CN110434596A - 用于螺母和牙杆的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于螺母和牙杆的自动组装装置，属于机械技术领域。所述底部支架上设置有转盘模组，所述转盘模组的四周分别依次设置有螺母上料模组、螺母错位模组、牙杆错位模组、牙杆上料模组、拧紧模组、成品下料模组以及产品定位模组，所述底部支架的右侧还设置有振动盘支架，所述振动盘支架上分别设置有螺母震动盘和牙杆震动盘。本发明的有益之处是：通过转盘模组、螺母上料模组、螺母错位模组、牙杆错位模组、牙杆上料模组、拧紧模组、成品下料模组以及产品定位模组等结构，实现了螺母和牙杆的自动上料、组装以及拧紧和下料等整个自动组装过程，本发明结构新颖，自动化程度高，效率较高。

Description

用于螺母和牙杆的自动组装装置

技术领域：

本发明涉及用于螺母和牙杆的自动组装装置，属于机械技术领域。

背景技术：

在机械行业中，经常需要将螺母拧到牙杆上，目前客户都是通过人工拿螺母和牙杆，然后将螺母拧到牙杆上，这样的方式锁螺母和牙杆不仅效率低、成本高，还导致工人劳动强度大，针对上述问题，行业中需要一种结构新颖的用于螺母和牙杆的自动组装装置，以解决行业中面临的问题。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供用于螺母和牙杆的自动组装装置，以解决行业中面临的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于螺母和牙杆的自动组装装置，包括底部支架，所述底部支架的底部设置有多个滚轮，所述底部支架上方设置上罩，所述底部支架上设置有转盘模组，所述转盘模组的四周分别依次设置有螺母上料模组、螺母错位模组、牙杆错位模组、牙杆上料模组、拧紧模组、成品下料模组以及产品定位模组，所述底部支架的右侧还设置有振动盘支架，所述振动盘支架上分别设置有螺母震动盘和牙杆震动盘。

作为优选，所述转盘模组包括转盘，所述转盘的底部设置有传动电机，所述转盘上设置有多个物料定位机构，所述物料定位机构包括定位板，所述定位板安装于所述转盘上，所述定位板上设置有多个定位凸台，所述定位凸台上设置有螺母插入孔，所述定位板上还设置有定位双轴气缸，所述定位双轴气缸的气缸轴上设置有定位夹爪。

作为优选，所述螺母上料模组包括螺母上料机器人和螺母上料夹具，所述螺母上料夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设置有多个并排放置的螺母上料双轴气缸，所述螺母上料双轴气缸的气缸轴上设置有螺母上料夹爪。

作为优选，所述螺母错位模组连接到所述螺母震动盘，所述螺母错位模组包括螺母错位支架，所述螺母错位支架的顶端设置有螺母错位支撑板，所述螺母错位支撑板上设置有螺母错位气缸，所述螺母错位气缸的气缸轴上连接有螺母错位板，所述螺母错位板上设置有多个螺母错位凹槽。

作为优选，所述牙杆错位模组连接到所述牙杆震动盘，所述牙杆错位模组包括牙杆错位支架，所述牙杆错位支架上设置有牙杆错位导轨，所述牙杆错位导轨上设置有牙杆错位滑块，所述牙杆错位滑块上设置有牙杆错位板，所述牙杆错位板上设置有多个牙杆进入孔。

作为优选，所述牙杆上料模组包括牙杆上料支架，所述牙杆上料支架的侧边设置有多个水平放置的牙杆上料导轨，所述牙杆上料导轨上设置有牙杆上料滑块，所述牙杆上料滑块上设置有竖直放置的上下固定导轨，所述上下固定导轨上设置有上下固定滑块，所述上下固定滑块上设置有牙杆上料旋转气缸，所述牙杆上料旋转气缸的气缸轴上设置有多个牙杆夹取气缸，所述牙杆夹取气缸的气缸轴上设置有多个牙杆夹取板。

作为优选，所述拧紧模组包括拧紧支架，所述拧紧支架上设置有拧紧升降导轨，所述拧紧升降导轨上设置有拧紧滑块，所述拧紧滑块上设置拧紧升降板，所述拧紧升降导轨的顶端设置有拧紧升降气缸，所述拧紧升降气缸的气缸轴连接到所述拧紧升降板上，所述拧紧升降气缸带动所述拧紧升降板做上下移动，所述拧紧升降板上设置有多个电动起子。

作为优选，所述成品下料模组包括下料机器人，所述下料机器人上设置有成品下料夹具，所述成品下料夹具包括下料旋转气缸，所述下料旋转气缸的气缸轴上设置有下料支撑板，所述下料支撑板上设置有多个下料双轴气缸，所述下料双轴气缸的气缸轴上设置有下料夹取板。

作为优选，所述产品定位模组包括产品定位板，所述产品定位板上设置有多个成品支撑台，所述成品支撑台上设置有成品插入孔。

作为优选，所述上罩的正面设置有控制显示屏，所述上罩的左右两侧设置有防护门，所述上罩的顶部设置有报警三色灯。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：通过转盘模组、螺母上料模组、螺母错位模组、牙杆错位模组、牙杆上料模组、拧紧模组、成品下料模组以及产品定位模组等结构，实现了螺母和牙杆的自动上料、组装以及拧紧和下料等整个自动组装过程，本发明结构新颖，自动化程度高，效率较高。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是螺母和牙杆的结构示意图。

图3是本发明去掉上罩后的结构示意图。

图4是转盘模组的结构示意图。

图5是物料定位机构的结构示意图。

图6是螺母上料模组的结构示意图。

图7是螺母上料夹具的结构示意图。

图8是螺母错位模组的结构示意图。

图9是牙杆错位模组的结构示意图。

图10是牙杆上料模组的结构示意图。

图11是拧紧模组的结构示意图。

图12是成品下料模组的结构示意图。

图13是成品下料夹具的结构示意图。

图14是产品定位模组的结构示意图。

图15是振动盘支架的结构示意图。

图16是上罩的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如2所示，图2是牙杆16和螺母15的结构示意图，本发明要解决的问题就是将螺母15拧到牙杆16上，现有的拧紧方法主要是由工人将手动将螺母15拧到牙杆16上，这种方法效率低，劳动强度大，不适合大规模的生产制造。

如图1和图16所示，包括底部支架1，所述底部支架1的底部设置有多个滚轮2，滚轮2方便设备的移动，所述底部支架1上方设置上罩3，所述上罩3的正面设置有控制显示屏301，所述上罩3的左右两侧设置有防护门302，所述上罩3的顶部设置有报警三色灯303，上罩3不仅起到保护设备的作用，还通过安装在上罩3上的各种仪器仪表对设备进行控制。

如图3和图15所示，在底部支架1上设置有转盘模组4，所述转盘模组4的四周分别依次设置有螺母上料模组5、螺母错位模组6、牙杆错位模组7、牙杆上料模组8、拧紧模组9、成品下料模组10以及产品定位模组11，所述底部支架1的右侧还设置有振动盘支架12，所述振动盘支架12上分别设置有螺母震动盘13和牙杆震动盘14。

如图4和图5所示，为了实现产品的多位置转动，进一步地，所述转盘模组4包括转盘410，所述转盘410的底部设置有传动电机420，所述转盘410上设置有多个物料定位机构430，所述物料定位机构430包括定位板431，所述定位板431安装于所述转盘410上，所述定位板431上设置有多个定位凸台432，所述定位凸台432上设置有螺母插入孔433，所述定位板431上还设置有定位双轴气缸434，所述定位双轴气缸434的气缸轴上设置有定位夹爪435。

如图6和图7所示，为了实现螺母15的上料，进一步地，所述螺母上料模组5包括螺母上料机器人510和螺母上料夹具520，所述螺母上料夹具520包括夹具底座521，所述夹具底座521上设置有多个并排放置的螺母上料双轴气缸522，所述螺母上料双轴气缸522的气缸轴上设置有螺母上料夹爪523。

如图8所示，所述螺母错位模组6连接到所述螺母震动盘13，所述螺母错位模组6包括螺母错位支架610，所述螺母错位支架610的顶端设置有螺母错位支撑板620，所述螺母错位支撑板620上设置有螺母错位气缸621，所述螺母错位气缸621的气缸轴上连接有螺母错位板622，所述螺母错位板622上设置有多个螺母错位凹槽623。

如图9所示，所述牙杆错位模组7连接到所述牙杆震动盘14，所述牙杆错位模组7包括牙杆错位支架710，所述牙杆错位支架710上设置有牙杆错位导轨720，所述牙杆错位导轨720上设置有牙杆错位滑块721，所述牙杆错位滑块721上设置有牙杆错位板722，所述牙杆错位板722上设置有多个牙杆进入孔723。

如图10所示，为了实现牙杆16的上料，进一步地，所述牙杆上料模组8包括牙杆上料支架810，所述牙杆上料支架810的侧边设置有多个水平放置的牙杆上料导轨811，所述牙杆上料导轨811上设置有牙杆上料滑块812，所述牙杆上料滑块812上设置有竖直放置的上下固定导轨813，所述上下固定导轨813上设置有上下固定滑块814，所述上下固定滑块814上设置有牙杆上料旋转气缸815，所述牙杆上料旋转气缸815的气缸轴上设置有多个牙杆夹取气缸816，所述牙杆夹取气缸816的气缸轴上设置有多个牙杆夹取板817。

如图11所示，为了将螺母15拧紧到牙杆16上，进一步地，所述拧紧模组9包括拧紧支架910，所述拧紧支架910上设置有拧紧升降导轨920，所述拧紧升降导轨920上设置有拧紧滑块930，所述拧紧滑块930上设置拧紧升降板940，所述拧紧升降导轨920的顶端设置有拧紧升降气缸950，所述拧紧升降气缸950的气缸轴连接到所述拧紧升降板940上，所述拧紧升降气缸950带动所述拧紧升降板940做上下移动，所述拧紧升降板940上设置有多个电动起子960。

如图12和图13所示，为了实现成品下料，进一步地，所述成品下料模组10包括下料机器人1010，所述下料机器人1010上设置有成品下料夹具1020，所述成品下料夹具1020包括下料旋转气缸1030，所述下料旋转气缸1030的气缸轴上设置有下料支撑板1040，所述下料支撑板1040上设置有多个下料双轴气缸1050，所述下料双轴气缸1050的气缸轴上设置有下料夹取板1060。

如图14所示，为了给成品做好定位，进一步地，所述产品定位模组11包括产品定位板1101，所述产品定位板1101上设置有多个成品支撑台1102，所述成品支撑台1102上设置有成品插入孔1103。

使用时，首先将待组装的螺母15放置到螺母震动盘13中，通过螺母震动盘13实现螺母15的进料，螺母15首先会进入到螺母错位模组6中的螺母错位凹槽623中，启动所述螺母错位气缸621，由于螺母错位气缸621的气缸轴上连接有螺母错位板622，这样通过螺母错位气缸621推动螺母错位板622移动，使螺母错位板622移动到设定的位置即可，然后启动螺母上料机器人510，通过螺母上料机器人510带动螺母上料夹具520转动，并启动螺母上料双轴气缸522上的螺母上料夹爪523，通过螺母上料夹爪523将螺母15夹起，并将螺母15放置到物料定位机构430上的螺母插入孔433中，启动定位双轴气缸434，并通过定位双轴气缸434上的定位夹爪435将螺母15夹紧即可。

其次，将待组装的牙杆16放置到牙杆震动盘14中，通过牙杆震动盘14实现牙杆的进料，牙杆16首先会进入到牙杆错位板722上设置的牙杆进入孔723中，然后通过牙杆错位滑块721，带动牙杆错位板722移动，通过牙杆错位板722将牙缸移动到设定的位置即可，然后启动牙杆夹取气缸816，通过牙杆夹取气缸816将牙杆夹取，并通过牙杆上料旋转气缸815实现牙杆16的旋转从而将牙杆16竖直放置，并通过牙杆上料导轨811和牙杆上料滑块812以及上下固定导轨813和上下固定滑块814实现牙杆16的上下左右移动，这样就将牙杆16插入到螺母插入孔433中的螺母15上，从而将牙杆16插入到螺母15中，实现了牙杆16和螺母15的配合。

当牙杆16插入到螺母15中以后，通过转盘模组4上的转盘410将物料定位机构430旋转到拧紧模组9的底部，启动拧紧升降气缸950，并通过拧紧升降气缸950带动拧紧升降板940做上下移动，而电动起子960是安装在拧紧升降板940上的，这样就将电动起子960插入到所述牙杆16上，然后启动电动起子960将牙杆16拧到螺母15上即可，从而实现了牙杆16和螺母15的拧紧，本专利中的电动起子960的型号为SKD-B203L。

当牙杆16和螺母15拧好以后，通过转盘模组4上的转盘410将拧好的成品转到成品下料模组10的侧边，启动下料机器人1010，通过下料机器人1010带动成品下料夹具1020移动，并将成品下料夹具1020移动到设定的位置，启动下料双轴气缸1050，通过下料双轴气缸1050上的下料夹取板1060将拧好的成品夹起来，并启动下料旋转气缸1030，并通过下料旋转气缸1030带动拧好的成品进行旋转到设定的位置，然后再次启动下料机器人1010，通过下料机器人1010将拧好的成品放置到成品支撑台1102上的成品插入孔1103中即可，从而实现了螺母15和牙杆16拧紧的整个自动化流程。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：包括底部支架（1），所述底部支架（1）的底部设置有多个滚轮（2），所述底部支架（1）上方设置上罩（3），所述底部支架（1）上设置有转盘模组（4），所述转盘模组（4）的四周分别依次设置有螺母上料模组（5）、螺母错位模组（6）、牙杆错位模组（7）、牙杆上料模组（8）、拧紧模组（9）、成品下料模组（10）以及产品定位模组（11），所述底部支架（1）的右侧还设置有振动盘支架（12），所述振动盘支架（12）上分别设置有螺母震动盘（13）和牙杆震动盘（14）。

2.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述转盘模组（4）包括转盘（410），所述转盘（410）的底部设置有传动电机（420），所述转盘（410）上设置有多个物料定位机构（430），所述物料定位机构（430）包括定位板（431），所述定位板（431）安装于所述转盘（410）上，所述定位板（431）上设置有多个定位凸台（432），所述定位凸台（432）上设置有螺母插入孔（433），所述定位板（431）上还设置有定位双轴气缸（434），所述定位双轴气缸（434）的气缸轴上设置有定位夹爪（435）。

3.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述螺母上料模组（5）包括螺母上料机器人（510）和螺母上料夹具（520），所述螺母上料夹具（520）包括夹具底座（521），所述夹具底座（521）上设置有多个并排放置的螺母上料双轴气缸（522），所述螺母上料双轴气缸（522）的气缸轴上设置有螺母上料夹爪（523）。

4.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述螺母错位模组（6）连接到所述螺母震动盘（13），所述螺母错位模组（6）包括螺母错位支架（610），所述螺母错位支架（610）的顶端设置有螺母错位支撑板（620），所述螺母错位支撑板（620）上设置有螺母错位气缸（621），所述螺母错位气缸（621）的气缸轴上连接有螺母错位板（622），所述螺母错位板（622）上设置有多个螺母错位凹槽（623）。

5.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述牙杆错位模组（7）连接到所述牙杆震动盘（14），所述牙杆错位模组（7）包括牙杆错位支架（710），所述牙杆错位支架（710）上设置有牙杆错位导轨（720），所述牙杆错位导轨（720）上设置有牙杆错位滑块（721），所述牙杆错位滑块（721）上设置有牙杆错位板（722），所述牙杆错位板（722）上设置有多个牙杆进入孔（723）。

6.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述牙杆上料模组（8）包括牙杆上料支架（810），所述牙杆上料支架（810）的侧边设置有多个水平放置的牙杆上料导轨（811），所述牙杆上料导轨（811）上设置有牙杆上料滑块（812），所述牙杆上料滑块（812）上设置有竖直放置的上下固定导轨（813），所述上下固定导轨（813）上设置有上下固定滑块（814），所述上下固定滑块（814）上设置有牙杆上料旋转气缸（815），所述牙杆上料旋转气缸（815）的气缸轴上设置有多个牙杆夹取气缸（816），所述牙杆夹取气缸（816）的气缸轴上设置有多个牙杆夹取板（817）。

7.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述拧紧模组（9）包括拧紧支架（910），所述拧紧支架（910）上设置有拧紧升降导轨（920），所述拧紧升降导轨（920）上设置有拧紧滑块（930），所述拧紧滑块（930）上设置拧紧升降板（940），所述拧紧升降导轨（920）的顶端设置有拧紧升降气缸（950），所述拧紧升降气缸（950）的气缸轴连接到所述拧紧升降板（940）上，所述拧紧升降气缸（950）带动所述拧紧升降板（940）做上下移动，所述拧紧升降板（940）上设置有多个电动起子（960）。

8.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述成品下料模组（10）包括下料机器人（1010），所述下料机器人（1010）上设置有成品下料夹具（1020），所述成品下料夹具（1020）包括下料旋转气缸（1030），所述下料旋转气缸（1030）的气缸轴上设置有下料支撑板（1040），所述下料支撑板（1040）上设置有多个下料双轴气缸（1050），所述下料双轴气缸（1050）的气缸轴上设置有下料夹取板（1060）。

9.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述产品定位模组（11）包括产品定位板（1101），所述产品定位板（1101）上设置有多个成品支撑台（1102），所述成品支撑台（1102）上设置有成品插入孔（1103）。

10.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述上罩（3）的正面设置有控制显示屏（301），所述上罩（3）的左右两侧设置有防护门（302），所述上罩（3）的顶部设置有报警三色灯（303）。