CN218058388U - 一种自动化试剂瓶旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化试剂瓶旋盖机，包括型材电柜框架、设置在型材电柜框架上方的安装平台，以及连接在安装平台上的铝型材立柱，铝型材立柱上连接有Z轴直线模组，Z轴直线模组连接有夹紧旋紧两轴电爪，夹紧旋转两轴电爪包括固定试剂瓶的电爪夹头；安装平台的上端还连接有旋转转台，旋转转台上安装有转盘，转盘上设置有多个等距分布并用于放置试剂瓶的治具。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过电爪自动旋紧瓶盖，手动将试剂瓶放到机器上转盘的治具中。设备自动将瓶盖旋紧可以检测旋转力矩。采用这种自动工作方式生产效率高，可提供产能。降低人员的劳动强度。

Description

一种自动化试剂瓶旋盖机

技术领域

本实用新型涉及糖化血红蛋白分析仪设备技术领域，具体涉及一种自动化试剂瓶旋盖机。

背景技术

在体外诊断领域，用于糖化血红蛋白分析仪上的试剂瓶灌注后旋盖。原来都是操作工先将试剂通过蠕动泵灌注后，手工将瓶盖套在试剂瓶上，然后通过一个工具旋紧瓶盖。

这种工作模式的缺点是效率不高，工作量较大，容易疲劳。瓶盖旋紧力度通过手感控制有可能松动出现漏液现象。

为此，我们提出一种自动化试剂瓶旋盖机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或者至少缓解现有技术中存在的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动化试剂瓶旋盖机，包括型材电柜框架、设置在型材电柜框架上方的安装平台，以及连接在安装平台上的铝型材立柱，所述铝型材立柱上连接有Z轴直线模组，Z轴直线模组连接有夹紧旋紧两轴电爪，夹紧旋转两轴电爪包括固定试剂瓶的电爪夹头；

所述安装平台的上端还连接有旋转转台，旋转转台上安装有转盘，转盘上设置有多个等距分布并用于放置试剂瓶的治具，

安装平台的下端还连接有能够夹持住治具中试剂瓶底部的两指夹紧气缸。

可选地，所述夹紧旋紧两轴电爪通过电爪连接块固定在Z轴直线模组上。

可选地，所述两指夹紧气缸通过气缸安装板安装在安装平台的背面。

可选地，所述两指夹紧气缸的驱动轴与夹紧旋转两轴电爪处于同一条直线上，且该直线与多个治具组成的圆环相切。

可选地，所述治具下端预留出方便夹持试剂瓶的通孔。

可选地，所述电爪夹头的夹持部设置有柔性夹爪垫块且垫块上设有锯齿状纹路。

可选地，还包括设置在安装平台上的上下料检测光电和进站检测光电。

可选地，所述型材电柜框架设置有控制两指夹紧气缸压力的调节气动调压阀。

可选地，所述型材电柜框架下端设置有可调节脚轮。

可选地，所述Z轴直线模组内部包含上限位光电开关、下限位光电开关、步进丝杆电机、直线导轨以及铝型材，通过上限位光电开关、下限位光电开关控制位移行程。

本实用新型实施例提供了一种自动化试剂瓶旋盖机。具备以下有益效果：本专利就是提供这样的一种设计，可以通过电爪自动旋紧瓶盖，手动将试剂瓶放到机器上转盘的治具中。设备自动将瓶盖旋紧可以检测旋转力矩。采用这种自动工作方式生产效率高，可提供产能。降低人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型局部立体结构示意图；

图3为本实用新型夹紧旋转两轴电爪、两指夹紧气缸与试剂瓶连接结构示意图。

图中：Z轴直线模组1、电爪连接块2、夹紧旋转两轴电爪3、电爪夹头4、试剂瓶5、转盘6、安装平台7、上下料检测光电8、进站检测光电9、型材电柜框架10、气动调压阀11、可调节脚轮12、两指夹紧气缸13、气缸安装板14、旋转转台15、伺服电机16。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-3，一种自动化试剂瓶旋盖机，包括型材电柜框架10、设置在型材电柜框架10上方的安装平台7，以及连接在安装平台7上的铝型材立柱，铝型材立柱上连接有Z轴直线模组1，夹紧旋紧两轴电爪3通过电爪连接块2固定在Z轴直线模组1上，通过Z轴直线模组1带动夹紧旋紧两轴电爪3的上下移动，电爪夹头4通过螺钉固定在夹紧旋转两轴电爪3上，电爪夹头4能够实现对试剂瓶5瓶盖的固定，同时夹紧旋转两轴电爪3能够实现对电爪夹头4的旋转；

试剂瓶5通过作业员放在转盘6的治具中，治具下端预留出方便夹持试剂瓶5的通孔。所有运动部件和传感器安装在安装平台7上。上下料检测光电8检测试剂瓶5的上下料状态。进站检测光电9检测试剂瓶5有无，系统根据进站检测光电9检测状态判定Z轴直线模组1是否下降旋盖。

型材电柜框架10承载所有的机械零件和电控模块，包括气动配件。气动调压阀11用于调节整机的工作气压。可调节脚轮12安装在型材电柜框架10下面。两指夹紧气缸13通过气缸安装板14安装在安装平台7的背面；转盘6安装在旋转转台15上，伺服电机16安装在旋转转台15下面驱动转台旋转。

Z轴直线模组1内部包含上限位光电开关、下限位光电开关、步进丝杆电机、直线导轨以及铝型材，通过上限位光电开关、下限位光电开关控制位移行程。

两指夹紧气缸13，包含柔性夹爪垫块、夹爪连接块、两指气缸，磁簧开关、气动调速阀和气缸安装底板，配合气动调压阀11调节对试剂瓶5的固定。

两指夹紧气缸13的驱动轴与夹紧旋转两轴电爪3处于同一条直线上，且该直线与多个治具组成的圆环相切，方便对试剂瓶5进行固定和旋盖。

首先上电后系统初始化伺服电机16带动旋转转台15顺时针旋转回原点，转盘6旋转到初始位置。夹紧旋转两轴电爪3初始化，电爪处于打开的状态。转盘6底部的两指夹紧气缸13处于打开状态。Z轴直线模组1向上回原点。回完原点后，点击屏幕启动系统。

手工放瓶到转盘6上的治具中，上下料检测光电8检测到试剂瓶5后，延时设定的时间后启动伺服电机16带动转盘6顺时针旋转45°后停下来，人员继续放下一个瓶上下料检测光电8检测到瓶放入上升沿，启动伺服电机16带动转盘6顺时针旋转45°后停下来，如此重复上瓶动作。当进站检测光电9检测到已经过3个瓶后，首先启动两指夹紧气缸13夹紧瓶底部，然后Z轴直线模组1下降，检测到下降到位后，启动夹紧旋转两轴电爪3夹紧后正时针旋转瓶盖Z轴直线模组1同步下降设定的距离到设定扭矩后停止，然后先打开夹紧旋转两轴电爪3和两指夹紧气缸13，然后启动Z轴直线模组1上升到位后，转盘6顺时针旋转45°，重复下一个瓶的旋盖动作。如此重复工作。

所述自动化试剂瓶5旋盖机上有电爪通过连接件与Z轴步进直线模组滑块相连接，Z轴可带动电爪作垂直上下运动，此组合功能为夹紧瓶盖和旋紧。试剂瓶5底部夹紧气动模块经过气动模块控制供气实现夹紧和放开瓶底部，和电爪配合完成旋盖功能。八工位旋转台上均匀分布了8个试剂瓶5定位治具，伺服电机驱动旋转转台旋转，通过外部的原点光电开关，原点挡片，实现原点回归和定位控制。电控系统通过平台上的光电检测模块检测转盘上的瓶子的状态来控制运行状态。以上各模块有机组合在一起实现旋盖功能。

值得注意的是：整个装置通过触摸屏和启动按钮对其实现控制，由于PLC和触摸屏组成的电控系统匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电气性连接关系以及具体的电路结构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化试剂瓶旋盖机，包括型材电柜框架、设置在型材电柜框架上方的安装平台，以及连接在安装平台上的铝型材立柱，其特征在于：所述铝型材立柱上连接有Z轴直线模组，Z轴直线模组连接有夹紧旋紧两轴电爪，夹紧旋转两轴电爪包括固定试剂瓶的电爪夹头；

所述安装平台的上端还连接有旋转转台，旋转转台上安装有转盘，转盘上设置有多个等距分布并用于放置试剂瓶的治具，

安装平台的下端还连接有能够夹持住治具中试剂瓶底部的两指夹紧气缸。

2.如权利要求1所述的一种自动化试剂瓶旋盖机，其特征在于：所述夹紧旋紧两轴电爪通过电爪连接块固定在Z轴直线模组上。

3.如权利要求2所述的一种自动化试剂瓶旋盖机，其特征在于：所述两指夹紧气缸通过气缸安装板安装在安装平台的背面。

4.如权利要求3所述的一种自动化试剂瓶旋盖机，其特征在于：所述两指夹紧气缸的驱动轴与夹紧旋转两轴电爪处于同一条直线上，且该直线与多个治具组成的圆环相切。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种自动化试剂瓶旋盖机，其特征在于：所述治具下端预留出方便夹持试剂瓶的通孔。

6.如权利要求5所述的一种自动化试剂瓶旋盖机，其特征在于：所述电爪夹头的夹持部设置有柔性夹爪垫块且垫块上设有锯齿状纹路。

7.如权利要求5所述的一种自动化试剂瓶旋盖机，其特征在于：还包括设置在安装平台上的上下料检测光电和进站检测光电。

8.如权利要求6所述的一种自动化试剂瓶旋盖机，其特征在于：所述型材电柜框架设置有控制两指夹紧气缸压力的调节气动调压阀。

9.如权利要求7所述的一种自动化试剂瓶旋盖机，其特征在于：所述型材电柜框架下端设置有可调节脚轮。

10.如权利要求7所述的一种自动化试剂瓶旋盖机，其特征在于：所述Z轴直线模组内部包含上限位光电开关、下限位光电开关、步进丝杆电机、直线导轨以及铝型材。

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