CN115575591A - 化学需氧量的自动化检测系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了化学需氧量的自动化检测系统和方法，所述化学需氧量的自动化检测系统包括分析仪；还包括流转装置、加热装置、混匀装置、开关盖装置，所述流转装置包括：夹爪用于抓取样品容器，盖体通过螺纹固定在样品容器的开口端，第一机械臂驱动所述夹爪在所述自动化检测系统内多个区域内移动，所述多个区域包括加热区、冷却区、开关盖区和混匀区；第二机械臂用于驱动加液针和取样针，所述加液针通过管道连通试剂，所述取样针通过管道连通所述分析仪的检测池；加热装置设置在所述加热区，所述混匀装置设置在所述混匀区，所述开关盖装置设置在所述开关盖区。本发明具有自动化、结构简单、适用性好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及水质检测，特别涉及化学需氧量的自动化检测系统及方法。
背景技术
目前市面上根据《HJ/T399-2007水质化学需氧量的测定快速消解分光光度法》标准做出的全自动化学需氧量分析装置，大部分都采用的手工方法为主，没有完全自动化的仪器；有的半自动化的仪器则是通过前处理消解装置和自动分析仪两部分组成的，需要购买预制试剂消解比色管(耗材)，对试管的公差要求比较高，要求小于0.1mm，机械抓手则采用气动，需要空压机，声音大。而且整体机身较为庞大。
还有，都是采用手工混匀的方式实现，这种方式容易受人员因素影响，造成反应时间不定，混匀均匀度不定，容易造成测量数据上的偏差。
再有，市面上针对COD快消法的开瓶设备和结构大都只能实现旋盖或者开盖的一个功能，要能够同时实现开盖及旋盖的几乎没有。另外现有的开盖或者旋盖结构大部分为抱紧瓶身，旋盖盖子实现开盖的功能，但是由于盖子需要抱紧和旋转两个驱动，会导致上方的结构过于庞大复杂，如果因为设备需求而需要不停移动上方的结构，会导致整体结构比较笨重，不够灵活。
发明内容
为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种化学需氧量的自动化检测系统。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
所述化学需氧量的自动化检测系统包括分析仪；所述化学需氧量的自动化检测系统还包括流转装置、加热装置、混匀装置、开关盖装置，所述流转装置包括：
第一机械臂和第一夹爪，所述第一夹爪用于抓取样品容器，盖体通过螺纹固定在样品容器的开口端，所述第一机械臂驱动所述第一夹爪在所述自动化检测系统内多个区域内移动，所述多个区域包括加热区、冷却区、开关盖区和混匀区；
第二机械臂，所述第二机械臂用于驱动加液针和取样针，所述加液针通过管道连通试剂，所述取样针通过管道连通所述分析仪的检测池；
所述加热装置设置在所述加热区，所述混匀装置设置在所述混匀区，所述开关盖装置设置在所述开关盖区。
本发明的另一目的在于提供了化学需氧量的自动化检测方法，该发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
化学需氧量的自动化检测方法，所述化学需氧量的自动化检测方法包括以下步骤：
(A1)第一机械臂驱动第一夹爪，所述第一夹爪抓取样品容器的盖体，盖体通过螺纹固定在样品容器的开口端；
所述第一机械臂将所述样品容器放入开关盖区，开关盖装置分别固定所述样品容器和盖体，正向旋转样品容器，盖体和样品容器分离；
(A2)第二机械臂驱动加液针，试剂进入所述样品容器内；
(A3)所述开关盖装置反向旋转所述样品容器，盖体固定在所述样品容器上；
(A4)所述第一机械臂驱动第一夹爪抓取所述样品容器，依次放入混匀区内混匀、放入加热区内加热消解以及放入冷却区内降温；
(A5)所述第一机械臂驱动第一夹爪抓取所述盖体，并放入开关盖区，开关盖装置分别固定所述样品容器和盖体，正向旋转样品容器，盖体和样品容器分离；
(A6)第二机械臂驱动取样针，样品容器内的液体进入分析仪内；
(A7)分析仪分析所述液体，从而获得样品中化学需氧量。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
1.实现了检测的自动化；
通过设置流转装置，样品容器的转移、开盖、关盖、加热、冷却、加液、取样和分析均是自动化进行，提高了检测效率；
2.检测结果准确；
利用舵机实现样品容器的正向和反向转动：转动幅度和时间准确控制，达到了混匀的目的，不再依赖人员手工完成，提高了检测结果的准确性；
3.结构简单；
在化学需氧量的自动化检测中，利用第一夹持装置仅夹持(无旋转)样品容器的盖体，利用第二夹持装置夹持样品容器，之后驱动样品容器旋转，从而开启和封闭样品容器；
样品容器的夹持和旋转均是对样品容器展开，无需旋转盖体，降低了结构复杂度；
4.工作可靠性好；
多个转动件、转换部件、驱动模块的设置，能够准确地夹持(夹紧)样品容器；
旋转件、第二驱动单元均设置在第二承载件上，并沿直线导轨移动，提高了旋转件竖直移动的可靠性；
第一夹持装置中，弹性部件为盖体的上移提供了空间，相应地提高了工作可靠性；
5.适用性好；
多个转动件的设置，使得凹槽能够容纳不同外径的样品容器，提高了检测系统的适用性。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1是根据本发明实施例的化学需氧量的自动化检测系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的混匀装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的开关盖装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的第二夹持装置的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的旋转件和转动件的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的第一夹持装置的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的化学需氧量的自动化检测方法的流程示意图。
具体实施方式
图1-7和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
实施例1：
图1示意性地给出了本发明实施例的化学需氧量的自动化检测系统的结构图，如图1所示，所述化学需氧量的自动化检测系统包括：
分析仪，如COD分析仪等；
流转装置，所述流转装置包括：
第一机械臂和第一夹爪，所述第一夹爪用于抓取样品容器，盖体通过螺纹固定在样品容器的开口端，所述第一机械臂驱动所述第一夹爪在所述自动化检测系统内多个区域内移动，所述多个区域包括加热区、冷却区、开关盖区和混匀区；
第二机械臂，所述第二机械臂用于驱动加液针和取样针，所述加液针通过管道连通试剂，所述取样针通过管道连通所述分析仪的检测池；
加热装置设置在所述加热区，混匀装置设置在所述混匀区，开关盖装置设置在所述开关盖区。
图2给出了本发明实施例的混匀装置的结构示意图，如图2所示，所述混匀装置包括：
第一承载件61，所述第一承载件61用于承载样品容器3，并在转动中保持固定；
第一转动轴62和第二转动轴63，所述第一转动轴62和第二转动轴63分别固定在第一承载件61的两侧；
支架64，所述第一转动轴62和第二转动轴63设置在所述支架64上；
舵机65，所述舵机65设置在所述支架64上，用于驱动所述第一转动轴62正向和反向转动。
为了稳固地固定样品容器3，进一步地，所述第一承载件包括：
筒状部件，所述筒状部件一端开口，允许所述样品容器的插入；
弹性部件60，所述弹性部件60设置在所述筒状部件的内侧，且处于所述样品容器3的外侧。
为了固定样品容器3，进一步地，所述弹性部件60采用O形圈，所述筒状部件的另一端封闭，通孔67设置在所述筒状部件的侧壁，用于连通所述筒状部件的内外侧。
为了稳固地驱动第一转动轴62转动，进一步地，所述舵机包括电机及其驱动的齿轮组、舵盘68，所述舵盘68通过转接轴69连接所述第一转动轴62。
图3给出了本发明实施例的开关盖装置的的结构示意图，如图3所示，所述开关盖装置包括：
第一夹持装置1，用于夹持样品容器3的盖体31，所述盖体31通过螺纹设置在样品容器3的开口端；
图4给出了本发明实施例的第二夹持装置的结构示意图，如图4所示，所述第二夹持装置2包括：
旋转件20和多个转动件202，如图3所示，所述旋转件20的顶端具有承载所述样品容器3底端的凹槽，所述转动件202通过转动轴203设置在所述旋转件20上；
第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述转动件203在所述旋转件20的径向移动，夹持所述样品容器3；
第二驱动单元24，所述第二驱动单元24用于驱动所述旋转件20转动。
为了适应不同外径的样品容器3的进入和夹持，进一步地，如图5所示，所述旋转件20的顶端具有多个弧形立柱201，所述转动件202设置在相邻的弧形立柱201之间。
为了驱动所述转动件202在旋转件20的径向上移动，进一步地，所述第一驱动单元包括：
转换部件211和固定板21，所述转换部件211可转动地设置在所述固定板21上，将所述转动件202的竖直移动转换为水平移动；
驱动模块23，在所述驱动模块23驱动下，所述旋转件20和转换部件211在竖直方向上相对移动。
为了驱动所述旋转件20和转动件202在设置方向上下移动，所述第一驱动单元还包括：
第一直线导轨221，所述第一直线导轨221竖直设置；
第二承载件22，所述第二承载件22设置在所述第一直线导轨221上，所述旋转件和第二驱动单元设置在所述第二承载件上。
为了转换运动，进一步地，自上而下地，所述转动件202在旋转件20径向上的厚度逐渐变大，所述转换部件211围出允许所述转动件202进入的区域；或者，所述转换部件211围出允许所述转动件202进入的区域，自上而下地，该区域的直径逐渐变大。
为了防止旋转件20过度旋转，进一步地，所述化学需氧量的自动化检测系统还包括：
扭力传感器25，所述扭力传感器25通过连接件250连接所述旋转件20的下端；
齿轮251，所述齿轮251设置在所述扭力传感器25的下端，所述第二驱动单元24驱动所述齿轮251旋转。
图6给出了本发明实施例的第一夹持装置1的结构示意图，如图6所示，所述第一夹持装置1包括：
第二直线导轨13，所述第二直线导轨13竖直设置；
第二夹爪12，所述第二夹爪12设置在所述第二直线导轨13上，用于夹持所述样品容器3的盖体31；
移动件112和第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述移动件112竖直移动；
弹性部件120，所述弹性部件120设置在所述第二夹爪12和移动件112之间。
为了驱动移动件112在竖直方向上下移动，进一步地，所述第三驱动单元包括：
第三直线导轨113，所述第三直线导轨113固定在底板11上，所述移动件112设置在所述第三直线导轨113上；
电机110和丝杆111，所述电机110设置在所述底板11上，并驱动所述丝杆111转动，所述丝杆111连接所述移动件112。
图7示意性地给出了本发明实施例的化学需氧量的自动化检测方法的流程图，也即本实施例的化学需氧量的自动化检测系统的工作方法，如图1所示，所述化学需氧量的自动化检测方法包括以下步骤：
(A1)第一机械臂驱动第一夹爪，所述第一夹爪抓取样品容器3的盖体31，盖体31通过螺纹固定在样品容器3的开口端；
所述第一机械臂将所述样品容器3放入开关盖区，开关盖装置分别固定所述样品容器3和盖体31，正向旋转样品容器3，盖体31和样品容器3分离；
(A2)第二机械臂驱动加液针，试剂进入所述样品容器3内；
(A3)所述开关盖装置反向旋转所述样品容器3，盖体31固定在所述样品容器3上；
(A4)所述第一机械臂驱动第一夹爪抓取所述样品容器3，依次放入混匀区内混匀、放入加热区内加热消解以及放入冷却区内降温；
(A5)所述第一机械臂驱动第一夹爪抓取所述盖体31，并放入开关盖区，开关盖装置分别固定所述样品容器3和盖体31，正向旋转样品容器3，盖体31和样品容器3分离；
(A6)第二机械臂驱动取样针，样品容器3内的液体进入分析仪内；
(A7)分析仪分析所述液体，从而获得样品中化学需氧量。
为了混匀，进一步地，所述混匀方式为：
样品容器3固定在第一承载件61上；
舵机65驱动所述第一承载件61正向和反向转动，从而混匀所述样品容器3内的液体。
为了在化学需氧量的自动化检测过程中，准确、快速地打开和封闭样品容器，进一步地，样品容器3和盖体31的分离方式为：
第一夹持装置1夹持所述样品容器3的盖体31，样品容器3的底端处于旋转件20顶端的凹槽内，所述盖体31通过螺纹设置在所述样品容器3的开口端；
第一驱动单元驱动多个转动件202在所述旋转件20的径向移动，转动件202间的距离变小，所述样品容器3被转动件202夹持；
第二驱动单元24驱动所述旋转件20转动，所述盖体31与样品容器3分离，并向上移动。
为了提高工作可靠性，进一步地，所述盖体31上移的方式为：
夹持盖体31的第二夹爪12沿着直线导轨13上移，第二夹爪12和静止的移动件112之间的弹性部件120被压缩。
实施例2：
根据本发明实施例1的化学需氧量的自动化检测系统和方法的应用例。
在该应用例中，流转装置中，电动的第一夹爪用于抓取样品容器3，盖体31通过螺纹固定在样品容器3的开口端，三维移动的第一机械臂驱动所述夹爪在所述自动化检测系统内多个区域内移动，所述多个区域包括加热区、冷却区、开关盖区和混匀区；第二机械臂用于驱动加液针和取样针，二个加液针分别通过管道、柱塞泵连通试剂，取样针通过管道和蠕动泵连通分析仪的检测池，分析仪采用分光光度计；
加热装置设置在所述加热区，混匀装置设置在所述混匀区，开关盖装置设置在所述开关盖区。
如图2所示，在混匀装置中，第一承载件61包括筒状部件和弹性部件60，所述筒状部件一端开口，允许所述样品容器的插入，另一端封闭；弹性部件60采用O形圈，设置在所述筒状部件的内侧，且处于所述样品容器3的外侧；通孔67设置在所述筒状部件的侧壁，用于连通所述筒状部件的内外侧；
第一转动轴62和第二转动轴63分别固定在第一承载件61的两侧，并利用轴承66分别设置在所述支架64上；舵机65设置在支架64上，包括电机及其驱动的齿轮组、舵盘68，所述舵盘68通过转接轴69连接所述第一转动轴62，从而驱动所述第一转动轴62正向和反向转动，也即控制样品容器3在设定的角度和时间内转动，实现混匀的目的。
如图4所示，所述第二夹持装置2包括：
如图5所示，旋转件20的顶端具有2个弧形立柱201，三个转动件202分别通过转动轴203设置在相邻的弧形立柱201之间，且自上而下地，所述转动件202在旋转件20径向上的厚度逐渐变大；转动件202的外径大于所述弧形立柱201的外径；
第一轴承210设置在固定板21上，转换部件211采用导向圈，设置在所述第一轴承210上，导向圈的内径不小于所述弧形立柱201的外径，当所述转动件202进入所述导向圈内，并向上移动时，导向圈推动转动件202在旋转件20的径向转动，从而将所述转动件202的竖直移动转换为水平移动，进而夹紧样品容器3；
第一直线导轨221竖直地设置安装板220上，旋转件20通过第二轴承222设置在第二承载件22上，第二承载件22设置在所述第一直线导轨221上，第二驱动单元24设置在所述第二承载件22上；驱动模块23采用电机，驱动的丝杆穿过第二承载件22上的丝杆螺母，从而驱动第二承载件22在竖直方向上下移动；
扭力传感器25通过连接件250(卡簧)连接所述旋转件20的下端；齿轮251设置在所述扭力传感器25的下端，所述第二驱动单元24驱动所述齿轮251正向和反向旋转，也即驱动旋转件20正向和反向旋转；
位移传感器监测所述第二承载件22的位移，当监测到的第二承载件22的向上位移不变时，驱动模块23停止工作；
如图6所示，第二直线导轨13竖直设置；电动第二夹爪12设置在所述第二直线导轨13上，用于夹持所述样品容器3的盖体31；
第三直线导轨113固定在底板11上，移动件112设置在所述第三直线导轨113上；电机110设置在所述底板11上，并驱动所述丝杆111转动，所述丝杆111穿过竖直在所述移动件112上的丝杆螺母114；限位板115连接移动件112；弹性部件120设置在所述第二夹爪12和移动件112之间。
图7示意性地给出了本发明实施例的化学需氧量的自动化检测方法的流程图，也即本实施例的化学需氧量的自动化检测系统的工作方法，如图1所示，所述化学需氧量的自动化检测方法包括以下步骤：
(A1)第一机械臂驱动夹爪，所述夹爪抓取样品容器3的盖体31，盖体31通过螺纹固定在样品容器3的开口端；
所述第一机械臂将所述样品容器3放入开关盖区，开关盖装置分别固定所述样品容器3和盖体31，正向旋转样品容器3，盖体31和样品容器3分离；具体方式为：
第一夹持装置1夹持所述样品容器3的盖体31，样品容器3的底端处于旋转件20顶端的凹槽内，所述盖体31通过螺纹设置在所述样品容器3的开口端；
驱动模块23旋转，推动第二承载件22竖直向上移动，弧形立柱201和转动件202进入转换部件211内，推动转动件202在旋转件20的径向平面内转动，使得相邻转动件202件的距离变小，从而夹紧处于凹槽内的样品容器3；位移传感器监测所述第二承载件22的向上位移，当监测到的第二承载件22的向上位移不变时，驱动模块23停止工作，防止转动件202过度挤压样品容器3而造成损伤；
第二驱动单元24驱动齿轮251转动，从而带动所述旋转件20正向转动，所述盖体31与样品容器3分离，第二夹爪12沿着第二直线导轨13上移，第二夹爪12和静止的移动件112之间的弹性部件120被压缩；
(A2)第二机械臂驱动加液针，试剂进入所述样品容器3内；
(A3)所述开关盖装置反向旋转所述样品容器3，盖体31固定在所述样品容器3上，具体方式为：
第二驱动单元24驱动齿轮251转动，从而带动所述旋转件20反向转动，所述盖体31与样品容器3结合，第二夹爪12沿着第二直线导轨13下移，第二夹爪12和静止的移动件112之间的弹性部件120释放，从而将盖体31固定在样品容器3上，封闭样品容器3；
之后，驱动模块23旋转，驱动第二承载件22竖直向下移动，弧形立柱201和转动件202退出转换部件211，转换部件211不再挤压转动件202，使得相邻转动件202件的距离变大；
(A4)所述第一机械臂驱动夹爪抓取盖体31(从而抓取所述样品容器3)，依次放入混匀区内混匀、放入加热区内加热消解以及放入冷却区内降温；混匀方式为：
样品容器3穿过O形圈进入第一承载件61内，通孔67保持内外侧连通，从而将样品容器3固定在第一承载件61上；
舵机65驱动第一转动轴62在设定个角度和时间内转动，从而驱动所述第一承载件61正向和反向转动，从而混匀所述样品容器3内的液体；
(A5)所述第一机械臂驱动夹爪抓取所述盖体31，并放入开关盖区，开关盖装置分别固定所述样品容器3和盖体31，正向旋转样品容器3，盖体31和样品容器3分离；
(A6)第二机械臂驱动取样针，样品容器3内的液体进入分析仪内；
(A7)分析仪分析所述液体，从而获得样品中化学需氧量。
实施例3：
根据本发明实施例1的化学需氧量的自动化检测系统和方法的应用例，与实施例2不同的是：
1.在旋转件20的径向上，转动件202的厚度不变；转换部件211围出允许所述转动件202进入的区域，自上而下地，该区域的直径逐渐变大，也即转换部件211的内径变大，使得转动件202在转换部件211内向上移动时，被转换部件211，从而产生向着旋转件20的中心轴线方向的移动。
2.单独设置加液和取样区，利用第一机械臂和夹爪抓取样品容器3，放入加液和取样区，以及移出。
Claims (10)
1.化学需氧量的自动化检测系统，所述化学需氧量的自动化检测系统包括分析仪；其特征在于，所述化学需氧量的自动化检测系统还包括流转装置、加热装置、混匀装置、开关盖装置，所述流转装置包括：
第一机械臂和第一夹爪，所述第一夹爪用于抓取样品容器，盖体通过螺纹固定在样品容器的开口端，所述第一机械臂驱动所述第一夹爪在所述自动化检测系统内多个区域内移动，所述多个区域包括加热区、冷却区、开关盖区和混匀区；
第二机械臂，所述第二机械臂用于驱动加液针和取样针，所述加液针通过管道连通试剂，所述取样针通过管道连通所述分析仪的检测池；
所述加热装置设置在所述加热区，所述混匀装置设置在所述混匀区，所述开关盖装置设置在所述开关盖区。
2.根据权利要求1所述的化学需氧量的自动化检测系统，其特征在于，所述混匀装置包括：
第一承载件，所述第一承载件用于承载样品容器；
第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴分别固定在第一承载件的两侧；
支架，所述第一转动轴和第二转动轴设置在所述支架上；
舵机，所述舵机设置在所述支架上，用于驱动所述第一转动轴正向和反向转动。
3.根据权利要求2所述的化学需氧量的自动化检测系统，其特征在于，所述第一承载件包括：
筒状部件，所述筒状部件一端开口，允许所述样品容器的插入；
弹性部件，所述弹性部件设置在所述筒状部件的内侧，且处于所述样品容器的外侧。
4.根据权利要求1所述的化学需氧量的自动化检测系统，其特征在于，所述开关盖装置包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置用于夹持样品容器的盖体；所述第二夹持装置包括：
旋转件和多个转动件，所述旋转件的顶端具有承载所述样品容器底端的凹槽，所述转动件通过转动轴设置在所述旋转件上；
第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述转动件在所述旋转件的径向移动，夹持所述样品容器；
第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述旋转件转动。
5.根据权利要求4所述的化学需氧量的自动化检测系统，其特征在于，所述第一驱动单元包括：
转换部件和固定板，所述转换部件可转动地设置在所述固定板上，将所述转动件的竖直移动转换为水平移动；
驱动模块，在所述驱动模块驱动下，所述旋转件和转换部件在竖直方向上相对移动。
6.根据权利要求5所述的化学需氧量的自动化检测系统，其特征在于，自上而下地，所述转动件在旋转件径向上的厚度逐渐变大，所述转换部件围出允许所述转动件进入的区域；或者，所述转换部件围出允许所述转动件进入的区域，自上而下地，该区域的直径逐渐变大。
7.根据权利要求4所述的化学需氧量的自动化检测系统，其特征在于，所述第一夹持装置包括：
第二直线导轨，所述第二直线导轨竖直设置；
第二夹爪，所述第二夹爪设置在所述第二直线导轨上，用于夹持所述样品容器的盖体；
移动件和第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述移动件竖直移动；
弹性部件，所述弹性部件设置在所述第二夹爪和移动件之间。
8.化学需氧量的自动化检测方法，所述化学需氧量的自动化检测方法包括以下步骤：
(A1)第一机械臂驱动第一夹爪，所述第一夹爪抓取样品容器的盖体，盖体通过螺纹固定在样品容器的开口端；
所述第一机械臂将所述样品容器放入开关盖区，开关盖装置分别固定所述样品容器和盖体，正向旋转样品容器，盖体和样品容器分离；
(A2)第二机械臂驱动加液针，试剂进入所述样品容器内；
(A3)所述开关盖装置反向旋转所述样品容器，盖体固定在所述样品容器上；
(A4)所述第一机械臂驱动第一夹爪抓取所述样品容器，依次放入混匀区内混匀、放入加热区内加热消解以及放入冷却区内降温；
(A5)所述第一机械臂驱动第一夹爪抓取所述盖体，并放入开关盖区，开关盖装置分别固定所述样品容器和盖体，正向旋转样品容器，盖体和样品容器分离；
(A6)第二机械臂驱动取样针，样品容器内的液体进入分析仪内；
(A7)分析仪分析所述液体，从而获得样品中化学需氧量。
9.根据权利要求8所述的化学需氧量的自动化检测方法，其特征在于，混匀的方式为：
将样品容器固定在第一承载件上；
舵机驱动所述第一承载件转动，从而混匀所述样品容器内的液体。
10.根据权利要求8所述的化学需氧量的自动化检测方法，其特征在于，在步骤(A1)和(A6)中，所述盖体和样品容器间分离的方式为：
第一夹持装置夹持所述样品容器的盖体，样品容器的底端处于旋转件顶端的凹槽内；
第一驱动单元驱动多个转动件在所述旋转件的径向移动，转动件间的距离变小，所述样品容器被转动件夹持；
第二驱动单元驱动所述旋转件转动，所述盖体与样品容器分离，并向上移动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115684145A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-02-03 | 武汉新烽光电股份有限公司 | 一种微流控快速检测水中总磷含量的设备和方法 |
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