CN215433739U - 一种多维度可旋转玻璃安装机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多维度可旋转玻璃安装机头，包括转动机构、伸缩机构、翻转机构、水平移动机构、垂直升降机构和吸盘架。本实用新型至少可以实现7个方向的安装、搬运，充分利用粗调、微调，达到安装、搬运过程高效、灵活的效果，其具体实现是：利用转动机构实现机头整体转动；利用伸缩机构实现机头的伸展和缩回运动；利用翻转机构的翻转油缸实现机头的仰、俯运动；利用水平移动机构实现机头的水平移动；利用垂直升降机构实现吸盘架转动、旋转和垂直方向的运动，其分别依靠的是：驱动转盘转动，可以实现垂直升降架整体的转动；驱动吸盘旋转装置旋转，可以实现吸盘架的回转运动；驱动垂直升降轴，可以实现吸盘架的垂直方向的运动。

Description

一种多维度可旋转玻璃安装机头

技术领域

本实用新型涉及板材安装技术领域，特别是一种多维度可旋转玻璃安装机头。

背景技术

在建筑装修施工中，需要安装大型玻璃、瓷砖、石材、金属板等扁平板材时，通常需要借助于机械手臂。机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是工业机械手机器人的一个重要分支。

目前，在扁平板材安装中所应用的机械手，虽然已有适应多角度安装、搬运的机械手，但是，还不能满足解决角度较多、多方位安装、搬运的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种多维度可旋转玻璃安装机头，至少可以实现7个方向的运动，解决多维度、多角度安装和搬运的难题，充分利用粗调、微调，达到安装、搬运过程高效、灵活的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多维度可旋转玻璃安装机头，包括转动机构、伸缩机构、翻转机构、水平移动机构、垂直升降机构和吸盘架；所述转动机构包括转动架和固定架，所述转动架固定于固定架；利用转动机构可以实现机头整体转动；所述伸缩机构包括伸缩油缸和平移架，所述伸缩油缸一端与固定架螺栓连接，另一端与平移架固定连接，所述平移架的一端铰接于固定架；利用伸缩机构实现机头的伸展和缩回运动；所述翻转机构包括翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆铰接于翻转板和翻转连杆板，所述翻转连杆板的另一端铰接于连接架，所述翻转板的另一端铰接于翻转架，所述翻转架底部设有转盘，所述转盘与翻转架转动连接；利用翻转机构的翻转油缸实现机头的仰、俯运动；

作为本实用新型的进一步改进：所述水平移动机构包括穿设于平移架内并与平移架固定的水平移动油缸，所述水平移动油缸的活塞杆铰接于连接架；利用水平移动机构可以实现机头的水平移动；所述垂直升降机构包括垂直升降架，所述垂直升降架的底部设有转盘固定板，所述转盘固定板通过螺钉与所述翻转架底部的转盘固定连接，所述垂直升降架内部还设有垂直升降轴，所述垂直升降轴固定安装有升降滑板；驱动转盘转动，可以实现垂直升降架整体的转动；所述吸盘架螺栓连接吸盘旋转装置，所述升降滑板螺栓连接于吸盘架旋转装置；驱动吸盘旋转装置旋转，可以实现吸盘架的回转运动；所述吸盘架包括主梁、若干副梁、若干吸盘和真空发生装置，所述主梁螺栓连接于所述若干副梁并相互垂直，所述若干副梁设有若干吸盘，所述若干吸盘连接有真空发生装置；驱动垂直升降轴，可以实现吸盘架的垂直方向的运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定架上安装有电压转换器。

作为本实用新型的进一步改进：所述若干吸盘与所述真空发生装置通过PVC管路连接，并设有真空发生回路电磁阀。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降滑板固定连接于垂直升降油缸的活塞杆端。

作为本实用新型的进一步改进：还包括液压马达，所述液压马达管路连接有储油缸，所述储油缸输出端分别通过油管连接伸缩油缸、翻转油缸、水平移动油缸、垂直升降油缸，所述储油缸的回油端油管分别设有伸缩油缸电磁阀、翻转油缸电磁阀、水平移动油缸电磁阀、垂直升降油缸电磁阀。

作为本实用新型的进一步改进：所述转盘连接有驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进：所述若干吸盘分别设有独立的抽真空系统，避免因为一个单独的抽真空系统失效而引起整个吸盘装置的抽真空系统的崩溃而发生危险。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可用于瓷砖、门窗玻璃、石材、金属板等扁平材料的搬运和安装，至少可以实现7个方向的运动，可以解决多维度、多角度安装和搬运的难题，充分利用粗调、微调，达到安装、搬运过程高效、灵活的效果。通过在单个吸盘上设有独立的抽真空系统，使用过程中会更安全，避免因为一个单独的抽真空系统失效而引起整个吸盘装置的抽真空系统的崩溃而发生危险。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为翻转架和垂直升降架的装配示意图。

图5为垂直升降机构的结构示意图。

具体实施方式

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

请参阅图1-5，一种多维度可旋转玻璃安装机头，包括转动机构1、伸缩机构2、翻转机构3、水平移动机构4、垂直升降机构5和吸盘架6；

所述转动机构1包括转动架11和固定架12，所述转动架11固定于固定架12上；

所述伸缩机构2包括伸缩油缸21和平移架22，所述伸缩油缸21一端与固定架12螺栓连接，另一端与平移架22固定连接，所述平移架22的一端铰接于固定架12；

所述翻转机构3包括翻转油缸31，所述翻转油缸的活塞杆铰接于翻转板32和翻转连杆板33，所述翻转连杆板33的另一端铰接于连接架34，所述翻转板33的另一端铰接于翻转架35，所述翻转架35底部设有转盘351，所述转盘351与翻转架35转动连接；

所述水平移动机构4包括水平移动油缸41，所述水平移动油缸41穿设于平移架22内并与平移架22固定，所述水平移动油缸41的活塞杆铰接于连接架34；通过所述水平移动油缸41可以驱动连接架34水平移动，从而带动吸盘架6水平移动；

所述垂直升降机构5包括垂直升降架51，所述垂直升降架51的底部设有转盘固定板52，所述转盘固定板52通过螺钉与所述翻转架35底部的转盘351固定连接，所述垂直升降架51内部还设有垂直升降轴55，所述垂直升降轴55固定安装有升降滑板54；

所述吸盘架6螺栓连接吸盘旋转装置64，所述升降滑板螺栓连接于吸盘架旋转装置64；

所述吸盘架6包括主梁61、若干副梁62、若干吸盘63和真空发生装置，所述主梁螺栓连接于所述若干副梁并相互垂直，所述若干副梁设有若干吸盘，所述若干吸盘连接有真空发生装置。

所述固定架12上安装有电压转换器13。

所述若干吸盘与所述真空发生装置通过PVC管路连接，并设有真空发生回路电磁阀。

所述升降滑板54固定连接于垂直升降油缸53的活塞杆端。

所述玻璃安装机头还包括液压马达，所述液压马达管路连接有储油缸，所述储油缸输出端分别通过油管连接伸缩油缸21、翻转油缸31、水平移动油缸41、垂直升降油缸53，所述储油缸的回油端油管分别设有伸缩油缸电磁阀、翻转油缸电磁阀、水平移动油缸电磁阀、垂直升降油缸电磁阀。

所述转盘351连接有驱动电机。

所述转动架11包括两个相对设置的转动盘，所述转动盘上设有若干凸齿，所述凸齿为圆柱形结构，通过带动凸齿转动可使转动盘转动，从而实现机头整体转动。

所述吸盘63与副梁62之间设有缓冲装置，通过缓冲装置可使玻璃安装机头在安装玻璃时，减少对玻璃产生损害，降低了玻璃的废品率。

所述若干吸盘63分别设有独立的抽真空系统。通过在单个吸盘上设有独立的抽真空系统，使用过程中会更安全，避免因为一个单独的抽真空系统失效而引起整个吸盘装置的抽真空系统的崩溃而发生危险。

本实用新型的工作原理：

本实用新型相比于现有技术，可以实现更多角度和方位的安装、搬运，其具体实现是：利用转动机构1可以实现机头整体转动；利用伸缩机构2实现机头的伸展和缩回运动；利用翻转机构3的翻转油缸31实现机头的仰、俯运动；利用水平移动机构4可以实现机头的水平移动；利用垂直升降机构5可以实现吸盘架6转动、旋转和垂直方向的运动，其分别依靠的是：驱动转盘351转动，可以实现垂直升降架51整体的转动；驱动吸盘旋转装置64旋转，可以实现吸盘架6的回转运动；驱动垂直升降轴，可以实现吸盘架6的垂直方向的运动。综上，本实用新型至少可以实现7个方向的运动，解决多维度、多角度安装和搬运的难题，充分利用粗调、微调，达到安装、搬运过程高效、灵活的效果。

在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本实用新型的描述，因此不能理解为对本实用新型实际使用方向的限制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种多维度可旋转玻璃安装机头，其特征在于：包括转动机构、伸缩机构、翻转机构、水平移动机构、垂直升降机构和吸盘架；

所述转动机构包括转动架和固定架，所述转动架固定于固定架；所述伸缩机构包括伸缩油缸和平移架，所述伸缩油缸一端与固定架螺栓连接，另一端与平移架固定连接，所述平移架的一端铰接于固定架；

所述翻转机构包括翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆铰接于翻转板和翻转连杆板，所述翻转连杆板的另一端铰接于连接架，所述翻转板的另一端铰接于翻转架，所述翻转架底部设有转盘，所述转盘与翻转架转动连接；所述水平移动机构包括穿设于平移架内并与平移架固定的水平移动油缸，所述水平移动油缸的活塞杆铰接于连接架；

所述垂直升降机构包括垂直升降架，所述垂直升降架的底部设有转盘固定板，所述转盘固定板通过螺钉与所述翻转架底部的转盘固定连接，所述垂直升降架内部还设有垂直升降轴，所述垂直升降轴固定安装有升降滑板；所述吸盘架螺栓连接吸盘旋转装置，所述升降滑板螺栓连接于吸盘架旋转装置。

2.根据权利要求1所述的一种多维度可旋转玻璃安装机头，其特征在于：所述吸盘架包括主梁、若干副梁、若干吸盘和真空发生装置，所述主梁螺栓连接于所述若干副梁并相互垂直，所述若干副梁设有若干吸盘，所述若干吸盘连接有真空发生装置；所述固定架上安装有电压转换器。

3.根据权利要求2所述的一种多维度可旋转玻璃安装机头，其特征在于：所述若干吸盘与所述真空发生装置通过PVC管路连接，并设有真空发生回路电磁阀。

4.根据权利要求3所述的一种多维度可旋转玻璃安装机头，其特征在于：所述升降滑板固定连接于垂直升降油缸的活塞杆端。

5.根据权利要求4所述的一种多维度可旋转玻璃安装机头，其特征在于：还包括液压马达，所述液压马达管路连接有储油缸，所述储油缸输出端分别通过油管连接伸缩油缸、翻转油缸、水平移动油缸、垂直升降油缸，所述储油缸的回油端油管分别设有伸缩油缸电磁阀、翻转油缸电磁阀、水平移动油缸电磁阀、垂直升降油缸电磁阀。

6.根据权利要求5所述的一种多维度可旋转玻璃安装机头，其特征在于：所述转盘连接有驱动电机。

7.根据权利要求2所述的一种多维度可旋转玻璃安装机头，其特征在于：所述若干吸盘分别设有独立的抽真空系统。

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