CN205691518U - 基于图像的电线电缆横截面检测装置 - Google Patents

基于图像的电线电缆横截面检测装置 Download PDF

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CN205691518U CN201620654631.XU CN201620654631U CN205691518U CN 205691518 U CN205691518 U CN 205691518U CN 201620654631 U CN201620654631 U CN 201620654631U CN 205691518 U CN205691518 U CN 205691518U
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王爱军
田增国
贺明志
孙军华
阮健
田东哲
李宇翔
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Abstract

本实用新型提供的基于图像的电线电缆横截面检测装置,包括电线电缆试片,还包括用于获取电线电缆试片横截面图像数据的图像获取单元、用于接收图像获取单元获取的数据的计算机、用于调节电线电缆试片与图像获取单元之间距离的升降平台、用于对电线电缆试片的横截面进行补光的LED光源。本实用新型通过与相机相连的计算机实时自动采集图像,并根据升降平台自动调节图像获取装置距离试片的工作距离,实现对电线电缆的高精度、高效率、高稳定性的测量。

Description

基于图像的电线电缆横截面检测装置
技术领域
本实用新型涉及检测领域,尤其涉及基于图像的电线电缆横截面检测装置。
背景技术
随着电力事业的迅速发展,对供电可靠性和用电安全性的要求在进一步的提高,电力设备绝缘状况检测技术的发展日益得到重视,新的检测设备和新的检测技术不断在推出。据不完全统计,电气绝缘不良引起的事故中波及的设备有近一半与电线电缆有关。在我国,针对高电压等级的电缆绝缘检测技术受到了普遍的重视,但是针对低压配电网的电线电缆绝缘检测技术的研究却进展不大。长久以来,很多检测工作限于方法和实际操作的局限性,不得不通过人工方法——感官观察——大脑判断——完成。然而人工方法往往具有效率低下、精度不高等缺点。国外已经研制出电缆绝缘厚度自动测量装置,但其测量参数单一,价格昂贵,在我国应用很难得到普及。研究新的电缆横截面几何尺寸检测方法,以及研制快速自动化测量装置显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足,提供一种电缆横截面的检测系统,本实用新型采用计算机自动采集图像,并自动调节工作距离,从而实现了对电缆的高精度、高效率和高稳定性的测量。
本实用新型采用以下技术方案:
基于图像的电线电缆横截面检测装置,包括电线电缆试片,还包括:
用于获取电线电缆试片横截面图像数据的图像获取单元;
用于接收图像获取单元获取的数据的计算机;
用于调节电线电缆试片与图像获取单元之间距离的升降平台;
用于对电线电缆试片的横截面进行补光的LED光源。
所述图像获取单元为搭配镜头的工业相机,所述工业相机的镜头对准电线电缆试片的横截面。
所述电线电缆试片设置在托物台上,升降平台通过调节托物台与图像获取单元之间的距离进而调节电线电缆试片与图像获取单元之间的距离。
所述升降平台为滚珠丝杠结构,所述滚珠丝杠结构包括丝杠,丝杠上部通过联轴器与伺服电机连接,丝杠上设置沿丝杠滑动的滑块,滑块上设置与托物台相连的托物台支架。
所述滚珠丝杠结构还包括导轨,丝杠驱动滑块沿导轨滑动。
所述的检测装置还包括光源支架,所述LED光源滑动设置在光源支架上。
还包括相机支架,所述图像获取单元滑动设置在相机支架上。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过与相机相连的计算机实时自动采集图像,并根据升降平台自动调节图像获取装置距离试片的工作距离,实现对电线电缆的高精度、高效率、高稳定性的测量。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
图2为本实用新型结构示意图。
其中附图标记含义如下:1-图像获取单元;1.1-工业相机;1.2-镜头;2-升降平台;2.1-伺服电机;2.2-联轴器;2.3-丝杠;2.4-滑块;2.5-托物台支架;2.6-导轨;2.7-托物台;3-底座;3.1-丝杠轴承座;3.2-光源支架;3.3-相机支架;3.4支撑杆;4-LED光源;5-电线电缆试片;6-计算机。
具体实施方式
下面结合附图1~2和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型提供一种基于图像的电线电缆横截面检测装置,它包括:
用于检测的电线电缆试片5,该电线电缆试片5的横截面应清晰且朝向外部。
用于获取电线电缆试片横截面图像数据的图像获取单元1,图像获取单元1可以采用现有的相机,例如工业相机1.1,工业相机1.1搭配有相应的镜头1.2,镜头1.2朝向电线电缆试片5的横截面。也可以采用其它现有的摄像机。
还包括用于获取图像获取单元获取的数据的计算机6,计算机6输出检测的结果。
为了便于获取清晰的图像,还可以设置用于电线电缆试片5与调节图像获取单元1之间距离的升降平台2,通过升降平台2调节两者的间距,使获取的图像更清晰。
同时,为了方便调整电线电缆试片5与镜头的距离,将电线电缆试片5设置在托物台2.7上,托物台2.7上连接升降平台,升降平台2通过调节托物台2.7与图像获取单元1之间的距离进而调节电线电缆试片5与图像获取单元1之间的距离。
如图2所示,上述的升降平台可以选择滚珠丝杠,也可以选择现有技术中可以实现此功能的装置,例如四杆机构或者由气缸或者液压缸驱动的装置。滚珠丝杠结构包括丝杠2.3,丝杠2.3上部通过联轴器2.2与伺服电机2.1连接,丝杠2.3下部连接在丝杠轴承座3.1上,伺服电机为丝杠的转动提供动力,丝杠2.3上设置沿丝杠2.3滑动的滑块2.4,滑块2.4上设置与托物台2.7相连的托物台支架2.5,丝杠2.3带动滑块2.4滑动调整试片到图像获取单元的距离。为了使滑块在滑动过程中方向不发生歪斜,滚珠丝杠结构还包括导轨2.6,丝杠2.3驱动滑块2.4沿导轨2.6滑动。
本实用新型还可以包括对电线电缆试片5的横截面进行补光的LED光源4,用于弥补光线不足的情况下的拍照。LED光源4通过光源支架3.2固定到支撑杆3.4上,通过调节光源支架3.2的高度调节照射在试片上的灯光的亮度。光源支架3.2的结构可以采用与升降平台相同的结构。
升降平台2、LED光源还可以和计算机6连接,通过计算机6输入参数自动调节托物台的高度和LED光源的亮度。
上述的升降平台2、支撑杆3.4、丝杠轴承座3.1均设置在底座3上,其中升降平台2、光源支架3.2和相机支架3.3固定设置,电线电缆试片5活动放置在托物台上边。
如图1.图2所示的本实用新型的工作过程为:
将需要检测的电线电缆试片5放置在托物台2.7上,打开LED光源4和计算机6,通过在计算机6中输入合适的参数,然后计算机6发出信号给LED光源4和升降平台2,自动调整LED光源4的亮度,同时通过伺服电机2.1带动滑块2.4在滚珠丝杠2.3上滑动来调整托物台2.7的高度,使电线电缆试片5与工业相机的镜头1.2之间具有合适的距离和亮度,然后工业相机1.1通过镜头1.2获取在合适光照与距离下的合适数目的电线电缆试片5的横截面的图像,并将图像传输给极端及6进行检测。

Claims (7)

1.基于图像的电线电缆横截面检测装置,包括电线电缆试片(5),其特征在于还包括:
用于获取电线电缆试片(5)横截面图像数据的图像获取单元(1);
用于接收图像获取单元获取的数据的计算机(6);
用于调节电线电缆试片(5)与图像获取单元(1)之间距离的升降平台(2);
用于对电线电缆试片(5)的横截面进行补光的LED光源(4)。
2.根据权利要求1所述的基于图像的电线电缆横截面检测装置,其特征在于:所述图像获取单元为搭配镜头的工业相机,所述工业相机的镜头对准电线电缆试片(5)的横截面。
3.根据权利要求1所述的基于图像的电线电缆横截面检测装置,其特征在于:所述电线电缆试片(5)设置在托物台(2.7)上,升降平台(2)通过调节托物台(2.7)与图像获取单元(1)之间的距离进而调节电线电缆试片(5)与图像获取单元(1)之间的距离。
4.根据权利要求3所述的基于图像的电线电缆横截面检测装置,其特征在于:所述升降平台为滚珠丝杠结构,所述滚珠丝杠结构包括丝杠(2.3),丝杠(2.3)上部通过联轴器(2.2)与伺服电机(2.1)连接,丝杠(2.3)上设置沿丝杠(2.3)滑动的滑块(2.4),滑块(2.4)上设置与托物台(2.7)相连的托物台支架(2.5)。
5.根据权利要求4所述的基于图像的电线电缆横截面检测装置,其特征在于:所述滚珠丝杠结构还包括导轨(2.6),丝杠(2.3)驱动滑块(2.4)沿导轨(2.6)滑动。
6.根据权利要求1所述的基于图像的电线电缆横截面检测装置,其特征在于:还包括光源支架(3.2),所述LED光源(4)滑动设置在光源支架(3.2)上。
7.根据权利要求1所述的基于图像的电线电缆横截面检测装置,其特征在于:还包括相机支架(3.3),所述图像获取单元(1)滑动设置在相机支架(3.3)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108168605A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 一种电力线缆检测样品信息采集及监测方法

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