CN216445355U - 一种核酸检测试剂配置用的自动单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种核酸检测试剂配置用的自动单元，包括：移液机械臂，所述移液机械臂上固定一移液枪；开盖组件，所述开盖组件位于所述移液机械臂的一侧，所述开盖组件适于启闭试剂瓶；震荡仪，所述震荡仪位于所述移液机械臂的另一侧；离心机，所述离心机位于所述震荡仪的一侧；承载台，所述承载台上适于承载物体。此种核酸检测试剂配置用的自动单元，通过移液机械臂实现移液枪的控制以及转向；通过开盖组件，实现试剂瓶的盖体的启闭；通过震荡仪，实现试剂的振荡与混合；通过离心机，实现良好的搅拌的效果；通过承载台，使其能够承载液体托盘、枪头盒、废枪头盒以及管托盘。

Description

一种核酸检测试剂配置用的自动单元

技术领域

本实用新型涉及无人实验室，具体涉及一种核酸检测试剂配置用的自动单元。

背景技术

现有技术中的核酸检测试剂的使用，通常是人为进行添加以及吸取，但是此种形式具有如下的缺点：

1、人为进行核酸检测试剂的操作，精确度低，容易出现精度不高的问题；

2、人为操作，整体效率无法得到稳定的保证，容易造成效率低下。

基于以上的问题，能够提供一种用于无人实验室的核酸检测试剂配置用的自动单元是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于无人实验室的核酸检测试剂配置用的自动单元。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种核酸检测试剂配置用的自动单元，包括：

移液机械臂，所述移液机械臂上固定一移液枪；

开盖组件，所述开盖组件位于所述移液机械臂的一侧，所述开盖组件适于启闭试剂瓶；

震荡仪，所述震荡仪位于所述移液机械臂的另一侧；

离心机，所述离心机位于所述震荡仪的一侧；

承载台，所述承载台上适于承载物体。

作为优选，所述开盖组件包括X轴移动副，固定在所述X轴移动副上的基底部和旋盖部；以及

所述基底部适于随所述X轴移动副上的X轴滑块滑动，所述旋盖部适于转动位于所述基底部上的试剂瓶盖。

作为优选，所述基底部包括基底电机，螺纹连接在所述基底电机上的基底板和固定在一侧的侧板；以及

所述侧板上开设有侧卡设槽，所述基底板上开设有与所述侧卡设槽适配的基底卡设槽；其中

当所述基底电机工作时，所述侧板适于被推送至与所述基底板相抵以夹紧试剂瓶。

作为优选，所述侧板的两侧镜像设置有一光电片，所述基底板的两侧镜像设置有一光电接收器，其中

当所述基底电机推送所述侧板到位后，所述光电片适于接收所述光电接收器信号。

作为优选，所述基底板上镜像设置有两个压板；其中

所述基底电机适于持续使所述侧板贴合所述压板推送。

作为优选，所述侧卡设槽以及所述基底卡设槽内开设有波纹理。

作为优选，所述旋盖部包括竖直直线移动副，固定在所述竖直直线移动副的滑块上的转动机械臂，其中

所述转动机械臂能够夹紧试剂瓶盖转动。

作为优选，所述核酸检测试剂配置用的自动单元还包括一柜体；以及

位于所述柜体的腰部承载所述移液机械臂、开盖组件、震荡仪和离心机；

位于所述柜体的底部设置有电器操作柜；所述电器操作柜上具有一操纵显示屏。

本实用新型的有益效果是此种核酸检测试剂配置用的自动单元，通过移液机械臂实现移液枪的控制以及转向；通过开盖组件，实现试剂瓶盖的启闭；通过震荡仪，实现试剂的振荡与混合；通过离心机，实现良好的搅拌的效果；通过承载台，使其能够承载液体托盘、枪头盒、废枪头盒以及管托盘。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种核酸检测试剂配置用的自动单元的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一种核酸检测试剂配置用的自动单元的最优实施例的局部结构示意图。

图3是本实用新型的一种核酸检测试剂配置用的自动单元的最优实施例的局部结构示意图。

图4是位于图3 的A处的放大图。

图中：100、移液机械臂，101、移液枪，200、柜体，300、电器操作柜，400、开盖组件，410、X轴移动副，411、X轴滑块，420、基底部，421、基底电机，422、基底板，423、侧板，424、侧卡设槽，425、基底卡设槽，426、光电片，427、光电接收器，428、压板，429、引导柱，430、旋盖部，431、竖直直线移动副，432、转动机械臂，500、震荡仪，600、离心机，700、承载台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1~4所示，本实用新型提供了一种核酸检测试剂配置用的自动单元，包括：移液机械臂100，所述移液机械臂100上固定一移液枪101；开盖组件400，所述开盖组件400位于所述移液机械臂100的一侧，所述开盖组件400适于启闭试剂瓶；震荡仪500，所述震荡仪500位于所述移液机械臂100的另一侧；离心机600，所述离心机600位于所述震荡仪500的一侧；承载台700，所述承载台700上适于承载物体。

需要说明的是，承载台700上的物体可以为液体托盘、枪头盒、废枪头盒以及管托盘等其中的一种或多种的组合。

此种核酸检测试剂配置用的自动单元，通过移液机械臂100实现移液枪101的控制以及转向；通过开盖组件400，实现试剂瓶盖的启闭；通过震荡仪500，实现试剂瓶的振荡与混合；通过离心机600，实现良好的搅拌的效果。

具体地， 所述核酸检测试剂配置用的自动单元还包括一柜体200；以及位于所述柜体200的腰部承载所述移液机械臂100、开盖组件400、震荡仪500和离心机600；

位于所述柜体200的底部设置有电器操作柜300；所述电器操作柜300上具有一操纵显示屏。

其中，通过如上的柜体200以及电器操作柜300的模块放置形式以及移液机械臂100、开盖组件400、震荡仪500和离心机600的直接放置的形式，很好的实现模块单独放置的形式，适应性高，适用性广。

所述开盖组件400包括X轴移动副410，固定在所述X轴移动副410上的基底部420和旋盖部430；以及所述基底部420适于随所述X轴移动副410上的X轴滑块411滑动，所述旋盖部430适于转动位于所述基底部420上的试剂瓶盖。

其中，试剂瓶被承载放置在基底部420上，然后随着X轴移动副410进行滑动到位，即旋盖部430的正下方，而后旋盖部430工作将试剂瓶盖旋下。

具体地，为了实现对于试剂瓶的夹紧固定，采用了如下的技术方案：

所述基底部420包括基底电机421，螺纹连接在所述基底电机421上的基底板422和固定在一侧的侧板423；以及所述侧板423上开设有侧卡设槽424，所述基底板422上开设有与所述侧卡设槽424适配的基底卡设槽425；其中当所述基底电机421工作时，所述侧板423适于被推送至与所述基底板422相抵以夹紧试剂瓶。

具体地，为了便于监测侧板423的运动是否到位：所述侧板423的两侧镜像设置有一光电片426，所述基底板422的两侧镜像设置有一光电接收器427，其中当所述基底电机421推送所述侧板423到位后，所述光电片426适于接收所述光电接收器427信号。

具体地，为了促进压板428良好的导向作用：所述基底板422上镜像设置有两个压板428；其中所述基底电机421适于持续使所述侧板423贴合所述压板428推送。

具体地，为了保证对于试剂瓶的良好定位，即对试剂瓶夹紧而不会跟转：所述侧卡设槽424以及所述基底卡设槽425内开设有波纹理。

需要指出的是，在基底电机421工作的时候，侧板423不会转动而只会前移的原因在于：

1、压板428的限位作用，使其整体不具有转动的空间；

2、在基底板422的侧壁上具有两个引导柱429，在侧板423上具有两个通孔，引导柱429伸入到通孔内，在基底电机421转动的过程中，因为引导柱429的存在，侧板423被限位而只能够实现前后位移。

其中，首先将试剂瓶放入到基底板422内的基底卡设槽425内，而后基底电机421工作，推动侧板423在压板428的限位作用下前移直至夹紧试剂瓶。此时，光电接收器427接收到光电片426的信号，则侧板423运动到位，基底电机421停止工作，需要说明的是，与传感器配合电机工作的控制器以及实现以上的形式，在现有技术中已经得到了广泛运用，此处便不再累述。

具体地，提供了一种旋盖部430的具体结构：所述旋盖部430包括竖直直线移动副431，固定在所述竖直直线移动副431的滑块上的转动机械臂432，其中所述转动机械臂432能够夹紧试剂瓶盖转动。

竖直直线移动副431首先工作，带动转动机械臂432下压直至转动机械臂432的夹爪与试剂瓶盖接触，而后，转动机械臂432转动实现试剂瓶盖的打开。

工作过程：

此次工作过程是基于承载台700上具有液体托盘、枪头盒、废枪头盒以及管托盘这三者的基础上进行的。

首先，按顺序将核酸扩增反应液、酶反应液、ORF1ab/N反应液试剂由外部设备放置到基底板422上的三个基底卡设槽425内，而后由基底电机421工作，催动侧板423前移至夹紧上述三种试剂，而后转动机械臂432工作，将三种试剂瓶盖旋下，移液枪101自枪头盒上更换一新枪头，而后推送基底部420至相应位置，通过新枪头吸取酶反应液、ORF1ab/N反应液试剂并加入到核酸扩增反应液的试剂内；

接着，基底部420复位至转动机械臂432的下方，将试剂瓶盖拧紧。而后，外部设备将酶反应液试剂、ORF1ab/N反应液试剂分别放置到液体托盘上，将加入过其他试剂的核酸扩增反应液放置到震荡仪500上，运行10秒；而后重复以上步骤，当再次放入震荡仪500以后，最后将该核酸扩增反应液试剂放至离心机600内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种核酸检测试剂配置用的自动单元，其特征在于，包括：

移液机械臂，所述移液机械臂上固定一移液枪；

开盖组件，所述开盖组件位于所述移液机械臂的一侧，所述开盖组件适于启闭试剂瓶；

震荡仪，所述震荡仪位于所述移液机械臂的另一侧；

离心机，所述离心机位于所述震荡仪的一侧；

承载台，所述承载台上适于承载物体。

2.如权利要求1所述的核酸检测试剂配置用的自动单元，其特征在于，

所述开盖组件包括X轴移动副，固定在所述X轴移动副上的基底部和旋盖部；以及

所述基底部适于随所述X轴移动副上的X轴滑块滑动，所述旋盖部适于转动位于所述基底部上的试剂瓶盖。

3.如权利要求2所述的核酸检测试剂配置用的自动单元，其特征在于，

所述基底部包括基底电机，螺纹连接在所述基底电机上的基底板和固定在一侧的侧板；以及

所述侧板上开设有侧卡设槽，所述基底板上开设有与所述侧卡设槽适配的基底卡设槽；其中

当所述基底电机工作时，所述侧板适于被推送至与所述基底板相抵以夹紧试剂瓶。

4.如权利要求3所述的核酸检测试剂配置用的自动单元，其特征在于，

所述侧板的两侧镜像设置有一光电片，所述基底板的两侧镜像设置有一光电接收器，其中

当所述基底电机推送所述侧板到位后，所述光电片适于接收所述光电接收器信号。

5.如权利要求4所述的核酸检测试剂配置用的自动单元，其特征在于，

所述基底板上镜像设置有两个压板；其中

所述基底电机适于持续使所述侧板贴合所述压板推送。

6.如权利要求5所述的核酸检测试剂配置用的自动单元，其特征在于，

所述侧卡设槽以及所述基底卡设槽内开设有波纹理。

7.如权利要求6所述的核酸检测试剂配置用的自动单元，其特征在于，

所述旋盖部包括竖直直线移动副，固定在所述竖直直线移动副的滑块上的转动机械臂，其中

所述转动机械臂能够夹紧试剂瓶的瓶盖转动。

8.如权利要求1所述的核酸检测试剂配置用的自动单元，其特征在于，

所述核酸检测试剂配置用的自动单元还包括一柜体；以及

位于所述柜体的腰部承载所述移液机械臂、开盖组件、震荡仪和离心机；

位于所述柜体的底部设置有电器操作柜；所述电器操作柜上具有一操纵显示屏。

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