CN215756324U - 一种全自动化学发光样本的开帽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动化学发光样本的开帽装置，包括固定板，所述固定板的一侧上固定有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构用于驱动第一滑块前后移动；第一滑块上固定有开帽压紧块以及用于驱动开帽组件上下移动的第一垂直驱动机构，开帽组件包括开帽抓手固定块，开帽抓手固定块上固定连接有开帽抓手；开帽压紧块位于所述开帽抓手的下方，当开帽抓手移动至帽盖位于开帽抓手内时，开帽压紧块抵压试管的侧壁并与位于试管架前侧的试管挡板配合实现夹紧试管。开帽压紧块与试管挡板配合实现夹紧试管，开帽抓手在第一垂直驱动机构的作用下即可将试管上的帽盖拔出，开帽装置结构简单且整个开帽过程中无需将试管从试管架上夹出，有利于提高开帽效率。

Description

一种全自动化学发光样本的开帽装置

技术领域

本实用新型涉及一种试剂开帽装置技术领域，特别涉及一种全自动化学发光样本的开帽装置。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪的检测中，会使用到装载有样本的试剂管，而试剂管一般都会带有密封帽；在使用前一般通过人手将样本摇匀，并将密封帽拔出。然而采用人手操作不仅效率低，而且存在操作人员接触样本造成污染的风险。

公告号为CN211971730U的中国专利提供一种试管自动开帽机，包括机械本体，所述机械本体包括机架、处理控制器、水平驱动机构、升降机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、试管载条、推送机构及弃帽口；对直拔帽的试管进行开盖时，平移机构带动第一夹紧机构运动至试管顶上方，然后通过升降机构控制第一夹紧机构下降至试管帽盖处，控制第一夹紧机构夹紧试管帽盖，然后升降机构上升到一定位置，使试管完全脱离试管载条；平移动机构向内运动至第二夹紧机构内，控制第二夹紧机构夹紧试管本体，然后升降机构上升使第一夹紧机构将试管帽盖往上拔出；完成开盖后通过第一夹紧机构夹紧试管本体，第二夹紧机构松开，并在平移机构、升降机构作用下降试管放入试管载体。上述试管开帽机虽然能够自动实现对直拔帽的试管进行开盖，但是其结构及操作过程较为复杂，效率较低，且缺乏自动摇匀样本的功能。

故，现有技术具有较大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提出一种全自动化学发光样本的开帽装置。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型一种全自动化学发光样本的开帽装置，包括固定板，所述固定板的一侧上固定有第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构用于驱动第一滑块前后移动，所述第一滑块上固定有开帽压紧块以及用于驱动开帽组件上下移动的第一垂直驱动机构，所述开帽组件包括开帽抓手固定块，所述开帽抓手固定块上固定连接有开帽抓手；所述开帽压紧块位于所述开帽抓手的下方，当所述开帽抓手移动至帽盖位于开帽抓手内时，所述开帽压紧块抵压试管的外壁并与固定于试管架前侧的试管挡板配合实现夹紧试管。

第一水平驱动机构驱动第一滑块往前移动至帽盖位于开帽抓手内时，开帽压紧块刚好抵压住试管的外壁，从而与固定于试管架前侧的试管挡板配合实现夹紧试管，开帽抓手在第一垂直驱动机构的作用下即可将试管上的帽盖拔出，开帽装置结构简单且整个开帽过程中无需将试管从试管架上夹出，有利于提高开帽效率；而且完成开帽操作后，第一水平驱动机构驱动第一滑块往后移动即可使开帽压紧块松开试管，方便进行后续操作，整体操作简单快捷。

根据以上方案，所述固定板远离第一水平驱动机构的一侧固定有第二水平驱动机构，所述第二水平移动机构用于驱动第二滑块前后移动；所述第二滑块上固定有用于驱动摇血组件上下移动的第二垂直驱动机构；所述摇血组件包括电机安装架、旋转电机、摇血抓手，所述旋转电机固定于所述电机安装架上，所述旋转电机的输出轴与摇血抓手固定连接。

当在开帽操作前需要对试管内的试剂或样本进行摇匀时，控制所述摇血抓手夹持住试管，在旋转电机的作用下控制试管摇晃，从而实现自动摇匀操作，提高所述开帽装置的实用性。

根据以上方案，所述第一垂直驱动机均包括丝杆电机、螺杆，所述丝杆电机纵向固定在所述第一滑块上，所述螺杆与所述丝杆电机的输出端连接，所述开帽抓手固定块与所述螺杆螺纹连接，所述第一滑块上纵向设有滑轨，所述开帽抓手固定块上设有与所述滑轨匹配的滑槽；所述第二垂直驱动机均包括丝杆电机、螺杆，所述丝杆电机纵向固定在所述第二滑块上，所述螺杆与所述丝杆电机的输出端连接，所述电机安装架与所述螺杆螺纹连接，所述第二滑块上纵向设有滑轨，所述电机安装架上设有与所述滑轨匹配的滑槽。

根据以上方案，所述开帽抓手和摇血抓手为结构相同的夹持机构，所述夹持机构为气动夹持机构、电动夹持机构、磁力夹持机构中的一种。所述夹持机构用于夹持试管或帽盖，所述夹持机构采用本领域的常规结构，在此不再详述。

根据以上方案，所述夹持机构的夹板上设有与对应的试管、帽盖匹配的防滑条。通过设置与试管、帽盖匹配的防滑条可以提高夹持机构对试管、帽盖的夹持稳固性。

根据以上方案，所述摇血抓手的上方固定有倒L形的试管防倾板，所述试管防倾板上部的下表面与试管的帽盖抵接，所述试管防倾板上设有与试管外壁抵接的抵挡块。在抵挡块和试管防倾板上部的抵挡作用下，可以防止试管被夹紧时倾斜，并能确保完成摇匀后将试管插回试管架内。

根据以上方案，所述固定板靠近第二水平驱动机构的一侧上固定连接有第二光耦，所述电机安装架上设有第二光耦挡板，所述第二光耦挡板挡住第二光耦时为电机安装架上移的起始位置或下移的终止位置；所述第二水平驱动机构的丝杆电机上固定有第四光耦，所述第二滑块上设有第四光耦挡板，所述第四光耦挡板挡住第四光耦时为第二滑块前移的起始位置或后移的终止位置。

根据以上方案，所述电机安装架上设有第五光耦，所述摇血抓手上设有第五光耦挡板，所述五光耦挡板挡住第五光耦时为摇血抓手旋转的起始或终止位置。

根据以上方案，所述第一水平驱动机构、第二水平驱动机构均包括丝杆电机、螺杆，所述丝杆电机横向固定在所述固定板上，所述螺杆与所述丝杆电机的输出端连接，所述第一水平驱动机构、第二水平驱动机构的螺杆分别与所述第一滑块、第二滑块螺纹连接，所述固定板的两侧上分别横向设有滑轨，所述第一滑块、第二滑块上设有与所述滑轨匹配的滑槽。

根据以上方案，所述固定板靠近第一水平驱动机构的一侧上固定连接有第一光耦，所述开帽抓手固定块上设有第一光耦挡板，所述第一光耦挡板挡住第一光耦时为开帽抓手固定块上移的起始位置或下移的终止位置；所述第一水平驱动机构的丝杆电机上固定有第三光耦，所述第一滑块上设有第三光耦挡板，所述第三光耦挡板挡住第三光耦时为第一滑块前移的起始位置或后移的终止位置。通过光耦挡板与光耦的配合可以起到确定移动或旋转的起始或终止位置，有利于提高控制效率。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种全自动化学发光样本的开帽装置，通过在第一滑块上固定开帽压紧块以及第一垂直驱动机构，开帽压紧块位于开帽抓手下方，使得第一水平驱动机构驱动第一滑块移动至帽盖位于开帽抓手内时，开帽压紧块与试管挡板配合实现夹紧试管，开帽抓手在第一垂直驱动机构的作用下即可将试管上的帽盖拔出，开帽装置结构简单且整个开帽过程中无需将试管从试管架上夹出，有利于提高开帽效率，有效解决现有开帽装置结构及操作复杂、效率低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型所述开帽装置的侧视图；

图2是本实用新型所述开帽装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述开帽装置的部分结构示意图一；

图4是本实用新型所述开帽装置的部分结构示意图二；

图5是是本实用新型所述开帽装置的部分结构示意图三。

图中：1、固定板；11、第一滑块；12、开帽压紧块；13、开帽抓手固定块；14、开帽抓手；2、试管架；21、试管；211、帽盖；22、试管挡板；3、第二滑块；31、电机安装架；32、旋转电机；33、摇血抓手；331、试管防倾板；332、抵挡块；4、丝杆电机、41、螺杆；42、滑轨、43、滑槽；51、第一光耦；511、第一光耦挡板；52、第二光耦；521、第二光耦挡板；53、第三光耦；531、第三光耦挡板；54、第四光耦；541、第四光耦挡板；55、第五光耦；551、第五光耦挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型一种全自动化学发光样本的开帽装置，包括固定板1，所述固定板1的一侧上固定有第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构用于驱动第一滑块11前后移动，所述第一滑块11上固定有开帽压紧块12以及用于驱动开帽组件上下移动的第一垂直驱动机构，所述开帽组件包括开帽抓手固定块13，所述开帽抓手固定块13上固定连接有开帽抓手14；所述开帽压紧块12位于所述开帽抓手14的下方，当所述开帽抓手14移动至帽盖211位于开帽抓手14内时，所述开帽压紧块12抵压试管21的外壁并与固定于试管架2前侧的试管挡板22配合实现夹紧试管21。

第一水平驱动机构驱动第一滑块11往前移动至帽盖211位于开帽抓手14内时，开帽压紧块12刚好抵压住试管21的外壁，从而与固定于试管架2前侧的试管挡板22配合实现夹紧试管21，开帽抓手14在第一垂直驱动机构的作用下即可将试管21上的帽盖211拔出，开帽装置结构简单且整个开帽过程中无需将试管21从试管架2上夹出，有利于提高开帽效率；而且完成开帽操作后，第一水平驱动机构驱动第一滑块11往后移动即可使开帽压紧块12松开试管21，方便进行后续操作，整体操作简单快捷。

进一步地说，所述固定板1远离第一水平驱动机构的一侧固定有第二水平驱动机构，所述第二水平移动机构用于驱动第二滑块3前后移动；所述第二滑块3上固定有用于驱动摇血组件上下移动的第二垂直驱动机构；所述摇血组件包括电机安装架31、旋转电机32、摇血抓手33，所述旋转电机32固定于所述电机安装架31上，所述旋转电机32的输出轴与摇血抓手33固定连接。

当在开帽操作前需要对试管2内的试剂或样本进行摇匀时，控制所述摇血抓手33夹持住试管2，在旋转电机32的作用下控制试管2摇晃，从而实现自动摇匀操作，提高所述开帽装置的实用性。

进一步地说，所述第一垂直驱动机均包括丝杆电机4、螺杆41，所述丝杆电机4纵向固定在所述第一滑块11上，所述螺杆41与所述丝杆电机4的输出端连接，所述开帽抓手固定块13与所述螺杆41螺纹连接，所述第一滑块11上纵向设有滑轨42，所述开帽抓手固定块13上设有与所述滑轨42匹配的滑槽43；所述第二垂直驱动机均包括丝杆电机4、螺杆41，所述丝杆电机4纵向固定在所述第二滑块3上，所述螺杆41与所述丝杆电机4的输出端连接，所述电机安装架31与所述螺杆41螺纹连接，所述第二滑块3上纵向设有滑轨42，所述电机安装架31上设有与所述滑轨42匹配的滑槽43。

进一步地说，所述开帽抓手14和摇血抓手33为结构相同的夹持机构，所述夹持机构为气动夹持机构、电动夹持机构、磁力夹持机构中的一种。

进一步地说，所述夹持机构的夹板上设有与对应的试管21、帽盖211匹配的防滑条。通过设置与试管21、帽盖211匹配的防滑条可以提高夹持机构对试管21、帽盖211的夹持稳固性。

进一步地说，所述摇血抓手33的上方固定有倒L形的试管防倾板331，所述试管防倾板331上部的下表面与试管21的帽盖211抵接，所述试管防倾板331上设有与试管21外壁抵接的抵挡块332。

所述第二水平驱动机构驱动第二滑块3往前移动至试管21插入摇血抓手33内，所述第二垂直驱动机构驱动第二滑块3往下移动至试管防倾板331上部的下表面与试管21的帽盖211抵接，所述抵挡块332与试管21外壁抵接，控制摇血抓手33夹持试管21，在抵挡块332和试管防倾板331上部的抵挡作用下，可以防止试管21被夹紧时倾斜，并能确保完成摇匀后将试管21插回试管架2内。

进一步地说，所述固定板1靠近第二水平驱动机构的一侧上固定连接有第二光耦52，所述电机安装架31上设有第二光耦挡板521，所述第二光耦挡板521挡住第二光耦52时为电机安装架31上移的起始位置或下移的终止位置；所述第二水平驱动机构的丝杆电机4上固定有第四光耦54，所述第二滑块3上设有第四光耦挡板541，所述第四光耦挡板541挡住第四光耦54时为第二滑块3前移的起始位置或后移的终止位置。

进一步地说，所述电机安装架31上设有第五光耦55，所述摇血抓手33上设有第五光耦挡板551，所述五光耦挡板551挡住第五光耦55时为摇血抓手33旋转的起始或终止位置。

进一步地说，所述第一水平驱动机构、第二水平驱动机构均包括丝杆电机4、螺杆41，所述丝杆电机4横向固定在所述固定板1上，所述螺杆41与所述丝杆电机4的输出端连接，所述第一水平驱动机构、第二水平驱动机构的螺杆41分别与所述第一滑块11、第二滑块3螺纹连接，所述固定板1的两侧上分别横向设有滑轨42，所述第一滑块11、第二滑块3上设有与所述滑轨42匹配的滑槽43。

进一步地说，所述固定板1靠近第一水平驱动机构的一侧上固定连接有第一光耦51，所述开帽抓手固定块13上设有第一光耦挡板511，所述第一光耦挡板511挡住第一光耦51时为开帽抓手固定块13上移的起始位置或下移的终止位置；所述第一水平驱动机构的丝杆电机4上固定有第三光耦53，所述第一滑块11上设有第三光耦挡板531，所述第三光耦挡板531挡住第三光耦53时为第一滑块11前移的起始位置或后移的终止位置。

本实用新型所述全自动化学发光样本的开帽装置在使用时，第一光耦挡板511挡住第一光耦51、第二光耦挡板521挡住第二光耦52、第三光耦挡板531挡住第三光耦53、第四光耦挡板541挡住第四光耦54、第五光耦挡板551挡住第五光耦55、开帽抓手14及摇血抓手33打开，为初始状态；进行开帽操作时，移动试管架2至待开帽的试管21位于开帽抓手14的前方，控制第一水平驱动机构驱动第一滑块11往前移动至帽盖211位于开帽抓手14内，开帽压紧块12刚好抵压住试管21的外壁，从而与固定于试管架2前侧的试管挡板22配合实现夹紧试管21；然后控制开帽抓手14闭合从而夹持住帽盖211，控制第一垂直驱动机构驱动开帽抓手固定块13往上移动使帽盖211与试管21脱离；然后控制第一水平驱动机构驱动第一滑块11往后移动至第三光耦挡板531挡住第三光耦53，开帽压紧块12松开对试管21的夹持，即完成开帽操作。当完成在试管21内加入试剂或样本后，需对试管21进行合盖，则控制第一水平驱动机构驱动第一滑块11往前移动至开帽抓手14位于试管21的上方，开帽压紧块12刚好抵压住试管21的外壁，从而与固定于试管架2前侧的试管挡板22配合实现夹紧试管21；然后控制第一垂直驱动机构驱动开帽抓手固定块13往下移动至第一光耦挡板511挡住第一光耦51即可使帽盖211盖在试管21上，控制开帽抓手14打开，然后控制第一水平驱动机构驱动第一滑块11往后移动至第三光耦挡板531挡住第三光耦53，即可完成合帽操作。

当在开帽操作前需对试管2内的试剂或样本进行摇匀时，移动试管架2至待摇匀的试管21位于摇血抓手33的前方，控制第二水平驱动机构驱动第二滑块3往前移动至试管21位于摇血抓手33内；此时，所述试管21的帽盖211与防倾板311上部的下表面抵接，试管21的外壁与防倾板311的抵挡块332抵接，然后控制摇血抓手33闭合从而夹持住试管21，控制第二垂直机构驱动电机安装架31往上移动至试管21离开试管架2，控制旋转电机32开启带动摇血抓手33旋转使试管21在一定角度范围内往复旋转从而实现摇匀，完成摇匀后旋转摇血抓手33至第五光耦挡板551挡住第五光耦55；然后控制第二垂直机构驱动电机安装架31往下移动至第二光耦挡板521挡住第二光耦52即可将试管21插回试管架2内；控制摇血抓手33打开，控制控制第二水平驱动机构驱动第二滑块3往前移动至第四光耦挡板541挡住第四光耦54即完成摇匀操作。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种全自动化学发光样本的开帽装置，包括固定板(1)，所述固定板(1)的一侧上固定有第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构用于驱动第一滑块(11)前后移动，其特征在于，所述第一滑块(11)上固定有开帽压紧块(12)以及用于驱动开帽组件上下移动的第一垂直驱动机构，所述开帽组件包括开帽抓手固定块(13)，所述开帽抓手固定块(13)上固定连接有开帽抓手(14)；所述开帽压紧块(12)位于所述开帽抓手(14)的下方，当所述开帽抓手(14)移动至帽盖(211)位于开帽抓手(14)内时，所述开帽压紧块(12)抵压试管(21)的外壁并与固定于试管架(2)前侧的试管挡板(22)配合实现夹紧试管(21)。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光样本的开帽装置，其特征在于，所述固定板(1)远离第一水平驱动机构的一侧固定有第二水平驱动机构，所述第二水平移动机构用于驱动第二滑块(3)前后移动；所述第二滑块(3)上固定有用于驱动摇血组件上下移动的第二垂直驱动机构；所述摇血组件包括电机安装架(31)、旋转电机(32)、摇血抓手(33)，所述旋转电机(32)固定于所述电机安装架(31)上，所述旋转电机(32)的输出轴与摇血抓手(33)固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动化学发光样本的开帽装置，其特征在于，所述第一垂直驱动机均包括丝杆电机(4)、螺杆(41)，所述丝杆电机(4)纵向固定在所述第一滑块(11)上，所述螺杆(41)与所述丝杆电机(4)的输出端连接，所述开帽抓手固定块(13)与所述螺杆(41)螺纹连接，所述第一滑块(11)上纵向设有滑轨(42)，所述开帽抓手固定块(13)上设有与所述滑轨(42)匹配的滑槽(43)；所述第二垂直驱动机均包括丝杆电机(4)、螺杆(41)，所述丝杆电机(4)纵向固定在所述第二滑块(3)上，所述螺杆(41)与所述丝杆电机(4)的输出端连接，所述电机安装架(31)与所述螺杆(41)螺纹连接，所述第二滑块(3)上纵向设有滑轨(42)，所述电机安装架(31)上设有与所述滑轨(42)匹配的滑槽(43)。

4.根据权利要求2所述的全自动化学发光样本的开帽装置，其特征在于，所述开帽抓手(14)和摇血抓手(33)为结构相同的夹持机构，所述夹持机构为气动夹持机构、电动夹持机构、磁力夹持机构中的一种。

5.根据权利要求4所述的全自动化学发光样本的开帽装置，其特征在于，所述夹持机构的夹板上设有与对应的试管(21)、帽盖(211)匹配的防滑条。

6.根据权利要求2所述的全自动化学发光样本的开帽装置，其特征在于，所述摇血抓手(33)的上方固定有倒L形的试管防倾板(331)，所述试管防倾板(331)上部的下表面与试管(21)的帽盖(211)抵接，所述试管防倾板(331)上设有与试管(21)外壁抵接的抵挡块(332)。

7.根据权利要求2所述的全自动化学发光样本的开帽装置，其特征在于，所述固定板(1)靠近第二水平驱动机构的一侧上固定连接有第二光耦(52)，所述电机安装架(31)上设有第二光耦挡板(521)，所述第二光耦(52)与第二光耦挡板(521)配合用于控制电机安装架(31)下移的位置；所述第二水平驱动机构的丝杆电机(4)上固定有第四光耦(54)，所述第二滑块(3)上设有第四光耦挡板(541)，所述第四光耦(54)与第四光耦挡板(541)配合用于控制第二滑块(3)前后移动的起始位置。

8.根据权利要求2所述的全自动化学发光样本的开帽装置，其特征在于，所述电机安装架(31)上设有第五光耦(55)，所述摇血抓手(33)上设有第五光耦挡板(551)，所述第五光耦(55)与第五光耦挡板(551)配合用于控制摇血抓手(33)旋转的起始位置。

9.根据权利要求1所述的全自动化学发光样本的开帽装置，其特征在于，所述第一水平驱动机构、第二水平驱动机构均包括丝杆电机(4)、螺杆(41)，所述丝杆电机(4)横向固定在所述固定板(1)上，所述螺杆(41)与所述丝杆电机(4)的输出端连接，所述第一水平驱动机构、第二水平驱动机构的螺杆(41)分别与所述第一滑块(11)、第二滑块(3)螺纹连接，所述固定板(1)的两侧上分别横向设有滑轨(42)，所述第一滑块(11)、第二滑块(3)上设有与所述滑轨(42)匹配的滑槽(43)。

10.根据权利要求1所述的全自动化学发光样本的开帽装置，其特征在于，所述固定板(1)靠近第一水平驱动机构的一侧上固定连接有第一光耦(51)，所述开帽抓手固定块(13)上设有第一光耦挡板(511)，所述第一光耦(51)与第一光耦挡板(511)配合用于控制开帽抓手固定块(13)下移的位置；所述第一水平驱动机构的丝杆电机(4)上固定有第三光耦(53)，所述第一滑块(11)上设有第三光耦挡板(531)，所述第三光耦(53)与第三光耦挡板(531)配合用于控制第一滑块(11)前后移动的起始位置。

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