CN212635771U - 一种渣浆泵生产组装用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及渣浆泵生产技术领域，且公开了一种渣浆泵生产组装用机械手，包括工作台，所述工作台顶部的左右两侧均固定安装有竖杆，两个所述竖杆之间的顶部固定安装有顶板。该渣浆泵生产组装用机械手，控制直线电机启动，使活动块带动机械手整体左右移动，当红外线检测探头测得零部件所在位置时，控制电动推杆将底部的夹持构件下推并与零部件接触，第一电机就会启动，使夹持杆的位置与零部件吻合，接着启动第二电机，使左螺杆和右螺杆同时转动，使得两个移动块相互靠近，使左右两个夹持杆靠拢，从而将零部件夹持，通过机械自动化的方式实现其整个组装过程，可大大节省人力和时间，有效的提高了其工作效率。

Description

一种渣浆泵生产组装用机械手

技术领域

本实用新型涉及渣浆泵生产技术领域，具体为一种渣浆泵生产组装用机械手。

背景技术

渣浆泵从工作原理上讲属于离心泵，从概念上讲指通过借助离心力的作用使固液混合介质能量增加的一种机械，将电能转换成介质的动能和势能的设备。

目前现有的渣浆泵生产用组装设备一般存在着使用不方便的缺点，通常的组装设备需要配合一定的人工才能完成组装的工序，其自动化程度较低，对于批量的渣浆泵零部件组装效率比较低下，导致其生产效率受到影响，不能更好的满足厂商的生产需求，故而提出一种渣浆泵生产组装用机械手来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种渣浆泵生产组装用机械手，具备使用方便等优点，解决了目前现有的渣浆泵生产用组装设备一般存在着使用不方便的缺点，通常的组装设备需要配合一定的人工才能完成组装的工序，其自动化程度较低，对于批量的渣浆泵零部件组装效率比较低下，导致其生产效率受到影响，不能更好的满足厂商生产需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种渣浆泵生产组装用机械手，包括工作台，所述工作台顶部的左右两侧均固定安装有竖杆，两个所述竖杆之间的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有滑轨，两个所述竖杆之间且位于顶板的底部固定安装有直线电机，所述直线电机的输出轴固定安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有一端与滑轨活动连接的滑块，所述活动块的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定安装有连接架，所述连接架的内腔固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有转杆，所述转杆的底部固定安装有一端与连接架活动连接的转动架，所述转动架的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有右螺杆，所述右螺杆的左侧固定安装有一端与转动架活动连接的左螺杆，所述左螺杆与右螺杆的外侧均活动安装有移动块，所述转动架的内顶壁固定安装有红外线检测探头，所述移动块的底部固定安装有夹持杆，两个所述夹持杆相背的一侧均固定安装有数量为两个的压缩弹簧。

优选的，两个所述夹持杆相对的一侧均固定安装有防滑垫，所述压缩弹簧的数量为四个。

优选的，所述移动块的顶部固定安装有滑杆，所述转动架内顶壁的左右两侧均开设有滑槽，且滑槽与滑杆相适配。

优选的，所述右螺杆与左螺杆相背的一侧均固定安装有连接轴承，且右螺杆与左螺杆通过连接轴承与转动架活动连接，所述夹持杆与转动架呈九十度垂直安装。

优选的，所述连接架底部的左右两侧均固定安装有滑轮，所述转动架的顶部固定安装有限位滑环，且限位滑环与滑轮相适配。

优选的，所述连接架呈字形，所述安装板与电动推杆之间通过固定螺栓固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种渣浆泵生产组装用机械手，具备以下有益效果：

该渣浆泵生产组装用机械手，通过设置直线电机，当需要对渣浆泵零部件拾取组装时，首先控制直线电机启动，使活动块带动机械手整体左右移动，在移动的过程中，当红外线检测探头测得零部件所在位置时，直线电机停止运作，接着控制电动推杆将底部的夹持构件下推并与零部件接触，当夹持杆接触到零部件时，第一电机就会启动，通过转杆带动转动架整体转动，使夹持杆的位置与零部件吻合，接着启动第二电机，使左螺杆和右螺杆同时转动，由于在两个移动块内分别开设有与左螺杆和右螺杆相适配的螺纹孔，并将左螺杆和右螺杆上的螺纹设为反向，在两个螺杆同步转动的同时，就会推动两个移动块朝着相反的方向移动，通过控制第二电机的转向，使得两个移动块相互靠近，使左右两个夹持杆靠拢，从而将零部件夹持，通过重复控制其流程，可将夹持的零部件移动至渣浆泵主体构件上，通过第一电机使零部件转动，使之与渣浆泵主体构件进行组装，通过机械自动化的方式实现其整个组装过程，可大大节省人力和时间，有效的提高了其工作效率，可以更好的满足人们使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1工作台、2竖杆、3直线电机、4顶板、5滑轨、6活动块、7滑块、8安装板、9电动推杆、10第一电机、11转动架、12右螺杆、13第二电机、14移动块、15红外线检测探头、16夹持杆、17压缩弹簧、18左螺杆、19转杆、20连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种渣浆泵生产组装用机械手，包括工作台1，工作台1顶部的左右两侧均固定安装有竖杆2，两个竖杆2之间的顶部固定安装有顶板4，顶板4的底部固定安装有滑轨5，两个竖杆2之间且位于顶板4的底部固定安装有直线电机3，直线电机3的型号可为FSL40，通过设置直线电机3，当需要对渣浆泵零部件拾取组装时，首先控制直线电机3启动，使活动块6带动机械手整体左右移动，在移动的过程中，当红外线检测探头15测得零部件所在位置时，直线电机3停止运作，接着控制电动推杆9将底部的夹持构件下推并与零部件接触，当夹持杆16接触到零部件时，第一电机10就会启动，通过转杆19带动转动架11整体转动，使夹持杆16的位置与零部件吻合，接着启动第二电机13，使左螺杆18和右螺杆12同时转动，由于在两个移动块14内分别开设有与左螺杆18和右螺杆12相适配的螺纹孔，并将左螺杆18和右螺杆12上的螺纹设为反向，在两个螺杆同步转动的同时，就会推动两个移动块14朝着相反的方向移动，通过控制第二电机13的转向，使得两个移动块14相互靠近，使左右两个夹持杆16靠拢，从而将零部件夹持，通过重复控制其流程，可将夹持的零部件移动至渣浆泵主体构件上，通过第一电机10使零部件转动，使之与渣浆泵主体构件进行组装，通过机械自动化的方式实现其整个组装过程，可大大节省人力和时间，有效的提高了其工作效率，可以更好的满足人们使用需求，直线电机3的输出轴固定安装有活动块6，活动块6的顶部固定安装有一端与滑轨5活动连接的滑块7，活动块6的底部固定安装有安装板8，连接架20呈字形，安装板8与电动推杆9之间通过固定螺栓固定连接，安装板8的底部固定安装有电动推杆9，电动推杆9的型号可为CP-700，电动推杆9的输出轴固定安装有连接架20，连接架20底部的左右两侧均固定安装有滑轮，转动架11的顶部固定安装有限位滑环，且限位滑环与滑轮相适配，连接架20的内腔固定安装有第一电机10，第一电机10的型号可为YL，第一电机10的输出轴固定安装有转杆19，转杆19的底部固定安装有一端与连接架20活动连接的转动架11，转动架11的右侧固定安装有第二电机13，第二电机13的型号可为RK40A-C，第二电机13的输出轴固定安装有右螺杆12，右螺杆12与左螺杆18相背的一侧均固定安装有连接轴承，且右螺杆12与左螺杆18通过连接轴承与转动架11活动连接，夹持杆16与转动架11呈九十度垂直安装，右螺杆12的左侧固定安装有一端与转动架11活动连接的左螺杆18，左螺杆18与右螺杆12的外侧均活动安装有移动块14，移动块14的顶部固定安装有滑杆，转动架11内顶壁的左右两侧均开设有滑槽，且滑槽与滑杆相适配，转动架11的内顶壁固定安装有红外线检测探头15，红外线检测探头15的型号可为，移动块14的底部固定安装有夹持杆16，两个夹持杆16相对的一侧均固定安装有防滑垫，压缩弹簧17的数量为四个，两个夹持杆16相背的一侧均固定安装有数量为两个的压缩弹簧17。

综上所述，该渣浆泵生产组装用机械手，通过设置直线电机3，当需要对渣浆泵零部件拾取组装时，首先控制直线电机3启动，使活动块6带动机械手整体左右移动，在移动的过程中，当红外线检测探头15测得零部件所在位置时，直线电机3停止运作，接着控制电动推杆9将底部的夹持构件下推并与零部件接触，当夹持杆16接触到零部件时，第一电机10就会启动，通过转杆19带动转动架11整体转动，使夹持杆16的位置与零部件吻合，接着启动第二电机13，使左螺杆18和右螺杆12同时转动，由于在两个移动块14内分别开设有与左螺杆18和右螺杆12相适配的螺纹孔，并将左螺杆18和右螺杆12上的螺纹设为反向，在两个螺杆同步转动的同时，就会推动两个移动块14朝着相反的方向移动，通过控制第二电机13的转向，使得两个移动块14相互靠近，使左右两个夹持杆16靠拢，从而将零部件夹持，通过重复控制其流程，可将夹持的零部件移动至渣浆泵主体构件上，通过第一电机10使零部件转动，使之与渣浆泵主体构件进行组装，通过机械自动化的方式实现其整个组装过程，可大大节省人力和时间，有效的提高了其工作效率，可以更好的满足人们使用需求，解决了目前现有的渣浆泵生产用组装设备一般存在着使用不方便的缺点，通常的组装设备需要配合一定的人工才能完成组装的工序，其自动化程度较低，对于批量的渣浆泵零部件组装效率比较低下，导致其生产效率受到影响，不能更好的满足厂商生产需求的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种渣浆泵生产组装用机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部的左右两侧均固定安装有竖杆(2)，两个所述竖杆(2)之间的顶部固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)的底部固定安装有滑轨(5)，两个所述竖杆(2)之间且位于顶板(4)的底部固定安装有直线电机(3)，所述直线电机(3)的输出轴固定安装有活动块(6)，所述活动块(6)的顶部固定安装有一端与滑轨(5)活动连接的滑块(7)，所述活动块(6)的底部固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的底部固定安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出轴固定安装有连接架(20)，所述连接架(20)的内腔固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴固定安装有转杆(19)，所述转杆(19)的底部固定安装有一端与连接架(20)活动连接的转动架(11)，所述转动架(11)的右侧固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴固定安装有右螺杆(12)，所述右螺杆(12)的左侧固定安装有一端与转动架(11)活动连接的左螺杆(18)，所述左螺杆(18)与右螺杆(12)的外侧均活动安装有移动块(14)，所述转动架(11)的内顶壁固定安装有红外线检测探头(15)，所述移动块(14)的底部固定安装有夹持杆(16)，两个所述夹持杆(16)相背的一侧均固定安装有数量为两个的压缩弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种渣浆泵生产组装用机械手，其特征在于：两个所述夹持杆(16)相对的一侧均固定安装有防滑垫，所述压缩弹簧(17)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种渣浆泵生产组装用机械手，其特征在于：所述移动块(14)的顶部固定安装有滑杆，所述转动架(11)内顶壁的左右两侧均开设有滑槽，且滑槽与滑杆相适配。

4.根据权利要求1所述的一种渣浆泵生产组装用机械手，其特征在于：所述右螺杆(12)与左螺杆(18)相背的一侧均固定安装有连接轴承，且右螺杆(12)与左螺杆(18)通过连接轴承与转动架(11)活动连接，所述夹持杆(16)与转动架(11)呈九十度垂直安装。

5.根据权利要求1所述的一种渣浆泵生产组装用机械手，其特征在于：所述连接架(20)底部的左右两侧均固定安装有滑轮，所述转动架(11)的顶部固定安装有限位滑环，且限位滑环与滑轮相适配。

6.根据权利要求1所述的一种渣浆泵生产组装用机械手，其特征在于：所述连接架(20)呈字形，所述安装板(8)与电动推杆(9)之间通过固定螺栓固定连接。

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