CN220677878U - 一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置，包括吸附机构和产品吸附机构、驱动机构和料头吸附机构，所述吸附机构的顶部固定安装有多组对产品进行吸附夹取的产品吸附机构，所述驱动机构的顶部固定安装有对料头进行吸附的料头吸附机构，所述驱动机构固定安装于吸附机构的顶部，所述驱动机构用于驱动料头吸附机构进行移动。本实用新型通过设置产品吸附机构和料头吸附机构可以放置于移液吸头本身以及料头的上方，随后吸附机构的运作可以利用产品吸附机构和料头吸附机构对产品和料头进行吸附，随后驱动机构运作，从而便可以使料头和产品分离，这样的设置便可以一次性将料头和产品分离并取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取装置，具体为一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置。
背景技术
移液器是生物、化学实验室常用的小容量移取液体的单道微量移液器，移液吸头是移液器最常用的部件之一。
在移液吸头生产制造的时候利用模具进行注塑成型，当移液吸头注塑成型之后则需要将其由模具中夹取，而在移液吸头生产制造完成之后料头与产品之间会相互搭接，直接取出产品的时候料头会残留在模具中，并且通常需要两步取出，这样的传统取出方式费时费力，而且容易造成料头或者产品残留情况的出现，为此，我们提出一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置，包括吸附机构和产品吸附机构、驱动机构和料头吸附机构，所述吸附机构的顶部固定安装有多组对产品进行吸附夹取的产品吸附机构，所述驱动机构的顶部固定安装有对料头进行吸附的料头吸附机构，所述驱动机构固定安装于吸附机构的顶部，所述驱动机构用于驱动料头吸附机构进行移动。
进一步的，所述吸附机构包括安装板、密封板、吸附仓和真空连接管，所述安装板的底部密封连接有密封板，所述密封板的内部开设有真空槽，所述密封板的底部固定连通有吸附仓，所述吸附仓的一侧固定连通有真空连接管。
进一步的，所述产品吸附机构包括第一吸附管和产品吸附治具，所述第一吸附管的顶部固定连通有产品吸附治具，所述第一吸附管的底部贯穿安装板的顶部并延伸至密封板的真空槽内部。
进一步的，所述驱动机构包括滑台气缸、驱动板、避让槽、滑轨、滑块和安装座，所述滑台气缸固定安装于安装板的顶部，所述滑台气缸的输出端固定连接有驱动板，所述驱动板上开设有对第一吸附管进行避让的避让槽，所述安装板的顶部固定安装有两组滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与驱动板的底部通过安装座固定连接。
进一步的，所述料头吸附机构包括第二吸附管和料头吸附治具，所述第二吸附管固定安装于驱动板的顶部，所述第二吸附管的顶部固定连通有料头吸附治具，所述真空连接管与第二吸附管与外界的抽真空设备固定连通。
进一步的，所述第一吸附管位于密封板内部的一端开设有泄气槽，所述密封板上固定连通有延伸至真空槽内部的气路接头。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置产品吸附机构和料头吸附机构可以放置于移液吸头本身以及料头的上方，随后吸附机构的运作可以利用产品吸附机构和料头吸附机构对产品和料头进行吸附，随后驱动机构运作，从而便可以使料头和产品分离，这样的设置便可以一次性将料头和产品分离并取出；
而真空连接管和料头吸附机构与外界的抽真空设备连接，而抽真空设备与真空连接管和料头吸附机构之间设置有负压表，当产品吸附机构和料头吸附机构未抓取到产品或者料头的时候，会漏气，从而使负压值达不到，此时操作人员便会得知产品或者料头未被抓取，而当料头和产品全部抓取完外界的负压表便会给出负压信号。
附图说明
图1为本实用新型第一立体图结构示意图；
图2为本实用新型第二立体图结构示意图；
图3为本实用新型去除密封板后的立体图结构示意图。
图中：1吸附机构、2产品吸附机构、3驱动机构、4料头吸附机构、5安装板、6密封板、7吸附仓、8真空连接管、9第一吸附管、10产品吸附治具、11滑台气缸、12驱动板、13避让槽、14滑轨、15滑块、16安装座、17第二吸附管、18料头吸附治具、19泄气槽、20气路接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置，包括吸附机构1和产品吸附机构2、驱动机构3和料头吸附机构4，所述吸附机构1的顶部固定安装有多组对产品进行吸附夹取的产品吸附机构2，所述驱动机构3的顶部固定安装有对料头进行吸附的料头吸附机构4，所述驱动机构3固定安装于吸附机构1的顶部，所述驱动机构3用于驱动料头吸附机构4进行移动。
其中，通过设置产品吸附机构2和料头吸附机构4可以放置于移液吸头本身以及料头的上方，随后吸附机构1的运作可以利用产品吸附机构2和料头吸附机构4对产品和料头进行吸附，随后驱动机构3运作，从而便可以使料头和产品分离，这样的设置便可以一次性将料头和产品分离并取出；
而吸附机构1和料头吸附机构4与外界的抽真空设备连接，而抽真空设备与吸附机构1和料头吸附机构4之间设置有负压表，当产品吸附机构2和料头吸附机构4未抓取到产品或者料头的时候，会造成漏气，从而使负压值达不到，此时操作人员便会得知产品或者料头未被抓取，而当料头和产品全部抓取完外界的负压表便会给出负压信号。
请参阅图1和图2，所述吸附机构1包括安装板5、密封板6、吸附仓7和真空连接管8，所述安装板5的底部密封连接有密封板6，所述密封板6的内部开设有真空槽，所述密封板6的底部固定连通有吸附仓7，所述吸附仓7的一侧固定连通有真空连接管8，所述产品吸附机构2包括第一吸附管9和产品吸附治具10，所述第一吸附管9的顶部固定连通有产品吸附治具10，所述第一吸附管9的底部贯穿安装板5的顶部并延伸至密封板6的真空槽内部，所述料头吸附机构4包括第二吸附管17和料头吸附治具18，所述第二吸附管17固定安装于驱动板12的顶部，所述第二吸附管17的顶部固定连通有料头吸附治具18，所述真空连接管8与第二吸附管17与外界的抽真空设备固定连通。
其中，在使用时，产品吸附治具10会与产品的顶部相接触，而料头吸附治具18则会与料头相接触，随后真空吸附管8和第二吸附管17会与外界的抽真空设备固定连通，随后便可以通过第一吸附管9和第二吸附管17为产品吸附治具10和料头吸附治具18提供夹取吸力。
请参阅图1和图2，所述驱动机构3包括滑台气缸11、驱动板12、避让槽13、滑轨14、滑块15和安装座16，所述滑台气缸11固定安装于安装板5的顶部，所述滑台气缸11的输出端固定连接有驱动板12，所述驱动板12上开设有对第一吸附管9进行避让的避让槽13，所述安装板5的顶部固定安装有两组滑轨14，所述滑轨14的顶部滑动连接有滑块15，所述滑块15的顶部与驱动板12的底部通过安装座16固定连接。
其中，当产品吸附治具10和料头吸附治具18抓取吸附到产品和料头的时候，启动滑台气缸11运作，滑台气缸11可以推动驱动板12、安装座16和滑块15沿着滑轨14进行移动，从而可以使料头吸附治具18推动料头进行移动，这样便可以使料头和产品相互分离，而整个装置会与外界的机械手相连，随后外界的机械手便会带动整个装置以及产品和料头进行移动，而在移动的过程中外界的抽真空设备与第一吸附管9和第二吸附管17之间设置有负压表，当产品吸附治具10和料头吸附治具18未抓取吸附到产品或者料头的时候，会造成漏气，从而使负压值达不到，此时操作人员便会得知产品或者料头未被抓取，而当料头和产品全部抓取完外界的负压表便会给出负压信号。
请参阅图1和图3，所述第一吸附管9位于密封板6内部的一端开设有泄气槽19，所述密封板6上固定连通有延伸至真空槽内部的气路接头20。
其中，泄气槽19的设置可以快速对第一吸附管9进行破真空，并且破真空后的气体则会经过气路接头20排出。
使用时，首先，整个装置会与外界的机械手相连接，随后外界的机械手会带动产品吸附治具10会与产品的顶部相接触，而料头吸附治具18则会与料头相接触，随后真空吸附管8和第二吸附管17会与外界的抽真空设备固定连通，随后便可以通过第一吸附管9和第二吸附管17为产品吸附治具10和料头吸附治具18提供夹取吸力，当产品吸附治具10和料头吸附治具18抓取吸附到产品和料头的时候，启动滑台气缸11运作，滑台气缸11可以推动驱动板12、安装座16和滑块15沿着滑轨14进行移动，从而可以使料头吸附治具18推动料头进行移动，这样便可以使料头和产品相互分离，随后外界的机械手便会带动整个装置以及产品和料头进行移动，而在移动的过程中外界的抽真空设备与第一吸附管9和第二吸附管17之间设置有负压表，当产品吸附治具10和料头吸附治具18未抓取吸附到产品或者料头的时候，会造成漏气，从而使负压值达不到，此时操作人员便会得知产品或者料头未被抓取，而当料头和产品全部抓取完外界的负压表便会给出负压信号。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置，包括吸附机构(1)和产品吸附机构(2)、驱动机构(3)和料头吸附机构(4)，其特征在于：所述吸附机构(1)的顶部固定安装有多组对产品进行吸附夹取的产品吸附机构(2)，所述驱动机构(3)的顶部固定安装有对料头进行吸附的料头吸附机构(4)，所述驱动机构(3)固定安装于吸附机构(1)的顶部，所述驱动机构(3)用于驱动料头吸附机构(4)进行移动；
所述吸附机构(1)包括安装板(5)、密封板(6)、吸附仓(7)和真空连接管(8)，所述安装板(5)的底部密封连接有密封板(6)，所述密封板(6)的内部开设有真空槽，所述密封板(6)的底部固定连通有吸附仓(7)，所述吸附仓(7)的一侧固定连通有真空连接管(8)；
所述产品吸附机构(2)包括第一吸附管(9)和产品吸附治具(10)，所述第一吸附管(9)的顶部固定连通有产品吸附治具(10)，所述第一吸附管(9)的底部贯穿安装板(5)的顶部并延伸至密封板(6)的真空槽内部；
所述驱动机构(3)包括滑台气缸(11)、驱动板(12)、避让槽(13)、滑轨(14)、滑块(15)和安装座(16)，所述滑台气缸(11)固定安装于安装板(5)的顶部，所述滑台气缸(11)的输出端固定连接有驱动板(12)，所述驱动板(12)上开设有对第一吸附管(9)进行避让的避让槽(13)，所述安装板(5)的顶部固定安装有两组滑轨(14)，所述滑轨(14)的顶部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶部与驱动板(12)的底部通过安装座(16)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置，其特征在于：所述料头吸附机构(4)包括第二吸附管(17)和料头吸附治具(18)，所述第二吸附管(17)固定安装于驱动板(12)的顶部，所述第二吸附管(17)的顶部固定连通有料头吸附治具(18)，所述真空连接管(8)与第二吸附管(17)与外界的抽真空设备固定连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置，其特征在于：所述第一吸附管(9)位于密封板(6)内部的一端开设有泄气槽(19)，所述密封板(6)上固定连通有延伸至真空槽内部的气路接头(20)。
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