CN219633781U - 一种上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的技术存在不能将板材按照角度移动放置的技术问题，存在不能将板材旋转放置的技术问题，包括顶板，所述顶板下壁面固定安装有转动箱，所述转动箱内安装有机械臂旋转装置，所述机械臂旋转装置下端固定安装有旋转平台，所述旋转平台下端安装有角度调整装置，所述旋转调整装置下端滑动安装有，本实用新型通过旋转装置，可以将板材旋转，或者放置于不同位置，通过角度调整装置，可以将物料板材选定角度放置，并且将板材放置于顶板下端以连杆为半径的位置，通过升降装置，可以取放板材，将板材放在不同高度的位置，通过吸板装置，将板材吸附取放，不容易产生磨痕，可以取放异形板材。

Description

一种上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种上料机械手。

背景技术

本实用新型主要涉及机械手技术，在板材物料运输机构中，机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保证人身安全，因而广泛地应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

如一种名称为一种上料机械手，公开号为CN209242112U的实用新型，存在不能将板材按照角度移动放置的技术问题，存在不能将板材旋转放置的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种上料机械手，解决了现有的技术存在不能将板材按照角度移动放置的技术问题，存在不能将板材旋转放置的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种上料机械手，包括顶板，其特征在于，所述顶板下壁面固定安装有转动箱，所述转动箱内安装有机械臂旋转装置，所述机械臂旋转装置下端固定安装有旋转平台，所述旋转平台下端安装有角度调整装置，所述角度调整装置下端滑动安装有升降杆，所述升降杆伸缩端固定安装有吸盘架，所述吸盘架下端固定安装有橡胶吸盘。

优选的，所述角度调整装置包括第一电机，所述转动箱一端固定安装有电机箱，所述电机箱驱动端固定安装有主动锥齿轮，所述转动箱下端转动安装有主转轴，所述旋转平台固定安装于主转轴下端，所述主转轴上端固定安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

优选的，所述角度调整装置包括一对连杆，所述旋转平台两侧壁面转动安装有上调整轴，一对所述连杆固定安装于一对所述上调整轴一端，一对所述连杆下端固定安装有一对下调整轴，一对所述下调整轴之间转动安装有升降架。

优选的，所述升降架内固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接于一对所述上调整轴中的一个，所述升降架内固定安装有第三电机，所述第三电机驱动端固定连接于一对所述下调整轴中的一个。

优选的，所述升降杆滑动安装于升降架内，所述升降架内固定安装有一对第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端固定安装于吸盘架上壁面。

优选的，所述橡胶吸盘内固定安装有吸盘头，所述吸盘头上端固定安装有抽气泵，所述吸盘头下端固定安装有密封圈。

有益效果

本实用新型提供了一种上料机械手，本实用新型通过旋转装置，可以将板材旋转，或者放置于不同位置，通过角度调整装置，可以将物料板材选定角度放置，并且将板材放置于顶板下端以连杆为半径的位置，通过升降装置，可以取放板材，将板材放在不同高度的位置，通过吸板装置，将板材吸附取放，不容易产生磨痕，可以取放异形板材。

附图说明

图1为本实用新型所述一种上料机械手的主视局部结构示意图。

图2为本实用新型所述一种上料机械手的侧视结构示意图。

图中：1、顶板；2、转动箱；3、旋转平台；4、升降杆；5、吸盘架；6、橡胶吸盘；7、第一电机；8、电机箱；9、主动锥齿轮；10、主转轴；11、从动锥齿轮；12、连杆；13、上调整轴；14、下调整轴；15、升降架；16、第二电机；17、第三电机；18、第一液压缸；19、吸盘头；20、抽气泵；21、密封圈；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种上料机械手，包括顶板1，其特征在于，所述顶板1下壁面固定安装有转动箱2，所述转动箱2内安装有机械臂旋转装置，所述机械臂旋转装置下端固定安装有旋转平台3，所述旋转平台3下端安装有角度调整装置，所述角度调整装置下端滑动安装有升降杆4，所述升降杆4伸缩端固定安装有吸盘架5，所述吸盘架5下端固定安装有橡胶吸盘6，所述角度调整装置包括第一电机7，所述转动箱2一端固定安装有电机箱8，所述电机箱8驱动端固定安装有主动锥齿轮9，所述转动箱2下端转动安装有主转轴10，所述旋转平台3固定安装于主转轴10下端，所述主转轴10上端固定安装有从动锥齿轮11，所述主动锥齿轮9与从动锥齿轮11啮合连接，所述角度调整装置包括一对连杆12，所述旋转平台3两侧壁面转动安装有上调整轴13，一对所述连杆12固定安装于一对所述上调整轴13一端，一对所述连杆12下端固定安装有一对下调整轴14，一对所述下调整轴14之间转动安装有升降架15，所述升降架内固定安装有第二电机16，所述第二电机16驱动端固定连接于一对所述上调整轴13中的一个，所述升降架15内固定安装有第三电机17，所述第三电机17驱动端固定连接于一对所述下调整轴14中的一个，所述升降杆4滑动安装于升降架15内，所述升降架15内固定安装有一对第一液压缸18，所述第一液压缸18伸缩端固定安装于吸盘架5上壁面，所述橡胶吸盘6内固定安装有吸盘头19，所述吸盘头19上端固定安装有抽气泵20，所述吸盘头19下端固定安装有密封圈21。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：如图1-2所示，所述的第一电机7、第二电机16、第三电机17、抽气泵20通过导线与外界控制器及电源相连，所述的第一液压缸18通过管路与外界控制器及液源相连，第一电机7、第二电机16、第三电机17为伺服电机，通过控制器进行控制转动和停止的角度，停止后自锁防止自转，第一电机7驱动端转动，带动主动锥齿轮9转动，主动锥齿轮9带动与其啮合的从动锥齿轮11转动，从动锥齿轮11带动主转轴10转动，主转轴10转动带动被夹持的板材旋转或者以主转轴10中心转动，第二电机16和第三电机17驱动端转动，带动连杆12和升降架15摆动调整角度，第一液压缸18伸缩端伸长缩短，使得吸盘架5移动，抽气泵20抽气，使得橡胶吸盘6内气压降低，将板材吸附起来，通过第一电机7第二电机16第三电机17和第一液压缸18控制，使得板材移动到需要放置的位置放置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.一种上料机械手，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)下壁面固定安装有转动箱(2)，所述转动箱(2)内安装有机械臂旋转装置，所述机械臂旋转装置下端固定安装有旋转平台(3)，所述旋转平台(3)下端安装有角度调整装置，所述角度调整装置下端滑动安装有升降杆(4)，所述升降杆(4)伸缩端固定安装有吸盘架(5)，所述吸盘架(5)下端固定安装有橡胶吸盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述角度调整装置包括第一电机(7)，所述转动箱(2)一端固定安装有电机箱(8)，所述电机箱(8)驱动端固定安装有主动锥齿轮(9)，所述转动箱(2)下端转动安装有主转轴(10)，所述旋转平台(3)固定安装于主转轴(10)下端，所述主转轴(10)上端固定安装有从动锥齿轮(11)，所述主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(11)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种上料机械手，其特征在于，所述角度调整装置包括一对连杆(12)，所述旋转平台(3)两侧壁面转动安装有上调整轴(13)，一对所述连杆(12)固定安装于一对所述上调整轴(13)一端，一对所述连杆(12)下端固定安装有一对下调整轴(14)，一对所述下调整轴(14)之间转动安装有升降架(15)。

4.根据权利要求3所述的一种上料机械手，其特征在于，所述升降架(15)内固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)驱动端固定连接于一对所述上调整轴(13)中的一个，所述升降架(15)内固定安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)驱动端固定连接于一对所述下调整轴(14)中的一个。

5.根据权利要求4所述的一种上料机械手，其特征在于，所述升降杆(4)滑动安装于升降架(15)内，所述升降架(15)内固定安装有一对第一液压缸(18)，所述第一液压缸(18)伸缩端固定安装于吸盘架(5)上壁面。

6.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述橡胶吸盘(6)内固定安装有吸盘头(19)，所述吸盘头(19)上端固定安装有抽气泵(20)，所述吸盘头(19)下端固定安装有密封圈(21)。