CN116604298B - 一种精密支架加工的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密支架加工的自动装配设备，包括基座和电动滑轨，所述基座顶部安装有输送机和自动装配机组，所述机械臂与存气箱连接，该精密支架加工的自动装配设备，电动滑块可在装置使用前后带动移动罩沿电动滑轨旋转直至移动罩旋转至自动装配机组的前侧，从而即可利用移动罩和固定罩将工件以及基座顶部装配组件进行覆盖，从而避免装置被灰尘污染，同时在抽气泵和电动阀门的配合使用下移动罩和固定罩内侧的抽尘罩将在旋转升降机构与液压缸的配合下转动着对基座的装配设备进行密闭抽尘清洁，与现有的自动装配设备相较，本装置可在装置进行装配工作以及不需要检修时将基座顶部安装的装配组件进行保护起来，从而便于防止装配组件被灰尘污染。

Description

一种精密支架加工的自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动装配设备技术领域，具体为一种精密支架加工的自动装配设备。

背景技术

自动装配设备又称自动装配机是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和电子产品组装行业有广泛应用，在手机的生产加工过程中需要使用自动装配机对其内部的精密电子配件即支架、射频芯片进行装配。经检索，发现现有技术中的自动装配机典型的如公开号CN216178216U一种精密电子产品加工用精准度高的自动装配机，包括底座，底座的顶部固定连接有自动装配机本体，底座内腔的两侧均设置有隔板，隔板的顶部和底部均与底座的内壁固定连接，底座内腔的顶部且位于两个隔板之间固定连接有电机，电机输出端的两侧均固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离电机的一侧贯穿隔板并套设有伸缩杆。本实用新型通过设置电机、螺纹杆、伸缩杆、推块、移动轮、稳定板、控制盒、气缸、推板、推杆、摩擦块、压板、连接块、控制块和弹簧，解决了现有自动装配机不便于移动，需要使用专用吊装设备进行转移的问题，其主要特点是具备便于移动，不需要使用吊装设备进行转移的优点，值得推。

综上所述，现有的自动装配机大多结构呈裸露状，从而使得装置和工件容易受到灰尘污染，进而影响工件的正常工作，另一个方面现有的自动装配机大多时通过振动盘与输送机的配合完成自动上下料，而振动盘在工作时将会带动输送机震动，而手机内部的支架以及其他的精密零件量小质地轻薄，且生产成本高，从而容易出现装配好的工件因震动而出现结构松动的现象，进而造成较大的经济损失，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密支架加工的自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的现有的自动装配机大多结构呈裸露状，从而使得装置和工件容易受到灰尘污染，进而影响工件的正常工作，另一个方面现有的自动装配机大多时通过振动盘与输送机的配合完成自动上下料，而振动盘在工作时将会带动输送机震动，而手机内部的支架以及其他的精密零件量小质地轻薄，且生产成本高，从而容易出现装配好的工件因震动而出现结构松动的现象，进而造成较大的经济损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密支架加工的自动装配设备，包括基座和电动滑轨，

所述基座顶部安装有输送机和自动装配机组，且输送机的左右两侧分别设置有振动盘和机械臂，同时自动装配机组设置在输送机的后侧，所述机械臂与存气箱连接，且存气箱上呈矩形阵列状分布有下料吸盘；

所述电动滑轨固定设置在基座的侧壁上，且电动滑轨上连接有电动滑块，所述电动滑块的外壁与移动罩连接，且移动罩的外侧设置有固定罩，所述固定罩和移动罩的内壁上均连接有安装罩，且安装罩内滑动连接有移动块，所述移动块内安装有液压缸，且液压缸的一端与联动块连接，同时联动块的外表面设置有磁铁块，所述固定罩的顶部内设置有旋转升降机构和抽气泵，且抽气泵通过管道连接件分别与第一抽取管道和第二抽取管道连接，所述第一抽取管道和第二抽取管道分别与抽尘罩以及存气箱连接，且抽尘罩通过吊杆与移动块连接，同时第一抽取管道和第二抽取管道上均安装有电动阀门。

优选的，所述电动滑块的上下两侧对称设置有牵引块，且牵引块与移动块上均设置有球体，同时球体分别滑动连接在基座和安装罩内。

优选的，所述移动罩与基座转动连接，且移动罩的外壁上固定连接有密封圈，同时密封圈与固定罩的内壁接触。

优选的，所述移动罩和固定罩合围呈圆筒状，且移动罩和固定罩设置在振动盘、自动装配机组和机械臂的外侧，同时移动罩和固定罩上均设置有观察窗。

优选的，所述磁铁块呈环形阵列状分布在联动块上，且联动块滑动连接在安装罩内。

优选的，所述旋转升降机构包括磁性卡座、马达、升降杆、转筒、齿轮传动组件和转杆，且磁性卡座与马达的输出端连接，所述马达安装在升降杆内，所述升降杆连接在转筒内，且转筒转动连接在固定罩顶部内。

优选的，所述磁性卡座与磁铁块磁性连接，且磁性卡座与联动块卡合连接。

优选的，所述转筒通过齿轮传动组件与转杆连接，且转杆固定连接在移动罩的中心位置。

优选的，所述第一抽取管道和第二抽取管道上均安装有电动阀门，且两组电动阀门交替使用。

优选的，所述抽尘罩设置有两组，且两组抽尘罩分别滑动连接在移动罩和固定罩的内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该精密支架加工的自动装配设备，

（1）本发明通过电动滑轨、电动滑块、移动罩、固定罩、密封圈和抽气泵的配合使用可有效解决现有的自动装配机大多结构呈裸露状，从而使得装置和工件容易受到灰尘污染，进而影响工件的正常工作以及装配的问题，电动滑块可在装置使用前后带动移动罩沿电动滑轨旋转直至移动罩旋转至自动装配机组的前侧，从而即可利用移动罩和固定罩将工件以及基座顶部装配组件进行覆盖，从而避免装置被灰尘污染，同时在抽气泵和电动阀门的配合使用下移动罩和固定罩内侧的抽尘罩将在旋转升降机构与液压缸的配合下转动着对基座的装配设备进行密闭抽尘清洁，与现有的自动装配设备相较，本装置可在装置进行装配工作以及不需要检修时将基座顶部安装的装配组件进行覆盖保护起来，从而便于防止装配组件被灰尘污染，此外本装置具有自主密闭除尘的功能，从而可避免沾染有灰尘的装配组件在进行装配工作时时对工件造成污染，并以此保证精密零件的正常使用即保证其良品率；

（2）本发明通过电动阀门、机械臂、存气箱和下料吸盘的配合使用可有效解决现有的自动装配机大多时通过振动盘与输送机的配合完成自动上下料，而振动盘在工作时将会带动输送机震动，而手机内部的支架以及其他的精密零件量小质地轻薄，且生产成本高，从而容易出现装配好的工件因震动而出现结构松动的现象，进而造成较大的经济损失的问题，机械臂可带动存气箱移动至工件处，在抽气泵和电动阀门的配合使用下，下料吸盘可将自动装配机组装配好的精密工件吸附移动至指定位置，即实现自动下料的目的，从而可避免现有的自动装配机下料过程中出现的装配好的工件因震动而损坏以及结构松动的现象，同时用于完成吸附下料的抽气泵在两组电动阀门的配合下可在装置使用之后用于装置的密闭除尘工作，从而便于提高其利用率，紧密装置各功能区之间的联系；

（3）本发明的移动罩在旋转密闭装置时将带动转杆随动旋转，旋转的转筒在齿轮传动组件的配合下将驱动转筒旋转，从而即可使升降杆向下伸出与联动块高度一致，即实现旋转升降机构的自动展开，进而便于旋转升降机构驱动抽尘罩转动对装置内部进行抽尘，当基座顶部安装的装配组件需要检修时移动罩将带动转杆反向旋转，从而即可将装配组件裸露的同时实现旋转升降机构的自动收纳，且整个收纳和展开工作不需要额外的驱动设备进行驱动，从而便于优化装置的结构，同时避免旋转升降机构影响工作人员开展检修工作。

附图说明

图1为本发明主视剖面结构示意图；

图2为本发明旋转升降机构、移动罩和固定罩之间的连接关系俯视剖面结构示意图；

图3为本发明管道连接件、第一抽取管道、第二抽取管道、电动阀门、机械臂、存气箱和下料吸盘之间的连接关系整体剖面结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明图1中B处放大结构示意图；

图6为本发明图1中C处放大结构示意图。

图中：1、基座；2、输送机；3、振动盘；4、自动装配机组；5、机械臂；6、存气箱；7、下料吸盘；8、电动滑轨；9、电动滑块；10、牵引块；11、球体；12、移动罩；13、固定罩；14、密封圈；15、安装罩；16、移动块；17、联动块；18、磁铁块；19、液压缸；20、旋转升降机构；2001、磁性卡座；2002、马达；2003、升降杆；2004、转筒；2005、齿轮传动组件；2006、转杆；21、抽气泵；22、管道连接件；23、第一抽取管道；24、第二抽取管道；25、电动阀门；26、吊杆；27、抽尘罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种精密支架加工的自动装配设备，

实施例

如图1、图2、图5和图6所示，基座1顶部安装有输送机2和自动装配机组4，且输送机2的左右两侧分别设置有振动盘3和机械臂5，同时自动装配机组4设置在输送机2的后侧，机械臂5与存气箱6连接，且存气箱6上呈矩形阵列状分布有下料吸盘7。

具体的，输送机2、振动盘3、自动装配机组4和机械臂5均为现有设备，且其功能技术成熟，在此将不再对其具体的结构组成和工作原理进行赘述。

电动滑轨8固定设置在基座1的侧壁上，且电动滑轨8上连接有电动滑块9，电动滑块9的外壁与移动罩12连接，且移动罩12的外侧设置有固定罩13。

进一步的实施例中，电动滑块9的上下两侧对称设置有牵引块10，且牵引块10与移动块16上均设置有球体11，同时球体11分别滑动连接在基座1和安装罩15内。

具体的，牵引块10和球体11均起到限位防偏移的作用，从而便于保证电动滑块9以及移动块16移动的稳定性。

进一步的实施例中，移动罩12与基座1转动连接，且移动罩12的外壁上固定连接有密封圈14，同时密封圈14与固定罩13的内壁接触。

进一步的实施例中，移动罩12和固定罩13合围呈圆筒状，且移动罩12和固定罩13设置在振动盘3、自动装配机组4和机械臂5的外侧，同时移动罩12和固定罩13上均设置有观察窗，，移动罩12、固定罩13以及电动滑轨8均呈圆弧状，因此电动滑块9的移动轨迹也呈圆弧状，说明书中的旋转是指电动滑块9带动移动罩12沿圆弧状的电动滑轨8运动的过程即相对于围绕内部加工设备即输送机2、振动盘3、自动装配机组4和机械臂5的公转，而并不是其自身旋转。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，固定罩13和移动罩12的内壁上均连接有安装罩15，且安装罩15内滑动连接有移动块16，移动块16内安装有液压缸19，且液压缸19的一端与联动块17连接，同时联动块17的外表面设置有磁铁块18，固定罩13的顶部内设置有旋转升降机构20和抽气泵21，且抽气泵21通过管道连接件22分别与第一抽取管道23和第二抽取管道24连接。

进一步的实施例中，磁铁块18呈环形阵列状分布在联动块17上，且联动块17滑动连接在安装罩15内。

第一抽取管道23和第二抽取管道24分别与抽尘罩27以及存气箱6连接，且抽尘罩27通过吊杆26与移动块16连接，同时第一抽取管道23和第二抽取管道24上均安装有电动阀门25。

进一步的实施例中，第一抽取管道23和第二抽取管道24上均安装有电动阀门25，且两组电动阀门25交替使用。

具体的，两组电动阀门25应用与不同的工作场景，且二者不同时使用。

进一步的实施例中，抽尘罩27设置有两组，且两组抽尘罩27分别滑动连接在移动罩12和固定罩13的内壁上。

具体的，在实际工作过程中，电动滑块9带动移动罩12沿电动滑轨8移动，直至移动罩12和固定罩13合围呈筒状，同时移动罩12旋转时将带动旋转升降机构20旋转并从固定罩13的顶部内伸出，接着移动块16内的液压缸19将推动联动块17和磁铁块18与旋转升降机构20连接，在旋转升降机构20的驱动下移动块16将带动抽尘罩27在移动罩12和固定罩13内壁上移动，同时抽气泵21将通过第一抽取管道23对抽尘罩27周围的灰尘进行抽取，此时第二抽取管道24上的电动阀门25处于关闭状态。

抽尘结束之后第二抽取管道24上的电动阀门25开启相应的第一抽取管道23上的电动阀门25关闭，同时振动盘3将持续向输送机2输送工件，自动装配机组4将对工件进行自动装配，在抽气泵21和机械臂5的配合作用下，下料吸盘7将对装配好的工件进行吸附拾取并将其码放在指定位置，装配完成之后工作人人员可控制电动滑块9带动移动罩12复位，从而即可对装配好的工件进行拿取，同时移动罩12复位的过程中将带动旋转升降机构20反向旋转将起身收纳至固定罩13的顶部内。

实施例

本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述。

如图1、图2和图6所示，进一步的实施例中，旋转升降机构20包括磁性卡座2001、马达2002、升降杆2003、转筒2004、齿轮传动组件2005和转杆2006，且磁性卡座2001与马达2002的输出端连接，马达2002安装在升降杆2003内，升降杆2003连接在转筒2004内，且转筒2004转动连接在固定罩13顶部内。

具体的，升降杆2003连接在转筒2004内壁上的螺旋槽内，且通过旋转实现升降杆2003的上下移动为现有技术参考口红的正常转出，在此将不再对其具体的结构组成进行赘述。

进一步的实施例中，磁性卡座2001与磁铁块18磁性连接，且磁性卡座2001与联动块17卡合连接。

进一步的实施例中，转筒2004通过齿轮传动组件2005与转杆2006连接，且转杆2006固定连接在移动罩12的中心位置。

具体的，转杆2006将在移动罩12旋转的过程中随动转动，旋转的转杆2006将通过齿轮传动组件2005带动转筒2004旋转，从而即可使连接在其内部的升降杆2003推动磁性卡座2001向下伸出，从而便于磁性卡座2001与联动块17以及磁铁块18连接，进而便于升降杆2003内的马达2002驱动抽尘罩27沿移动罩12和固定罩13移动，进而便于抽尘罩27对移动罩12和固定罩13内的不同位置进行抽尘。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精密支架加工的自动装配设备，包括基座（1）和电动滑轨（8），其特征在于：

所述基座（1）顶部安装有输送机（2）和自动装配机组（4），且输送机（2）的左右两侧分别设置有振动盘（3）和机械臂（5），同时自动装配机组（4）设置在输送机（2）的后侧，所述机械臂（5）与存气箱（6）连接，且存气箱（6）上呈矩形阵列状分布有下料吸盘（7）；

所述电动滑轨（8）固定设置在基座（1）的侧壁上，且电动滑轨（8）上连接有电动滑块（9），所述电动滑块（9）的外壁与移动罩（12）连接，且移动罩（12）的外侧设置有固定罩（13），所述固定罩（13）和移动罩（12）的内壁上均连接有安装罩（15），且安装罩（15）内滑动连接有移动块（16），所述移动块（16）内安装有液压缸（19），且液压缸（19）的一端与联动块（17）连接，同时联动块（17）的外表面设置有磁铁块（18），所述固定罩（13）的顶部内设置有旋转升降机构（20）和抽气泵（21），且抽气泵（21）通过管道连接件（22）分别与第一抽取管道（23）和第二抽取管道（24）连接，所述第一抽取管道（23）和第二抽取管道（24）分别与抽尘罩（27）以及存气箱（6）连接，且抽尘罩（27）通过吊杆（26）与移动块（16）连接，同时第一抽取管道（23）和第二抽取管道（24）上均安装有电动阀门（25）；

所述移动罩（12）和固定罩（13）合围呈圆筒状，且移动罩（12）和固定罩（13）设置在振动盘（3）、自动装配机组（4）和机械臂（5）的外侧，同时移动罩（12）和固定罩（13）上均设置有观察窗，所述旋转升降机构（20）包括磁性卡座（2001）、马达（2002）、升降杆（2003）、转筒（2004）、齿轮传动组件（2005）和转杆（2006），且磁性卡座（2001）与马达（2002）的输出端连接，所述马达（2002）安装在升降杆（2003）内，所述升降杆（2003）连接在转筒（2004）内，且转筒（2004）转动连接在固定罩（13）顶部内，所述磁性卡座（2001）与磁铁块（18）磁性连接，且磁性卡座（2001）与联动块（17）卡合连接，所述转筒（2004）通过齿轮传动组件（2005）与转杆（2006）连接，且转杆（2006）固定连接在移动罩（12）的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种精密支架加工的自动装配设备，其特征在于：所述电动滑块（9）的上下两侧对称设置有牵引块（10），且牵引块（10）与移动块（16）上均设置有球体（11），同时球体（11）分别滑动连接在基座（1）和安装罩（15）内。

3.根据权利要求1所述的一种精密支架加工的自动装配设备，其特征在于：所述移动罩（12）与基座（1）转动连接，且移动罩（12）的外壁上固定连接有密封圈（14），同时密封圈（14）与固定罩（13）的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种精密支架加工的自动装配设备，其特征在于：所述磁铁块（18）呈环形阵列状分布在联动块（17）上，且联动块（17）滑动连接在安装罩（15）内。

5.根据权利要求1所述的一种精密支架加工的自动装配设备，其特征在于：所述第一抽取管道（23）和第二抽取管道（24）上均安装有电动阀门（25），且两组电动阀门（25）交替使用。

6.根据权利要求1所述的一种精密支架加工的自动装配设备，其特征在于：所述抽尘罩（27）设置有两组，且两组抽尘罩（27）分别滑动连接在移动罩（12）和固定罩（13）的内壁上。