CN219712816U - 一种吊装组合工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊装组合工装，包括支撑杆；支撑杆底侧固定连接有底座；支撑杆上侧转动连接有气动转盘一，气动转盘一上固定连接有安装杆；安装杆右侧上固定连接有安装座一；安装座一上装有连接杆；连接杆右侧装有安装座二；连接杆上侧上装有气缸；安装座二底侧转动连接有气动转盘二，气动转盘二底侧固定连接有连接杆一；连接杆一底侧固定连接有连接杆二；连接杆二底侧固定连接有安装块；安装块右侧固定连接有夹持组件；本申请吊装工装集抱紧、提升、旋转、移位、固定于一体，实现自动化操作，根据实际需求调整连接杆的长度，适用远近距离的转运；同时该吊装工具使用方便快，能够减少工人劳动强度，有助于提高生产装配效率。

Description

一种吊装组合工装

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种吊装组合工装。

背景技术

工厂生产加工时，由于有些设备、工件体型庞大或是重量多大，无法进行人工转运，为方便其转运，工厂便会配备吊装与转运工装，实现工件或是设备的转移。但是现有吊装工装往往需要人工夹持固定后然后进行远距离或是短距离的转运，常见的吊装工装有行车、机械手臂等，但是其使用时存在以下缺点：

1、行车吊装工装需要人工夹持固定，由于其行动轨迹受限导致其只能直线行驶；

2、机械手臂虽然能够实现自动化操作，但其往往只适用于小型重量较轻的工件，受臂长限制一般只进行短距离吊装转运。

为解决上述问题本申请提出一种能够自动化操作，工件通过工装实现抓取抱紧、提升、旋转、移位的吊装组合工装。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种吊装组合工装，本申请吊装工装集抱紧、提升、旋转、移位、固定于一体，实现自动化操作，根据实际需求调整连接杆的长度，适用远近距离的转运。

本申请实施例提供了一种吊装组合工装，包括支撑杆，

所述支撑杆底侧固定连接有底座；所述支撑杆上侧转动连接有气动转盘一，气动转盘一上固定连接有安装杆；

所述安装杆右侧上固定连接有安装座一；安装座一上装有连接杆，连接杆与安装座一之间转动连接；

所述连接杆右侧装有安装座二，连接杆与安装座二之间转动连接；连接杆上侧上装有气缸，气缸分别与连接杆、安装杆之间转动连接；

所述安装座二底侧转动连接有气动转盘二，气动转盘二底侧固定连接有连接杆一；

所述连接杆一底侧固定连接有连接杆二；连接杆二底侧固定连接有安装块；

所述安装块右侧固定连接有夹持组件。

进一步的所述气动转盘一上侧上固定连接有传动箱一；其位于安装杆后方。

进一步的所述气动转盘二右侧上固定连接有传动箱二。

进一步的所述传动箱一内还装有气泵，其通过气管一与气缸连通。

进一步的所述连接杆一设置成L形，其底侧固定连接有连接件，连接杆一通过连接件与连接杆二固定连接。

进一步的所述连接杆二上固定连接有安装架，安装架左侧上装有控制箱；安装架右侧上装有小型气泵。

进一步的所述夹持组件包括连接块、支撑座、夹持板一、夹持板二；

连接块固定连接于安装块右侧上；支撑座固定连接于连接块右侧上；夹持板一、夹持板二均滑动连接于支撑座上。

进一步的所述夹持板一和夹持板二之间固定连接有小型气缸，其与小型气泵之间通过气管二连通。

进一步的所述夹持板一、夹持板二上均固定连接有挡块。

进一步的所述控制箱分别与传动箱一、传动箱二、小型气泵之间线性连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请工装安装在工件生产附近，加工好的工件或是半加工的工件需要转移时，手动旋转连接杆一30，夹持组件50向工件靠近，同时可通过连接杆15带动安装杆18转动，工件置于夹持板一53和夹持板二54之间后，经由小型气泵43驱动夹持板一53、夹持板二54向内靠拢，从而实现工件的抱紧固定，之后按照转运的位置点手动转动连接杆一30或是安装杆18将工件旋转，从而实现其移位；在此期间也可通过气缸17调整工件的高度，避免工件发生碰撞，保证安全；本申请吊装工装集抱紧、提升、旋转、移位、固定于一体，实现自动化操作，根据实际需求调整连接杆的长度，适用远近距离的转运；同时该吊装工具使用方便快，能够减少工人劳动强度，有助于提高生产装配效率。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请A部结构放大示意图；

图3为本申请夹持组件结构示意图。

图中：10支撑杆、11底座、12气动转盘一、13传动箱一、14安装座一、15连接杆、16安装座二、17气缸、18安装杆、20气动转盘二、21传动箱二、30连接杆一、31连接件、40连接杆二、41安装架、42控制箱、43小型气泵、44安装块、50夹持组件、51连接块、52支撑座、53夹持板一、54夹持板二、55挡块、60气管一、70气管二。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1-3，一种吊装组合工装，包括支撑杆10；

支撑杆10底侧固定连接有底座11，底座11通过螺栓固定连接于水泥土地面上；

支撑杆10上侧转动连接有气动转盘一12，气动转盘一12上固定连接有安装杆18；通过气动转盘一12的转动带动安装杆18旋转；

安装杆18右侧上固定连接有安装座一14；安装座一14上装有连接杆15，连接杆15与安装座一14之间转动连接；

连接杆15右侧装有安装座二16，连接杆15与安装座二16之间转动连接；

安装座二16底侧转动连接有气动转盘二20，气动转盘二20底侧固定连接有连接杆一30；

连接杆一30底侧固定连接有连接杆二40；连接杆二40底侧固定连接有安装块44；

安装块44右侧固定连接有夹持组件50，用于实现工件的抱紧固定。

气动转盘一12上侧上固定连接有传动箱一13；其位于安装杆18后方；

同样的气动转盘二20右侧上固定连接有传动箱二21；

连接杆15上侧上装有气缸17，气缸17分别与连接杆15、安装杆18之间转动连接；通过气缸17的伸缩运动，从而实现连接杆15的上下转动，由此调整固定后工件的高度，方便其后期工件抱紧固定以及移位；

传动箱一13内还装有气泵，其通过气管一60与气缸17连通，用于提供气缸17工作的动力；

传动箱13还为气动转盘一12的锁紧提供动力，使气动转盘一12实现手动旋转，气动锁紧；

同样的传动箱二21内也装有气泵，为气动转盘二20的锁紧提供动力，使气动转盘二20实现手动旋转，气动锁紧。

连接杆一30设置成L形，其底侧固定连接有连接件31，连接杆一30通过连接件31与连接杆二40固定连接。

连接杆二40上固定连接有安装架41，安装架41左侧上装有控制箱42；安装架41右侧上装有小型气泵43，用于提供夹持组件50工作的动力源。

夹持组件50包括连接块51、支撑座52、夹持板一53、夹持板二54；

连接块51固定连接于安装块44右侧上，用于支撑座52的安装支撑；支撑座52固定连接于连接块51右侧上；夹持板一53、夹持板二54均滑动连接于支撑座52上，通过夹持板一53、夹持板二54之间的相对或相反运行，从而实现工件的抱紧固定或是松开。

夹持板一53和夹持板二54之间固定连接有小型气缸，其与小型气泵43之间通过气管二70连通，从而实现夹持板一53、夹持板二54的滑动。

为提高夹持组件50的精准定位，夹持板一53、夹持板二54上均固定连接有挡块55，可对工件起到限位作用，在对工件进行固定时，可减少工件的移动范围。

控制箱42分别与传动箱一13、传动箱二21、小型气泵43之间线性连接。

本申请实施例实际运行时，本申请工装安装在工件生产附近，加工好的工件或是半加工的工件需要转移时，手动旋转连接杆一30，夹持组件50向工件靠近，同时可通过连接杆15带动安装杆18转动，工件置于夹持板一53和夹持板二54之间后，经由小型气泵43驱动夹持板一53、夹持板二54向内靠拢，从而实现工件的抱紧固定，之后按照转运的位置点手动转动连接杆一30或是安装杆18将工件旋转，从而实现其移位；在此期间也可通过气缸17调整工件的高度，避免工件发生碰撞，保证安全。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：本申请吊装工装集抱紧、提升、旋转、移位、固定于一体，实现自动化操作，根据实际需求调整连接杆的长度，适用远近距离的转运；同时该吊装工具使用方便快，能够减少工人劳动强度，有助于提高生产装配效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊装组合工装，包括支撑杆，其特征在于：

所述支撑杆底侧固定连接有底座；所述支撑杆上侧转动连接有气动转盘一，气动转盘一上固定连接有安装杆；

所述安装杆右侧上固定连接有安装座一；安装座一上装有连接杆，连接杆与安装座一之间转动连接；

所述连接杆右侧装有安装座二，连接杆与安装座二之间转动连接；连接杆上侧上装有气缸，气缸分别与连接杆、安装杆之间转动连接；

所述安装座二底侧转动连接有气动转盘二，气动转盘二底侧固定连接有连接杆一；

所述连接杆一底侧固定连接有连接杆二；连接杆二底侧固定连接有安装块；

所述安装块右侧固定连接有夹持组件。

2.如权利要求1所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述气动转盘一上侧上固定连接有传动箱一；其位于安装杆后方。

3.如权利要求1所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述气动转盘二右侧上固定连接有传动箱二。

4.如权利要求2所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述传动箱一内还装有气泵，其通过气管一与气缸连通。

5.如权利要求1所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述连接杆一设置成L形，其底侧固定连接有连接件，连接杆一通过连接件与连接杆二固定连接。

6.如权利要求1所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述连接杆二上固定连接有安装架，安装架左侧上装有控制箱；安装架右侧上装有小型气泵。

7.如权利要求1所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述夹持组件包括连接块、支撑座、夹持板一、夹持板二；

连接块固定连接于安装块右侧上；支撑座固定连接于连接块右侧上；夹持板一、夹持板二均滑动连接于支撑座上。

8.如权利要求7所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述夹持板一和夹持板二之间固定连接有小型气缸，其与小型气泵之间通过气管二连通。

9.如权利要求7所述的一种吊装组合工装，其特征在于：所述夹持板一、夹持板二上均固定连接有挡块。