CN220905406U - 一种试管用自动扣盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管用自动扣盖装置，包括底座，底座上安装有水平移动结构，水平移动结构用于带动试管架移动，试管架上放置有上端开口设置的试管；底座的一侧固定安装有立柱，立柱上安装有用于带动支架沿竖直方向移动的竖向移动机构，支架上固定有隔板，支架与隔板的一侧之间固定有压板，支架与隔板的另一侧之间转动有转轴，压板向下安装有压紧结构，转轴穿过支架与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机固定安装在支架上，转轴通过连杆固定有弧形挡臂，转轴上固定有真空吸盘，立柱通过连板固定有料筒，料筒沿竖直方向贯通设置，料筒的下端开设有允许弧形挡臂穿过的让位口。本试管用自动扣盖装置具有自动化程度高，省时省力，效率高的优点。

Description

一种试管用自动扣盖装置

技术领域

本实用新型涉及试管技术领域，特别是涉及一种试管用自动扣盖装置。

背景技术

试管是实验室常用的仪器，是用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。试管会配置有橡胶盖。

在生产加工过程中，其在出厂前，需要将橡胶盖塞入试管口，并且塞入到统一位置，人工塞入橡胶盖，则会导致产品质量不一，效率低；

在试验、化验等领域，需要使用到试管时，人工需要把橡胶盖拔下，在试剂进入试管后，需要安装橡胶盖到指定位置塞紧，以对试管内部进行密封，但是费时费力，且塞紧不到位，会出现橡胶盖在压力下弹出的情况，安全性差。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，省时省力，效率高的试管用自动扣盖装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种试管用自动扣盖装置，包括底座，所述底座上安装有水平移动结构，所述水平移动结构用于带动试管架移动，所述试管架上放置有上端开口设置的试管；

所述底座的一侧固定安装有立柱，所述立柱上安装有用于带动支架沿竖直方向移动的竖向移动机构，所述支架上固定有隔板，所述支架与隔板的一侧之间固定有压板，所述支架与隔板的另一侧之间转动有转轴，所述压板向下安装有压紧结构，所述转轴穿过支架与旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转电机固定安装在支架上，所述转轴通过连杆固定有弧形挡臂，所述转轴上固定有真空吸盘，所述立柱通过连板固定有料筒，所述料筒沿竖直方向贯通设置，所述料筒的下端开设有允许弧形挡臂穿过的让位口。

这样，水平移动结构带动试管架移动，试管架带动试管移动，通过竖向移动机构带动支架向上移动，真空吸盘对位于下方的橡胶盖进行吸附，然后竖向移动机构带动支架向下移动，使得位于下方的橡胶盖移动至料筒的下方，旋转电机带动转轴转动，真空吸盘带动位于料筒下方的橡胶盖向外转动，同时转轴带动弧形挡臂转动至料筒下方，对料筒内的橡胶盖进行阻挡，转轴转动至真空吸盘与试管正对，竖向移动机构带动支架向下移动且移动的距离小于橡胶盖的高度，橡胶盖的下端插入试管，真空吸盘停止吸附，之后竖向移动机构带动支架向上移动，使得弧形挡臂位于让位口内，之后旋转电机带动转轴反向转动，在弧形挡臂反向转动时，真空吸盘会转动至料筒的下方，在弧形挡臂脱离料筒时，位于下方的橡胶盖落下至与真空吸盘接触。水平移动结构带动试管架移动，在竖向移动结构带动支架向下移动的过程中，压紧结构会对位于试管上的橡胶盖下压至试管内。

其中，所述水平移动结构包括水平螺杆，所述底座上开设有安装槽，所述螺杆通过轴承安装在安装槽内，所述螺杆的一端穿过底座与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一伺服电机固定安装在底座上，所述水平螺杆上螺纹连接有水平螺母块，所述水平螺母块的上端与试管架固定连接，所述试管架的下端与底座滑动贴合。

其中，所述试管架包括框架，所述框架的上端设置有试管插孔，所述框架正对试管插孔设置有托槽。

其中，所述竖向移动结构包括竖向螺杆，所述立柱上开设有安装孔，所述竖向螺杆的两端通过轴承安装在安装孔内，所述竖向螺杆的上端穿过立柱与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第二伺服电机固定安装在立柱上，所述竖向螺杆上螺纹连接有竖向螺母块，所述竖向螺母块与支架固定连接，所述支架与立柱滑动贴合。

其中，所述压紧结构包括与压板固定连接的连杆，所述连杆的下端固定有压头。

综上，本试管用自动扣盖装置具有自动化程度高，省时省力，效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种试管用自动扣盖装置的结构示意图。

图2为图1中竖向移动机构带动真空吸盘向下运动，使得位于下方的橡胶盖移动至料筒外侧的示意图。

图3为图2中转轴转动带动橡胶盖移动至试管上方，竖向移动机构带动橡胶塞的小端移动至试管开口的示意图。

图4为图3中竖向移动机构带动弧形转臂向上移动至让位口内的示意图。

图5为图4中转轴反向转动，吸盘转动至正对料筒且与位于下方的橡胶盖接触的示意图。

图6为图5中竖向移动机构下降，带动压头将橡胶塞压入试管口的示意图。

图7为图6中转轴带动吸盘转动，橡胶盖转动至正对试管的示意图。

图8为图7中竖向移动机构向上移动，弧形挡臂移动至让位口的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-8所示，一种试管用自动扣盖装置，包括底座1，所述底座上安装有水平移动结构，所述水平移动结构用于带动试管架2移动，所述试管架上放置有上端开口设置的试管3；

所述底座的一侧固定安装有立柱4，所述立柱上安装有用于带动支架5沿竖直方向移动的竖向移动机构，所述支架上固定有隔板6，所述支架与隔板的一侧之间固定有压板7，所述支架与隔板的另一侧之间转动有转轴，所述压板向下安装有压紧结构，所述转轴穿过支架与旋转电机8的输出轴固定连接，所述旋转电机固定安装在支架上，所述转轴通过连杆固定有弧形挡臂9，所述转轴上固定有真空吸盘10，所述立柱通过连板固定有料筒11，所述料筒沿竖直方向贯通设置，所述料筒的下端开设有允许弧形挡臂穿过的让位口。

这样，水平移动结构带动试管架移动，试管架带动试管移动，通过竖向移动机构带动支架向上移动，真空吸盘对位于下方的橡胶盖进行吸附，然后竖向移动机构带动支架向下移动，使得位于下方的橡胶盖移动至料筒的下方，旋转电机带动转轴转动，真空吸盘带动位于料筒下方的橡胶盖向外转动，同时转轴带动弧形挡臂转动至料筒下方，对料筒内的橡胶盖进行阻挡，转轴转动至真空吸盘与试管正对，竖向移动机构带动支架向下移动且移动的距离小于橡胶盖的高度，橡胶盖的下端插入试管，真空吸盘停止吸附，之后竖向移动机构带动支架向上移动，使得弧形挡臂位于让位口内，之后旋转电机带动转轴反向转动，在弧形挡臂反向转动时，真空吸盘会转动至料筒的下方，在弧形挡臂脱离料筒时，位于下方的橡胶盖落下至与真空吸盘接触。水平移动结构带动试管架移动，在竖向移动结构带动支架向下移动的过程中，压紧结构会对位于试管上的橡胶盖下压至试管内。

具体的，弧形挡臂与位于真空吸盘上的橡胶盖17的小端之间的距离，小于橡胶盖的小端的直径，这样可以使得在橡胶盖移动至料筒外侧时，弧形挡臂能够到达料筒的下方，对料筒内的橡胶盖进行阻挡。

实施时，所述水平移动结构包括水平螺杆，所述底座上开设有安装槽，所述螺杆通过轴承安装在安装槽内，所述螺杆的一端穿过底座与第一伺服电机12的输出轴固定连接，所述第一伺服电机固定安装在底座上，所述水平螺杆上螺纹连接有水平螺母块，所述水平螺母块的上端与试管架固定连接，所述试管架的下端与底座滑动贴合。第一伺服电机带动水平螺杆转动，通过水平螺母块带动试管架移动。

实施时，所述试管架包括框架，所述框架的上端设置有试管插孔，所述框架正对试管插孔设置有托槽。便于对试管进行放置。

实施时，所述竖向移动结构包括竖向螺杆13，所述立柱上开设有安装孔，所述竖向螺杆的两端通过轴承安装在安装孔内，所述竖向螺杆的上端穿过立柱与第二伺服电机14的输出轴固定连接，所述第二伺服电机固定安装在立柱上，所述竖向螺杆上螺纹连接有竖向螺母块，所述竖向螺母块与支架固定连接，所述支架与立柱滑动贴合。第二伺服电机带动竖向螺杆转动，通过竖向螺母块带动支架移动。

实施时，所述压紧结构包括与压板固定连接的连杆15，所述连杆的下端固定有压头16。通过压头对橡胶盖进行下压。

图1-图8，给出了整个机构的动作过程的状态示意图，完成一个试管的橡胶盖的压盖过程。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种试管用自动扣盖装置，其特征在于，包括底座，所述底座上安装有水平移动结构，所述水平移动结构用于带动试管架移动，所述试管架上放置有上端开口设置的试管；

所述底座的一侧固定安装有立柱，所述立柱上安装有用于带动支架沿竖直方向移动的竖向移动机构，所述支架上固定有隔板，所述支架与隔板的一侧之间固定有压板，所述支架与隔板的另一侧之间转动有转轴，所述压板向下安装有压紧结构，所述转轴穿过支架与旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转电机固定安装在支架上，所述转轴通过连杆固定有弧形挡臂，所述转轴上固定有真空吸盘，所述立柱通过连板固定有料筒，所述料筒沿竖直方向贯通设置，所述料筒的下端开设有允许弧形挡臂穿过的让位口。

2.根据权利要求1所述的一种试管用自动扣盖装置，其特征在于，所述水平移动结构包括水平螺杆，所述底座上开设有安装槽，所述螺杆通过轴承安装在安装槽内，所述螺杆的一端穿过底座与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一伺服电机固定安装在底座上，所述水平螺杆上螺纹连接有水平螺母块，所述水平螺母块的上端与试管架固定连接，所述试管架的下端与底座滑动贴合。

3.根据权利要求2所述的一种试管用自动扣盖装置，其特征在于，所述试管架包括框架，所述框架的上端设置有试管插孔，所述框架正对试管插孔设置有托槽。

4.根据权利要求1所述的一种试管用自动扣盖装置，其特征在于，所述竖向移动结构包括竖向螺杆，所述立柱上开设有安装孔，所述竖向螺杆的两端通过轴承安装在安装孔内，所述竖向螺杆的上端穿过立柱与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第二伺服电机固定安装在立柱上，所述竖向螺杆上螺纹连接有竖向螺母块，所述竖向螺母块与支架固定连接，所述支架与立柱滑动贴合。

5.根据权利要求1所述的一种试管用自动扣盖装置，其特征在于，所述压紧结构包括与压板固定连接的连杆，所述连杆的下端固定有压头。