CN109406653A - 一种自动加样的色谱分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及实验检测设备领域，特别涉及一种自动加样的色谱分析仪，包括有机架，还包括有分别设置在机架上的转盘、移料台以及操作台，所述操作台设置在转盘的上方，所述移料台与转盘之间设置有换样机构，所述移料台包括有移液抓手、可在水平方向上移动的放置平台以及驱动移液抓手移动的移动组件，所述换样机构包括有水平设置的转动平板以及分设在转动平板两端的夹紧组件，所述操作台上设置有可沿竖向移动的进样组件以及用于抓取试剂的夹取组件；本发明实现了自动化进样以及检测，提升检测效率，降低工人劳动强度，还具有一定的防错功能。
Description
技术领域
本发明涉及实验检测设备领域，特别涉及一种自动加样的色谱分析仪。
背景技术
色谱分析仪是应用色谱法对物质进行定性、定量分析，及研究物质的物理、化学特性的仪器。包括进样系统、检测系统、记录和数据处理系统、温控系统以及流动相控制系统等，现代的色谱仪具有稳定性、灵敏性、多用性和自动化程度高等特点；现有的色谱分析仪主要依靠人工方法进行进样，即通过人工将需要检测的试管以及使用到的各种试剂放置在进样组件的下方，这样低下的效率已不满足现今的市场需求，并且，由于人工操作存在不确定性，容易放错试剂，导致试验结果有不准确或者试验失败。
发明内容
本发明为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种自动加样的色谱分析仪，包括有机架，还包括有分别设置在机架上的转盘、移料台以及操作台，所述操作台设置在转盘的上方，所述移料台与转盘之间设置有换样机构，所述移料台包括有移液抓手、放置平台以及驱动移液抓手移动的移动组件，所述换样机构包括有水平设置的转动平板以及分设在转动平板两端的夹紧组件，所述操作台上设置有可沿竖向移动的进样组件以及用于抓取试剂的夹取组件。
作为上述方案的进一步改进，所述移液抓手包括有铰接座，沿竖向穿过铰接座的伸缩杆、沿周向分别铰接在铰接座上的至少三个夹紧块，伸缩杆上设置有锥形台阶，伸缩杆朝下运动，锥形台阶压接夹紧块的上端，使得夹紧块沿着与铰接座的铰接处转动，夹紧块的下端朝轴心运动夹紧试剂。
作为上述方案的进一步改进，所述转动平板连接有旋转动力件。
作为上述方案的进一步改进，所述夹紧组件包括有夹紧气缸以及分设在夹紧气缸输出端的塑料块。
作为上述方案的进一步改进，所述夹取组件包括有包括有旋转气缸、偏心设置在旋转气缸输出端的夹手以及驱动旋转气缸沿横向以及纵向移动的二轴联动组件。
作为上述方案的进一步改进，所述转盘包括有偏心设置在转盘上的若干个容置组件，所述容置组件的下方设置有两爪气缸。
作为上述方案的进一步改进，所述进样组件包括有连接座、沿竖向穿过连接座的进样针以及设置在进样针上的限位凸起，所述进样针连接有驱动件。
作为上述方案的进一步改进，所述进样针位于连接座与限位凸起之间的区域套接有弹性件。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明采用可水平移动的放置平台放置装载有待测试剂的试剂盘，通过移液抓手将待测试剂抓取到换样机构处，换样机构驱使待测试剂转动180°之后，由夹取组件将待测试剂夹取到转盘上，方便进样组件吸取进行检测，实现自动化进样以及检测，提升检测效率，降低工人劳动强度；其次，本发明将进样操作分成移料台移液与夹取组件夹取两部分，操作台与转盘之间的区域可以做的相对较小，移液抓手与夹取组件也可以采用常用的联动组件代替，不仅降低了设备的复杂程度和生产成本，还能够使得设备整体更紧凑，降低设备的占地面积；再者，夹取组件可以将转盘上用完的检测液夹取至换样机构上，待工人换上新的检测液，再通过夹取组件将检测液夹取至转盘内，工人可以根据换样机构上的空瓶准确地更换检测液，具有一定的防错功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1是本发明一种自动加样的色谱分析仪的三维侧视图；
图2是本发明一种自动加样的色谱分析仪的结构示意图；
图3是本发明的换样机构的结构示意图；
图4是本发明的进样组件的结构示意图；
图5是本发明的移液抓手的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
如图1与图2所示的一种自动加样的色谱分析仪，包括有机架1，还包括有分别设置在机架1上的转盘2、移料台3以及操作台4，所述移料台3与转盘2之间设置有换样机构5，所述转盘2上偏心设置有若干个容置组件，具体地，转盘2上有偏心设置的、沿周向均布的若干个通孔，该若干个通孔的下端分别设置有两爪气缸，两爪气缸的输出端的内侧安装有尼龙块，在正常的操作流程下，转盘2上放置有若干瓶检测液瓶、若干瓶清洗液以及一瓶待测试剂，其使用的试管的口径可以大小不一，通孔的直径可以稍大一些，检测液以及待测试剂放入通孔内，试管的底部抵接在两爪气缸上，两爪气缸启动收紧，就可以将检测液与待测试剂抓紧在转盘2中，确保检测液与待测试剂随转盘2转动时不会掉出，提升设备运行的稳定性；所述操作台4设置在转盘2的上方，操作台4上设置有沿竖向靠近及远离转盘2的进样组件41以及用于抓取试剂的夹取组件42；所述移料台3包括有移液抓手6、放置平台7以及驱动移液抓手6移动的移动组件8；具体地，装载有若干瓶待测试剂的试剂盘放置在放置平台7上，移动组件8驱使移液抓手6将待测试剂移送至换样机构5上，需要说明是，所述移动组件8可以是市面上常用的三轴联动组件组件，具体地，其可以是三个可分别沿水平横向、水平纵向以及竖向运动的直线滑台的组合，其能够驱使移液抓手6靠近试剂盘上的待测试剂，并将待测试剂移送至换样机构5上。
作为上述方案的进一步改进，如图3所示，所述换样机构5包括有水平设置的转动平板51以及分设在转动平板51两端的夹紧组件，转动平板51连接有旋转动力件54，所述旋转动力件54可以是旋转气缸，优选地，旋转动力件54设置在转动平板51的中心处，该旋转气缸能驱使转动平板51顺时针转动90°或180°，或者逆时针转动180°或270°，具体地，在移送试剂时，转动平板51转动180°，使得转动平板51的一端靠近移料台3，方便移液抓手6将试剂抓取至夹紧组件上，再转动180°，使得转动平板51上装有待测试剂的一端转动至靠近操作台4，方便夹取组件42夹取；在转盘2上的检测液或者清洗液需要更换时，夹取组件42将检测液或者清洗液移送至转动平板51上靠近操作台4的一端，转动平板51转动90°或270°，使得该检测液或清洗液移动至机台的前端，方便工人更换，工人可以根据该检测液试管或瓶体的规格或者颜色知道需要更换的检测液或者清洗液，起到了防错的功能。
作为上述方案的进一步改进，所述夹紧组件包括有夹紧气缸52以及分设在夹紧气缸52输出端的塑料块53，该塑料块53防止试剂被夹坏。
作为上述方案进一步改进，如图4所示，所述进样组件41包括有设置在操作待上的驱动件、设置在驱动件输出端的连接座43以及沿竖向穿过连接座43的进样针44，所述驱动件可以是伸缩气缸或者是沿竖向传动的丝杆电机组件，其目的是驱使进样针44沿竖向往复移动，即，进样针44朝下运动插入检测液或者清洗液或待测试剂中进行注液或吸液操作，再朝上运动使得进样针44远离转盘2上的瓶体；需要说明的是，所述进样针44连接有能够驱动进样针44注液及吸液的蠕动泵。
作为上述方案的进一步改进，如图4所示，所述进样针44的外侧设置有限位凸起45，所述进样针44位于连接座43与限位凸起45之间的区域套接有弹性件46，该弹性件46可以是压簧，弹性件46在常态下受压，具体地，所述连接座43上设置有凹槽，弹性件46以及限位凸起45均位于凹槽内，凹槽的开口处采用压盖47固接，进样针44朝下运动至针头压接试管或者瓶体的底部时，弹性件46起到缓冲的作用，防止进样针44继续随连接座43朝下运动，压坏进样针44的针头。
作为上述方案的进一步改进，所述夹取组件42设置在操作台4靠近换样机构5的一侧，夹取组件42包括有能够沿横向以及纵向移动的二轴联动组件、随二轴联动组件移动的旋转气缸以及设置在旋转气缸上的夹手，该连接连接至夹紧气缸52，所述夹取组件42的作用在于将换样机构5上的试剂或检测液移送至转盘2内或者是将转盘2内的试剂或检测液或清洗液移送至换样机构5上，需要说明的是，所述二轴联动组件可以是市面上常用的两个直线滑台的组合，具体地，夹手偏心设置在旋转气缸上，其目的在于，夹手能够随旋转气缸转动一定角度，夹手能够对准转盘2上的通孔。
作为上述方案的进一步改进，如图5所示，所述移液抓手6包括有铰接座61、沿竖向穿过铰接座61的伸缩杆62、沿周向分别铰接在铰接座61上的至少三个夹紧块63，本实施例优选为三个，伸缩杆62上设置有锥形台阶，伸缩杆62朝下运动，锥形台阶压接夹紧块63的上端，其相当于胀紧三个夹紧块63的上端，三个夹紧块63分别沿着与铰接座61的铰接处转动，三个夹紧块63的下端朝伸缩杆62的轴心运动，夹紧试剂；优选地，所述夹紧块63的上端铰接有连接杆64，连接杆64与伸缩杆62抵接的一端设置有滑轮65，其通过滑轮65与伸缩杆62滚动连接，提升设备运行的流畅性和稳定性。
作为上述方案的进一步改进，所述放置平台7连接有市面上常用的丝杆电机传动组件，该丝杆电机传动组件能够驱使放置平台7沿水平纵向移动，优选地，该移料台3设置有放置平台7的初始位置，放置平台7移动至初始位置上，工人将试剂盘放到放置平台7上，丝杆电机传动组件驱使试剂盘沿水平纵向移动至移液抓手6的下方，试剂盘每次移动一格，使得移液抓手6朝下运动即可抓取到试剂，此时，驱使移液抓手6运动的移动组件8可以采用市面上常用的二轴联动组件，该二轴联动组件驱使移液抓手6沿水平横向以及竖向移动即可，本实施例中的二轴联动组件可以是市面上常用的两个直线滑台的组合，本实施例的有益效果在于，移料台3上设置有初始位置，可以方便放置或者更换试剂盘，并且移液抓手6连接二轴联动组件即可完成移液操作，降低设备的复杂程度。
以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动加样的色谱分析仪，包括有机架(1)，其特征在于，还包括有分别设置在机架(1)上的转盘(2)、移料台(3)以及操作台(4)，所述操作台(4)设置在转盘(2)的上方，所述移料台(3)与转盘(2)之间设置有换样机构(5)，所述移料台(3)包括有移液抓手(6)、放置平台(7)以及驱动移液抓手(6)移动的移动组件(8)，所述换样机构(5)包括有水平设置的转动平板(51)以及分设在转动平板(51)两端的夹紧组件，所述操作台(4)上设置有可沿竖向移动的进样组件(41)以及用于抓取试剂的夹取组件(42)。
2.根据权利要求1所述的一种自动加样的色谱分析仪，其特征在于，所述移液抓手(6)包括有铰接座(61)，沿竖向穿过铰接座(61)的伸缩杆(62)、沿周向分别铰接在铰接座(61)上的至少三个夹紧块(63)，伸缩杆(62)上设置有锥形台阶，伸缩杆(62)朝下运动，锥形台阶压接夹紧块(63)的上端，使得夹紧块(63)沿着与铰接座(61)的铰接处转动，夹紧块(63)的下端朝轴心运动夹紧试剂。
3.根据权利要求1所述的一种自动加样的色谱分析仪，其特征在于，所述转动平板(51)连接有旋转动力件(54)。
4.根据权利要求1所述的一种自动加样的色谱分析仪，其特征在于，所述夹紧组件包括有夹紧气缸(52)以及分设在夹紧气缸(52)输出端的塑料块(53)。
5.根据权利要求1所述的一种自动加样的色谱分析仪，其特征在于，所述夹取组件(42)包括有包括有旋转气缸、偏心设置在旋转气缸输出端的夹手以及驱动旋转气缸沿横向以及纵向移动的二轴联动组件。
6.根据权利要求1所述的一种自动加样的色谱分析仪，其特征在于，所述转盘(2)包括有偏心设置在转盘(2)上的若干个容置组件，所述容置组件的下方设置有两爪气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动加样的色谱分析仪，其特征在于，所述进样组件(41)包括有连接座(43)、沿竖向穿过连接座(43)的进样针(44)以及设置在进样针(44)上的限位凸起(45)，所述进样针(44)连接有驱动件。
8.根据权利要求7所述的一种自动加样的色谱分析仪，其特征在于，所述进样针(44)位于连接座(43)与限位凸起(45)之间的区域套接有弹性件(46)。
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