CN211784689U - 一种全自动病理玻片染色制片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动病理玻片染色制片机，包括：本体、泵组、离心机、样本槽、染色槽、第一吸嘴放置槽、第二吸嘴放置槽、吸嘴取液手臂、染色剂加抽手臂和手臂横移模组，所述泵组、离心机、样本槽和染色槽分别设置于所述本体中，所述样本槽和染色槽并列设置于所述离心机旁，所述第一吸嘴放置槽和第二吸嘴放置槽设置于所述染色槽的一侧，所述吸嘴取液手臂和染色剂加抽手臂分别通过所述手臂横移模组设置于所述染色槽的上方。本实用新型集成了全自动病理玻片染色制片过程所需要的各个组件，结构设计合理，使得细胞制片和染色等操作更方便且快捷，为提高工作效率及准确性提供了很好的硬件设备基础，以便使得复杂标本的分析更为有效。

Description

一种全自动病理玻片染色制片机

技术领域

本实用新型涉及一种病理玻片染色制片机，尤其涉及一种一体化的全自动病理玻片染色制片机。

背景技术

目前市场上的制片染色一体机，都标榜是全自动的，但其实际操作运行时，都需要手工对细胞进行离心分离的操作，这些前期处理往往都是手工操作进行的，所以那些宣传制片染色都是全自动完成是不准确的。

现有的制片染色一体机，对粘液及大量血性无法一步处理，有些厂家因耗材技术不过关，在处理大量粘液和糜烂性大血性标本时不给力，必须进行反复的手工离心分离或外加处理液等繁杂的操作，其实只能处理粘液少和血小的简单标本。甚至于，有些厂家设备制片出现细胞量少等问题，这些七成原因是保存液不过关，导致细胞不上片；另有三成原因是因为标本细胞少或载玻片的粘附力不够所致，同时也和制片原理关系重大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种更加方便快捷的全自动病理玻片染色制片机。

对此，本实用新型提供一种全自动病理玻片染色制片机，包括：本体、泵组、离心机、样本槽、染色槽、第一吸嘴放置槽、第二吸嘴放置槽、吸嘴取液手臂、染色剂加抽手臂和手臂横移模组，所述泵组、离心机、样本槽和染色槽分别设置于所述本体中，所述样本槽和染色槽并列设置于所述离心机旁，所述第一吸嘴放置槽和第二吸嘴放置槽设置于所述染色槽的一侧，所述吸嘴取液手臂和染色剂加抽手臂分别通过所述手臂横移模组设置于所述染色槽的上方。

本实用新型进一步改进在于，所述样本槽设置于所述离心机和染色槽之间。

本实用新型进一步改进在于，还包括废液回收槽，所述废液回收槽设置于所述染色槽远离所述样本槽的一端。

本实用新型进一步改进在于，还包括吸嘴回收槽，所述吸嘴回收槽设置于所述第二吸嘴放置槽远离所述样本槽的一端。

本实用新型进一步改进在于，所述泵组包括第一泵、第二泵、第三泵、第四泵和第五泵，所述第一泵、第二泵、第三泵、第四泵和第五泵并列设置于所述本体中。

本实用新型进一步改进在于，所述离心机包括吊篮、上压板、吊架、旋转轴、轴承座、第一同步轮、第一同步带、伺服电机和惰轮组件，所述伺服电机通过所述第一同步带连接至所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述旋转轴连接至所述轴承座，所述吊篮通过吊架和上压板安装于所述轴承座上，所述惰轮组件安装于所述第一同步带的两侧。

本实用新型进一步改进在于，所述样本槽包括样本槽支撑柱、细胞保存液瓶和保存液瓶固定架，所述细胞保存液瓶通过所述保存液瓶固定架设置于所述样本槽支撑柱上；所述染色槽包括染色仓托板、染色槽支撑柱、把手、玻片放置板、玻璃片和塑胶制片导套，所述玻片放置板通过染色仓托板设置于所述染色槽支撑柱上，所述塑胶制片导套通过玻璃片设置于所述玻片放置板上，所述把手设置于所述玻片放置板的两侧。

本实用新型进一步改进在于，所述吸嘴取液手臂包括第一马达固定板、第一丝杠支撑板、第一导轨、第一丝杠、第一导向杆、第一保护罩、第一步进电机、第一导向杆固定支架、退吸嘴挡块和吸嘴，所述第一步进电机通过第一导向杆固定支架连接至所述第一导向杆，所述第一导向杆通过所述第一丝杠支撑板和退吸嘴挡块连接至所述吸嘴，所述第一丝杠支撑板与所述第一丝杠相连接，所述第一丝杠与所述第一导轨活动连接，所述第一步进电机通过所述第一马达固定板设置于所述第一保护罩中。

本实用新型进一步改进在于，所述染色剂加抽手臂包括第二马达固定板、第二导轨、第二丝杠、第二保护罩、第二步进电机、第二导向杆、第二导向杆固定支架、染色针管固定板、第二丝杠支撑板、染色针固定块和染色针，所述第二步进电机通过所述第二导向杆固定支架和所述第二导向杆连接至所述第二丝杠支撑板，所述第二丝杠支撑板通过所述第二导向杆连接至所述染色针管固定板，所述染色针通过所述染色针固定块并列设置于所述染色针管固定板上；所述第二丝杠支撑板与所述第二丝杠相连接，所述第二丝杠与所述第二导轨活动连接，所述第二步进电机通过所述第二马达固定板设置于所述第二保护罩中。

本实用新型进一步改进在于，所述手臂横移模组包括直线导轨、马达固定座、第三步进电机、第二同步带轮、第二同步带、皮带固定板、第一拖链、第二拖链、第四步进电机和支承板，所述第三步进电机通过所述马达固定座设置于所述第二同步带轮的下方，所述第二同步带通过第二同步带轮设置于所述直线导轨的上方，所述第一拖链和第四步进电机分别与所述第二拖链相连接，所述第二同步带通过所述皮带固定板设置于所述第二拖链的下方；所述吸嘴取液手臂和染色剂加抽手臂分别通过滑槽设置于所述第二托链的下方，并固定于所述支承板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：集成了全自动病理玻片染色制片过程所需要的各个组件，结构设计合理，使得细胞制片和染色等操作更方便且快捷，为提高医生的诊断工作效率及诊断结果的准确性提供了很好的硬件设备基础，以便使得复杂标本的分析更为有效，实现真正的全自动病理玻片染色制片机。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的第一泵的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的离心机的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的样本槽的结构示意图；

图5是本实用新型一种实施例的染色槽的结构示意图；

图6是本实用新型一种实施例的第一吸嘴放置槽的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的第二吸嘴放置槽的结构示意图；

图8是本实用新型一种实施例的吸嘴取液手臂的结构示意图；

图9是本实用新型一种实施例的染色剂加抽手臂的结构示意图；

图10是本实用新型一种实施例的手臂横移模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，本例提供一种全自动病理玻片染色制片机，包括：本体16、泵组、离心机6、样本槽7、染色槽8、第一吸嘴放置槽9、第二吸嘴放置槽10、吸嘴取液手臂11、染色剂加抽手臂12和手臂横移模组15，所述泵组、离心机6、样本槽7和染色槽8分别设置于所述本体16中，所述样本槽7和染色槽8并列设置于所述离心机6旁，所述第一吸嘴放置槽9和第二吸嘴放置槽10设置于所述染色槽8的一侧，所述吸嘴取液手臂11和染色剂加抽手臂12分别通过所述手臂横移模组15设置于所述染色槽8的上方。

本例所述本体16为制片机的机架，优选为工字型支架，便于操作和各个组件的安装设置；所述样本槽7优选设置于所述离心机6和染色槽8之间，便于实际的操作，减少手臂横移模组15所需要行走的行程；所述吸嘴取液手臂11为用于实现吸嘴取液操作的机械臂，所述染色剂加抽手臂12为用于实现染色剂添加抽取的机械臂，所述手臂横移模组15为用于实现机械臂的移动的配套机械组件；如图1所示，本例还包括废液回收槽13和吸嘴回收槽14，分别用于回收废液和吸嘴，所述废液回收槽13设置于所述染色槽8远离所述样本槽7的一端；所述吸嘴回收槽14设置于所述第二吸嘴放置槽10远离所述样本槽7的一端，便于所述手臂横移模组15在回退的时候回收废液和吸嘴。

如图1所示，本例所述泵组包括第一泵1、第二泵2、第三泵3、第四泵4和第五泵5，所述第一泵1、第二泵2、第三泵3、第四泵4和第五泵5并列设置于所述本体16中。优选的，如图2所示，所述第一泵1为分离液泵，用于实现液体分离，包括模组底板101、第三丝杠102、丝杠滑动板103、第五电机104、第三丝杠固定座105、进样器组件106、滑动块连接件107、针筒底部固定盖板108、针筒顶部固定盖板109、第三保护罩110以及隔膜阀111等构件，用于实现电动泵的控制；所述第二泵2为缓冲液泵，用于控制缓冲液的操作动作；所述第三泵3为苏木素泵，用于控制苏木素的操作动作；所述第四泵4为EAOG泵，用于控制EAOG的操作动作，EAOG指的是EAOG染色剂；所述第五泵5为冲洗液泵，用于实现冲洗液的操作动作，本例所述第二泵2、第三泵3、第四泵4和第五泵5优选采用如图2所示的同样的泵，或是市场上其他的泵也可以。

如图3所示，本例所述离心机6包括吊篮604、上压板606、吊架603、旋转轴602、轴承座601、第一同步轮609、第一同步带611、伺服电机608和惰轮组件610，所述伺服电机608通过所述第一同步带611连接至所述第一同步轮609，所述第一同步轮609通过所述旋转轴602连接至所述轴承座601，所述吊篮604通过吊架603和上压板606安装于所述轴承座601上，所述惰轮组件610安装于所述第一同步带611的两侧。本例所述离心机6还优选包括吊篮旋转销，所述吊篮旋转销设置于所述吊篮604和吊架603之间，即所述吊篮604通过吊篮旋转销与所述吊架603相连接，塑料试管605放置于所述吊篮604，通过所述吊篮旋转销实现旋转功能，便于更好实现离心操作。

如图4所示，本例所述样本槽7包括样本槽支撑柱703、细胞保存液瓶702和保存液瓶固定架701，所述细胞保存液瓶702通过所述保存液瓶固定架701设置于所述样本槽支撑柱703上；如图5所示，本例所述染色槽8包括染色仓托板801、染色槽支撑柱802、把手803、玻片放置板804、玻璃片805和塑胶制片导套806，所述玻片放置板804通过染色仓托板801设置于所述染色槽支撑柱802上，所述塑胶制片导套806通过玻璃片805设置于所述玻片放置板804上，所述把手803设置于所述玻片放置板804的两侧。

如图6和图7所示，本例还包括第一吸嘴放置槽9和第二吸嘴放置槽10；所述第一吸嘴放置槽9优选为大吸嘴放置槽，用于放置大号的第一吸嘴903，所述第一吸嘴放置槽9优选包括第一吸嘴放置支架901和第一吸嘴放置支撑柱902；所述第二吸嘴放置槽10优选为小吸嘴放置槽，用于放置小号的第二吸嘴1002，所述第二吸嘴放置槽10优选包括第二吸嘴放置支架1001和第二吸嘴放置支撑柱1003，便于放置不同尺寸的吸嘴，以便，满足染色和制片需要。

如图8所示，本例所述吸嘴取液手臂11包括第一马达固定板1101、第一丝杠1104支撑板1102、第一导轨1103、第一丝杠1104、第一导向杆1105、第一保护罩1106、第一步进电机1107、第一导向杆固定支架1108、退吸嘴挡块1109和吸嘴1110，所述第一步进电机1107通过第一导向杆固定支架1108连接至所述第一导向杆1105，所述第一导向杆1105通过所述第一丝杠1104支撑板1102和退吸嘴挡块1109连接至所述吸嘴1110，所述第一丝杠1104支撑板1102与所述第一丝杠1104相连接，所述第一丝杠1104与所述第一导轨1103活动连接，所述第一步进电机1107通过所述第一马达固定板1101设置于所述第一保护罩1106中。

如图9所示，本例所述染色剂加抽手臂12包括第二马达固定板1201、第二导轨1202、第二丝杠1203、第二保护罩1204、第二步进电机1205、第二导向杆1206、第二导向杆固定支架1207、染色针管固定板1208、第二丝杠支撑板1209、染色针固定块1210和染色针1211，所述第二步进电机1205通过所述第二导向杆固定支架1207和所述第二导向杆1206连接至所述第二丝杠支撑板1209，所述第二丝杠支撑板1209通过所述第二导向杆1206连接至所述染色针管固定板1208，所述染色针1211通过所述染色针固定块1210并列设置于所述染色针管固定板1208上；所述第二丝杠支撑板1209与所述第二丝杠1203相连接，所述第二丝杠1203与所述第二导轨1202活动连接，所述第二步进电机1205通过所述第二马达固定板1201设置于所述第二保护罩1204中。所述第二导轨1202优选为直线导轨。

如图10所示，本例所述手臂横移模组15包括直线导轨1501、马达固定座1505、第三步进电机1506、第二同步带轮1507、第二同步带1508、皮带固定板1509、第一拖链1510、第二拖链1511、第四步进电机1512和支承板1513，所述第三步进电机1506通过所述马达固定座1505设置于所述第二同步带轮1507的下方，所述第二同步带1508通过第二同步带轮1507设置于所述直线导轨1501的上方，所述第一拖链1510和第四步进电机1512分别与所述第二拖链1511相连接，所述第二同步带1508通过所述皮带固定板1509设置于所述第二拖链1511的下方；所述吸嘴取液手臂11和染色剂加抽手臂12分别通过滑槽设置于所述第二托链的下方，并固定于所述支承板1513上。

本例应用于实际的工作原理如下，在制片过程中，先打开，然后通过第一泵1把分离液通过吸嘴取液手臂11放入离心机6里面48个分离管中（实际应用中分离管可以替换为别的数量），然后吸嘴取液手臂11取起样本槽7中的对应样本放入离心机6里面对应的分离管中，启动离心机6使细胞和分离液分开。然后，吸嘴取液手臂11再次取起第一吸嘴放置槽9的吸嘴去把离心机6里面分离管中的上层液体吸嘴放到废液回收槽13中，然后把吸嘴丢到吸嘴回收槽14中。再把第二泵2中的缓冲液通过吸嘴取液手臂11中的小吸嘴管注入离心机6里面的分离管中且重复吸放多次（实际应用中可以根据用户设定，也可以采用预设的默认值）使标本混均。最后，吸嘴取液手臂11再次取第二吸嘴放置槽10的小吸嘴到离心机6里面的分离管中吸起细胞样本放到染色槽8里的染色片中。丢去小吸嘴到吸嘴回收槽14中。等待10分钟后吸干废液然后通过染色剂加抽手臂12注入第五泵5中的冲洗液，再吸干废液，重复多次，重复的次数可以根据用户设定，也可以采用预设的次数。

本例在染色过程中，第三泵3中的苏木素先通过染色剂加抽手臂12注入染色槽8中的染色片上，等待一定时间（该等待的时间可以根据用户设定，也可以采用预设的时间值），然后再染色剂加抽手臂12上的吸嘴吸干废液放到废液回收槽13中。2泵2中的缓冲液通过染色剂加抽手臂12注入到染色槽8中的染色片上，等待一定时间（根据用户设定），吸干废液。第五泵5中的冲洗液通过染色剂加抽注入染色槽8中的染色片上，等待一定时间（可以根据用户设定），吸干废液。此动作重复三次。然后根据用户设定里的EAOG通过染色剂加抽手臂12注入到染色槽8中的染色片上，等待一定时间（可以根据用户设定），吸干废液。第二泵2中的缓冲液通过染色剂加抽手臂12注入到染色槽8中的染色片上，等待一定时间（可以根据用户设定），吸干废液。此动作重复两次。最后一次吸干废液时要求留点液体（留液体发的量根据用户设定）。以防细胞干裂被破坏。

基于以上描述和分析，本例通过硬件设备集液基细胞制片领域中最先进的梯度离心、自然沉降和滴染技术于一体，为全自动病理玻片染色制片机提供了很好的硬件基础。自然沉降法作为脱落细胞学全新的制片染色技术，它依据的原理是：病变细胞核增大及核浆比例失调致使细胞更重，在液体中沉降速度会更快，从而在分离出来的细胞液体中，这些病变细胞在一定时间内会更快地到达具有粘附能力的载玻片上，从而将病变细胞分离出来并固定在载玻片上，进行后期的染色、诊断等操作；而其他杂质如粘液、细胞碎片及血细胞等须通过离心分离技术清除，所以自然沉降法都得进行离心操作对诊断细胞分离；这样的操作处理，更有效地进行将病变细胞分离出来，从而提高诊断结果准确率，特别是在细胞制片背景上，给诊断医生是一个全新的背景体验，即背景干净、细胞形态完整清淅和细胞呈单层分布，全电脑控制技术的运用，使得细胞制片和染色等操作更简单和便捷。当然，本申请所要保护的，是全自动病理玻片染色制片机的硬件设备，这里的描述，是用于解释其在实际应用中的工作原理。

综上所述，本例集成了全自动病理玻片染色制片过程所需要的各个组件，结构设计合理，使得细胞制片和染色等操作更方便且快捷，为提高医生的诊断工作效率及诊断结果的准确性提供了很好的硬件设备基础，以便使得复杂标本的分析更为有效，实现真正的全自动病理玻片染色制片机。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，包括：本体、泵组、离心机、样本槽、染色槽、第一吸嘴放置槽、第二吸嘴放置槽、吸嘴取液手臂、染色剂加抽手臂和手臂横移模组，所述泵组、离心机、样本槽和染色槽分别设置于所述本体中，所述样本槽和染色槽并列设置于所述离心机旁，所述第一吸嘴放置槽和第二吸嘴放置槽设置于所述染色槽的一侧，所述吸嘴取液手臂和染色剂加抽手臂分别通过所述手臂横移模组设置于所述染色槽的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述样本槽设置于所述离心机和染色槽之间。

3.根据权利要求1所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，还包括废液回收槽，所述废液回收槽设置于所述染色槽远离所述样本槽的一端。

4.根据权利要求1所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，还包括吸嘴回收槽，所述吸嘴回收槽设置于所述第二吸嘴放置槽远离所述样本槽的一端。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述泵组包括第一泵、第二泵、第三泵、第四泵和第五泵，所述第一泵、第二泵、第三泵、第四泵和第五泵并列设置于所述本体中。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述离心机包括吊篮、上压板、吊架、旋转轴、轴承座、第一同步轮、第一同步带、伺服电机和惰轮组件，所述伺服电机通过所述第一同步带连接至所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述旋转轴连接至所述轴承座，所述吊篮通过吊架和上压板安装于所述轴承座上，所述惰轮组件安装于所述第一同步带的两侧。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述样本槽包括样本槽支撑柱、细胞保存液瓶和保存液瓶固定架，所述细胞保存液瓶通过所述保存液瓶固定架设置于所述样本槽支撑柱上；所述染色槽包括染色仓托板、染色槽支撑柱、把手、玻片放置板、玻璃片和塑胶制片导套，所述玻片放置板通过染色仓托板设置于所述染色槽支撑柱上，所述塑胶制片导套通过玻璃片设置于所述玻片放置板上，所述把手设置于所述玻片放置板的两侧。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述吸嘴取液手臂包括第一马达固定板、第一丝杠支撑板、第一导轨、第一丝杠、第一导向杆、第一保护罩、第一步进电机、第一导向杆固定支架、退吸嘴挡块和吸嘴，所述第一步进电机通过第一导向杆固定支架连接至所述第一导向杆，所述第一导向杆通过所述第一丝杠支撑板和退吸嘴挡块连接至所述吸嘴，所述第一丝杠支撑板与所述第一丝杠相连接，所述第一丝杠与所述第一导轨活动连接，所述第一步进电机通过所述第一马达固定板设置于所述第一保护罩中。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述染色剂加抽手臂包括第二马达固定板、第二导轨、第二丝杠、第二保护罩、第二步进电机、第二导向杆、第二导向杆固定支架、染色针管固定板、第二丝杠支撑板、染色针固定块和染色针，所述第二步进电机通过所述第二导向杆固定支架和所述第二导向杆连接至所述第二丝杠支撑板，所述第二丝杠支撑板通过所述第二导向杆连接至所述染色针管固定板，所述染色针通过所述染色针固定块并列设置于所述染色针管固定板上；所述第二丝杠支撑板与所述第二丝杠相连接，所述第二丝杠与所述第二导轨活动连接，所述第二步进电机通过所述第二马达固定板设置于所述第二保护罩中。

10.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述手臂横移模组包括直线导轨、马达固定座、第三步进电机、第二同步带轮、第二同步带、皮带固定板、第一拖链、第二拖链、第四步进电机和支承板，所述第三步进电机通过所述马达固定座设置于所述第二同步带轮的下方，所述第二同步带通过第二同步带轮设置于所述直线导轨的上方，所述第一拖链和第四步进电机分别与所述第二拖链相连接，所述第二同步带通过所述皮带固定板设置于所述第二拖链的下方；所述吸嘴取液手臂和染色剂加抽手臂分别通过滑槽设置于所述第二拖链的下方，并固定于所述支承板上。

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