试管转移夹持模块，以及用于带动所述试管转移夹持模块在试管转移导轨上移动的试管转移驱动组件。当试管夹爪装置将试管移动至试管转移组件上的试管转移夹持模块进行夹持后，通过试管转移导轨进行位置转移。

进一步，所述移液加样臂装置包括设置于所述开盖机底板组件的移液加样臂支架，所述移液加样臂支架上滑动连接有移液加样泵模块，以及设置用用于带动所述移液加样泵模块在移液加样臂支架上移动的移液加样驱动组件。当试管通过试管转移组件移动到移液加样臂装置下时，通过移液加样驱动组件带动移液加样泵模块移动进行吸取使馆样本。

进一步，所述移液加样驱动组件包括设置于所述移液加样臂支架上的移液驱动电机，所述移液驱动电机的输出端设置有移液同步轮，所述移液加样臂支架上设置有移液从动轮，所述移液同步轮和移液从动轮上设置有传动带，所述移液加样泵模块上设置有配合传动带的移液副轮。

有益效果：这样设置，能够通过转盘式试管架装置旋转进给，由试管夹爪装置将试管夹取放到试管转移组件上。试管转移组件将试管传送至旋盖夹爪装置上，由旋盖夹爪装置将试管拧开(或拧紧)，再由试管转移组件将试管传送至移液加样臂装置下，由移液加样臂装置提取液体。提取结束。试管将按原路返回试管架上。按此流程反复运动，全程自动化程度高，精准度高，提高了工作效率，降低了人工工作成本，使用方便，具有实用性。

附图说明

图1为本实施例的开盖设置结构示意图；

图2为本实施例的转盘式试管架装置结构示意图；

图3为本实施例的旋盖夹爪装置结构示意图；

图4为本实施例的抓手转轴座右视示意；

图5为本实施例的试管夹爪装置结构示意图；

图6为本实施例的试管转移组件结构示意图；

图7为本实施例的移液加样臂装置结构示意图。

附图标记：外壳1、开盖机底板组件2、转盘式试管架装置3、第一驱动装置31、中控转台32、试管架固定板33、试管架托盘34、试管架托盘把手35、旋盖夹爪装置4、旋盖夹爪支架401、抓手连接件402、抓手转轴座403、抓手推杆404、第一爪片405、爪片减速电机406、抓手偏心轮407、抓手连杆408、旋盖夹爪丝杠电机组件409、旋盖夹爪电机固定板410、旋盖夹爪旋转转轴座411、旋盖夹爪带轮412、第二驱动装置413、旋盖夹爪线路板路板组件414、旋盖夹爪电机组件415、试管夹爪装置5、试管夹爪支架501、试管夹爪导轨502、试管夹爪板503、第三驱动装置504、试管夹取机构505、试管转移组件6、试管转移支架601、试管转移导轨602、试管转移夹持模块603、试管转移驱动组件604、移液加样臂装置7、移液加样臂支架701、移液加样泵模块702、移液加样驱动组件703。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种转盘式试管开盖设备技术方案进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实施例的一种转盘式试管开盖设备，包括外壳1、开盖机底板组件2、转盘式试管架装置3、旋盖夹爪装置4、试管夹爪装置5、试管转移组件6和移液加样臂装置7；所述移液加样臂装置7设置于开盖机底板组件2一侧，所述旋盖夹爪装置4设置于开盖机底板组件2另一侧，所述试管夹爪装置5设置于旋盖夹爪装置4的旋盖夹爪支架401上端，所述试管转移组件6设置于两旋盖夹爪支架401之间的开盖机底板组件2上，所述转盘式试管架装置3对应旋盖夹爪装置4前方位置设置于开盖机底板组件2上。所述转盘式试管架装置3包括第一驱动装置31、中控转台32和呈圆形的试管架组件，所述第一驱动装置31的输出端与中控转台32连接，所述中控转台32上设置试管架组件。所述试管架组件包括试管架固定板33、试管架底板、试管架中心盖板和试管架托盘34，所述试管架固定板33设置于中控转台32上，所述试管架底板设置于试管架固定板33的顶面，所述试管架中心盖板和试管架托盘34均设置于试管架底板的顶面，且试管架中心盖板和试管架托盘34呈同心圆向外扩展结构分布，所述试管架托盘34上还设置有试管架托盘34把手35。所述旋盖夹爪装置4包括旋盖夹爪支架401、旋盖抓手模块和旋盖夹爪模块；所述旋盖夹爪支架401设置于开盖机底板组件2上，所述旋盖夹爪模块设置于旋盖夹爪支架401上，所述旋盖抓手模块对应旋盖夹爪模块下方位置设置于旋盖夹爪支架401上。所述旋盖抓手模块包括设置于所述旋盖夹爪支架401上的抓手导轨座，所述抓手导轨座上设置有抓手导轨，所述抓手导轨上还设置有抓手弹簧压板，并通过该抓手弹簧压板设置有抓手连接件402，所述抓手连接件402上设置有抓手转轴座403，所述抓手转轴座403的一侧设置有抓手微动开关组件，所述抓手转轴座403上还通过抓手从动轮轴转动连接有抓手推杆404，所述微动开关组件的挡片设置于抓手推杆404上，所述抓手转轴座403的前侧设置有第一爪片405，所述抓手转轴座403的后侧设置有第二爪片，所述第二爪片上设置有第三爪片，所述抓手转轴座403上还设置有用于带动第一爪片405和第三爪片夹紧试管的爪片减速电机406，所述爪片减速电机406的输出端设置有抓手偏心轮407，所述抓手偏心轮407通过抓手连杆408与抓手推杆404传动连接，所述抓手转轴座403的前侧和抓手转轴座403的后侧设置有抓手加强板板，所述第一爪片405和第三爪片上均设置有抓手橡胶块；所述旋盖夹爪模块包括设置于所述旋盖夹爪支架401上的扫描头固定板，以及设置于所述旋盖夹爪支架401上的旋盖夹爪导轨座；所述扫描头固定板上设置有用于扫描试管信息的扫描头，所述旋盖夹爪导轨座上设置有旋盖夹爪导轨，所述旋盖夹爪导轨座上还设置有旋盖夹爪丝杠电机组件409，所述旋盖夹爪导轨上设置有旋盖夹爪电机固定板410，所述旋盖夹爪电机固定板410与旋盖夹爪丝杠电机组件409转动连接，并通过旋盖夹爪丝杠电机组件409的带动在旋盖夹爪导轨上位移，所述旋盖夹爪电机固定板410上还通过旋盖夹爪旋转轴设置有旋盖夹爪旋转转轴座411，所述旋盖夹爪旋转转轴座411上设置有旋盖夹爪带轮412，所述旋盖夹爪电机固定板410上还设置有第二驱动装置413，所述第二驱动装置413的输出端与旋盖夹爪带轮412通过皮带传动，所述旋盖夹爪旋转轴上设置有旋盖夹爪旋转挡片，以及旋盖夹爪旋转轴顶端设置有旋盖夹爪导电滑环，所述旋盖夹爪电机固定板410上还设置有旋盖夹爪开关支架，所述旋盖夹爪开关支架上设置有原点光电开关，所述旋盖夹爪电机固定板410后侧设置有旋盖夹爪线路板路板组件414，所述旋盖夹爪旋转轴下端通过旋盖电机连接器设置用于夹紧试管盖的旋盖夹爪电机组件415。所述试管夹爪装置5包括试管夹爪支架501，所述试管夹爪支架501设置于所述旋盖夹爪支架401上端，所述试管夹爪支架501上设置有试管夹爪光电开关组件，以及所述试管架爪支架两侧设置有试管夹爪导轨502，所述试管夹爪导轨502上设置有试管夹爪组件，以及设置有用于带动所述试管夹爪组件在试管夹爪导轨502上移动的试管夹爪移动装置。所述试管夹爪组件包括与试管夹爪导轨502滑动连接的试管夹爪板503，以及设置于所述试管夹爪板503上的试管夹爪升降机构，和设置于试管夹爪升降机构上用于夹紧试管的试管夹取机构505，所述试管夹爪移动装置包括第三驱动装置504和设置于试管夹爪导轨502内侧的试管夹爪主动轮和试管夹爪从动轮，以及设置于所述试管夹爪板503上的试管夹爪驱动轮，所述试管夹爪主动轮和试管夹爪从动轮上设置有传动带，所述试管夹爪主动轮设置于第三驱动装置504的输出端。所述试管转移组件6包括设置于所述开盖机底板组件2上的试管转移支架601，所述试管转移支架601上设置有试管转移导轨602，所述试管转移导轨602上设置有试管转移夹持模块603，以及用于带动所述试管转移夹持模块603在试管转移导轨602上移动的试管转移驱动组件604。所述移液加样臂装置7包括设置于所述开盖机底板组件2的移液加样臂支架701，所述移液加样臂支架701上滑动连接有移液加样泵模块702，以及设置用用于带动所述移液加样泵模块702在移液加样臂支架701上移动的移液加样驱动组件703。所述移液加样驱动组件703包括设置于所述移液加样臂支架701上的移液驱动电机，所述移液驱动电机的输出端设置有移液同步轮，所述移液加样臂支架701上设置有移液从动轮，所述移液同步轮和移液从动轮上设置有传动带，所述移液加样泵模块702上设置有配合传动带的移液副轮。

使用时，通过转盘式试管架装置3做圆周运动进样，使样本试管旋转到达指定位置，由试管夹爪装置5将样本试管夹取转移放入试管转移组件6待接收的试管转移夹持模块603上，由试管转移夹持模块603通过试管转移导轨602将样本试管运输到旋盖夹爪装置4上；旋盖夹爪装置4通过旋盖夹爪丝杠电机组件409驱动旋盖夹爪模块下降夹取样本试管，然后上升到指定位置；通过扫描头扫取样本试管上二维码信息，扫描结束后旋盖夹爪模块自动下降，并将样本试管放入旋盖抓手模块上夹紧，再由旋盖夹爪模块上的第二驱动装置413带动旋盖夹爪电机组件415旋转开盖；然后再提起转移到试管转移组件6上由试管转移组件6将开盖试管运转到指定位置；移液驱动电机运动使移液加样泵模块702移动到取吸头位置取吸头，然后再运动到试管位置吸取样本液，再移动到深孔板位置将样本注入深孔板对应孔内。此时，样本试管按原路返回通过上述部件反向运作进行合盖，再由试管夹爪装置5夹取放转盘式试管架装置3中。转盘式试管架装置3旋转至下一个待测试管。这样设置，能够通过转盘式试管架装置旋转进给，由试管夹爪装置将试管夹取放到试管转移组件上。试管转移组件将试管传送至旋盖夹爪装置上，由旋盖夹爪装置将试管拧开(或拧紧)，再由试管转移组件将试管传送至移液加样臂装置下，由移液加样臂装置提取液体。提取结束。试管将按原路返回试管架上。按此流程反复运动，全程自动化程度高，精准度高，提高了工作效率，降低了人工工作成本，使用方便，具有实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转盘式试管开盖设备，其特征在于：包括外壳、开盖机底板组件、转盘式试管架装置、旋盖夹爪装置、试管夹爪装置、试管转移组件和移液加样臂装置；所述移液加样臂装置设置于开盖机底板组件一侧，所述旋盖夹爪装置设置于开盖机底板组件另一侧，所述试管夹爪装置设置于旋盖夹爪装置的旋盖夹爪支架上端，所述试管转移组件设置于两旋盖夹爪支架之间的开盖机底板组件上，所述转盘式试管架装置对应旋盖夹爪装置前方位置设置于开盖机底板组件上。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式试管开盖设备，其特征在于：所述转盘式试管架装置包括第一驱动装置、中控转台和呈圆形的试管架组件，所述第一驱动装置的输出端与中控转台连接，所述中控转台上设置试管架组件。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式试管开盖设备，其特征在于：所述试管架组件包括试管架固定板、试管架底板、试管架中心盖板和试管架托盘，所述试管架固定板设置于中控转台上，所述试管架底板设置于试管架固定板的顶面，所述试管架中心盖板和试管架托盘均设置于试管架底板的顶面，且试管架中心盖板和试管架托盘呈同心圆向外扩展结构分布，所述试管架托盘上还设置有试管架托盘把手。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式试管开盖设备，其特征在于：所述旋盖夹爪装置包括旋盖夹爪支架、旋盖抓手模块和旋盖夹爪模块；所述旋盖夹爪支架设置于开盖机底板组件上，所述旋盖夹爪模块设置于旋盖夹爪支架上，所述旋盖抓手模块对应旋盖夹爪模块下方位置设置于旋盖夹爪支架上。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式试管开盖设备，其特征在于：所述旋盖抓手模块包括设置于所述旋盖夹爪支架上的抓手导轨座，所述抓手导轨座上设置有抓手导轨，所述抓手导轨上还设置有抓手弹簧压板，并通过该抓手弹簧压板设置有抓手连接件，所述抓手连接件上设置有抓手转轴座，所述抓手转轴座的一侧设置有抓手微动开关组件，所述抓手转轴座上还通过抓手从动轮轴转动连接有抓手推杆，所述微动开关组件的挡片设置于抓手推杆上，所述抓手转轴座的前侧设置有第一爪片，所述抓手转轴座的后侧设置有第二爪片，所述第二爪片上设置有第三爪片，所述抓手转轴座上还设置有用于带动第一爪片和第三爪片夹紧试管的爪片减速电机，所述爪片减速电机的输出端设置有抓手偏心轮，所述抓手偏心轮通过抓手连杆与抓手推杆传动连接，所述抓手转轴座的前侧和抓手转轴座的后侧设置有抓手加强板，所述第一爪片和第三爪片上均设置有抓手橡胶块；所述旋盖夹爪模块包括设置于所述旋盖夹爪支架上的扫描头固定板，以及设置于所述旋盖夹爪支架上的旋盖夹爪导轨座；所述扫描头固定板上设置有用于扫描试管信息的扫描头，所述旋盖夹爪导轨座上设置有旋盖夹爪导轨，所述旋盖夹爪导轨座上还设置有旋盖夹爪丝杠电机组件，所述旋盖夹爪导轨上设置有旋盖夹爪电机固定板，所述旋盖夹爪电机固定板与旋盖夹爪丝杠电机组件转动连接，并通过旋盖夹爪丝杠电机组件的带动在旋盖夹爪导轨上位移，所述旋盖夹爪电机固定板上还通过旋盖夹爪旋转轴设置有旋盖夹爪旋转转轴座，所述旋盖夹爪旋转转轴座上设置有旋盖夹爪带轮，所述旋盖夹爪电机固定板上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与旋盖夹爪带轮通过皮带传动，所述旋盖夹爪旋转轴上设置有旋盖夹爪旋转挡片，以及旋盖夹爪旋转轴顶端设置有旋盖夹爪导电滑环，所述旋盖夹爪电机固定板上还设置有旋盖夹爪开关支架，所述旋盖夹爪开关支架上设置有原点光电开关，所述旋盖夹爪电机固定板后侧设置有旋盖夹爪线路板组件，所述旋盖夹爪旋转轴下端通过旋盖电机连接器设置用于夹紧试管盖的旋盖夹爪电机组件。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式试管开盖设备，其特征在于：所述试管夹爪装置包括试管夹爪支架，所述试管夹爪支架设置于所述旋盖夹爪支架上端，所述试管夹爪支架上设置有试管夹爪光电开关组件，以及所述试管夹爪支架两侧设置有试管夹爪导轨，所述试管夹爪导轨上设置有试管夹爪组件，以及设置有用于带动所述试管夹爪组件在试管夹爪导轨上移动的试管夹爪移动装置。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式试管开盖设备，其特征在于：所述试管夹爪组件包括与试管夹爪导轨滑动连接的试管夹爪板，以及设置于所述试管夹爪板上的试管夹爪升降机构，和设置于试管夹爪升降机构上用于夹紧试管的试管夹取机构，所述试管夹爪移动装置包括第三驱动装置和设置于试管夹爪导轨内侧的试管夹爪主动轮和试管夹爪从动轮，以及设置于所述试管夹爪板上的试管夹爪驱动轮，所述试管夹爪主动轮和试管夹爪从动轮上设置有传动带，所述试管夹爪主动轮设置于第三驱动装置的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式试管开盖设备，其特征在于：所述试管转移组件包括设置于所述开盖机底板组件上的试管转移支架，所述试管转移支架上设置有试管转移导轨，所述试管转移导轨上设置有试管转移夹持模块，以及用于带动所述试管转移夹持模块在试管转移导轨上移动的试管转移驱动组件。

9.根据权利要求1所述的一种转盘式试管开盖设备，其特征在于：所述移液加样臂装置包括设置于所述开盖机底板组件的移液加样臂支架，所述移液加样臂支架上滑动连接有移液加样泵模块，以及设置用于带动所述移液加样泵模块在移液加样臂支架上移动的移液加样驱动组件。

10.根据权利要求9所述的一种转盘式试管开盖设备，其特征在于：所述移液加样驱动组件包括设置于所述移液加样臂支架上的移液驱动电机，所述移液驱动电机的输出端设置有移液同步轮，所述移液加样臂支架上设置有移液从动轮，所述移液同步轮和移液从动轮上设置有传动带，所述移液加样泵模块上设置有配合传动带的移液副轮。

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