CN113548615A - 一种旋盖方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旋盖方法，其技术要点，包括以下步骤：S1，夹紧管盖：启动夹爪电机，使得夹爪夹紧管盖；S2，旋紧管盖：包括：旋转电机启动后，带动主动轮正转或反转，主动轮通过同步带带动同步轮正转或反转，同步轮的数量为4个，分别与四个夹爪相对应，同步轮的正转或反转带动四个夹爪正转或反转，从而实现采样管盖的全自动旋开/旋紧。采用本申请的旋盖方法，能够同步旋紧/旋开4个管盖。

Description

一种旋盖方法

技术领域

本申请属于全自动旋盖设备领域，具体的涉及一种旋盖方法。

背景技术

现今，在医学检测中，采集到的样本保存在螺旋式管盖的试管或样本管内，人们采集到样本后统一进行检测。

为了提高检测的效率，诸多研究机构对于如何实现自动化旋开/旋紧管盖进行了研究。

如：CN210214753U，一种试管自动盖密封盖装置: 其包括第一传送机构、盖密封盖组件、压力机构和送料装置；盖密封盖组件包括第一吸件板、第二吸件板和固定支架；第一吸件板包括第一板体、第二板体和第一升降装置；第二板体下表面设有第一吸头；固定支架下端设有第一气缸；压力机构包括第三连接管和真空泵；第一吸头包括真空层和吸取层；吸取层内壁均设有若干吸气通孔，吸气通孔与真空层连通；送料装置包括送料轨道和送料载板。

又如：CN108358140A，一种用于试管的自动封盖设备及方法：包括依次设置的用于存放试管盖的装载装置、筛选装置、用于夹持试管的夹持装置以及用于对试管进行封盖的封盖装置，所述筛选装置用于试管盖进行姿态筛选，并向封盖装置输出通过筛选的试管盖。

上述现有技术，大都是针对单一试管进行封盖。在检测量较大时，上述设备的运行效率无法适应。

然而，若实现多通道的自动化旋开/旋紧管盖，并不是简单的将前述的现有技术的封盖机构数量设置为多个，若简单的设置多个“单通道电动旋转夹爪”，会面临很多问题，成本很大，占地较大，无法同时协同工作等。

因此，如何研究多通道的封盖装置，是一个全新的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种旋盖方法。

一种旋盖方法，其采用四通道旋盖装置来对管盖进行旋开/旋紧,其包括以下步骤：

S1，夹紧管盖：启动夹爪电机，使得夹爪夹紧管盖；

S2，旋紧管盖：旋转电机启动后，带动主动轮正转或反转，主动轮通过同步带带动同步轮正转或反转，同步轮的数量为4个，分别与四个夹爪相对应，同步轮的正转或反转带动四个夹爪正转或反转，从而实现采样管盖的全自动旋开/旋紧；

S3,松开管盖，启动夹爪电机，使得夹爪松开管盖；

步骤S1中，启动夹爪电机，当升降板向上移动时，带动升降轴向上移动，带动夹爪导向块向上移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪夹紧；

启动夹爪电机，当升降板向下移动时，带动升降轴向下移动，带动夹爪导向块向下移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪松开；

通过调整升降板的运动方向，能够调整夹爪之间的松紧度，进而实现管盖的夹紧/松开。

步骤S3中，启动夹爪电机，当升降板向上移动时，带动升降轴向上移动，带动夹爪导向块向上移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪夹紧；

启动夹爪电机，当升降板向下移动时，带动升降轴向下移动，带动夹爪导向块向下移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪松开；

通过调整升降板的运动方向，能够调整夹爪之间的松紧度，进而实现管盖的夹紧/松开。

一种四通道旋盖装置，包括夹张装置、旋盖装置、夹爪装置，所述夹爪装置的数量为四个，所述夹爪装置包括两个夹爪、夹爪限位块、夹爪导向块，所述夹爪上设置滑槽，所述夹爪导向块上设置分别与两个夹爪上的滑槽适配的两个滑块，夹爪上设置对称的凸台，夹爪限位块上设置有分别与两个夹爪上的对称凸台相适配的凹槽，凸台在凹槽内水平移动。

其中，所述夹张装置包括夹爪电机、夹爪电机安装底板、夹爪电机安装侧板、导向轴、丝杠、升降板、升降轴，所述升降轴的数量为4个，与所述四个夹爪装置对应。

其中，所述旋盖装置包括旋转电机、旋转电机安装底板、旋转电机安装侧板、底板、主动轮、同步带、同步轮、旋转轴，所述旋转轴的数量为4个，与所述四个夹爪装置对应，所述夹爪电机固定安装在夹爪电机安装板上，所述夹爪电机安装板通过夹爪电机安装侧板与所述旋转电机安装底板固定连接，所述旋转电机固定安装在所述旋转电机安装底板上，所述旋转电机安装底板通过所述旋转电机安装侧板与所述底板固定连接，所述旋转轴通过轴承穿设所述底板，所述导向轴穿设所述升降板，所述升降轴与所述升降板固定连接，所述升降板与所述丝杠联动处是螺纹，所述夹爪导向块与所述升降轴固定连接，所述旋转电机与所述主动轮连接，所述主动轮通过同步带与所述同步轮传动连接，所述旋转轴与所述同步轮固定连接，所述夹爪限位块与所述旋转轴固定连接。

其中，所述导向轴的数量为2个。

其中，所述同步轮的数量为4个以上。

本申请的有益效果在于：

第一，本申请的第一个发明点在于，提出了一种旋盖方法， 其包括如下步骤：S1，夹紧管盖：启动夹爪电机，使得夹爪夹紧管盖；S2，旋紧管盖：包括：旋转电机启动后，带动主动轮正转或反转，主动轮通过同步带带动同步轮正转或反转，同步轮的数量为4个，分别与四个夹爪相对应，同步轮的正转或反转带动四个夹爪正转或反转，从而实现采样管盖的全自动旋开/旋紧。

第二， 本申请的第二个发明点在于，提出了一种四通道旋盖装置，能实现四个管盖的全自动旋开与旋紧，节省了人工，同时避免了人工操作带来的交叉污染的风险，大幅度提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本申请作进一步的详细说明，但并不构成对本申请的任何限制。

图1是本申请的一种四通道旋盖装置示意图。

图2是本申请的去掉夹爪限位块后的夹爪装置示意图。

图1-2附图标记说明如下：

1、夹爪电机；2、丝杠；3、夹爪电机安装底板；4、夹爪电机安装侧板；5、滑槽；6、升降板；7、升降轴；8、滑块；9、导向轴；10、旋转电机；11、旋转电机安装底板；12、旋转电机安装侧板；13、底板；14、同步带；15、同步轮；16、主动轮；17、旋转轴；18、夹爪限位块；19、夹爪导向块；20、夹爪；21、凸台；22凹槽

具体实施方式：

如同1-2所示，一种四通道旋盖装置，包括夹张装置、旋盖装置、夹爪装置，所述夹张装置包括夹爪电机1、夹爪电机安装底板3、夹爪电机安装侧板4、导向轴9、丝杠2、升降板6、升降轴7，所述旋盖装置包括旋转电机10、旋转电机安装底板11、旋转电机安装侧板12、底板13、主动轮16、同步带14、同步轮15、旋转轴17，所述夹爪装置包括两个夹爪20、夹爪限位块18、夹爪导向块19，所述夹爪20上设置滑槽5，夹爪导向块19上设置分别与两个夹爪20上的滑槽5适配的两个滑块8，此外夹爪20上还设置对称的凸台21，夹爪限位块18上设置有与分别与两个夹爪20上对称凸台21相适配的凹槽22，凸台21可在凹槽22内水平移动。所述夹爪装置、旋转轴17、升降轴7的数量均为4个，所述夹爪电机1固定安装在夹爪电机安装板3上，所述夹爪电机安装板3通过夹爪电机安装侧板4与所述旋转电机安装底板11固定连接，所述旋转电机10固定安装在所述旋转电机安装底板11上，所述旋转电机安装底板11通过所述旋转电机安装侧板12与所述底板13固定连接，四个所述旋转轴17通过轴承穿设所述底板13，所述导向轴9穿设所述升降板6，导向轴9的作用为使得升降板6能够稳定上下移动，所述升降轴7与所述升降板6固定连接，所述夹爪电机1启动带动所述丝杠2旋转，丝杠2旋转带动所述升降板6上下移动，所述升降板6与所述丝杠2联动处是螺纹，其配合关系是丝杠螺母副连接，所述升降板6上下移动带动所述升降轴7上下移动，所述夹爪导向块19与所述升降轴7固定连接，所述夹爪导向块19可跟随所述升降轴7上下移动，当夹爪导向块19上下移动时，进而使得夹爪20在凹槽22中水平移动，从而实现夹爪20的自动夹紧或松开，所述旋转电机1与所述主动轮16连接并带动其正反转，所述主动轮16通过同步带14与所述同步轮15传动连接，带动所述同步轮15正反转，所述旋转轴17与所述同步轮15固定连接，所述同步轮15可带动所述旋转轴17正反转，所述夹爪限位块18与所述旋转轴17固定连接，所述夹爪限位块18可跟随所述旋转轴17正反转从而实现夹爪20的正反转。

一、夹爪夹紧与松开具体实施方式：

如同1-2所示，夹爪电机1带动丝杠2旋转，丝杠2旋转带动升降板6上下移动，升降板6与丝杠2之间的连接关系是丝杠螺母副连接，升降板6与滚珠丝杠2配合联动处是螺纹，升降轴7与升降板6固定连接，升降轴7可跟随升降板6上下移动，夹爪导向块19与升降轴7固定连接，夹爪导向块19可跟随升降轴7上下移动，所述夹爪20上设置滑槽5，夹爪导向块19上设置分别与两个夹爪20上的滑槽5适配的两个滑块8，此外夹爪20上还设置对称的凸台21，夹爪限位块18上设置有与分别与两个夹爪20上对称凸台21相适配的凹槽22，，凸台21可在凹槽22内水平移动，当夹爪导向块19上下移动时，进而使得夹爪20在凹槽22中水平移动，从而实现夹爪20的自动夹紧或松开。

二、夹爪正反转旋转具体实施方式：

如同1-2所示，旋转电机10启动后，带动主动轮16正转或反转，主动轮16通过同步带14带动同步轮15正转或反转，同步轮15的数量为4个，分别与四个夹爪20相对应，同步轮15的正转或反转带动四个夹爪20正转或反转，从而实现采样管盖的全自动旋开与旋紧。

在实际工作中，例如启动夹爪电机1，升降板6上下移动，带动升降轴7上下移动，带动夹爪导向块19上下移动，带动夹爪20在夹爪限位块18中水平移动，从而实现夹紧或张开，以夹紧为例，当夹紧管盖后，旋转电机10启动，带动主动轮16正转或反转，带动同步轮15正转或反转，带动旋转轴17正转或反转，带动夹爪限位块18正转或反转，带动夹爪20正转或反转从而实现管盖的旋紧或旋开。

以上所举实施例为本申请的较佳实施方式，仅用来方便说明本申请，并非对本申请作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本申请所提技术特征的范围内，利用本申请所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本申请的技术特征内容，均仍属于本申请技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种旋盖方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，夹紧管盖：启动夹爪电机，使得夹爪夹紧管盖；

S2，旋紧管盖：包括：旋转电机启动后，带动主动轮正转或反转，主动轮通过同步带带动同步轮正转或反转，同步轮的数量为4个，分别与四个夹爪相对应，同步轮的正转或反转带动四个夹爪正转或反转，从而实现采样管盖的全自动旋开/旋紧。

2. 根据权利要求1所述的一种旋盖方法，其特征在于，还包括以下步骤：S3, 松开管盖，启动夹爪电机，使得夹爪松开管盖。

3.根据权利要求1所述的一种旋盖方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1中，启动夹爪电机，当升降板向上移动时，带动升降轴向上移动，带动夹爪导向块向上移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪夹紧；

启动夹爪电机，当升降板向下移动时，带动升降轴向下移动，带动夹爪导向块向下移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪松开；

通过调整升降板的运动方向，能够调整夹爪之间的松紧度，进而实现管盖的夹紧/松开。

4.根据权利要求2所述的一种旋盖方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S3中，启动夹爪电机，当升降板向上移动时，带动升降轴向上移动，带动夹爪导向块向上移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪夹紧；

启动夹爪电机，当升降板向下移动时，带动升降轴向下移动，带动夹爪导向块向下移动，带动夹爪在夹爪限位块中水平移动，夹爪松开；

通过调整升降板的运动方向，能够调整夹爪之间的松紧度，进而实现管盖的夹紧/松开。

5.根据权利要求1所述的一种旋盖方法，其特征在于：步骤S2中，每次旋紧/旋开管盖，能够同步旋紧/旋开4个管盖。

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