CN117606887A - 一种细胞分散瓶取膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及细胞检测装置的技术领域，公开了一种细胞分散瓶取膜装置，其具有机体，所述细胞分散瓶取膜装置包括可横向移动的主板，所述主板的一端设置有可沿主板长度方向移动的细胞吸附组件，所述细胞吸附组件为升降并且可翻转设置，所述细胞吸附组件的上方设置安装在主板上的玻片夹持组件，所述主板另一端设置有可沿主板长度方向移动的可翻转和升降的玻片转移组件，所述机体内下端设置有用于放置细胞滤膜筒的放置盘，所述放置盘的一侧设置有分散液放置篮；该细胞分散瓶取膜装置的整个细胞样品玻片制作不需要人工操作，对于大规模的分析检测，可以大大提高检测效率。

Description

一种细胞分散瓶取膜装置

技术领域

本发明涉及细胞检测装置的技术领域，具体的说，尤其是一种细胞分散瓶取膜装置。

背景技术

现有技术中，对细胞分子进行检测时，需要对样品进行摇匀分散后，通过人工将分散液提取到载玻片上进行分析，而传统的提取过程，通过人工采用针筒或吸管进行吸取分散液，然后将分散液输出滴落到载玻片上，在操作过程中容易出现推动针筒而导致分散液泄漏，而且对于大规模的多样本检测，人工操作进行制作样品载玻片的工作效率慢，导致检查时间长。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种细胞分散瓶取膜装置，以解决现有技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种细胞分散瓶取膜装置，其具有机体，所述细胞分散瓶取膜装置包括可横向移动的主板，所述主板的一端设置有可沿主板长度方向移动的细胞吸附组件，所述细胞吸附组件为升降并且可翻转设置，所述细胞吸附组件的上方设置安装在主板上的玻片夹持组件，所述主板另一端设置有可沿主板长度方向移动的可翻转和升降的玻片转移组件，所述机体内下端设置有用于放置细胞滤膜筒的放置盘，所述放置盘的一侧设置有分散液放置篮。

本发明的有益效果在于，通过主板的移动，带动细胞吸附组件、玻片夹持组件和玻片转移组件进行移动，同时细胞吸附组件的升降进行对分散液内的细胞样品进行吸附，并通过翻转使得细胞样品与玻片夹持组件上的玻片接触，使得细胞样品粘附在玻片上，然后利用玻片转移组件的翻转和升降的配合，将粘附有细胞样品的玻片取下即可用于检测，整个细胞样品玻片制作不需要人工操作，对于大规模的分析检测，可以大大提高检测效率。

进一步的，所述机体的内后端设置有导轨板，所述导轨板上设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨的一侧设置有输送皮带，所述主板的一端通过第一滑块与第一直线导轨相连接，所述主板靠近第一滑块的一端还连接在输送皮带上，所述主板的一侧面设置有第二直线导轨和第三直线导轨，所述细胞吸附组件和玻片转移组件均安装在第二直线导轨和第三直线导轨上，所述第二直线导轨和第三直线导轨呈上下分布。

采用上述进一步的结构后，主板可以通过输送皮带带动，从而在第一直线导轨进行移动，使得细胞吸附组件、玻片夹持组件和玻片转移组件可以移动到对应的位置进行操作，结构简单，双导轨使得移动过程更稳定，防止晃动。

进一步的，所述细胞吸附组件包括第一直线电机架，所述第一直线电机架的一侧通过第二滑块与第二直线导轨和第三直线导轨相连接，所述第一直线电机架另一侧设置竖向的第四直线导轨，所述第四直线导轨的上端设置有安装在第一直线电机架上的第一电机，所述第一电机的电机轴安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块的一侧设置有第二电机，所述第二电机的电机轴上连接有吸附器外套，所述吸附器外套内设置有可伸缩的细胞吸附器，所述细胞吸附器的下端具有用于插接细胞滤膜筒的插接端。

采用上述进一步的结构后，通过第一电机带动升降滑块升降，从而使得第二电机可以进行升降，以便于细胞吸附器的插接端与细胞滤膜筒对应并组合。

进一步的，所述细胞吸附器的两侧均设置有气管，所述细胞吸附器的上端连接有安装在吸附器外套内上端的气缸，所述细胞滤膜筒远离插接端的一端设置有细胞过滤膜。

采用上述进一步的结构后，通过细胞吸附器插接细胞滤膜筒后，可以将细胞滤膜筒插入到分散液放置篮内的分散液瓶内，通过负压的方式，将分散液吸入，利用细胞过滤膜将细胞样本隔离，水分吸入到细胞滤膜筒内，由于不需要人工操作吸管或针筒，可以减少人工操作失误的情况出现，然后利用第二电机将细胞吸附器翻转朝上，防止液体泄漏，将留有细胞样本的细胞过滤膜与玻片夹持组件上的玻片接触，从而使得细胞样品粘附在玻片上，在气缸的配合下，可轻微将细胞过滤膜压向玻片上，细胞过滤膜与玻片接触更充分均匀。

进一步的，所述玻片夹持组件包括安装在主板上的固定架，所述固定架一侧安装有夹持固定座，所述夹持固定座上端设置有可移动的斜块，所述斜块的一侧具有斜面，所述夹持固定座上设置有杠杆，所述杠杆一端与斜面相接触，另一端铰接有竖杆，所述竖杆下端贯穿夹持固定座，所述夹持固定座下端设置有夹玻片座，所述夹持固定座和夹玻片座之间通过导向杆相连接，所述竖杆的下端与夹玻片座相连接，所述夹玻片座下端设置有夹玻片弹片。

采用上述进一步的结构后，通过夹玻片弹片夹持玻片，同时利用可移动的斜块顶压杠杆，令到夹玻片座可以下压，使得细胞过滤膜与玻片进一步接触均匀，同时可以排除细胞过滤膜与玻片之间的空气或气泡，防止气泡影响分析过程。

进一步的，所述固定架的另一侧安装有第三电机，所述第三电机的电机轴连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套上设置有推杆，所述推杆的上端贯穿夹持固定座并且与斜块固定连接。

采用上述进一步的结构后，可以通过第三电机的旋转，使得第一螺套在第二螺杆上移动，从而带动斜块进行移动，移动过程更精确。

进一步的，所述玻片转移组件包括第二直线电机架，所述第二直线电机架通过第三滑块安装在第二直线导轨和第三直线导轨上，所述第二直线电机架的一侧安装有第四电机，所述第四电机的电机轴连接有第三螺杆，所述第三螺杆上螺纹连接有第二螺套，所述第二螺套的侧面通过电机座安装有第五电机，所述第五电机的电机轴上安装有手指气缸座，所述手指气缸座上安装有手指气缸。

采用上述进一步的结构后，通过第四电机带动第二螺套进行升降，从而使得手指气缸可以移动到指定的位置进行夹取玻片，不需要人工操作，提高检测效率，而且第五电机可以带动手指气缸进行翻转，夹取时更灵活，可以对新的玻片和粘附有细胞样本的玻片进行夹取。

进一步的，所述手指气缸具有夹指，所述夹指上安装有玻片夹槽。

采用上述进一步的结构后，通过玻片夹槽可以使得夹玻片过程中，提高接触面积，防止损坏玻片的边缘，而且夹持更稳定，防止晃动。

进一步的，所述放置盘和分散液放置篮之间分别设置有玻片托架和弃滤膜筒口，所述机体下端设置有与弃滤膜筒口相连通的收集斗。

采用上述进一步的结构后，玻片托架可以用于放置玻片，以便于玻片转移组件进行夹持，弃滤膜筒口可以方便将弃置的细胞滤膜筒放入，使得弃置的细胞滤膜筒落入到收集斗集中处理。

附图说明

图1为本发明的细胞分散瓶取膜装置的立体结构示意图。

图2为机体的内部结构示意图。

图3为主板、细胞吸附组件、玻片夹持组件和玻片转移组件的立体结构示意图。

图4为细胞吸附组件的立体连接结构示意图。

图5为细胞吸附器和细胞滤膜筒的剖视结构示意图。

图6为玻片夹持组件的立体结构示意图。

图7为夹持固定座和夹玻片座的连接结构示意图。

图8为玻片转移组件的立体结构示意图。

图中：机体1、收集斗2、导轨板3、第一直线导轨4、输送皮带5、主板6、细胞吸附组件7、玻片夹持组件8、玻片转移组件9、放置盘10、玻片托架11、分散液放置篮12、弃滤膜筒口13、第二直线导轨14、固定架15、第一直线电机架16、第二滑块17、第四直线导轨18、升降滑块19、第一电机20、第二电机21、吸附器外套22、细胞吸附器23、气缸24、细胞滤膜筒25、细胞筛膜26、第三电机27、第二螺杆28、第一螺套29、斜块30、杠杆31、竖杆32、夹持固定座33、夹玻片座34、导向杆35、夹玻片弹片36、玻片37、第二直线电机架38、第四电机39、第三螺杆40、第二螺套41、第五电机42、手指气缸座43、手指气缸44、玻片夹槽45。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合图1至图8所示的一种细胞分散瓶取膜装置，其具有机体1，细胞分散瓶取膜装置包括可横向移动的主板6，主板6的一端设置有可沿主板6长度方向移动的细胞吸附组件7，细胞吸附组件7为升降并且可翻转设置，细胞吸附组件7的上方设置安装在主板6上的玻片夹持组件8，主板6另一端设置有可沿主板6长度方向移动的可翻转和升降的玻片转移组件9，机体1内下端设置有用于放置细胞滤膜筒25的放置盘10，放置盘10的一侧设置有分散液放置篮12；本实施例通过主板6的左右横向移动，带动细胞吸附组件7、玻片夹持组件8和玻片转移组件9进行移动，而且细胞吸附组件7和玻片转移组件9还可以再主板6上进行前后移动，同时细胞吸附组件7的上下升降进行对分散液内的细胞样品进行吸附，并通过翻转使得细胞样品与玻片夹持组件8上的玻片37接触，使得细胞样品粘附在玻片37上，然后利用玻片转移组件9的翻转和升降的配合，将粘附有细胞样品的玻片37取下即可用于检测，整个细胞样品玻片37制作不需要人工操作，对于大规模的分析检测，可以大大提高检测效率。

本实施例的机体1的内后端设置有导轨板3，导轨板3上设置有第一直线导轨4，第一直线导轨4的一侧设置有输送皮带5，主板6的一端通过第一滑块与第一直线导轨4相连接，主板6靠近第一滑块的一端还连接在输送皮带5上，主板6的一侧面设置有第二直线导轨14和第三直线导轨，细胞吸附组件7和玻片转移组件9均安装在第二直线导轨14和第三直线导轨上，第二直线导轨14和第三直线导轨呈上下分布；主板6可以通过输送皮带5带动，从而在第一直线导轨4进行移动，使得细胞吸附组件7、玻片夹持组件8和玻片转移组件9可以移动到对应的位置进行操作，结构简单，双导轨使得移动过程更稳定，防止晃动。

需要说明的是，本实施例的放置盘10和分散液放置篮12之间分别设置有玻片托架11和弃滤膜筒口13，机体1下端设置有与弃滤膜筒口13相连通的收集斗2；玻片托架11可以用于放置玻片37，以便于玻片转移组件9进行夹持，弃滤膜筒口13可以方便将弃置的细胞滤膜筒25放入，使得弃置的细胞滤膜筒25落入到收集斗集中处理。

结合图4和图5所示，本实施例的细胞吸附组件7包括第一直线电机架16，第一直线电机架16的一侧通过第二滑块17与第二直线导轨14和第三直线导轨相连接，第一直线电机架16另一侧设置竖向的第四直线导轨18，第四直线导轨18的上端设置有安装在第一直线电机架16上的第一电机20，第一电机20的电机轴安装有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有升降滑块19，升降滑块19的一侧设置有第二电机21，第二电机21的电机轴上连接有吸附器外套22，吸附器外套22内设置有可伸缩的细胞吸附器23，细胞吸附器23的下端具有用于插接细胞滤膜筒25的插接端；通过第一电机20带动升降滑块19升降，从而使得第二电机21可以进行升降，以便于细胞吸附器23的插接端与细胞滤膜筒25对应并组合。

其中，在细胞吸附器23的两侧均设置有气管，细胞吸附器23的上端连接有安装在吸附器外套22内上端的气缸24，细胞滤膜筒25远离插接端的一端设置有细胞过滤膜26；通过细胞吸附器23插接细胞滤膜筒25后，可以将细胞滤膜筒25插入到分散液放置篮12内的分散液瓶内，通过负压的方式，将分散液吸入，利用细胞过滤膜26将细胞样本隔离，水分吸入到细胞滤膜筒25内，由于不需要人工操作吸管或针筒，可以减少人工操作失误的情况出现，然后利用第二电机21将细胞吸附器23翻转朝上，防止液体泄漏，将留有细胞样本的细胞过滤膜26与玻片夹持组件8上的玻片37接触，从而使得细胞样品粘附在玻片37上，气管可以连接负压泵，使得细胞吸附器23内部通过负压进行吸附分散液，同时还可以充气，以便于将细胞样品脱离细胞滤膜26，在气缸24的配合下，可轻微将细胞过滤膜26压向玻片37上，细胞过滤膜26与玻片37接触更充分均匀。

结合图6和图7所示，本实施例的玻片夹持组件8包括安装在主板6上的固定架15，固定架15一侧安装有夹持固定座33，夹持固定座33上端设置有可移动的斜块30，斜块3的一侧具有斜面，夹持固定座33上设置有杠杆31，杠杆31一端与斜面相接触，另一端铰接有竖杆32，竖杆32下端贯穿夹持固定座33，夹持固定座33下端设置有夹玻片座34，夹持固定座33和夹玻片座34之间通过导向杆35相连接，竖杆32的下端与夹玻片座34相连接，夹玻片座34下端设置有夹玻片弹片36；通过夹玻片弹片36夹持玻片37，同时利用可移动的斜块30顶压杠杆31，令到夹玻片座34可以下压，使得细胞过滤膜26与玻片37进一步接触均匀，同时可以排除细胞过滤膜26与玻片37之间的空气或气泡，防止气泡影响分析过程。

本实施例的固定架15的另一侧安装有第三电机27，第三电机27的电机轴连接有第二螺杆28，第二螺杆28上螺纹连接有第一螺套29，第一螺套29上设置有推杆，推杆的上端贯穿夹持固定座33并且与斜块30固定连接；可以通过第三电机27的旋转，使得第一螺套29在第二螺杆28上移动，从而带动斜块30进行移动，移动过程更精确。

如图8所示，本实施例的玻片转移组件9包括第二直线电机架38，第二直线电机架38通过第三滑块安装在第二直线导轨14和第三直线导轨上，第二直线电机架38的一侧安装有第四电机39，第四电机39的电机轴连接有第三螺杆40，第三螺杆40上螺纹连接有第二螺套41，第二螺套41的侧面通过电机座安装有第五电机42，第五电机42的电机轴上安装有手指气缸座43，手指气缸座43上安装有手指气缸44；通过第四电机39带动第二螺套41进行升降，从而使得手指气缸44可以移动到指定的位置进行夹取玻片37，不需要人工操作，提高检测效率，而且第五电机42可以带动手指气缸44进行翻转，夹取时更灵活，可以对新的玻片37和粘附有细胞样本的玻片37进行夹取。

其中，手指气缸44具有夹指，手指气缸44为现有的产品，其结构此处不再赘述，然后在夹指上安装有玻片夹槽45；通过玻片夹槽45可以使得夹玻片过程中，提高接触面积，防止损坏玻片37的边缘，而且夹持更稳定，防止晃动。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种细胞分散瓶取膜装置，其具有机体（1），其特征在于，所述细胞分散瓶取膜装置包括可横向移动的主板（6），所述主板（6）的一端设置有可沿主板（6）长度方向移动的细胞吸附组件（7），所述细胞吸附组件（7）为升降并且可翻转设置，所述细胞吸附组件（7）的上方设置安装在主板（6）上的玻片夹持组件（8），所述主板（6）另一端设置有可沿主板（6）长度方向移动的可翻转和升降的玻片转移组件（9），所述机体（1）内下端设置有用于放置细胞滤膜筒（25）的放置盘（10），所述放置盘（10）的一侧设置有分散液放置篮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种细胞分散瓶取膜装置，其特征在于，所述机体（1）的内后端设置有导轨板（3），所述导轨板（3）上设置有第一直线导轨（4），所述第一直线导轨（4）的一侧设置有输送皮带（5），所述主板（6）的一端通过第一滑块与第一直线导轨（4）相连接，所述主板（6）靠近第一滑块的一端还连接在输送皮带（5）上，所述主板（6）的一侧面设置有第二直线导轨（14）和第三直线导轨，所述细胞吸附组件（7）和玻片转移组件（9）均安装在第二直线导轨（14）和第三直线导轨上，所述第二直线导轨（14）和第三直线导轨呈上下分布。

3.根据权利要求2所述的一种细胞分散瓶取膜装置，其特征在于，所述细胞吸附组件（7）包括第一直线电机架（16），所述第一直线电机架（16）的一侧通过第二滑块（17）与第二直线导轨（14）和第三直线导轨相连接，所述第一直线电机架（16）另一侧设置竖向的第四直线导轨（18），所述第四直线导轨（18）的上端设置有安装在第一直线电机架（16）上的第一电机（20），所述第一电机（20）的电机轴安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有升降滑块（19），所述升降滑块（19）的一侧设置有第二电机（21），所述第二电机（21）的电机轴上连接有吸附器外套（22），所述吸附器外套（22）内设置有可伸缩的细胞吸附器（23），所述细胞吸附器（23）的下端具有用于插接细胞滤膜筒（25）的插接端。

4.根据权利要求3所述的一种细胞分散瓶取膜装置，其特征在于，所述细胞吸附器（23）的两侧均设置有气管，所述细胞吸附器（23）的上端连接有安装在吸附器外套（22）内上端的气缸（24），所述细胞滤膜筒（25）远离插接端的一端设置有细胞过滤膜（26）。

5.根据权利要求2所述的一种细胞分散瓶取膜装置，其特征在于，所述玻片夹持组件（8）包括安装在主板（6）上的固定架（15），所述固定架（15）一侧安装有夹持固定座（33），所述夹持固定座（33）上端设置有可移动的斜块（30），所述斜块（3）的一侧具有斜面，所述夹持固定座（33）上设置有杠杆（31），所述杠杆（31）一端与斜面相接触，另一端铰接有竖杆（32），所述竖杆（32）下端贯穿夹持固定座（33），所述夹持固定座（33）下端设置有夹玻片座（34），所述夹持固定座（33）和夹玻片座（34）之间通过导向杆（35）相连接，所述竖杆（32）的下端与夹玻片座（34）相连接，所述夹玻片座（34）下端设置有夹玻片弹片（36）。

6.根据权利要求5所述的一种细胞分散瓶取膜装置，其特征在于，所述固定架（15）的另一侧安装有第三电机（27），所述第三电机（27）的电机轴连接有第二螺杆（28），所述第二螺杆（28）上螺纹连接有第一螺套（29），所述第一螺套（29）上设置有推杆，所述推杆的上端贯穿夹持固定座（33）并且与斜块（30）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种细胞分散瓶取膜装置，其特征在于，所述玻片转移组件（9）包括第二直线电机架（38），所述第二直线电机架（38）通过第三滑块安装在第二直线导轨（14）和第三直线导轨上，所述第二直线电机架（38）的一侧安装有第四电机（39），所述第四电机（39）的电机轴连接有第三螺杆（40），所述第三螺杆（40）上螺纹连接有第二螺套（41），所述第二螺套（41）的侧面通过电机座安装有第五电机（42），所述第五电机（42）的电机轴上安装有手指气缸座（43），所述手指气缸座（43）上安装有手指气缸（44）。

8.根据权利要求7所述的一种细胞分散瓶取膜装置，其特征在于，所述手指气缸（44）具有夹指，所述夹指上安装有玻片夹槽（45）。

9.根据权利要求1所述的一种细胞分散瓶取膜装置，其特征在于，所述放置盘（10）和分散液放置篮（12）之间分别设置有玻片托架（11）和弃滤膜筒口（13），所述机体（1）下端设置有与弃滤膜筒口（13）相连通的收集斗（2）。