CN211985448U - 一种能识别动脉位置并进行采血的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能识别动脉位置并进行采血的装置，包括底座、升降台、壳体以及升降台电缸；底座的上端位于壳体下方设置有可水平移动的手臂固定平台；壳体的底部设置有采血孔和动脉探测装置，壳体内部设置有用于夹持采血针的可垂直升降以及水平旋转的三工位夹持装置，三工位夹持装置的工位分别与采血孔、采血针放置窗和丢弃口相对应，三工位夹持装置的上方与采血孔相对应的位置设置有夹持住真空管并驱动其水平移动的转送机械手，位于转送机械手的两侧分别设置有真空管放置台与输出轨道，解决了目前人工采血的不稳定性及一个工作人员操作时繁琐不利于操作的问题。

Description

一种能识别动脉位置并进行采血的装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种能识别动脉位置并进行采血的装置。

背景技术

目前血液检测是各医院里比较常见的检测方式，也是必不可少的检测环节，有比较常见的静脉采血几乎人人都检测过，但相对静脉采血，一些特殊疾病如心脏、肺部疾病或是急救病人需要采用动脉采血的方式采血进行血气分析，目前各医院均采用人工采血的方式，如果急救时遇到动脉不明显的病人，工作人员不能快速准确的找到其动脉的位置进行采血，采血的结果将直接影响后面治疗方案的制定，急救时分秒必争更高的采血效率将为病人带来更好的治愈效果。

发明内容

本实用新型涉及一种能识别动脉位置并进行采血的装置，能自动识别动脉位置并完成采血任务、采血针头的回收和采血真空管的收集放置，解决了目前人工采血遇到动脉不明显的病人，工作人员不能快速准确的找到其动脉的位置进行自动采血的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种能识别动脉位置并进行采血的装置，包括底座、设置在底座一侧的升降台、沿升降台垂直上下滑动的壳体以及安装在升降台上端驱动壳体沿升降台垂直升降的升降台电缸；所述底座的上端位于壳体下方设置有可水平移动的手臂固定平台；所述壳体的底部居中设置有采血孔和动脉探测装置，所述的壳体的一侧侧壁上设置有采血针放置窗，另一侧下方设置有丢弃口，所述的壳体内部设置有用于夹持采血针的可垂直升降以及水平旋转的三工位夹持装置，该三工位夹持装置的工位分别与采血孔、采血针放置窗和丢弃口相对应，所述的三工位夹持装置的上方与采血孔相对应的位置设置有夹持住真空管并驱动其水平移动的转送机械手，位于转送机械手的两侧分别设置有真空管放置台与输出轨道。

进一步的，所述三工位夹持装置包括三工位夹持平台与驱动三工位夹持平台升降与等角度旋转的驱动装置，所述三工位夹持平台包括平台架和绕平台架轴心一周等分布置的三个夹持工位，所述夹持工位包括固定在平台架一侧的顶出电缸，所述顶出电缸的顶出部固定连接有推板，所述推板的上下端分别设置有夹持住采血针上下端的采血针夹爪。

进一步的，所述驱动装置包括固定在壳体上端面的夹持装置升降电缸，所述夹持装置升降电缸的顶出部垂直向下通过连接板与工位转换电机相连，所述工位转换电机旋转轴朝下连接到三工位夹持平台的轴心。

进一步的，所述转送机械手包括固定在壳体上端面的夹持座、位于夹持座下部沿夹持座左右滑动的电动夹爪和设置在夹持座一侧驱动电动夹爪左右滑动的横移电缸。

进一步的，所述真空管放置台包括旋转轴朝上的切换电机和放置平台，所述切换电机的旋转轴连接到放置平台下端面的中心，所述放置平台两端设置有真空管放置座。

进一步的，所述手臂固定平台包括下板、中板和上板，所述下板下端面固定在底座上，该下板与位于上方的中板通过之间纵向布置的纵向滑轨滑动连接，所述中板与布置在上方的上板通过之间横向布置的横向滑轨滑动连接，所述的中板和上板分别通过下端的方向不同的平推电缸驱动进行平移，所述上板上端面两端固定有手臂固定装置。

进一步的，所述手臂固定装置包括固定在上板上端面呈U形的垫块，所述垫块一侧壁端部旋转连接有开口与垫块相对的上压板，所述垫块与上压板通过固定卡扣夹紧连接。

进一步的，所述的动脉探测装置为多普勒超声探测器。

进一步的，所述丢弃口正下方布置有回收框，所述回收框固定在底座一侧。

进一步的，所述输出轨道截面呈U形，该输出轨道的中部固定连接在壳体上,且其一端位于转送机械手一侧下方，另一端向下倾斜穿出壳体。

有益效果：本实用新型涉及一种能识别动脉位置并进行采血的装置，能通过多普勒超声探测器自动识别动脉位置并完成采血任务、采血针头的回收和采血真空管的收集放置，极大的减轻了工作人员的工作强度、降低了对工作人员的技术水平的要求并减少出错率，避免让患者承受多次插针的痛苦，解决了目前人工采血在遇到动脉不明显的病人无法快速找到病人动脉进行采血的问题。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的立体剖视图；

图3是本实用新型的局部图；

图4是本实用新型的立体剖视图；

图5是本实用新型的局部图；

图6是本实用新型的局部图。

图示：1.底座；2.升降台；3.壳体；4.升降台电缸；11.手臂固定平台；30.采血孔；31.采血针；32.三工位夹持装置；33.真空管；34.转送机械手；35.真空管放置台；36.输出轨道；37.丢弃口；38.动脉探测装置；39.采血针放置窗；111.下板；112.中板；113.上板；124.纵向滑轨；125.横向滑轨；126.平推电缸；128.手臂固定装置；321.三工位夹持平台；322.驱动装置；341.夹持座；342.电动夹爪；343.横移电缸； 351.放置平台；352.真空管放置座；353.切换电机；371.回收框；1281. 垫块；1282.上压板；1883.固定卡扣；3210.平台架；3211.夹持工位； 3212.顶出电缸；3213.推板；3214.采血针夹爪；3220.夹持装置升降电缸；3221.连接板；3222.工位转换电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-6所示，本实用新型的实施方式涉及一种能识别动脉位置并进行采血的装置，包括底座1、设置在底座1一侧的升降台2、沿升降台2垂直上下滑动的壳体3以及安装在升降台2上端驱动壳体3沿升降台2垂直升降的升降台电缸4；为了固定采血者的手臂并控制手臂的位置，底座1的上端位于壳体3下方设置有可水平移动的手臂固定平台11；为了找到动脉位置后进行采血，所述壳体3的底部居中位置设置有采血孔30和动脉探测装置38，为了能将采血针31放置到壳体3内，所述的壳体3的一侧侧壁上设置有采血针31 放置窗39，另一侧下方设置有丢弃口37可将使用过的采血针31丢弃。所述的壳体3通过在内部设置有用于夹持采血针31的可垂直升降以及水平旋转的三工位夹持装置32，该三工位夹持装置32的工位分别与采血孔30、采血针放置窗39和丢弃口37相对应来实现三工位的转换与完成采血的动作，所述的三工位夹持装置32的上方与采血孔30相对应的位置设置有夹持住真空管 33并驱动其水平移动的转送机械手34，位于转送机械手34的两侧分别设置有用于放置空真空管33的真空管放置台35与用于取出采血完成后的真空管 33的输出轨道36。

所述三工位夹持装置32包括三工位夹持平台321与驱动三工位夹持平台 321升降与等角度旋转的驱动装置322，为了夹持住采血针31所述三工位夹持平台321包括平台架3210和绕平台架3210轴心一周等分布置的三个夹持工位3211，所述夹持工位3211包括固定在平台架3210一侧的顶出电缸3212，所述顶出电缸3212的顶出部固定连接有推板3213，所述推板3213的上下端分别设置有夹持住采血针31上下端的采血针夹爪3214。

为了驱动三工位夹持平台321的升降与等角度旋转，采用的驱动装置322 包括固定在壳体3上端面的夹持装置升降电缸3220，所述夹持装置升降电缸 3220的顶出部垂直向下通过连接板3221与工位转换电机3222相连，所述工位转换电机3222旋转轴朝下连接到三工位夹持平台321的轴心。

所述转送机械手34包括固定在壳体3上端面的夹持座341、为了能夹持住真空管33位于夹持座341的下部设置有沿夹持座341左右滑动的电动夹爪342 和设置在夹持座341一侧驱动电动夹爪342左右滑动的横移电缸343。

为了能让真空管33放置到壳体3内并将真空管快速地移动到转送机械手 34指定的夹持位置，所述真空管放置台35包括旋转轴朝上的切换电机353和放置平台351，所述切换电机353的旋转轴连接到放置平台351下端面的中心，所述放置平台351两端设置有真空管放置座352。

为了使手臂固定住并能调节手臂动脉位置去对应采血针31针头，所述手臂固定平台11包括下板111、中板112和上板113，所述下板111下端面固定在底座1上，该下板111与位于上方的中板112通过之间纵向布置的纵向滑轨124滑动连接，所述中板112与布置在上方的上板113通过之间横向布置的横向滑轨125滑动连接，为了实现自动将手臂动脉对应到采血针头，所述的中板112和上板113分别通过下端的方向不同的平推电缸126驱动进行平移，所述上板113上端面两端固定有手臂固定装置128。

为了方便使工作人员能快速将采血手臂固定住，所述手臂固定装置128包括固定在上板113上端面呈U形的垫块1281，所述垫块1281一侧壁端部旋转连接有开口与垫块1281相对的上压板1282，所述垫块1281与上压板1282通过固定卡扣1283夹紧连接。

由于多普勒超声探测器相比于其他探测器，具有廉价、无创、检测深度大等优点，所述的动脉探测装置38为多普勒超声探测器。

为了能统一管理收集废弃的针头，所述丢弃口37正下方布置有回收框371，所述回收框371固定在底座1一侧。

为了使转送机械手34放置真空管33时真空管33能准确的掉入收集区域，所述输出轨道36截面呈U形，该输出轨道36的中部固定连接在壳体3上,且其一端位于转送机械手34一侧下方，另一端向下倾斜穿出壳体3。

作为本实用新型的使用过程：先将手臂放置在上板113上端面两端的垫块 1281上，再将上压板1282压住手臂并通过固定卡扣1283垫块1281与上压板 1282固定连接；升降台电缸4驱动壳体3上的动脉探测装置38升降调节至易识别的位置，探测出动脉的位置及采血需要的深度，控制可水平移动的手臂固定平台11驱动手臂，使手臂上的血管移动至采血孔30正下方；

穿过采血针放置窗39将采血针31的上下两端固定到夹持工位3211后将空的真空管放置到真空管放置座352上，此时驱动装置322上的工位转换电机3222转动60°，同步的切换电机353带动放置平台351旋转180°后将空真空管33移动到转送机械手34的一侧下方，横移电缸343推动电动夹爪342 至真空管33位置夹住真空管33移动到第二工位采血点，此时采血针31位于第二工位，夹持装置升降电缸3220的顶出部带动三工位夹持平台321上夹持的采血针31与真空管33的对接端插入上方的真空管33后，电动夹爪342松开真空管33，夹持装置升降电缸3220驱动采血针31针头向下至计算位置完成采血；

升降电缸3220驱动三工位夹持平台321向上移动，电动夹爪342夹持住真空管33将其置入输出轨道36上取出采血完成的真空管33，电动夹爪342 夹持住真空管33同时驱动装置322上的工位转换电机3222转动60°，通过平台架3210一侧的顶出电缸3212顶出推板3213并松开上下端分别设置有夹持住采血针31上下端的采血针夹爪3214将废弃的采血针31通过丢弃口37 丢到回收框371。

本实用新型是通过多普勒超声探测器自动识别动脉的位置及判断采血的深度，解决了目前人工采血在遇到动脉不明显的病人无法快速找到病人动脉进行采血的问题，并通过探测的数据驱动手臂固定平台将手臂的动脉位置移动至对应的采血位置，通过升降电缸与旋转平台的组合应用，驱动采血针去完成采血，并实现了快速切换三个工位替代人工去丢弃废弃针头以及收集采血后的真空管等原先繁杂的工序，大大降低了对工作人员的手动采血能力的要求，减轻了工作人员的工作强度及增加了效率。

Claims (10)

1.一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于包括底座(1)、设置在底座(1)一侧的升降台(2)、沿升降台(2)垂直上下滑动的壳体(3)以及安装在升降台(2)上端驱动壳体(3)沿升降台(2)垂直升降的升降台电缸(4)；

所述底座(1)的上端位于壳体(3)下方设置有可水平移动的手臂固定平台(11)；

所述壳体(3)的底部居中设置有采血孔(30)和动脉探测装置(38)，所述的壳体(3)的一侧侧壁上设置有采血针放置窗(39)，另一侧下方设置有丢弃口(37)，所述的壳体(3)内部设置有用于夹持采血针(31)的可垂直升降以及水平旋转的三工位夹持装置(32)，该三工位夹持装置(32)的工位分别与采血孔(30)、采血针放置窗(39)和丢弃口(37)相对应，所述的三工位夹持装置(32)的上方与采血孔(30)相对应的位置设置有夹持住真空管(33)并驱动其水平移动的转送机械手(34)，位于转送机械手(34)的两侧分别设置有真空管放置台(35)与输出轨道(36)。

2.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于，所述三工位夹持装置(32)包括三工位夹持平台(321)与驱动三工位夹持平台(321)升降与等角度旋转的驱动装置(322)，所述三工位夹持平台(321)包括平台架(3210)和绕平台架(3210)轴心一周等分布置的三个夹持工位(3211)，所述夹持工位(3211)包括固定在平台架(3210)一侧的顶出电缸(3212)，所述顶出电缸(3212)的顶出部固定连接有推板(3213)，所述推板(3213)的上下端分别设置有夹持住采血针(31)上下端的采血针夹爪(3214)。

3.根据权利要求2所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于，所述驱动装置(322)包括固定在壳体(3)上端面的夹持装置升降电缸(3220)，所述夹持装置升降电缸(3220)的顶出部垂直向下通过连接板(3221)与工位转换电机(3222)相连，所述工位转换电机(3222)旋转轴朝下连接到三工位夹持平台(321)的轴心。

4.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于，所述转送机械手(34)包括固定在壳体(3)上端面的夹持座(341)、位于夹持座(341)下部沿夹持座(341)左右滑动的电动夹爪(342)和设置在夹持座(341)一侧驱动电动夹爪(342)左右滑动的横移电缸(343)。

5.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于：所述真空管放置台(35)包括旋转轴朝上的切换电机(353)和放置平台(351)，所述切换电机(353)的旋转轴连接到放置平台(351)下端面的中心，所述放置平台(351)两端设置有真空管放置座(352)。

6.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于：所述手臂固定平台(11)包括下板(111)、中板(112)和上板(113)，所述下板(111)下端面固定在底座(1)上，该下板(111)与位于上方的中板(112)通过之间纵向布置的纵向滑轨(124)滑动连接，所述中板(112)与布置在上方的上板(113)通过之间横向布置的横向滑轨(125)滑动连接，所述的中板(112)和上板(113)分别通过下端的方向不同的平推电缸(126)驱动进行平移，所述上板(113)上端面两端固定有手臂固定装置(128)。

7.根据权利要求6所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于：所述手臂固定装置(128)包括固定在上板(113)上端面呈U形的垫块(1281)，所述垫块(1281)一侧壁端部旋转连接有开口与垫块(1281)相对的上压板(1282)，所述垫块(1281)与上压板(1282)通过固定卡扣(1283)夹紧连接。

8.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于：所述的动脉探测装置(38)为多普勒超声探测器。

9.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于：所述丢弃口(37)正下方布置有回收框(371)，所述回收框(371)固定在底座(1)一侧。

10.根据权利要求1所述的一种能识别动脉位置并进行采血的装置，其特征在于：所述输出轨道(36)截面呈U形，该输出轨道(36)的中部固定连接在壳体(3)上,且其一端位于转送机械手(34)一侧下方，另一端向下倾斜穿出壳体(3)。

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