CN219417240U - 一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，包括检测装置外框架、线阵相机及其组件、线阵光源及其调整装置组件、升降台组件，控制单元组件、零件夹紧组件。检测装置外框架包括底座，所述底座上设置有阶梯式升降结构，可以实现升降台组件的升降，底座上设置有两条滑轨，升降台组件通过电机在轨道上滑动，线阵相机组件包括旋转台，进一步的，设置有两组线阵结构光光源，位于检测平台左右两侧的外框架上。同时零件夹紧装置可以实现柱形零件、板形零件等多种不同形状零件的夹紧，具有较高的适用性。整个检测过程由控制单元控制自主进行，避免了人为经验误差引起的检测误差，使检测结果更加准确，而且节省了人力，提高检测精度。

Description

一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，特别涉及一种零件表面缺陷检测装置。

背景技术

随着科技水平的逐渐提高，工业生产线中的自动化已慢慢成为现实。而重中之重的就是生产品质量缺陷的检测，目前国内企业对于零件表面缺陷检测主要依靠人工检测，依靠工人的经验和目视对零件表面裂纹、划痕、压痕等缺陷进行判断，检测精度不高。而且现有的大部分检测装置，普遍存在着检测对象单一，模式使用单一，自动化程度不高等问题，检测不同尺寸的零件往往需要更换设备，极大地增加了工作量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置。

具体解决方法通过以下技术方案实现：

一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，包括检测装置外框架，所述检测装置外框架顶部安装有用于检测零件的线阵相机及其组件，所述检测装置外框架左右两侧安装有线阵光源及其调整装置组件，左侧为低角度光源，右侧为高角度光源，所述检测装置外框架包括底座，所述底座安装有升降台组件，控制单元组件，用于调整零件位置，实现整体装置的自动化检测，所述升降台组件上侧安装有直线导轨二，零件夹紧组件安装于所述直线导轨二上方，用于实现待检测零件的固定。

所述线阵相机及其组件包括固定轴套，所述固定轴套下侧连接有旋转台，可以带动线阵相机转动，所述旋转台下侧安装有两个线阵相机，共同组成双目相机系统，所述固定轴套内部安装有锥齿轮组，包括上侧的锥齿轮一和下侧的锥齿轮二，所述锥齿轮一右侧通过传动轴连接于电机一，所述电机一通过保护外壳固定在所述检测装置外框架顶部。

所述线阵光源及其调整装置组件包括安装于所述检测装置外框架左侧的直线滑轨一，所述直线滑轨一两侧安装有固定挡板，所述固定挡板中间安装有导杆，用于带动滑块一在所述直线滑轨一上左右移动，所述导杆右侧安装有联轴器，所述联轴器右侧安装有固定套筒，所述固定套筒内部安装有滚珠丝杠，用于将电机二传递的径向的力转化为直线方向的力。

所述控制单元组件包括工作站，控制台安装于所述实验站上侧，所述控制台分别与所述工作站、线阵相机及其组件、升降台组件相连，用于控制整体装置的运行。

所述升降台组件包括安装于所述检测装置外框架底部的左右两根直线滑轨，所述直线滑轨二上方安装有滑块二，所述滑块二上方安装有一级平台，所述一级平台上方安装有辅助伸缩装置，所述辅助伸缩装置上方安装有二级平台，所述二级平台两侧分别安装有四个固定夹具，直线导轨二安装于所述固定夹具一和固定夹具二上。

所述零件夹紧组件包括滑块三安装于所述直线导轨二上，推板安装于所述滑块三上，可以沿所述直线导轨二方向移动，压紧旋钮安装于所述推板上，可以固定所述推板的位置，压板安装于所述推板上，所述压板两侧安装有固定板，所述固定板两侧安装有弹力杆，实现对零件的夹紧，所述弹力杆上安装有零件夹具。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型整个检测过程由控制台控制自主进行，待检测结束后承载平台自动退回零件更换区由工人对零件进行更换，避免了因人为经验误差而引起的检测误差，使检测结果更加准确。采用三级升降台结构，可以实现承载平台上、下方向地运动，便于灵活调整物距，且整个部分可以下降到最底层，使整体结构更紧凑，节省空间。

2、本实用新型的零件夹紧组件，通过夹紧装置和弹力杆互相配合，可以有效夹紧柱型、板型等多种零件，减少因零件不同造成的频繁更换检测装置等问题。同时相机检测系统可以实现单目相机检测、双目相机检测，对于多种零件检测均有较大的适用性。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置实施例地整体结构示意图；

图2是本实用新型一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置线阵相机及其组件结构示意图；

图3是本实用新型一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置线阵光源及其调整装置组件结构示意图；

图4是本实用新型一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置固定套筒内部结构示意图；

图5是本实用新型一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置控制单元组件和升降台组件部分结构示意图；

图6是本实用新型一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置升降台组件移动到检测区结构示意图；

图7是本实用新型一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置零件夹紧组件结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1、检测装置外框架，2、底座， 3、控制台， 4、工作站，

5、固定轴套， 6、传动轴， 7、电机一， 8、保护外壳，

9、锥齿轮一， 10、锥齿轮二， 11、转轴一， 12、旋转台，

13、线阵相机外壳， 14、固定转轴， 15、线阵相机， 16、转轴二，

17、滑块一， 18、固定挡板， 19、导杆， 20、螺钉一，

21、光源支架， 22、线阵光源， 23、电机二， 24、固定套筒，

25、联轴器， 26、直线滑轨一， 27、键轴， 28、滚珠丝杠，

29、一级平台， 30、二级平台， 31、固定夹具一， 32、滑块三，

33、零件夹具， 34、弹力杆， 35、压紧旋钮， 36、固定板，

37、直线导轨一， 38、直线滑轨二， 39、三级升降台， 40、辅助伸缩装置

41、推板， 42、螺母， 43、压板， 44、固定压板，

45、螺钉二， 46、滑块二， 47、直线滑轨三， 48、直线导轨二，

49、固定夹具二，

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要对以下关键词进行说明，方位词“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”、“竖直”等均是基于附图的方位和位置关系，主要是为了简洁明了的描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合实例和附图对本实用新型具体细节技术方案做进一步的阐述，显然，所描述的实例仅仅是本实用新型一部分的实施方式，并不是该实用新型所有的实施方式，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本实用新型。

如图1所示，其为一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置整体结构示意图，具体包括检测装置外框架1，所述检测装置外框架顶部安装有用于检测零件的线阵相机及其组件，所述检测装置外框架1左右两侧安装有线阵光源及其调整装置组件，左侧为低角度光源，右侧为高角度光源，所述检测装置外框架1底部设有底座2，所述底座2上侧安装有升降台组件，控制单元组件，用于调整零件位置，实现整体装置的自动化检测，所述升降台组件上侧安装有零件夹紧组件，用于实现待检测零件的固定；

如图2所示，其为一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置线阵相机及其组件结构示意图，包括固定轴套5，所述固定轴套5下侧连接有旋转台12，可以带动线阵相机转动，所述旋转台下侧通过转轴二16安装有线阵相机外壳13，所述线阵相机外壳13安装有线阵相机15，并通过固定转轴14连接，所述线阵相机15可以绕所述固定转轴14转动一定角度，所述固定轴套5内部安装有锥齿轮组，包括上侧的锥齿轮一9和下侧的锥齿轮二10，所述锥齿轮一9右侧通过传动轴6连接于电机一7，所述电机一7通过保护外壳8固定在所述检测装置外框架1顶部。

如图3、图4，其为一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置线阵光源及其调整组件部分，包括安装于所述检测装置外框架1左侧的直线滑轨一26，所述直线滑轨一26左侧安装有固定挡板18，所述固定挡板18右侧安装有导杆19，用于带动滑动一17在所述直线滑轨一26上左右移动，所述导杆19右侧安装有联轴器25，所述联轴器25右侧安装有固定套筒24，所述固定套筒24内部安装有滚珠丝杠28，用于将电机二23传递的径向的力转化为直线方向的力，整个系统在电机二23驱动下，由滚珠丝杠28和导杆19传导，实现滑块一17的左右移动。

如图5所示，其为一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置控制单元组件部分，包括工作站4，控制台3安装于所述工作站4上侧，所述控制台3分别于所述工作站4、线阵相机及其组件、线阵光源及其调整部分、升降台组件相连，通过工人操作所述工作站4实现控制整体装置的运行。

如图5、图6所示，其为一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置升降台组件部分，包括安装于所述底座2上侧的直线滑轨二38、直线滑轨三47，所述直线滑轨三47上方安装有滑块二46，所述滑块二46上方安装有一级平台29，所述一级平台29在滑块二46带动下沿所述直线滑轨三47移动，所述一级平台29上方安装有辅助伸缩装置40，所述辅助伸缩装置40上方安装有二级平台30，所述二级平台30移动到检测区，即三级升降台39上方时，所述三级升降台三个圆台依次上升，实现所述二级平台30的上升与下降，所述二级平台30左侧分别安装有固定夹具一31、固定夹具二49，直线导轨二48安装于所述固定夹具一31和固定夹具二49上，滑块三32安装于所述直线导轨二48上，所述滑块三32可以带动零件夹紧组件沿所述直线导轨二48移动。

如图7所示，其为一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置零件夹紧组件部分，包括推板41，所述推板41安装于所述滑块三32上，可以沿所述直线导轨二48移动，压紧旋钮42安装于所述推板41上，可以固定所述推板41的位置，压板43安装于所述推板41上，所述压板43两侧安装有固定板36，所述固定板36两侧安装有弹力杆34，实现对零件的夹紧，所述弹力杆34上安装有零件夹具33，所述零件夹具33表面有柱形凸起，增加表面摩擦力。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，其特征在于：包括检测装置外框架(1)，所述检测装置外框架(1)顶部安装有用于检测零件的线阵相机及其组件，所述检测装置外框架(1)左右两侧安装有线阵光源及其调整装置组件，左侧为低角度光源，右侧为高角度光源，所述检测装置外框架(1)底部安装有底座(2)，升降台组件、控制单元组件安装于所述底座(2)上方，用于调整零件位置，实现整体装置的自动化检测，所述升降台组件上侧安装有直线导轨二(48)，零件夹紧组件安装于所述直线导轨二(48)上方，用于实现待检测零件的固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述线阵相机及其组件包括固定轴套(5)，所述固定轴套(5)下侧连接有旋转台(12)，可以带动线阵相机转动，所述旋转台下侧安装有两个线阵相机(15)，共同组成双目相机系统，所述固定轴套(5)内部安装有锥齿轮组，包括上侧的锥齿轮一(9)和下侧的锥齿轮二(10)，所述锥齿轮一(9)右侧通过传动轴(6)连接于电机一(7)，所述电机一(7)通过保护外壳(8)固定在所述检测装置外框架(1)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述线阵光源及其调整装置组件包括安装于所述检测装置外框架(1)左侧的直线滑轨一(26)，所述直线滑轨一(26)两侧安装有固定挡板(18)，所述固定挡板(18)中间安装有导杆(19)，用于带动滑块一(17)在所述直线滑轨一(26)上左右移动，所述导杆(19)右侧安装有联轴器(25)，所述联轴器(25)右侧安装有固定套筒(24)，所述固定套筒(24)内部安装有滚珠丝杠(28)，用于将电机二(23)传递的径向的力转化为直线方向的力。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述控制单元组件包括工作站(4)，控制台(3)安装于所述工作站(4)上侧，所述控制台(3)分别与所述工作站(4)、线阵相机及其组件、线阵光源及其调整部分、升降台组件相连，用于控制整体装置的运行。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述升降台组件包括安装于所述底座(2)上侧的左右两根直线滑轨二(38)，所述直线滑轨二(38)上方安装有滑块二(46)，所述滑块二(46)上方安装有一级平台(29)，所述一级平台(29)上方安装有辅助伸缩装置(40)，所述辅助伸缩装置(40)上方安装有二级平台(30)，所述二级平台(30)两侧分别安装有四个固定夹具，固定夹具一(31)、固定夹具二(49)安装于所述二级平台(30)左侧，直线导轨二(48)安装于所述固定夹具一(31)和固定夹具二(49)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于双目相机的升降式多零件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述零件夹紧组件包括滑块三(32)，所述滑块三(32)安装于所述直线导轨二(48)上，推板(41)安装于所述滑块三(32)上，可以沿所述直线导轨二(48)方向移动，压紧旋钮(42)安装于所述推板(41)上，可以固定所述推板(41)的位置，压板(43)安装于所述推板(41)上，所述压板(43)两侧安装有固定板(36)，所述固定板(36)两侧安装有弹力杆(34)，实现对零件的夹紧，所述弹力杆(34)上安装有零件夹具(33)。