CN218675155U - 一种手机自动化测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手机自动化测试设备，包括：机架，机架设有第一机械手和至少一个人体模型，所述的第一机械手上设有数据采集单元和电场探头，人体模型装载模拟液以模拟人体测试，数据采集单元和电场探头分别用于采集数据和探测电磁辐射；机台，机台设有用于夹持和移动被测产品的第二机械手、用于被测产品拍照定位的拍照定位模组、用于翻转被测产品的翻转模组、用于连接被测产品的接口并测试的USB插拔模组，所述的第二机械手设有吸盘模组，吸盘模组吸附被测产品后通过第二机械手移动到人体模型进行测试；控制系统，控制系统控制包括机架、机台的整体设备运行，所述的控制系统可适配DASY测试软件进行自动化测试。

Description

一种手机自动化测试设备

技术领域

本实用新型涉及移动终端测试技术领域，更具体的说是一种手机自动化测试设备。

背景技术

SAR的英文全称为Specific Absorption Rate，中文一般称为“比吸收率”或者“特征吸收率”，是手机或无线产品的电磁波能量的吸收比值。其定义过程为：在外电磁场的作用下，人体内将产生感应电磁场，由于人体各种器官均为有耗介质，因此体内电磁场将会产生电流，导致吸收和耗散电磁能量。生物剂量学中就用SAR值来表征这一物理过程。而DASY测试是硬件配合DASY软件实现的一种SAR测试，能够快速地进行手机电磁辐射评估。然而在进行手机、平板等移动终端电磁辐射评估时，是需要进行长时间的测试的，并且需要对手机的不同侧面以及于人体的不同角度进行测试，传统的方式中，使用手工移动测试夹具，将测试产品固定在夹具上，人工去调整夹具的高度和角度，去保证每次测量的高度、角度、位置等的精确度，这些也是影响测试精度的原因；同时测试时间长，手动注册连接、人工摆放测试位置、人工建立测试模板、人工触发测试程序、切换被测产品状态等一系列操作都需要测试人员一直参与整个测试过程的操作。

传统的技术中，上述的所有过程/步骤都是通过人工完成的，效率低，影响自动化进程以及检测进程。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种手机自动化测试设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手机自动化测试设备，包括：机架，机架设有第一机械手和至少一个人体模型，所述的第一机械手上设有数据采集单元和电场探头，人体模型装载模拟液以模拟人体测试，数据采集单元和电场探头分别用于采集数据和探测电磁辐射；机台，机台设有用于夹持和移动被测产品的第二机械手、用于被测产品拍照定位的拍照定位模组、用于翻转被测产品的翻转模组、用于连接被测产品的接口并测试的USB插拔模组，所述的第二机械手设有吸盘模组，吸盘模组吸附被测产品后通过第二机械手移动到人体模型进行测试；控制系统，控制系统控制包括机架、机台的整体设备运行，所述的控制系统可适配DASY测试软件进行自动化测试。

优选的技术方案中，所述的吸盘模组设有压力传感器、低介电常数材料夹具，所述的低介常数材料夹具端部设有用于正背面和侧面吸持被测产品的正背面吸持盘、侧面吸持盘。

优选的技术方案中，所述的翻转模组两侧设有夹持块，两侧的夹持块之间连接设有同步带轮，同步带轮受翻转模组设有夹持电机驱动而运动，继而使夹持块运动以实现对被测产品进行夹紧或松开。

优选的技术方案中，所述的翻转模组的侧面设有翻转电机，翻转电机驱动翻转模组整体进行转动以实现对被测产品进行翻转，切换不同的姿态。

优选的技术方案中，所述的第二机械手以及吸盘模组配合翻转模组(230)对被测产品实现5种不同的吸持状态。

优选的技术方案中，所述的USB插拔模组在机台上设有两个工位，可同时接入两个被测产品的接口并通过控制系统写入指令，改变手机状态。

优选的技术方案中，所述的拍照定位模组设有玻璃板，玻璃板底部设有CCD工业摄像头和测量机构。

优选的技术方案中，所述的第一机械手和第二机械手为六轴机械手。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：

机台和机架上各部件配合控制系统实现对手机、平板等移动设备进行自动化检测，提高检测，减少人工成本；第一机械手和第二机械手均为六轴机械手，灵活性强，运行精准，提高测试精度；控制系统可适配DASY测试软件配合硬件实现自动化测试，测试效率更高；翻转模组对被测产品进行夹持和翻转，配合吸附模组的正面、侧面吸附实现对被测产品的5种不同吸持方式进行测试，测试范围更广，机台上的人体模型以及数据采集单元、电场探头实现更加精准模拟人体的头部和身体进行测试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为机台的立体结构示意图。

图3为吸附模组的立体结构示意图。

图4为翻转模组的立体结构示意图。

附图标号：100、机架；200、机台；110、第一机械手；120、人体模型；111、数据采集单元；112、电场探头；210、第二机械手；220、拍照定位模组；230、翻转模组；240、USB插拔模组；250、吸盘模组；251、压力传感器；252、低介电常数材料夹具；253、正背面吸持盘；254、侧面吸持盘；231、夹持块；232、同步带轮；233、夹持电机；234、翻转电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种手机自动化测试设备，请参阅图1-4，用于手机、平板等设备的DASY测试，属于SAR测试的一种；本自动化测试设备设有机架100，机架上设有第一机械手110和两个人体模型120，人体模型120的数量不限于本实施例，第一机械手110上安装有数据采集单元111和电场探头112，第一机械手110带动电场探头112探入人体模型120中装载有的模拟液中并配合数据采集单元111采集数据，采集到的数据通过控制系统分析，以使人体模型120模拟出人体后进行测试电磁辐射；机架100的一侧设有机台200，机台200上设有用于夹持和移动被测产品的第二机械手210、用于被测产品拍照定位的拍照定位模组220、用于翻转被测产品的翻转模组230、用于连接被测产品的接口并测试的USB插拔模组240，本实施例中，拍照定位模组220和翻转模组230设于第二机械手210的左侧，便于被测产品通过拍照定位模组220定位后再移动到翻转模组230实现翻转到设定状态后进行吸附夹持，继而进行下一步测试，拍照定位模组220和翻转模组230设于同一侧可以减少第二机械手210的行程，提高测试效率；所述的第二机械手210安装有吸盘模组250，吸盘模组250通过设置有的吸盘对被测产品进行吸附，第二机械手210把被吸附住的被测产品移动到人体模型120的附近位置进行测试；本自动化设备还设有控制系统，控制系统控制包括机架100、机台200的整体设备运行，所述的控制系统可适配DASY测试软件进行自动化测试，实现在软件和硬件上均符合DASY测试标准。

更进一步地，所述的吸盘模组250顶部设有压力传感器，压力传感器251下方设有低介电常数材料夹具252，低介电常数材料夹具252的端部设有正背面吸持盘253和侧面吸持盘254，其中正背面吸持盘253连接于低介电常数夹具252端部的底面，侧面吸持盘254连接于低介电常数夹具252端部的侧面，侧面吸持盘254与正背面吸持盘253形成90度夹角，正背面吸持盘253和侧面吸持盘254上均设有4个用于吸附被测产品的吸盘，但其数量不限于本实施例；所述的翻转模组230两侧设有夹持块231，两侧的夹持块231之间连接设有同步带轮232，同步带轮232受翻转模组230设有的夹持电机233驱动而运动，继而使夹持块231运动以实现对被测产品进行夹紧或松开，所述的翻转模组230的侧面设有翻转电机234，翻转电机234驱动翻转模组230整体进行转动；所述的第二机械手210以及吸盘模组250配合翻转模组230对被测产品实现5种不同的吸持状态；其中，正背面吸持盘253吸附被测产品的正面和背面实现正面吸和背面吸，被测产品横向在翻转模组230旋转90度形成垂直状态，侧面吸持盘254吸附其正面和背面实现屏幕面侧吸和背面侧吸，被测产品纵向被夹在翻转模组230上旋转90度形成纵向的垂直状态，侧面吸持盘254吸附被测产品的背面实现背面直吸；由于测试时，第二机械手210需要吸附被测产品以不同角度和方向靠近人体模型120，因此吸附模组250和翻转模组230的配合可以更灵活地移动被测产品以达到不同方向和角度，使测试效果更好。

更进一步地，所述的USB插拔模组240在机台上设有两个工位，可同时接入两个被测产品的接口并通过控制系统写入指令，改变手机状态；所述的拍照定位模组220设有玻璃板，玻璃板底部设有CCD工业摄像头和测量机构，被测产品通过第二机械手210移动到拍照定位模组220的玻璃板上，CCD工业摄像头进行图像拍摄，并将图像信息传输到控制系统进行分析，而通过测量机构测量被测产品尺寸，拍照定位模组220最大适配10寸平板产品作为被测产品；所述的第一机械手110和第二机械手210为六轴机械手，机械手重复精度达±0.02mm。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种手机自动化测试设备，其特征在于：包括：

机架(100)，机架(100)设有第一机械手(110)和至少一个人体模型(120)，所述的第一机械手(110)上设有数据采集单元(111)和电场探头(112)，人体模型(120)装载模拟液以模拟人体测试，数据采集单元(111)和电场探头(112)分别用于采集数据和探测电磁辐射；

机台(200)，机台(200)设有用于夹持和移动被测产品的第二机械手(210)、用于被测产品拍照定位的拍照定位模组(220)、用于翻转被测产品的翻转模组(230)、用于连接被测产品的接口并测试的USB插拔模组(240)，所述的第二机械手(210)设有吸盘模组(250)，吸盘模组(250)吸附被测产品后通过第二机械手(210)移动到人体模型(120)进行测试；

控制系统，控制系统控制包括机架(100)、机台(200)的整体设备运行。

2.根据权利要求1所述的一种手机自动化测试设备，其特征在于：所述的吸盘模组(250)设有压力传感器(251)、低介电常数材料夹具(252)，所述的低介电常数材料夹具(252)端部设有用于正背面和侧面吸持被测产品的正背面吸持盘(253)、侧面吸持盘(254)。

3.根据权利要求1所述的一种手机自动化测试设备，其特征在于：所述的翻转模组(230)两侧设有夹持块(231)，两侧的夹持块(231)之间连接设有同步带轮(232)，同步带轮(232)受翻转模组(230)设有夹持电机(233)驱动而运动，继而使夹持块(231)运动以实现对被测产品进行夹紧或松开。

4.根据权利要求1所述的一种手机自动化测试设备，其特征在于：所述的翻转模组(230)的侧面设有翻转电机(234)，翻转电机(234)驱动翻转模组(230)整体进行转动以实现对被测产品进行翻转，切换不同的姿态。

5.根据权利要求1所述的一种手机自动化测试设备，其特征在于：所述的第二机械手(210)以及吸盘模组(250)配合翻转模组(230)对被测产品实现5种不同的吸持状态。

6.根据权利要求1所述的一种手机自动化测试设备，其特征在于：所述的USB插拔模组(240)在机台(200)上设有两个工位，可同时接入两个被测产品的接口并通过控制系统写入指令，改变手机状态。

7.根据权利要求1所述的一种手机自动化测试设备，其特征在于：所述的拍照定位模组(220)设有玻璃板，玻璃板底部设有CCD工业摄像头和测量机构。

8.根据权利要求1所述的一种手机自动化测试设备，其特征在于：所述的第一机械手(110)和第二机械手(210)为六轴机械手。

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