CN219879963U - 一种可自动吸样的移液器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医学检验技术领域，特别涉及一种可自动吸样的移液器。包括工作台，所述工作台上安装有第一移动组件，所述第一移动组件上安装有第二移动组件，所述第二移动组件上安装有第三移动组件，所述第三移动组件上安装有第三移动块，所述第三移动块上转动连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆上螺纹连接有移动板。本实用新型通过设置第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，用于带动移液器进行自行移动，同时设置第三移动块，使得移液器可以自动吸样，从而无需人工进行操作，降低了工作人员的劳动强度和移液器的磨损，避免因为人员疲劳而出现的加样失误问题，提高了移液器加样的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于医学检验技术领域，特别涉及一种可自动吸样的移液器。
背景技术
移液器是实验室中常用的小容量的移取液体的装置，被广泛应用于临床诊断实验室、生物技术实验室、药学和化学实验室、环境实验室、食品实验室等。随着各类实验室机械自动化程度的不断提高，自动化流水线工作站正渐渐成为实验室中的主角，为了更加精准地吸取、移动、加载微量的液体，对移液器的设计要求也日益提高。
目前国内医学检验均是手动使用移液器吸样，在样本量增多的情况下，移液器不断的使用就会出现较大的磨损及人员的疲劳，导致加样不够精确。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种可自动吸样的移液器。包括工作台，所述工作台上安装有第一移动组件，所述第一移动组件上安装有第二移动组件，所述第二移动组件上安装有第三移动组件，所述第三移动组件上安装有第三移动块，所述第三移动块上转动连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述第三移动块的一端固定安装有托板，所述托板上安装有压环，所述第三移动块的另一端安装有第四电机，所述第四电机的输出端传动连接在第四螺纹杆的一端，所述移动板位于托板的上方，所述移动板上安装有第五电机，所述第五电机的输出端上传动连接有转动杆，所述转动杆上转动连接有第一压板，所述转动杆的一端套接有转筒，所述转筒的一端为开放式结构，所述第一压板位于转筒内，所述移动板上设置有更换组件。
进一步的，所述转筒的开口处开设有转动槽，所述转筒的内壁上开设有两组限位槽。
进一步的，所述第一压板的侧壁上安装有两组限位块，两组所述限位块分别滑动连接在两组限位槽内。
进一步的，所述工作台上设置有第一限位板和两组第二限位板，所述第一限位板上开设有若干组第一安装槽，两组所述第二限位板上均开设有第二安装槽。
进一步的，所述第一移动组件包括两组安装架，两组所述安装架均安装在工作台上，两组所述安装架的顶部均转动连接有第一螺纹杆，其中一组所述安装架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接在其中一组第一螺纹杆的一端。
进一步的，两组所述第一螺纹杆的另一端均固定安装有同步轮，两组所述同步轮通过同步带传动连接。
进一步的，所述第二移动组件包括第一移动块，所述第一移动块的两端分别螺纹连接在两组第一螺纹杆上，所述第一移动块上转动连接有第二螺纹杆，所述第一移动块的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接在第二螺纹杆的一端。
进一步的，所述第三移动组件包括第二移动块，所述第二移动块螺纹连接在第二螺纹杆，所述第二移动块上转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆螺纹连接在第三移动块上，所述第二移动块的一端安装有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接在第四螺纹杆的一端。
进一步的，所述更换组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在移动板上，所述电动伸缩杆的输出端上安装有第二压板。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，用于带动移液器进行自行移动，同时设置第三移动块，使得移液器可以自动吸样，从而无需人工进行操作，降低了工作人员的劳动强度和移液器的磨损，避免因为人员疲劳而出现的加样失误问题，提高了移液器加样的准确性。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例的第一移动块结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例的转筒剖视结构示意图。
图中：110、工作台；120、第一限位板；130、第二限位板；210、安装架；220、第一螺纹杆；230、第一电机；240、同步轮；250、同步带；310、第一移动块；320、第二螺纹杆；330、第二电机；410、第二移动块；420、第三螺纹杆；430、第三电机；510、第三移动块；520、第四螺纹杆；530、第四电机；540、托板；550、压环；610、移动板；620、第五电机；630、转动杆；631、第一压板；632、限位块；640、转筒；641、转动槽；642、限位槽；710、电动伸缩杆；720、第二压板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动吸样的移液器。包括工作台110，所述工作台110上安装有第一移动组件，所述第一移动组件上安装有第二移动组件，所述第二移动组件上安装有第三移动组件，所述第三移动组件上安装有第三移动块510，所述第三移动块510上转动连接有第四螺纹杆520，所述第四螺纹杆520上螺纹连接有移动板610，所述第三移动块510的一端固定安装有托板540，所述托板540上安装有压环550，所述第三移动块510的另一端安装有第四电机530，所述第四电机530的输出端传动连接在第四螺纹杆520的一端，所述移动板610位于托板540的上方，所述移动板610上安装有第五电机620，所述第五电机620的输出端上传动连接有转动杆630，所述转动杆630上转动连接有第一压板631，所述转动杆630的一端套接有转筒640，所述转筒640的一端为开放式结构，所述第一压板631位于转筒640内，所述移动板610上设置有更换组件。
托板540用于对移液器进行安装，并通过压环550对移液器进行夹持固定。
通过第四电机530驱动第四螺纹杆520进行转动，由于移动板610和第四螺纹杆520的螺纹连接设置，带动移动板610进行垂直移动，移动板610带动转动杆630进行垂直移动，使得转动杆630上的第一压板631对托板540上移液器的出液按钮进行挤压，从而控制移液器的出液和吸液过程。
所述转筒640的开口处开设有转动槽641，所述转筒640的内壁上开设有两组限位槽642。
所述第一压板631的侧壁上安装有两组限位块632，两组所述限位块632分别滑动连接在两组限位槽642内。
转筒640内的转动槽641与移液器的调节旋钮进行连接，第五电机620通过驱动转动杆630进行转动，在限位块632和限位槽642的作用下，带动转筒640进行转动，从而无需人工操作便可以对移液器的量程进行调节。
所述工作台110上设置有第一限位板120和两组第二限位板130，所述第一限位板120上开设有若干组第一安装槽，两组所述第二限位板130上均开设有第二安装槽。
第一限位板120用于放置检测样品，两组第二限位板130内分别用于放置新枪头储存盒和废弃枪头储存盒，从而便于对枪头进行更换，对枪头进行回收。
所述第一移动组件包括两组安装架210，两组所述安装架210均安装在工作台110上，两组所述安装架210的顶部均转动连接有第一螺纹杆220，其中一组所述安装架210上安装有第一电机230，所述第一电机230的输出端传动连接在其中一组第一螺纹杆220的一端。
两组所述第一螺纹杆220的另一端均固定安装有同步轮240，两组所述同步轮240通过同步带250传动连接。
所述第二移动组件包括第一移动块310，所述第一移动块310的两端分别螺纹连接在两组第一螺纹杆220上，所述第一移动块310上转动连接有第二螺纹杆320，所述第一移动块310的一端安装有第二电机330，所述第二电机330的输出端传动连接在第二螺纹杆320的一端。
所述第三移动组件包括第二移动块410，所述第二移动块410螺纹连接在第二螺纹杆320，所述第二移动块410上转动连接有第三螺纹杆420，所述第三螺纹杆420螺纹连接在第三移动块510上，所述第二移动块410的一端安装有第三电机430，所述第三电机430的输出端传动连接在第四螺纹杆520的一端。
第一电机230带动第一螺纹杆220进行转动，第一螺纹杆220转动带动第一移动块310进行移动，第二电机330带动第二螺纹杆320进行转动，第二螺纹杆320带动第二移动块410进行移动，第三电机430带动第三螺纹杆420进行转动，第三螺纹杆420带动第三移动块510进行移动，第三移动块510带动移液器进行移动，从而带动移液器相对于工作台进行三轴移动。
所述更换组件包括电动伸缩杆710，所述电动伸缩杆710安装在移动板610上，所述电动伸缩杆710的输出端上安装有第二压板720。
在移液器移液完成后，通过电动伸缩杆710的输出端进行伸长，带动第二压板720进行垂直移动，使得第二压板720对移液器上的枪头更换按钮进行挤压，使得枪头脱落，掉落到废弃枪头储存盒内，在移液器的下端插入到新枪头储存盒内，从而对移液器更换新的枪头。
具体的，第一电机230、第二电机330、第三电机430、第四电机530、第五电机620和电动伸缩杆710的内部电性连接结构为本领域人员所熟知的内容，此处不再赘述。本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源。
涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件的改进。
本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种可自动吸样的移液器，其特征在于：包括工作台(110)，所述工作台(110)上安装有第一移动组件，所述第一移动组件上安装有第二移动组件，所述第二移动组件上安装有第三移动组件，所述第三移动组件上安装有第三移动块(510)，所述第三移动块(510)上转动连接有第四螺纹杆(520)，所述第四螺纹杆(520)上螺纹连接有移动板(610)，所述第三移动块(510)的一端固定安装有托板(540)，所述托板(540)上安装有压环(550)，所述第三移动块(510)的另一端安装有第四电机(530)，所述第四电机(530)的输出端传动连接在第四螺纹杆(520)的一端，所述移动板(610)位于托板(540)的上方，所述移动板(610)上安装有第五电机(620)，所述第五电机(620)的输出端上传动连接有转动杆(630)，所述转动杆(630)上转动连接有第一压板(631)，所述转动杆(630)的一端套接有转筒(640)，所述转筒(640)的一端为开放式结构，所述第一压板(631)位于转筒(640)内，所述移动板(610)上设置有更换组件。
2.根据权利要求1所述的一种可自动吸样的移液器，其特征在于：所述转筒(640)的开口处开设有转动槽(641)，所述转筒(640)的内壁上开设有两组限位槽(642)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动吸样的移液器，其特征在于：所述第一压板(631)的侧壁上安装有两组限位块(632)，两组所述限位块(632)分别滑动连接在两组限位槽(642)内。
4.根据权利要求3所述的一种可自动吸样的移液器，其特征在于：所述工作台(110)上设置有第一限位板(120)和两组第二限位板(130)，所述第一限位板(120)上开设有若干组第一安装槽，两组所述第二限位板(130)上均开设有第二安装槽。
5.根据权利要求1所述的一种可自动吸样的移液器，其特征在于：所述第一移动组件包括两组安装架(210)，两组所述安装架(210)均安装在工作台(110)上，两组所述安装架(210)的顶部均转动连接有第一螺纹杆(220)，其中一组所述安装架(210)上安装有第一电机(230)，所述第一电机(230)的输出端传动连接在其中一组第一螺纹杆(220)的一端。
6.根据权利要求5所述的一种可自动吸样的移液器，其特征在于：两组所述第一螺纹杆(220)的另一端均固定安装有同步轮(240)，两组所述同步轮(240)通过同步带(250)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种可自动吸样的移液器，其特征在于：所述第二移动组件包括第一移动块(310)，所述第一移动块(310)的两端分别螺纹连接在两组第一螺纹杆(220)上，所述第一移动块(310)上转动连接有第二螺纹杆(320)，所述第一移动块(310)的一端安装有第二电机(330)，所述第二电机(330)的输出端传动连接在第二螺纹杆(320)的一端。
8.根据权利要求7所述的一种可自动吸样的移液器，其特征在于：所述第三移动组件包括第二移动块(410)，所述第二移动块(410)螺纹连接在第二螺纹杆(320)，所述第二移动块(410)上转动连接有第三螺纹杆(420)，所述第三螺纹杆(420)螺纹连接在第三移动块(510)上，所述第二移动块(410)的一端安装有第三电机(430)，所述第三电机(430)的输出端传动连接在第四螺纹杆(520)的一端。
9.根据权利要求1所述的一种可自动吸样的移液器，其特征在于：所述更换组件包括电动伸缩杆(710)，所述电动伸缩杆(710)安装在移动板(610)上，所述电动伸缩杆(710)的输出端上安装有第二压板(720)。
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