CN209894433U - 一种气密性检测装置 - Google Patents
一种气密性检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209894433U CN209894433U CN201920472979.0U CN201920472979U CN209894433U CN 209894433 U CN209894433 U CN 209894433U CN 201920472979 U CN201920472979 U CN 201920472979U CN 209894433 U CN209894433 U CN 209894433U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chip
- cylinder
- transverse
- longitudinal
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种气密性检测装置,包括工作台、气源、电压传感器和用于固定芯片的夹具,气源和电压传感器设置在工作台上,电压传感器上设置有用于连接芯片的接头,夹具包括底座、夹臂和用于驱动夹臂的夹持气缸,底座设置在工作台上,底座上开设有气体通道,气体通道的一端与气源连接,另一端设置有与芯片连接的连接口,夹持气缸固定在底座上,夹臂滑移安装在底座上,并与夹持气缸的输出端连接,从而随夹持气缸的动作,夹住或放开芯片。通过上述设置,操作人员只需将芯片与接头连接,然后再将芯片放入夹臂以及从夹臂内取出即可,无需插接另外两个接口,简化操作步骤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检验设备,更具体的说是涉及一种气密性检测装置。
背景技术
现有一芯片,具有一个外壳,外壳上有一个线路接口和另外两个连接气压源的连接口。该外壳在芯片工作时,内部气压会影响芯片的输出信号,因此需要一定的气密性(即:在规定的时间内,控制气压的下降值)。在生产这一芯片时,就需要对其进行气密性检测,从而确保芯片合格。
现在检测气密性时,需要人工插拔三个连接口,操作麻烦。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种气密性检测装置,辅助实现接口的插拔,方便检测操作。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种气密性检测装置,包括工作台、气源、电压传感器和用于固定芯片的夹具,气源和电压传感器设置在工作台上,电压传感器上设置有用于连接芯片的接头,夹具包括底座、夹臂和用于驱动夹臂的夹持气缸,底座设置在工作台上,底座上开设有气体通道,气体通道的一端与气源连接,另一端设置有与芯片连接的连接口,夹持气缸固定在底座上,夹臂滑移安装在底座上,并与夹持气缸的输出端连接,从而随夹持气缸的动作,夹住或放开芯片。
作为本实用新型的进一步改进,底座包括底板、夹板和安装板,夹板和安装板固定在底板上并间隔设置,夹板上开设有夹孔,夹臂有两根,且均呈L型,两根夹臂的一端穿过夹孔与夹持气缸连接,另一端相向设置,在夹持气缸运行时,将芯片夹持在夹臂与夹板之间或放开芯片。
作为本实用新型的进一步改进,夹臂朝向夹板的一面上固定有缓冲板。
作为本实用新型的进一步改进,还包括用于放置芯片的架子和用于抓取芯片的机械手,架子包括支架、用于放置芯片的置物盘和用于移动置物盘的横向移动机构,支架设置在工作台的一侧,置物盘滑移设置在支架的顶部,横向移动机构包括横向电机、横向丝杆和横向导柱,横向电机固定在支架上,横向丝杆转动安装在支架上,横向导柱固定在支架上,置物盘的两个侧边上分别固定有一个连接块,一个连接块上开设有横向螺纹孔,横向螺纹孔与横向丝杆啮合,另一个连接块上开设有横向导孔,横向导柱穿设在横向导孔内,机械手包括行架、气爪、升降气缸、和用于移动气爪与升降气缸的纵向移动机构,行架架设在工作台和支架上,纵向移动机构包括纵向电机和纵向丝杆,纵向电机固定在行架上,纵向丝杆转动设置在行架上,并与纵向电机连接,行架上设置有纵向导轨,升降气缸可滑移的设置在纵向导轨上,升降气缸上连接有纵向螺套,纵向螺套与纵向丝杆啮合,气爪固定在升降气缸的输出端上。
作为本实用新型的进一步改进,支架上设置有用于检测置物盘位置的检测装置,检测装置包括本体、探针和复位弹簧,本体上设置有延时装置和启闭按钮,探针铰接在本体上,置物盘的边沿上均匀排布有触碰块,当探针的一端接触到触碰块时,探针的另一端触碰启闭按钮,延时装置延时关闭横向电机,然后再延时启动横向电机,复位弹簧设置在本体与探针之间,推动探针远离启闭按钮。
作为本实用新型的进一步改进,工作台上设置有用于插拔接头的插拔机构,插拔机构包括插拔气缸和插拔套,插拔气缸固定在底座上,插拔套的一端与插拔气缸的输出端连接,另一端与接头连接,以在插拔气缸运行时,将接头与芯片连接或将接头与芯片分开。
本实用新型的有益效果,在检测时,操作人员将芯片与电压传感器连接,然后将芯片放在夹臂与底座之间,芯片的接口对准气体通道,而后夹持气缸启动,带动夹臂朝底座移动,夹臂将芯片夹在底座与夹臂之间,此时,芯片上的接口与气体通道重合,气体通道将气体冲入芯片的外壳内,在芯片内产生高压,芯片的输出电压改变,然后保压60秒,看芯片的输出电压的改变值,如果改变的值超过预设值,则芯片不合格,在此,也可以设计报警装置,提醒操作人员。测试完成后,气缸回位,将芯片放开,操作人员开始下一轮测试。通过上述设置,操作人员只需将芯片与接头连接,然后再将芯片放入夹臂以及从夹臂内取出即可,无需插接另外两个接口,简化操作步骤。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构图;
图2为第一实施例中,工作台上方的部件的结构图;
图3为本实用新型第二实施例的结构图;
图4为机械手的结构图;
图5为图3中A处的局部放大图;
图6为图3中B处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1至图6所示,本实施例的一种气密性检测装置,包括工作台1、气源2、电压传感器3和用于固定芯片的夹具4,气源2和电压传感器3设置在工作台1上,电压传感器3上设置有用于连接芯片的接头,夹具4包括底座41、夹臂42和用于驱动夹臂42的夹持气缸43,底座41设置在工作台1上,底座 41上开设有气体通道,气体通道的一端与气源2连接,另一端设置有与芯片连接的连接口,夹持气缸43固定在底座41上,夹臂42滑移安装在底座41上,并与夹持气缸43的输出端连接,从而随夹持气缸43的动作,夹住或放开芯片。
在检测时,操作人员将芯片与电压传感器3连接,然后将芯片放在夹臂42 与底座41之间,芯片的接口对准气体通道,而后夹持气缸43启动,带动夹臂42朝底座41移动,夹臂42将芯片夹在底座41与夹臂42之间,此时,芯片上的接口与气体通道重合,气体通道将气体冲入芯片的外壳内,在芯片内产生高压,芯片的输出电压改变,然后保压60秒,看芯片的输出电压的改变值,如果改变的值超过预设值,则芯片不合格,在此,也可以设计报警装置,提醒操作人员。测试完成后,气缸回位,将芯片放开,操作人员开始下一轮测试。通过上述设置,操作人员只需将芯片与接头连接,然后再将芯片放入夹臂42以及从夹臂42内取出即可,无需插接另外两个接口,简化操作步骤。且通过夹持气缸 43将芯片固定,从而使气体通道与芯片保持连接,结构简单,使用方便。
作为改进的一种具体实施方式,底座41包括底板411、夹板412和安装板 413,夹板412和安装板413固定在底板411上并间隔设置,夹板412上开设有夹孔414,夹臂42有两根,且均呈L型,两根夹臂42的一端穿过夹孔414与夹持气缸43连接,另一端相向设置,在夹持气缸43运行时,将芯片夹持在夹臂 42与夹板412之间或放开芯片。
通过两根L型的夹臂42,配合夹板412,形成环绕结构,更好的定位芯片,从而保证芯片与气体通道连接的精准度。L型的夹臂42和几块板构成整个结构,结构简单、容易制造。
作为改进的一种具体实施方式,夹臂42朝向夹板412的一面上固定有缓冲板415。
通过缓冲板415吸收夹臂42夹持芯片时的冲击力,减少使用过程中对夹臂 42和芯片的损伤,提高夹臂42的使用寿命。
作为改进的一种具体实施方式,还包括用于放置芯片的架子和用于抓取芯片的机械手,架子包括支架51、用于放置芯片的置物盘52和用于移动置物盘52的横向移动机构,支架51设置在工作台1的一侧,置物盘52滑移设置在支架51的顶部,横向移动机构包括横向电机53、横向丝杆54和横向导柱55,横向电机53固定在支架51上,横向丝杆54转动安装在支架51上,横向导柱55 固定在支架51上,置物盘52的两个侧边上分别固定有一个连接块56,一个连接块56上开设有横向螺纹孔,横向螺纹孔与横向丝杆54啮合,另一个连接块 56上开设有横向导孔,横向导柱55穿设在横向导孔内,机械手包括行架61、气爪62、升降气缸68、和用于移动气爪62与升降气缸68的纵向移动机构,行架61架设在工作台1和支架51上,纵向移动机构包括纵向电机63和纵向丝杆 64,纵向电机63固定在行架61上,纵向丝杆64转动设置在行架61上,并与纵向电机63连接,行架61上设置有纵向导轨66,升降气缸68可滑移的设置在纵向导轨66上,升降气缸68上连接有纵向螺套67,纵向螺套67与纵向丝杆 64啮合,气爪62固定在升降气缸68的输出端上。
置物盘52上可阵列设置一些凹槽,用于定位放置芯片,从而使芯片在被抓取后,直接处于检测位置。在检测时,纵向电机63启动,带动纵向丝杆64转动,带动气爪62移动到置物盘52上方,升降气缸68将气爪62放下,气爪62 张开,然后抓住芯片,抓住芯片后,升降气缸68回位,纵向电机63反向转动,带动气爪62往夹具4移动,当气爪62移动到夹具4上方后,升降气缸68将气爪62和芯片放下,使芯片进入夹臂42与夹板412之间,夹持气缸43带动夹臂42夹住芯片,测试芯片性能,测试完成后,气爪62再次抓住芯片,将芯片移走。此时也设置一个收集容器,将测试完的芯片放到收集容器内。当一排的芯片测试完成后,横向电机53带动横向丝杆54转动,移动置物盘52,将另一排芯片移动到气爪62下方。
作为改进的一种具体实施方式,支架51上设置有用于检测置物盘52位置的检测装置,检测装置包括本体71、探针72和复位弹簧75,本体71上设置有延时装置和启闭按钮73,探针72铰接在本体71上,置物盘52的边沿上均匀排布有触碰块74,当探针72的一端接触到触碰块74时,探针72的另一端触碰启闭按钮73,延时装置延时关闭横向电机53,然后再延时启动横向电机53,复位弹簧75设置在本体71与探针72之间,推动探针72远离启闭按钮73。
在横向电机53带动置物盘52移动时,探针72在各个触碰块74间转移,探知各排芯片的位置。当探针72与触碰块74接触时,探针72与触碰块74接触的一端被抬起,另一端被压下,按压启闭按钮73。延时装置关闭横向电机53,然后再延时启动。如此,就可通过排布触碰块74的间距,控制置物盘52一次移动的距离,从而使置物盘52能准确移动到需要的位置,使气爪62能准确抓到芯片。
作为改进的一种具体实施方式,工作台1上设置有用于插拔接头的插拔机构,插拔机构包括插拔气缸81和插拔套82,插拔气缸81固定在底座41上,插拔套82的一端与插拔气缸81的输出端连接,另一端与接头连接,以在插拔气缸81运行时,将接头与芯片连接或将接头与芯片分开。
通过插拔机构的设置,就可自动插拔电压接口,实现全自动检验,减少人工操作。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种气密性检测装置,其特征在于:包括工作台(1)、气源(2)、电压传感器(3)和用于固定芯片的夹具(4),所述气源(2)和电压传感器(3)设置在工作台(1)上,所述电压传感器(3)上设置有用于连接芯片的接头(31),所述夹具(4)包括底座(41)、夹臂(42)和用于驱动夹臂(42)的夹持气缸(43),所述底座(41)设置在工作台(1)上,所述底座(41)上开设有气体通道,所述气体通道的一端与气源(2)连接,另一端设置有与芯片连接的连接口,所述夹持气缸(43)固定在底座(41)上,所述夹臂(42)滑移安装在底座(41)上,并与夹持气缸(43)的输出端连接,从而随夹持气缸(43)的动作,夹住或放开芯片。
2.根据权利要求1所述的一种气密性检测装置,其特征在于:所述底座(41)包括底板(411)、夹板(412)和安装板(413),所述夹板(412)和安装板(413)固定在底板(411)上并间隔设置,所述夹板(412)上开设有夹孔(414),所述夹臂(42)有两根,且均呈L型,两根所述夹臂(42)的一端穿过夹孔(414)与夹持气缸(43)连接,另一端相向设置,在夹持气缸(43)运行时,将芯片夹持在夹臂(42)与夹板(412)之间或放开芯片。
3.根据权利要求2所述的一种气密性检测装置,其特征在于:所述夹臂(42)朝向夹板(412)的一面上固定有缓冲板(415)。
4.根据权利要求3所述的一种气密性检测装置,其特征在于:还包括用于放置芯片的架子和用于抓取芯片的机械手,所述架子包括支架(51)、用于放置芯片的置物盘(52)和用于移动置物盘(52)的横向移动机构,所述支架(51)设置在工作台(1)的一侧,所述置物盘(52)滑移设置在支架(51)的顶部,所述横向移动机构包括横向电机(53)、横向丝杆(54)和横向导柱(55),所述横向电机(53)固定在支架(51)上,所述横向丝杆(54)转动安装在支架(51)上,所述横向导柱(55)固定在支架(51)上,所述置物盘(52)的两个侧边上分别固定有一个连接块(56),一个所述连接块(56)上开设有横向螺纹孔,所述横向螺纹孔与横向丝杆(54)啮合,另一个所述连接块(56)上开设有横向导孔,所述横向导柱(55)穿设在横向导孔内,所述机械手包括行架(61)、气爪(62)、升降气缸(68)、和用于移动气爪(62)与升降气缸(68)的纵向移动机构,所述行架(61)架设在工作台(1)和支架(51)上,所述纵向移动机构包括纵向电机(63)和纵向丝杆(64),所述纵向电机(63)固定在行架(61)上,所述纵向丝杆(64)转动设置在行架(61)上,并与纵向电机(63)连接,所述行架(61)上设置有纵向导轨(66),所述升降气缸(68)可滑移的设置在纵向导轨(66)上,所述升降气缸(68)上连接有纵向螺套(67),所述纵向螺套(67)与纵向丝杆(64)啮合,所述气爪(62)固定在升降气缸(68)的输出端上。
5.根据权利要求4所述的一种气密性检测装置,其特征在于:所述支架(51)上设置有用于检测置物盘(52)位置的检测装置,所述检测装置包括本体(71)、探针(72)和复位弹簧(75),所述本体(71)上设置有延时装置和启闭按钮(73),所述探针(72)铰接在本体(71)上,所述置物盘(52)的边沿上均匀排布有触碰块(74),当探针(72)的一端接触到触碰块(74)时,探针(72)的另一端触碰启闭按钮(73),延时装置延时关闭横向电机(53),所述复位弹簧(75)设置在本体(71)与探针(72)之间,推动探针(72)远离启闭按钮(73)。
6.根据权利要求5所述的一种气密性检测装置,其特征在于:所述工作台(1)上设置有用于插拔接头(31)的插拔机构,所述插拔机构包括插拔气缸(81)和插拔套(82),所述插拔气缸(81)固定在底座(41)上,所述插拔套(82)的一端与插拔气缸(81)的输出端连接,另一端与接头(31)连接,以在插拔气缸(81)运行时,将接头(31)与芯片连接或将接头(31)与芯片分开。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920472979.0U CN209894433U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种气密性检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920472979.0U CN209894433U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种气密性检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209894433U true CN209894433U (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=69018639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920472979.0U Active CN209894433U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种气密性检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209894433U (zh) |
-
2019
- 2019-04-09 CN CN201920472979.0U patent/CN209894433U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209927972U (zh) | 一种电路板检测装置 | |
TW201834953A (zh) | 電路板測試系統、電路板測試方法及電路板安裝裝置 | |
CN210742312U (zh) | 一种射频测试夹具装置 | |
CN209894433U (zh) | 一种气密性检测装置 | |
CN208653778U (zh) | 开关检测装置 | |
CN107887250B (zh) | 电感耦合等离子体质谱仪的自动进样装置 | |
CN110108867A (zh) | 一种用于尿液分析仪专用存放装置 | |
CN215728729U (zh) | 一种双盆架导通检测治具 | |
CN211812253U (zh) | 一种双面吸盘夹具 | |
CN211452723U (zh) | 高温高压仪表加工用密封性测试装置 | |
CN110146237A (zh) | 一种气密性检测装置 | |
CN112098753A (zh) | 一种电子组件老化测试系统、方法 | |
CN212459951U (zh) | 一种高安全性电路板测试装置 | |
CN220773213U (zh) | 一种双探针芯片测试装置 | |
CN218824623U (zh) | 一种新型电池模组自动检测仪 | |
CN218675155U (zh) | 一种手机自动化测试设备 | |
CN219609148U (zh) | 一种芯片载具及芯片检测装置 | |
CN220740882U (zh) | 一种测序仪夹装平台 | |
CN220677878U (zh) | 一种用于生产的带检测功能的移液吸头夹取装置 | |
CN220626483U (zh) | 一种芯片测试针架 | |
CN210243786U (zh) | Pcb板自动检测治具 | |
CN216718256U (zh) | 一种陶瓷底片外观检测设备 | |
CN218995122U (zh) | 一种蓝宝石晶片检测设备 | |
CN220399810U (zh) | 一种智能手表测试器 | |
CN217332680U (zh) | 一种板载接触器的测试装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |