CN218856136U - 360°旋转垂直组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种360°旋转垂直组装设备，包括机箱，输送装置，定位装置，垂直夹持装置，组装助力装置，以及手动操作装置；输送装置安装在操作台上，输送装置上传输有治具；定位装置安装在输送装置、并用于治具定位；垂直夹持装置包括垂直支撑架、安装在垂直支撑架的垂直推进组件、安装在垂直推进组件的旋转组件、以及安装在旋转组件的夹持组件，夹持组件朝向操作台，夹持组件用于将产品垂直夹持固定。本实用新型具有旋转组件驱动夹持组件所夹持的控制器旋转，进而可对应360°旋转垂直安装，解决了现有人工组装效率低，难度高的问题，采用了自动旋转结合人工操作组装，组装精度高。

Description

360°旋转垂直组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种360°旋转垂直组装设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

新能源汽车的控制器内核等结构组装时，需要对多个位置进行锁螺丝固定，现有都是纯人工组装，而且在控制器内核等有国标组装要求的元器件，自动化组装难度较高，当需要对多个面进行组装时，需要逐个进行翻面组装，组装效率低，精度也较难保证。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种具有旋转组件驱动夹持组件所夹持的控制器旋转，进而可对应360°旋转垂直安装，安装方便，解决了现有人工组装效率低，难度高的问题，采用了自动旋转结合人工操作组装，组装精度高的360°旋转垂直组装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种360°旋转垂直组装设备，包括机箱，输送装置，定位装置，垂直夹持装置，组装助力装置，以及手动操作装置，所述机箱的表面设有操作台，所述操作台设有上机架；所述输送装置安装在操作台上，所述输送装置上传输有治具；所述定位装置安装在输送装置、并用于治具定位；所述垂直夹持装置包括垂直支撑架、安装在垂直支撑架的垂直推进组件、安装在垂直推进组件的旋转组件、以及安装在旋转组件的夹持组件，所述夹持组件朝向操作台，所述夹持组件用于将产品垂直夹持固定；所述组装助力装置安装在上机架，所述组装助力装置包括X轴活动臂、连接于X轴活动臂的Y轴活动臂、以及连接于Y轴活动臂的Z轴活动臂；所述手动操作装置安装在Z轴活动臂上，所述Z轴活动臂安装有辅助绳盘，所述辅助绳盘设有拉力绳，所述拉力绳与手动操作装置连接。

对上述方案的进一步改进为，所述操作台位于输送装置一侧安装有物料架，所述物料架包括至少一个供料槽、以及至少一个回流槽。

对上述方案的进一步改进为，所述供料槽包括供料框架、分别安装在供料框架两侧的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的高度高于第一横梁的高度，所述供料槽上架设有供料流利条，所述供料流利条的一端设有连接块，所述连接块的一端搭接于第二横梁，所述第二横梁与供料流利条之间设有限位台阶；所述第二横梁安装有装配指示灯。

对上述方案的进一步改进为，所述回流槽包括回流框架，所述回流框架内具有回流槽，所述回流槽内安装有回流流利条。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架、安装在输送支架的输送辊、传输于输送辊的输送带、以及安装在输送支架并用于驱动输送辊带动输送带的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括安装在输送支架的定位支架、安装在定位支架的定位驱动座、以及安装于定位驱动座的定位板，所述定位板用于治具定位。

对上述方案的进一步改进为，所述垂直支撑架包括支撑立柱、以及安装在支撑立柱表面的支撑面板，所述垂直推进组件包括安装在支撑面板的推进气缸和推进导轨、安装在推进导轨并与推进气缸连接的推进滑块，所述推进滑块表面安装有旋转支架。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转组件包括安装在旋转支架的转盘、以及连接于转盘并用于驱动转盘旋转的旋转电机。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持组件包括夹持面板、安装在夹持面板上的放置限位块、用于配合放置限位块将产品夹紧的夹持块、以及用于驱动夹持块的夹持把手。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴活动臂开设有X轴活动滑槽、以及可滑动安装于X轴滑动滑槽的X轴滑块，所述X轴滑块与Y轴活动臂连接。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴活动臂开设有Y轴活动滑槽、以及可滑动与Y轴活动滑槽的Y轴滑块，所述Y轴滑块与Z轴活动臂连接。

对上述方案的进一步改进为，所述Z轴活动臂包括连接于Y轴滑块的Z轴型材、以及可活动安装于Z轴型材内的Z轴滑轨，所述手动操作装置安装在Z轴滑轨。

对上述方案的进一步改进为，所述手动操作装置包括连接座、安装在连接座的握持把手和组装螺丝批，所述连接座靠近握持把手一侧设有装配开关。

对上述方案的进一步改进为，所述连接座的一侧设有连接挂件，所述拉力绳设有连接挂钩，所述连接挂钩与连接挂件连接。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的组装设备，本实用新型适用于新能源汽车控制器组装，针对国标要求，需要控制器垂直组装螺丝的要求，设置了垂直夹持装置将控制器夹持固定，固定后通过组装助力装置配合手动操作装置进行操作对垂直夹持的控制器进行锁螺丝组装，组装过程中，具有旋转组件驱动夹持组件所夹持的控制器旋转，进而可对应360°旋转垂直安装，安装方便，解决了现有人工组装效率低，难度高的问题，采用了自动旋转结合人工操作组装，组装精度高。具体是，设置了机箱，输送装置，定位装置，垂直夹持装置，组装助力装置，以及手动操作装置，所述机箱的表面设有操作台，所述操作台设有上机架；所述输送装置安装在操作台上，所述输送装置上传输有治具；所述定位装置安装在输送装置、并用于治具定位；所述垂直夹持装置包括垂直支撑架、安装在垂直支撑架的垂直推进组件、安装在垂直推进组件的旋转组件、以及安装在旋转组件的夹持组件，所述夹持组件朝向操作台，所述夹持组件用于将产品垂直夹持固定；所述组装助力装置安装在上机架，所述组装助力装置包括X轴活动臂、连接于X轴活动臂的Y轴活动臂、以及连接于Y轴活动臂的Z轴活动臂；所述手动操作装置安装在Z轴活动臂上，所述Z轴活动臂安装有辅助绳盘，所述辅助绳盘设有拉力绳，所述拉力绳与手动操作装置连接。通过输送装置用于装有产品的治具输送，定位组件将治具定位，定位后通过人工操作手动操作装置，手动操作装置在组装助力装置的作用下可任意调整位置，组装方便，解决了现有人工位组装效率低，操作不便等问题，操作方便；同时具有上机架用于配合各个结构的组装，组装辅助装置用于零件摆放，方便取料组装，组装助力装置和手动操作装置配合用于操作组装，组装方便。

组装助力装置安装在上机架，所述组装助力装置包括X轴活动臂、连接于X轴活动臂的Y轴活动臂、以及连接于Y轴活动臂的Z轴活动臂；所述手动操作装置安装在Z轴活动臂上，所述Z轴活动臂安装有辅助绳盘，所述辅助绳盘设有拉力绳，所述拉力绳与手动操作装置连接。采用XYZ三轴的活动臂用于配合手动操作装置进行操作，可任意活动，操作方便，同时也具有辅助绳盘用于将手动操作装置拉近辅助。

附图说明

图1为本实用新型360°旋转垂直组装设备的立体示意图；

图2为图1中360°旋转垂直组装设备另一视角的立体图；

图3为图1中360°旋转垂直组装设备另一视角的立体图；

图4为图1中360°旋转垂直组装设备的物料架的立体示意图；

图5为图1中360°旋转垂直组装设备的垂直夹持装置的立体示意图；

图6为图1中360°旋转垂直组装设备的垂直夹持装置另一视角的立体示意图；

图7为图1中360°旋转垂直组装设备的组装助力装置的立体示意图；

图8为图1中360°旋转垂直组装设备的组装助力装置另一视角的立体示意图。

附图标记说明：机箱1、操作台11、上机架12、物料架13、供料槽14、供料框架141、第一横梁142、第二横梁143、装配指示灯143a、供料流利条144、连接块145、限位台阶146、回流槽15、回流框架151、回流流利条152；

输送装置2、输送支架21、输送辊22、输送带23、输送电机24、

定位装置3、定位支架31、定位驱动座32、定位板33；

垂直夹持装置4、垂直支撑架41、支撑立柱411、支撑面板412、垂直推进组件42、推进气缸421、推进导轨422、推进滑块423、旋转支架424、旋转组件43、转盘431、旋转电机432、夹持组件44、夹持面板441、放置限位块442、夹持块443、夹持把手444；

组装助力装置5、X轴活动臂51、X轴活动滑槽511、X轴滑块512、Y轴活动臂52、Y轴活动滑槽521、Y轴滑块522、Z轴活动臂53、Z轴型材531、Z轴滑轨532、辅助绳盘54、拉力绳541、连接挂钩542；

手动操作装置6、连接座61、连接挂件611、握持把手62、组装螺丝批63、装配开关64、治具7。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图8所示，一种360°旋转垂直组装设备，设置了机箱1，输送装置2，定位装置3，垂直夹持装置4，组装助力装置5，以及手动操作装置6，所述机箱1的表面设有操作台11，所述操作台11设有上机架12；所述输送装置2安装在操作台11上，所述输送装置2上传输有治具7；所述定位装置3安装在输送装置2、并用于治具7定位；所述垂直夹持装置4包括垂直支撑架41、安装在垂直支撑架41的垂直推进组件42、安装在垂直推进组件42的旋转组件43、以及安装在旋转组件43的夹持组件44，所述夹持组件44朝向操作台11，所述夹持组件44用于将产品垂直夹持固定；所述组装助力装置5安装在上机架12，所述组装助力装置5包括X轴活动臂51、连接于X轴活动臂51的Y轴活动臂52、以及连接于Y轴活动臂52的Z轴活动臂53；所述手动操作装置6安装在Z轴活动臂53上，所述Z轴活动臂53安装有辅助绳盘54，所述辅助绳盘54设有拉力绳541，所述拉力绳541与手动操作装置6连接。

参阅图3所示，操作台11位于输送装置2一侧安装有物料架13，所述物料架13包括至少一个供料槽14、以及至少一个回流槽15，本实施例中，在输送装置2一侧安装物料架13，物料架13设置供料槽14用于需要组装的配件进行放料，方便取料装配。

供料槽14包括供料框架141、分别安装在供料框架141两侧的第一横梁142和第二横梁143，所述第一横梁142的高度高于第一横梁142的高度，所述供料槽14上架设有供料流利条144，所述供料流利条144的一端设有连接块145，所述连接块145的一端搭接于第二横梁143，所述第二横梁143与供料流利条144之间设有限位台阶146；本实施例中，采用两个不同高度的横梁形成一个高低坡度，供料流利条144安装在该坡度上，形成倾斜的供料槽14，以便组装的配件或装有配件的盒子通过重力下滑，供料流利条144通过连接块145进行连接，并形成了限位台阶146对配件或盒子进行限位。

第二横梁143安装有装配指示灯143a，装配指示灯143a的作用可以配合设备运行，在组装到某个步骤时将提醒操作者需要在某个供料槽14内取料，进一步来说，在装配指示灯143a一侧安装感应元件，用于感应操作者是否取料，实现自动化提示装配

回流槽15包括回流框架151，所述回流框架151内具有回流槽15，所述回流槽15内安装有回流流利条152，回流槽15是用于将不良的配件或装配件的盒子进行回流。

参阅图4所示，输送装置2包括输送支架21、安装在输送支架21的输送辊22、传输于输送辊22的输送带23、以及安装在输送支架21并用于驱动输送辊22带动输送带23的输送电机24，通过输送电机24驱动输送辊22，输送辊22带动输送带23用于将治具7输送。

定位装置3包括安装在输送支架21的定位支架31、安装在定位支架31的定位驱动座32、以及安装于定位驱动座32的定位板33，所述定位板33用于治具7定位，通过定位驱动座32驱动定位板33朝上顶起，顶起后将输送过程中的治具7进行定位。

参阅图5～图6所示，垂直支撑架41包括支撑立柱411、以及安装在支撑立柱411表面的支撑面板412，所述垂直推进组件42包括安装在支撑面板412的推进气缸421和推进导轨422、安装在推进导轨422并与推进气缸421连接的推进滑块423，所述推进滑块423表面安装有旋转支架424；通过推进气缸421驱动推进滑块423沿推进导轨422滑动，以便带动旋转支架424超前移动，方便操作人员操作组装。

旋转组件43包括安装在旋转支架424的转盘431、以及连接于转盘431并用于驱动转盘431旋转的旋转电机432；旋转电机432驱动转盘431旋转，使得夹持组件44所夹持的产品旋转，以便对多个面进行组装。

夹持组件44包括夹持面板441、安装在夹持面板441上的放置限位块442、用于配合放置限位块442将产品夹紧的夹持块443、以及用于驱动夹持块443的夹持把手444，放置限位块442与夹持块443配合用于将产品夹紧固定，方便后续的组装，通过夹持把手444操作夹紧，操作方便。

参阅图7～图8所示，X轴活动臂51开设有X轴活动滑槽511、以及可滑动安装于X轴滑动滑槽的X轴滑块512，所述X轴滑块512与Y轴活动臂52连接；所述Y轴活动臂52开设有Y轴活动滑槽521、以及可滑动安装于Y轴活动滑槽521的Y轴滑块522，所述Y轴滑块522与Z轴活动臂53连接；所述Z轴活动臂53包括连接于Y轴滑块522的Z轴型材531、以及可活动安装于Z轴型材531内的Z轴滑轨532，所述手动操作装置6安装在Z轴滑轨532；通过XYZ三轴的滑动结构可实现三轴方向的移动，方便工作人员操作，可组装范围大。

手动操作装置6包括连接座61、安装在连接座61的握持把手62和组装螺丝批63，所述连接座61靠近握持把手62一侧设有装配开关64；同时具有握持把手62方便操作组装，组装方便，组装精度高，同时设置装配开关64，装配开关64可用于操作控制组装螺丝批63。

连接座61的一侧设有连接挂件611，所述拉力绳541设有连接挂钩542，所述连接挂钩542与连接挂钩611连接；设置连接挂件611配合连接挂钩542进行连接，以便拉动手动操作装置6跟随Z轴滑轨532移动。

本实用新型适用于新能源汽车控制器组装，针对国标要求，需要控制器垂直组装螺丝的要求，设置了垂直夹持装置4将控制器夹持固定，固定后通过组装助力装置5配合手动操作装置6进行操作对垂直夹持的控制器进行锁螺丝组装，组装过程中，具有旋转组件43驱动夹持组件44所夹持的控制器旋转，进而可对应360°旋转垂直安装，安装方便，解决了现有人工组装效率低，难度高的问题，采用了自动旋转结合人工操作组装，组装精度高。具体是，设置了机箱1，输送装置2，定位装置3，垂直夹持装置4，组装助力装置5，组装助力装置5，以及手动操作装置6，所述机箱1的表面设有操作台11，所述操作台11设有上机架12；所述输送装置2安装在操作台11上，所述输送装置2上传输有治具7；所述定位装置3安装在输送装置2、并用于治具7定位；所述垂直夹持装置4包括垂直支撑架41、安装在垂直支撑架41的垂直推进组件42、安装在垂直推进组件42的旋转组件43、以及安装在旋转组件43的夹持组件44，所述夹持组件44朝向操作台11，所述夹持组件44用于将产品垂直夹持固定；所述组装助力装置5安装在上机架12，所述组装助力装置5包括X轴活动臂51、连接于X轴活动臂51的Y轴活动臂52、以及连接于Y轴活动臂52的Z轴活动臂53；所述手动操作装置6安装在Z轴活动臂53上，所述Z轴活动臂53安装有辅助绳盘54，所述辅助绳盘54设有拉力绳541，所述拉力绳541与手动操作装置6连接。通过输送装置2用于装有产品的治具7输送，定位组件将治具7定位，定位后通过人工操作手动操作装置6，手动操作装置6在组装助力装置5的作用下可任意调整位置，组装方便，解决了现有人工位组装效率低，操作不便等问题，操作方便；同时具有上机架12用于配合各个结构的组装，组装辅助装置用于零件摆放，方便取料组装，组装助力装置5和手动操作装置6配合用于操作组装，组装方便。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种360°旋转垂直组装设备，其特征在于：包括

机箱，所述机箱的表面设有操作台，所述操作台设有上机架；

输送装置，所述输送装置安装在操作台上，所述输送装置上传输有治具；

定位装置，所述定位装置安装在输送装置、并用于治具定位；

垂直夹持装置，所述垂直夹持装置包括垂直支撑架、安装在垂直支撑架的垂直推进组件、安装在垂直推进组件的旋转组件、以及安装在旋转组件的夹持组件，所述夹持组件朝向操作台，所述夹持组件用于将产品垂直夹持固定；

组装助力装置，所述组装助力装置安装在上机架，所述组装助力装置包括X轴活动臂、连接于X轴活动臂的Y轴活动臂、以及连接于Y轴活动臂的Z轴活动臂；

手动操作装置，所述手动操作装置安装在Z轴活动臂上，所述Z轴活动臂安装有辅助绳盘，所述辅助绳盘设有拉力绳，所述拉力绳与手动操作装置连接。

2.根据权利要求1所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述操作台位于输送装置一侧安装有物料架，所述物料架包括至少一个供料槽、以及至少一个回流槽。

3.根据权利要求2所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述供料槽包括供料框架、分别安装在供料框架两侧的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的高度高于第一横梁的高度，所述供料槽上架设有供料流利条，所述供料流利条的一端设有连接块，所述连接块的一端搭接于第二横梁，所述第二横梁与供料流利条之间设有限位台阶；所述第二横梁安装有装配指示灯。

4.根据权利要求3所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述回流槽包括回流框架，所述回流框架内具有回流槽，所述回流槽内安装有回流流利条。

5.根据权利要求1所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、安装在输送支架的输送辊、传输于输送辊的输送带、以及安装在输送支架并用于驱动输送辊带动输送带的输送电机；

所述定位装置包括安装在输送支架的定位支架、安装在定位支架的定位驱动座、以及安装于定位驱动座的定位板，所述定位板用于治具定位。

6.根据权利要求1所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述垂直支撑架包括支撑立柱、以及安装在支撑立柱表面的支撑面板，所述垂直推进组件包括安装在支撑面板的推进气缸和推进导轨、安装在推进导轨并与推进气缸连接的推进滑块，所述推进滑块表面安装有旋转支架；

所述旋转组件包括安装在旋转支架的转盘、以及连接于转盘并用于驱动转盘旋转的旋转电机。

7.根据权利要求6所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述夹持组件包括夹持面板、安装在夹持面板上的放置限位块、用于配合放置限位块将产品夹紧的夹持块、以及用于驱动夹持块的夹持把手。

8.根据权利要求1所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述X轴活动臂开设有X轴活动滑槽、以及可滑动安装于X轴滑动滑槽的X轴滑块，所述X轴滑块与Y轴活动臂连接；

所述Y轴活动臂开设有Y轴活动滑槽、以及可滑动与Y轴活动滑槽的Y轴滑块，所述Y轴滑块与Z轴活动臂连接；

所述Z轴活动臂包括连接于Y轴滑块的Z轴型材、以及可活动安装于Z轴型材内的Z轴滑轨，所述手动操作装置安装在Z轴滑轨。

9.根据权利要求1所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述手动操作装置包括连接座、安装在连接座的握持把手和组装螺丝批，所述连接座靠近握持把手一侧设有装配开关。

10.根据权利要求9所述的360°旋转垂直组装设备，其特征在于：所述连接座的一侧设有连接挂件，所述拉力绳设有连接挂钩，所述连接挂钩与连接挂件连接。

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