CN219117116U - 一种开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开盖装置，包括主轴安装座、驱动件、传动件、电机安装座、微动夹爪；主轴安装座经由Z轴驱动部在Z轴方向上移动；驱动件设于主轴安装座上，且驱动件的上端穿过主轴安装座；至少两个传动件贯穿设置在所述主轴安装座上，所述传动件之间通过第一同步轮组件可传动相连，且传动件之间经由驱动件通过第二同步轮组件同步驱动转动；电机安装座设于传动件的底部，在电机安装座的下方设有电机；电机安装座上方设有位于传动件上的电滑环；微动夹爪经由电机实现对瓶子夹紧和松开，本实用新型的开盖装置，整个结构简单，生产成本低，可以一次性开启多个瓶盖，从而实现了实验室前处理的自动化操作，减少了人力操作，提升了实验的操作效率。

Description

一种开盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种开盖装置，尤其涉及一种用于试剂瓶的开盖装置。

背景技术

在血液检测，核算检测等实验中试剂瓶是必备品，在进行实验中需要将试剂瓶的瓶盖打开用于放入其它药液，来实现各种实验的目的。

但是，目前将试剂瓶的瓶盖打开的操作都是人工单独进行手动操作，其效率低下，无法满足实际的使用需求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便，可以实现一次性对多个瓶子同步开盖的开盖装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种开盖装置，包括：

主轴安装座，所述主轴安装座经由Z轴驱动部在Z轴方向上移动；

驱动件，所述驱动件设于所述主轴安装座上，且所述驱动件的上端穿过所述主轴安装座；

至少两个传动件，所述传动件贯穿设置在所述主轴安装座上，至少两个所述传动件之间通过第一同步轮组件可传动相连，且，所述传动件之间经由驱动件通过第二同步轮组件同步驱动转动；

电机安装座，所述电机安装座设于所述传动件的底部，在电机安装座的下方设有电机；其中，所述电机安装座上方设有位于传动件上的电滑环；

微动夹爪，所述微动夹爪经由电机驱动对瓶子进行夹紧和松开。

进一步的，所述驱动件包括步进电机。

进一步的，所述第一同步轮组件和第二同步轮组件的结构相同；所述第一同步轮组件包括两个通过同步带可传动相连的同步轮。

进一步的，所述传动件的数量为八个。

进一步的，所述步进电机的转轴处还设有减速机。

进一步的，所述传动件上位于主轴安装座的上方还设有螺母。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的开盖装置，整个结构简单，生产成本低，可以一次性开启多个瓶盖，从而实现了实验室前处理的自动化操作，减少了人力操作，提升了实验的操作效率，满足了实际的使用需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

其中：主轴安装座1、Z轴驱动部2、驱动件3、传动件4、瓶子5、电机安装座7、电机8、电滑环9、微动夹爪10、同步带11、同步轮12、减速机13、螺母14。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本发明的限制。

请参阅附图1，本实用新型一实施例所述的一种开盖装置，包括主轴安装座1、Z轴驱动部2、驱动件3、传动件4、电机安装座7、电机8和微动夹爪10；所述主轴安装座1设置在Z轴驱动部2上，Z轴驱动部2为一Z轴丝杆电机，用于实现对主轴安装座1在Z轴上的移动。

其中，本实施例中的驱动件3为一步进电机，所述驱动件3安装在所述主轴安装座1上，并且驱动件3的转轴往上穿出主轴安装座1，同时在驱动件3的转轴上还安装了一个减速机13。

八个等距设置的传动件4贯穿设置在所述主轴安装座1上，并且每两个传动件4之间通过第一同步轮组件传动；其中，八个传动件同步传动的驱动力为驱动件3，驱动件3的动力经由第二同步轮组件6传递到传动件上；具体的，所述第一同步轮组件和第二同步轮组件的结构相同，所述第一同步轮组件包括两个通过同步带11可传动相连的同步轮12。

下面以三个传动件4与动力件3的连接方式对动力传递过程进行说明，三个传动件4依次设为第一传动件、第二传动件和第三传动件，第一传动件为与驱动件相连的传动件，第一传动件通过第二同步轮组件6与驱动件相连，具体的：一个同步轮设置在第一传动件上，另一个同步轮设置在驱动件上，然后两个同步轮通过同步带相连，从而实现驱动件3将动力传递给第一传动件的功能。

接着第一传动件通过第一同步轮组件传递给第二传动件，具体的：一个同步轮设置在第一传动件上，且这个同步轮位于与驱动件传动的同步轮下方，另一个同步轮设置在第二传动件上，这样第一传动件就将动力传递给第二传动件，然后再由第二传动件将动力传递到第三个传动件上，从而显示三个传动件同步进行传动的过程，八个传动件的传递动力的原理相同。

所述电机安装座7安装在设于所述传动件4的底部，在电机安装座7的下方设有通过电机8可进行夹取和松开操作的微动夹爪10，为了避免电机8在转动时，导致电线互相缠绕，所以在传动件4上还安装了一个位于主轴安装座1和电机安装座7之间的电滑环9。

作为进一步的优选实施例，在所述传动件4上位于主轴安装座1上方还设有螺母14。

工作时：待开盖的试剂瓶5储存在相应的储物架中，通过Z轴驱动部将八个微动夹爪10往下移动到试剂瓶5处，电机驱动微动夹爪10将对应的试剂瓶夹紧，接着驱动件驱动对应的八个传动件同步转动，传动件通过微动夹爪带动对应的瓶子进行旋转，同时Z轴驱动部带动微动夹爪往Z轴的上方移动，从而实现一次性将八个试剂瓶的盖子打开的操作。

本实用新型的开盖装置，整个结构简单，生产成本低，可以一次性开启多个瓶盖，从而实现了实验室前处理的自动化操作，减少了人力操作，提升了实验的操作效率，满足了实际的使用需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种开盖装置，其特征在于，包括：

主轴安装座，所述主轴安装座经由Z轴驱动部在Z轴方向上移动；

驱动件，所述驱动件设于所述主轴安装座上，且所述驱动件的上端穿过所述主轴安装座；

至少两个传动件，所述传动件贯穿设置在所述主轴安装座上，至少两个所述传动件之间通过第一同步轮组件可传动相连，且，所述传动件之间经由驱动件通过第二同步轮组件同步驱动转动；

电机安装座，所述电机安装座设于所述传动件的底部，在电机安装座的下方设有电机；其中，所述电机安装座上方设有位于传动件上的电滑环；

微动夹爪，所述微动夹爪经由电机驱动对瓶子进行夹紧和松开。

2.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于：所述驱动件包括步进电机。

3.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于：所述第一同步轮组件和第二同步轮组件的结构相同；所述第一同步轮组件包括两个通过同步带可传动相连的同步轮。

4.如权利要求1所述的开盖装置，其特征在于：所述传动件的数量为八个。

5.如权利要求2所述的开盖装置，其特征在于：所述步进电机的转轴处还设有减速机。

6.如权利要求4所述的开盖装置,其特征在于：所述传动件上位于主轴安装座的上方还设有螺母。

Images