CN218491428U - 一种开样本管的开盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开样本管的开盖机，包括底座、设于所述底座上的框架、滑动设置于所述框架上部的开盖模块、固设于所述框架下部的夹紧模块以及设于所述底座上的移管模块，所述开盖模块用于所述移管模块上样本管的上下移动以及样本管盖的旋转，所述夹紧模块用于样本管的固定从而配合所述开盖模块以进行开盖动作，将待开盖样本管提升至一个相对独立的空间，旋转打开样本管后将管帽扣回一定距离放回样本管定位槽，将血液外溅和气溶胶扩散的风险降至最低，避免样本间的相互污染，提高了下一步检测分析的准确性和精确度。

Description

一种开样本管的开盖机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种开样本管的开盖机。

背景技术

目前在医学检验过程中，常使用真空样本管采集血液后作为化验标本。真空样本管在采集血液后仍具有一定的负压，在做检验前需要将样本管盖去除。目前样本管盖去除的方式可分为两类：一是手动去除，这种方式存在的问题是劳动强度大，由于存在负压，手工去盖易导致血液外溅，开盖过程中会产生气溶胶，医护人员直接暴露在不安全的环境中，目前这种方式正逐渐被自动化开盖机所替代；另一种是采用机械化开盖机，目前市面上可见的开盖机采用的方式为在样本管原位，通过直拔或旋转的方式，一次性去除多个样本管盖，由于开盖过程突然打破了样本管内的负压环境，依然存在血液外溅和气溶胶扩散的问题，易导致样本间的相互污染，会影响下一步检测分析的准确性和精确度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种开样本管的开盖机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种开样本管的开盖机，包括底座、设于所述底座上的框架、滑动设置于所述框架上部的开盖模块、固设于所述框架下部的夹紧模块以及设于所述底座上的移管模块，所述开盖模块用于所述移管模块上样本管的上下移动以及样本管盖的旋转，所述夹紧模块用于样本管的固定从而配合所述开盖模块以进行开盖动作。

进一步的，所述开盖模块包括第一安装架、固定板、第一电机、第二安装架、丝杠、螺母、第二电机、旋转件和第一伺服夹爪，所述第一安装架固设于所述框架上，所述第一电机固设于所述第一安装架上，所述固定板固设于所述第一安装架上，所述丝杠转动设置于所述第一安装架上，所述螺母设置于所述丝杠上，固设有所述螺母的所述第二安装架通过所述第一电机带动所述丝杠转动以沿竖直方向进行上下移动，固设有所述第一伺服夹爪的所述旋转件通过所述第二电机的转动以进行旋转动作。

进一步的，所述第一安装架上设有导向槽，所述第二安装架上设有突出于所述第二安装架表面的导向滑块，所述导向滑块滑动设置于所述导向槽内。

进一步的，所述第一伺服夹爪还包括第一接触件，所述第一接触件固设于所述第一伺服夹爪与样本管盖接触处，所述第一接触件由弹性材料制成。

进一步的，所述夹紧模块包括第三电机、第一齿轮、第一齿条、安装板、移动板和第二伺服夹爪，所述安装板固设于所述框架下部，所述第三电机固设于所述安装板下端面上，所述第一齿轮设置于所述第三电机的输出轴上以带动固设于所述移动板的所述第一齿条进行前后移动，从而带动固设于所述移动板上的所述第二伺服夹爪以进行前后伸缩动作。

进一步的，所述夹紧模块还包括固设于所述安装板上端面的第一滑轨和固设于所述移动板下端面的第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨内。

进一步的，所述第二伺服夹爪还包括第二接触件，所述第二接触件固设于所述第二伺服夹爪与样本管接触处，所述第二接触件由弹性材料制成。

进一步的，所述移管模块包括固设于所述底座上的第四电机、转动设置于所述第四电机输出轴上的第二齿轮、固设于所述底座的第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨上的第二滑块、固设于所述第二滑块上的移动载样板、固设于所述移动载样板一端的第二齿条。

进一步的，还包括控制模块，设置于所述开盖模块、夹紧模块和移管模块的电机以及设置于所述开盖模块和夹紧模块的伺服夹爪均与所述控制模块电联，所述控制模块用于控制所述电机的正、反转以及伺服夹爪的开合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置夹紧模块、开盖模块、移管模块及控制模块，将待开盖样本管提升至一个相对独立的空间，旋转打开样本管后将管帽扣回一定距离放回样本管定位槽，将血液外溅和气溶胶扩散的风险降至最低，避免样本间的相互污染，提高了下一步检测分析的准确性和精确度。

附图说明

作为本申请技术方案一部分的说明书附图用于对本实用新型进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实施例开盖机未开盖时的结构示意图；

图2为本实施例开盖机开盖时的结构示意图；

图3为本实施例开样本管的开盖机的整体结构爆炸示意图；

图4为本实施例底座和框架的结构示意图；

图5为本实施例夹紧模块的爆炸示意图；

图6为本实施例开盖模块的爆炸示意图；

图7为本实施例移管模块的爆炸示意图；

附图标记：

1-框架模块；11-底座；12-框架；13-连接件；2-夹紧模块；21-第一齿轮；22-第三电机；23-安装板；24-第一滑轨；25-第一滑块；26-移动板； 27-第二伺服夹爪；28-第二夹持件；29-第二橡胶垫；210-第一齿条；3-开盖模块；31-第一电机；32-第一安装架；33-第一传动齿轮；34-传动带； 35-第二传动齿轮；36-丝杠；37-第二电机；38-第三传动齿轮；39-第四传动齿轮；310-第一橡胶垫；311-第一夹持件；312-第一伺服夹爪；313-螺母；314-导向滑块；315-导向槽；316-第二安装架；317-固定板；4-扫描模块；5-移管模块；51-第四电机；52-支撑座；53-第二齿轮；54-第二滑轨；55-第二滑块；56-移动载样板；57-试管座；58-第二齿条；6-控制模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。

实施例：

如图1、图2和图3所示，本实施例中提供了一种开样本管的开盖机，包括框架模块1、固设于框架模块1上用于运输待拧或开盖的样本管移管模块5、固设于框架模块1上用于提放以及开盖样本管的开盖模块3、固设于框架模块1上用于扫描样本管上条形码的扫描模块4、滑动设置于框架模块 1上用于固定被提起样本管的夹紧模块2和用于控制电机与伺服夹爪的控制模块6。

具体的，如图1、图3、图4和图7所示，框架模块1包括用于放置移管模块5的底座11和框架12，移管模块5包括固设于底座11上的支撑座 52与第二滑轨54、固设于支撑座52上的第四电机51、转动连接于第四电机51输出轴上的第二齿轮53、滑动设置于第二滑轨54上部的第二滑块55、固设于第二滑块55上端面的移动载样板56、固设于移动载样板56靠近第二齿轮53一侧且啮合连接于第二齿轮53的第二齿条59和固设于移动载样板56上端面上的多个试管座57，第四电机51带动输出轴上的第二齿轮53 的正反转，从而通过第二齿轮53与第二齿条59的啮合转化为第二齿条58 的左右移动，从而带动与第二齿条58固定连接的移动载样板56与移动载样板56上的多个试管座57随第二齿条58左右移动，且在第二滑轨54与第二滑块55滑动连接的作用下平滑移动，如此设置，使得试管座57上的样本管通过第二滑块55与第二滑轨54的滑动连接以在底座11上平稳移动，实现了样本管的平稳运输。

如图1、图3和图6所示，框架模块1还包括设置开盖模块3的连接件 13，开盖模块3包括固设于连接件13上的第一安装架32、固设于第一安装架32上的第一电机31、设于第一安装架32上且被第一电机31驱动的丝杠 36、设置于丝杠36上沿丝杠36上下移动的螺母313、固设于螺母313上的第二安装架316和设于第二安装架316上的第一伺服夹爪312，第一电机 31通过转动带动丝杠36转动从而使设于丝杠36上的螺母313上下移动，从而带动第二安装架316与设于第二安装架316上的第一伺服夹爪312上下移动，配合第一伺服夹爪312的抓取动作，实现了样本管的抓取和上下移动，将要开盖的样本管远离待开盖样本管和已开盖样本管，降低了开盖时的交叉感染风险。

优选的，开盖模块3还包括设于第一电机31输出轴上的第一传动齿轮 33、固设于丝杠36上端且转动设置于第一安装架32上的第二传动齿轮35、与第一传动齿轮33和第二传动齿轮35均啮合连接的传动带34，如此设置，可使第一电机31与丝杠36不在同一个竖直空间内，使开盖模块3的安装更加便利，降低了开盖机整体的占用空间。

优选的，第一安装架32上故设有固定板317，固定板317前端面上固设有导向槽315，固设于第二安装架316上且滑动设置于导向槽315的导向滑块314，如此设置，提高了第二安装架316相对于第一安装架32移动过程中的稳定性及顺滑度。

具体的，第二安装架316上还设有用于开盖的第一伺服夹爪312和用于转动第一伺服夹爪312的第二电机37，相称于第一伺服夹爪312所设置的第一夹持件311抓取住所需开盖的样本管盖，第一电机31转动以提起所需开盖的样本管，在第一电机31完成提取动作后第二电机37可以将样本管盖转动。

优选的，当第二电机27旋转至样本管盖开启后并反向旋转至样本管盖扣回三分之一处停止旋转，如此设置，可在打开样本管盖同时降低试剂外溅和气溶胶扩散的风险，避免样本间的相互污染，提高了下一步检测分析的准确性和精确度。

优选的，第一夹持件311上设有贴合第一橡胶垫310，第一橡胶垫310 固设于第一夹持件311与样本管盖接触处，如此设置，可以增大第一夹持件311与样本管盖的摩擦力，保证在抓取过程中样本管的稳定性。

优选的，第二电机37输出轴上设有第三传动齿轮38，设于第二安装架 316上且与第三传动齿轮38啮合的第四传动齿轮39，其中，第四传动齿轮 39与第一伺服夹爪312固接且模数大于第三传动齿轮38，如此设置，通过第三传动齿轮38与第四传动齿轮39的啮合连接，降低了第一伺服夹爪312 的转动速度，提高了设于夹紧模块2上的扫描模块4扫描精准度，避免了漏扫、错扫的情况。

如图1、图2和图5所示，夹紧模块2包括固设于框架12的安装板23、固设于安装板23下端面上的第三电机22、设于第三电机22输出轴上的第一齿轮21、滑动设置于安装板23上端面上的移动板26、固设于移动板26 下端面且与第一齿轮21相啮合的第一齿条210和固设于移动板26上端面上的第二伺服夹爪27，第三电机22通过第一齿轮21和第一齿条210的啮合带动移动板26以及固设于移动板26上的第二伺服夹爪27进行伸缩动作，以达到所需要的位置进行样本管的固定。

优选的，安装板23上端面上沿前后方向还固设有第一滑轨24，固设于移动板26下端面且滑动设置于第一滑轨24上的第一滑块25，如此设置，提高了移动板26相对于安装版23移动过程中的稳定性及顺滑度。

优选的，第二伺服夹爪27上相称设有两个设有V形槽的第二夹持件 28，第二夹持件28的V形槽上设有与V形槽贴合的第二橡胶垫29，第二橡胶垫29固设于第二夹持件28与样本管接触处的V形槽内，如此设置，可以增大第二夹持件28与样本管的摩擦力，保证在固定过程中样本管的稳定性。

一种采用上述开样本管的开盖机的开盖方法，它包括如下步骤：

步骤一：将需要开盖的样本管放置在移管模块5上，通过移管模块5 将样本管运输至开盖模块3正下方；

步骤二：开盖模块3下降至设定位置后停止下降动作，随后第一伺服夹爪312进行样本管盖的夹持动作；

步骤三：开盖模块3上升至初始位置后停止上升动作；

步骤四：夹紧模块2向前移动至设定位置后停止移动动作，随后第二伺服夹爪27进行样本管的固定动作；

步骤五：第一伺服夹爪312开始旋转且开盖模块3同步于样本管盖向上或向下移动，当上升至样本管盖开启后反向旋转扣回样本管盖三分之一距离时停止第一伺服夹爪312的旋转与开盖模块3的动作；

步骤六：第二伺服夹爪27松开固定着的样本管，随后夹紧模块2向后移动至初始位置后停止移动动作；

步骤七：开盖模块3下降至设定位置后停止下降动作，随后第一伺服夹爪312松开夹持着的样本管盖，一个样本管的开盖操作完成；

步骤八：一个样本管的开盖操作完成后，移管模块5向后移动一个工位，重复步骤二至步骤七进行下一个样本管的开盖操作，以此循环。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种开样本管的开盖机，其特征在于，包括底座、设于所述底座上的框架、滑动设置于所述框架上部的开盖模块、固设于所述框架下部的夹紧模块以及设于所述底座上的移管模块，所述开盖模块用于所述移管模块上样本管的上下移动以及样本管盖的旋转，所述夹紧模块用于样本管的固定从而配合所述开盖模块以进行开盖动作。

2.根据权利要求1所述的开样本管的开盖机，其特征在于，所述开盖模块包括第一安装架、固定板、第一电机、第二安装架、丝杠、螺母、第二电机、旋转件和第一伺服夹爪，所述第一安装架固设于所述框架上，所述第一电机固设于所述第一安装架上，所述固定板固设于所述第一安装架上，所述丝杠转动设置于所述第一安装架上，所述螺母设置于所述丝杠上，固设有所述螺母的所述第二安装架通过所述第一电机带动所述丝杠转动以沿竖直方向进行上下移动，固设有所述第一伺服夹爪的所述旋转件通过所述第二电机的转动以进行旋转动作。

3.根据权利要求2所述的开样本管的开盖机，其特征在于，所述第一安装架上设有导向槽，所述第二安装架上设有突出于所述第二安装架表面的导向滑块，所述导向滑块滑动设置于所述导向槽内。

4.根据权利要求2所述的开样本管的开盖机，其特征在于，所述第一伺服夹爪还包括第一接触件，所述第一接触件固设于所述第一伺服夹爪与样本管盖接触处，所述第一接触件由弹性材料制成。

5.根据权利要求1所述的开样本管的开盖机，其特征在于，所述夹紧模块包括第三电机、第一齿轮、第一齿条、安装板、移动板和第二伺服夹爪，所述安装板固设于所述框架下部，所述第三电机固设于所述安装板下端面上，所述第一齿轮设置于所述第三电机的输出轴上以带动固设于所述移动板的所述第一齿条进行前后移动，从而带动固设于所述移动板上的所述第二伺服夹爪以进行前后伸缩动作。

6.根据权利要求5所述的开样本管的开盖机，其特征在于，所述夹紧模块还包括固设于所述安装板上端面的第一滑轨和固设于所述移动板下端面的第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨内。

7.根据权利要求5所述的开样本管的开盖机，其特征在于，所述第二伺服夹爪还包括第二接触件，所述第二接触件固设于所述第二伺服夹爪与样本管接触处，所述第二接触件由弹性材料制成。

8.根据权利要求1所述的开样本管的开盖机，其特征在于，所述移管模块包括固设于所述底座上的第四电机、转动设置于所述第四电机输出轴上的第二齿轮、固设于所述底座的第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨上的第二滑块、固设于所述第二滑块上的移动载样板、固设于所述移动载样板一端的第二齿条。

9.根据权利要求1所述的开样本管的开盖机，其特征在于，还包括控制模块，设置于所述开盖模块、夹紧模块和移管模块的电机以及设置于所述开盖模块和夹紧模块的伺服夹爪均与所述控制模块电联，所述控制模块用于控制所述电机的正、反转以及伺服夹爪的开合。

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