CN220120494U - 一种新型智能封片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能封片机，包括底板、底板上对称设置的第一侧板、以及第一侧板顶部设有第一横板，所述底板上设有用于将载玻片架输送至预定位置上的送片机构，所述底板上设有用于对完成封片的玻片进行储存的玻片存储机构，所述底板上设有用于玻片流转至不同工序工位的流转平台，所述第一横板上设有用于对流转平台上指定位置的玻片进行点胶的点胶机构组件；本实用新型实现自动、连续封片，显著提高封片的工作效率、自动化程度以及封片质量，减少人工操作和人为失误，进而提高检测结果的准确性；同时，还具有烘干系统和排风过滤系统，烘干系统可以提高封片效率；排风过滤系统可以避免胶水中挥发的二甲苯对人体造成不必要的伤害。

Description

一种新型智能封片机

技术领域

本实用新型涉及封片机技术领域，具体为一种新型智能封片机。

背景技术

现有的封片技术，由技术人员采用手工操作，封片时直接与玻片以及二甲苯和中性树胶等有机溶剂接触，不仅不利于身体健康，更主要的是手工封片速度慢，效率低，封片质量往往因人而异，不利于保证封片质量的统一和稳定。

上述通过人工对玻片进行转移、滴胶、压盖玻片的工序比较繁琐，需要进行重复性的工作，工作时间较长后，势必会给工作人员造成疲劳感，从而影响工作效率。同时，在操作过程中一旦手触及到封片胶再接触到玻片和盖玻片就会使其外表面沾粘封片胶，影响后期观察效果。此外，在手动压盖玻片时由于受力不均容易将玻片与盖玻片之间封入气泡，且在按压过程中，手容易错位导致采样细胞异位，从而影响检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能封片机，代替人工完成对玻片进行自动的转移、滴胶、盖盖玻片等工序，节省时间，以提高效率；减少工作人员的参与，保证成片的一致性；杜绝了工作人员直接接触二甲苯，从而避免了二甲苯对人体造成的伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能封片机，包括底板、底板上对称设置的第一侧板、以及第一侧板顶部设有第一横板，所述底板上设有用于将载玻片架输送至预定位置上的送片机构，送片机构用于玻片取出，并使用玻片夹取机构加持玻片，将玻片放置设于流转平台预定位置工序1上；所述底板上设有用于对完成封片的玻片进行储存的玻片存储机构，所述底板上设有用于玻片流转至不同工序工位的流转平台，所述第一横板上设有用于对流转平台上指定位置的玻片进行点胶的点胶机构组件，用于对流转平台上预定位置工序1的玻片进行点胶，所述第一横板上设有用于对流转平台上指定位置的完成点胶玻片进行盖玻片压片的封片机构组件，所述点胶机构组件一侧设有玻片夹取机构；

所述第一侧板上位于玻片存储机构的正下方设有烘干系统，所述烘干系统自下至上输送热风，所述第一横板上位于玻片存储机构的正上方设有排风系统，所述排风系统自下至上对废气通过抽气并经过滤后再进行排放，所述第一横板上设有用于对流转平台上指定位置完成封片的玻片进行推入玻片存储机构的推片机构。

其中，当需要对玻片进行封片处理时，送片机构将插满玻片的玻片架放置槽的安装支架沿竖直方向平移至预定位置的上的玻片夹指；用于将玻片放置流转机构预定工序1位置上。

其中，所述送片机构包括载玻片架放置槽、安装支架、第一滑座、第一导轨和第一驱动组件；所述第一导轨沿竖直方向设置在底板上，所述第一滑座滑动安装在第一导轨上，所述安装支架设置在第一滑座上，所述安装支架上开设有限位槽，所述玻片架放置槽设置在安装支架的限位槽内，所述第一驱动组件包括第一电机、第二传送带和两个第二带轮，两个所述第二带轮之间通过第二传送带传动连接，所述安装支架通过连接板与第二传送带固定连接，用于带动第一滑座沿竖直方向平移。

其中，所述玻片夹取机构包括支座、第三驱动组件、安装底座、翻转组件和玻片夹指，所述第三驱动组件包括第二电机、第二导轨、第二滑座和第三丝杆；

所述支座竖直设置在底板上，所述支座垂直方向设有第二导轨，所述第二滑座沿垂直方向滑动安装在第二导轨上，所述安装底座设置在第二滑座上，所述安装底座内设有螺母，所述第二电机驱动第三丝杆转动，带动安装底座沿垂直方向滑移；

所述翻转组件设置在安装底座上，所述翻转组件上连接有玻片夹指，用于将送片机构位置的玻片夹持至预定工序1位置上，从而完成玻片的自动流转过程。

其中，所述翻转组件包括第三电机、第二电机支座、翻转底板、翻转转轴和翻转框架，所述安装底座上固定安装有翻转底板，所述翻转底板上设有第二电机支座和翻转框架，所述翻转转轴贯穿于翻转框架，所述第二电机支座上安装有第三电机，所述第三电机输出轴与翻转转轴一侧连接，用于驱动安装于翻转转轴另一侧的玻片夹指进行翻转，并水平放置玻片在流转机构预定工序位1置上所需的90°翻转。

其中，所述流转平台包括第二侧板、第二横板、成片纠偏机构、玻片流转机构、破碎盖玻片回收盒、盖玻片架、点胶针浸泡盒、废胶盒和盖玻片上料机构，所述第二侧板设置在底板上，所述第二横板设于第二侧板上，所述第二横板顶部设有成片纠偏机构、玻片流转机构、破碎盖玻片回收盒、盖玻片架和点胶针浸泡盒，所述第二横板底部设有废胶盒和盖玻片上料机构，所述成片纠偏机构设有弹簧拨片，用于对完成封片的载玻片的导向，经过位置较准后，推入玻片存储机构；

所述第二横板上侧设有盖玻片架，所述盖玻片架用于储存盖玻片；

所述点胶针浸泡盒内设置有二甲苯存储池，二甲苯存储池内储存有二甲苯，用于向点胶针清洗、浸泡用的，用于清理点胶针残存的胶液，所述点胶针浸泡盒上侧设有防止二甲苯挥发的盖板；

所述玻片流转机构设有旋转机构，所述旋转机构上固定有托盘，所述托盘圆周均布的开设有若干的偶数个“一字型”凹槽，凹槽内装有玻片的工序托架，所述旋转机构驱动托盘旋转，用于对应玻片不同工序工位；

其中，设置的玻片流转机构可以对玻片进行承载与转送，而托架开设有滑槽，可以用于玻片的输送，同时具有对玻片到位后限位功能，当玻片完成盖玻片的封片工序后，可以利用推送组件自动的将玻片推送至玻片存储机构。

所述盖玻片上料机构包括顶块、第三侧板、第二丝杆、丝杆螺母、托板、滑块支座、直线滑轨、第一电机支座和第五电机a；所述第三侧板设于第二横板下部，所述直线滑轨垂直设于第三侧板一侧，所述滑块支座安装在直线滑轨上；所述滑块支座顶部与托板连接，所述托板一侧设有丝杆螺母，所述第五电机a与第二丝杆连接，所述第二丝杆与丝杆螺母配合连接，用于驱动托板的垂直方向的上下移动，从而带动顶块同步运动，所述顶块对应第二横板位置开有贯穿孔，所述顶块上下移动会顶出盖玻片架储存的盖玻片，用于封片消耗盖玻片后的供给。

其中，所述点胶机构组件包括：第三导轨、第三滑座、点胶U型支座、第五驱动组件、点胶立板、点胶分液块、点胶针、点胶侧撑块、点胶滑块支座和丝杆滑组；所述第一横板上水平设有第三导轨，所述第三滑座滑动安装在第三导轨上；

所述第五驱动组件包括第四电机、第一传送带和两个第一带轮；所述第三滑座通过连接板与第一传送带固定连接，用于驱动点胶针在对应工序2上的横向移动；

其中，当玻片处于玻片流转机构与点胶针相对应的工序2位置时，点胶针自动的将定量的胶液，呈“一字型”滴落至玻片的预设的范围上。

所述第三滑座上固定有点胶U型支座，所述点胶U型支座下侧固定连接有点胶立板；所述点胶立板垂直方向设有丝杆滑组；

所述丝杆滑组包括第五电机c、丝杆滑块、第四丝杆；所述丝杆滑块一侧连接点胶分液块、点胶针和点胶侧撑块；所述第五电机c与第四丝杆连接，所述第四丝杆与丝杆滑块内螺母配合连接，用于驱动点胶针的垂直方向移动；

所述点胶分液块一侧连接点胶针，另一侧通过液路管分别与供液泵和用于盛装胶液的储液罐连接；

所述液路管具有压力检测功能，用于监测液路管内的残留气体，若气路管残存气体，供液泵会将含有气体的胶液在预设位置排除至废胶盒内，然后再对玻片进行点胶，进而保证点胶针点胶时的连续供液。

其中，所述封片机构组件包括：第四导轨、第四滑座、封片U型支座、第四驱动组件、压片组件、压块滑座和封片立板；所述第一横板上水平设有第四导轨，所述第四滑座滑动安装在第四导轨上；

所述第四驱动组件包括第五电机b、第四传送带和两个第三带轮；所述第四滑座通过连接板与第四传送带连接，用于驱动压片组件在对应工序上的横向移动；

所述第四滑座上固定有封片U型支座，所述封片U型支座下侧固定连接有封片立板；所述封片立板垂直方向设有第四驱动组件，所述封片立板垂直方向还设有第六驱动组件，所述压块滑座滑动安装在滑轨上；所述压块滑座上固定有压片组件，所述第六驱动组件驱动压片组件沿垂直方向移动；

所述压片组件包括：销钉、保持架、接头、螺钉、压块、第二弹簧和真空吸盘；所述保持架与压块通过螺钉连接；

所述压块可绕螺钉旋转，通过销钉对压块偏转限位，使压块逆时针偏转指定的角度，下压时通过偏转限位对压块偏转角度的控制，用于保证封片的一致性；

所述压块与保持架之间设有第二弹簧，压块呈一定角度安装在保持架上，封片完成后，通过第二弹簧对压块复位，通过销钉对压块偏转限位，使压块逆时针偏转一定角度；通过下压时对压块偏转角度的控制，从而保证第二弹簧行程的一致性，进而用于保证封片的一致性；

所述压块下部设有真空吸盘，压块上部设有接头，所述压块内部开有气路用于连接真空吸盘与接头；所述接头与气泵通过气路管路连接，所述真空吸盘吸附盖玻片后，使盖玻片弯曲一定的弧度，用于防止盖玻片粘连；

所述压块内部还设有传感器，用于识别盖玻片厚度与玻片破碎；所述气路管路具有压力检测功能，用于监测控制玻片的拾取与放置。

其中，所述推片机构包括：第五导轨、第五滑座、滑座支座、第一弹簧、轴、轴座、立杆和推杆；所述第一横板下端面水平设有第五导轨，所述第五滑座滑动安装在第五导轨上；所述第五滑座上设有滑座支座，所述滑座支座上固定有立杆，所述立杆下端装有推杆；所述推杆用于将工序4的完成封片的玻片横向推入玻片存储机构；

所述滑座支座上设有贯穿孔，所述轴贯穿其中；

所述轴两端设有挡圈用于限定位置；所述轴一端通过轴座固定于点胶立板，所述点胶立板驱动轴横向运动，使推片机构同步运动；

所述滑座支座与挡圈间设有第一弹簧，且第一弹簧套在轴上，用于推片机构推入完成封片的玻片时起到缓冲、增加阻尼的作用，防止完成封片的玻片推入时造成破损。

其中，所述玻片存储机构包括：第二驱动组件、垂直滑座、立柱、底座、旋转组件、旋转存储支架、悬臂1、立板和悬臂2；

所述第二驱动组件包括：第六电机、第六导轨、第一丝杆和第六滑座，所述第六电机安装于立柱顶部；所述第六电机输出轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆与设有丝杆螺母的垂直滑板配合；

所述第一丝杆与丝杆螺母配合连接，用于驱动垂直滑板的垂直方向的上下移动；

所述第六滑座滑动安装在第六导轨上；所述第六导轨平行且对称安装在所述第一丝杆两侧，所述第六导轨安装在第一丝杆一侧；

所述第六滑座均布安装至垂直滑座一侧，通过第一丝杆驱动垂直滑座垂直方向移动；

所述垂直滑座上设有悬臂1和悬臂2，所述悬臂1和悬臂2之间装有旋转存储支架和立板；

所述旋转存储支架包括：转轴、存储托盘和玻片存储滑块；所述转轴轴向两侧安装有存储托盘，所述存储托盘圆周阵列有若干导向槽；所述玻片存储滑块可放入存储托盘的导向槽内；所述玻片存储滑块一侧等距阵列设有若干玻片存储仓，所述玻片存储仓用于存放玻片。

其中，所述悬臂2上设有旋转组件，所述旋转组件包括：第七电机、第三传送带、大带轮和小带轮；

所述悬臂2上侧设有第七电机，所述悬臂2下侧设有第三传送带、大带轮和小带轮，所述大带轮和小带轮之间通过第三传送带传送连接；所述第七电机输出端与小带轮连接；

所述转轴一侧与大带轮连接，通过同步带传递，用于驱动旋转存储支架通过转轴在悬臂1、悬臂2之间自转。

其中，玻片上贴设有识别码，封片机设有摄像头，用于扫描玻片上的识别码；玻片设有的识别码，用于对每个玻片进行标记，用于全程记录玻片所使用的染色方法；而设有的摄像头，用于对识别码进行拍照跟踪，在玻片输送的过程中，方便后期搜索与溯源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以代替人工自动的染色完成的玻片输送至封片机的预定位置上，通过玻片夹取机构将玻片转移至流转机构预定位置上，当流转机构旋转至工序2位置时，设置的点胶机构组件就会对玻片进行滴胶处理；当流转机构旋转工序3时，设置的压片组件会自动的将盖玻片盖至完成滴胶处理的玻片上；当流转机构继续旋转至工序4时，推片机构将完成压盖玻片的玻片推送至玻片存储机构，对成片进行收集；通过上述流程，便完成封片处理；由自动化处理代替人工，节省时间，以提高效率；减少工作人员的参与，保证成片的一致性；杜绝了工作人员直接接触二甲苯，从而避免了二甲苯对人体造成的伤害。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的等轴测示意图；

图2是本实用新型整体结构主示意图；

图3是本实用新型送片机构结构示意图；

图4是本实用新型玻片夹取机构结构示意图；

图5是本实用新型流转平台结构的等轴测示意图；

图6是本实用新型流转平台结构的主示意图；

图7是本实用新型玻片流转机构结构主示意图；

图8是本实用新型盖玻片上料机构结构示意图；

图9是本实用新型点胶机构组件结构示意图；

图10是本实用新型封片机构组件结构示意图；

图11是本实用新型压片组件结构示意图；

图12是本实用新型推片机构示意图；

图13是本实用新型玻片存储机构结构主视示意图；

图14是本实用新型玻片存储机构结构的等轴测示意图；

图15是本实用新型旋转存储支架结构示意图；

图16是本实用新型存储托盘导向槽示意图；

图17是本实用新型玻片存储仓示意图。

图中：1、第一侧板；2、底板；3、第一横板；4、送片机构；5、玻片存储机构；6、流转平台；7、玻片夹取机构；8、封片机构组件；9、点胶机构组件；10、烘干系统；11、排风系统；12、推片机构；

401、载玻片架放置槽；402、安装支架；403、第一滑座；404、第一导轨；405、第一驱动组件；

501、第二驱动组件；502、垂直滑座；503、立柱；504、底座；505、旋转组件；506、旋转存储支架；507、悬臂1；508、立板；509、悬臂2；

601、第二侧板；602、第二横板；603、成片纠偏机构；604、玻片流转机构；605、破碎盖玻片回收盒；606、盖玻片架；607、点胶针浸泡盒；608、废胶盒；609、盖玻片上料机构；

701、支座；702、第三驱动组件；703、安装底座；704、翻转组件；705、玻片夹指；

801、第四导轨；802、第四滑座；803、封片U型支座；804、第四驱动组件；805、压片组件；806、压块滑座；807、封片立板；808、第六驱动组件；

901、第三导轨；902、第三滑座；903、点胶U型支座；904、第五驱动组件；9041、第四电机；9042、第一传送带；9043、第一带轮；905、点胶立板；906、点胶分液块；907、点胶针；908、点胶侧撑块；909、点胶滑块支座；910、丝杆滑组；

1201、第五导轨；1202、第五滑座；1203、滑座支座；1204、第一弹簧；1205、轴；1206、轴座；1207、立杆；1208、推杆；

4051、第一电机；4052、第二传送带；4053、第二带轮；

5011、第六电机；5012、第六导轨；5013、第一丝杆；5014、第六滑座；5015、垂直滑板；

5051、第七电机；5052、第三传送带；5053、大带轮；5054、小带轮；

5061、转轴；5062、存储托盘；5063、玻片存储滑块；5064、玻片；

6041、旋转机构；6042、托盘；6043、工序托架；

6091、顶块；6092、第三侧板；6093、第二丝杆；6094、丝杆螺母；6095、托板；6096、滑块支座；6097、直线滑轨；6098、第一电机支座；6099、第五电机a；

7021、第二电机；7022、第二导轨；7023、第二滑座；7024、第三丝杆；

7041、第三电机；7042、第二电机支座；7043、翻转底板；7044、翻转转轴；7045、翻转框架；

8041、第五电机b；8042、第四传送带；8043、第三带轮；

8051、销钉；8052、保持架；8053、接头；8054、螺钉；8055、压块；8056、第二弹簧；8057、真空吸盘；

9101、第五电机c；9102、丝杆滑块；9103、第四丝杆；

50621、导向槽；50631、玻片存储仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1、图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型智能封片机，包括底板2、底板2上对称设置的第一侧板1、以及第一侧板1顶部设有第一横板3，还有载玻片；

其中，底板2上设有用于将载玻片架输送至预定位置上的送片机构4，底板2上设有用于对完成封片的玻片进行储存的玻片存储机构5，底板2上设有用于玻片流转至不同工序工位的流转平台6，第一横板3上设有用于对流转平台6上指定位置的玻片进行点胶的点胶机构组件9，第一横板3上设有用于对流转平台6上指定位置的完成点胶玻片进行盖玻片压片的封片机构组件8，点胶机构组件9一侧设有玻片夹取机构7；

第一侧板1上位于玻片存储机构5的正下方设有烘干系统10，烘干系统10固定在左侧的第一侧板1内侧，左侧的第一侧板1对应的位置上开设有通气孔，烘干系统10自下至上输送热风，用于加快玻片存储机构5内存储玻片上的空气流通，并通过热空气加快胶水的干燥，烘干系统10采用热风机；

其中，第一横板3上位于玻片存储机构5的正上方设有排风系统11，排风系统11自下至上对废气通过抽气并经过滤后再进行排放，排风系统11固定在第一横板3上的左侧，第一横板3对应位置开设有通气孔，通气孔内置有滤芯，排风系统11自下至上抽气，用于收集二甲苯和胶水挥发的废气，排风系统11接有管道，排风系统11设有滤芯，废气在经过滤芯过滤后，再通过管道排放至设备外；排风系统11采用排气扇；

第一横板3上设有用于对流转平台6上指定位置完成封片的玻片进行推入玻片存储机构5的推片机构12。

如图3所示，送片机构4包括载玻片架放置槽401、安装支架402、第一滑座403、第一导轨404和第一驱动组件405；第一导轨404沿竖直方向设置在底板2上，第一滑座403滑动安装在第一导轨404上，安装支架402设置在第一滑座403上，安装支架402上开设有限位槽，玻片架放置槽401设置在安装支架402的限位槽内，第一驱动组件405包括第一电机4051、第二传送带4052和两个第二带轮4053，两个第二带轮4053之间通过第二传送带4052传动连接，安装支架402通过连接板与第二传送带4052固定连接，用于带动第一滑座403沿竖直方向平移。

其中，将玻片架放入载玻片架放置槽401内，第一驱动组件405将玻片架由初始位置传动至预定位置。

如图4所示，玻片夹取机构7置于底板2上，玻片夹取机构7包括支座701、第三驱动组件702、安装底座703、翻转组件704和玻片夹指705，所述第三驱动组件702包括第二电机7021、第二导轨7022、第二滑座7023和第三丝杆7024；

支座701竖直设置在底板2上，支座701垂直方向设有第二导轨7022，第二滑座7023沿垂直方向滑动安装在第二导轨7022上，安装底座703设置在第二滑座7023上，安装底座703内设有螺母，第二电机7021驱动第三丝杆7024转动，带动安装底座703沿垂直方向滑移；

翻转组件704设置在安装底座703上，翻转组件704上连接有玻片夹指705，用于将送片机构4位置的玻片夹持至预定工序1位置上。

其中，翻转组件704包括第三电机7041、第二电机支座7042、翻转底板7043、翻转转轴7044和翻转框架7045，安装底座703上固定安装有翻转底板7043，翻转底板7043上设有第二电机支座7042和翻转框架7045，翻转转轴7044贯穿于翻转框架7045，第二电机支座7042上安装有第三电机7041，第三电机7041输出轴与翻转转轴7044一侧连接，用于驱动安装于翻转转轴7044另一侧的玻片夹指705进行翻转。

玻片夹取机构7可以依次将玻片架插满的玻片进行单片夹持，再由第三驱动组件702带动玻片夹指705将拨片在Z轴提升至玻片流转机构604上方指定位置，翻转组件704带动玻片夹指705反转90°，使玻片由Z轴垂直反转为水平位置，第三驱动组件702带动玻片夹指705沿Z轴下降，玻片夹指705将玻片放置玻片流转机构604的工序1位置上，然后第三驱动组件702带动玻片夹指705恢复至初始位置。

如图5、图6、图7、图8所示，流转平台6置于底板2上，流转平台6包括第二侧板601、第二横板602、成片纠偏机构603、玻片流转机构604、破碎盖玻片回收盒605、盖玻片架606、点胶针浸泡盒607、废胶盒608和盖玻片上料机构609，第二侧板601设置在底板2上，第二横板602设于第二侧板601上，第二横板602顶部设有成片纠偏机构603、玻片流转机构604、破碎盖玻片回收盒605、盖玻片架606和点胶针浸泡盒607，第二横板602底部设有废胶盒608和盖玻片上料机构609，成片纠偏机构603设有弹簧拨片，用于对完成封片的载玻片的导向，经过位置较准后，推入玻片存储机构5；

如图6所示，第二横板602的下方设有废胶盒608，第二横板602设有过孔，用于胶液低落通过第二横板602后，滴落至废胶盒608内；点胶针907在开机执行封片流程前，点胶针907会移动至滴胶针废胶盒608正上方，供液泵工作，驱动点胶针907点胶，用于将液路管内胶液进行一定时间排放，确保点胶的液路管内无残存的气体，用于保证点胶针907点胶时胶液的连续性；点胶针907完成上述动作后，自动复位至预定位置，准备执行滴胶工作。

其中，成片纠偏机构603用于对完成封片的玻片位置的矫正，便于推片机构12将玻片对位推入玻片存储机构5；玻片流转机构604具有旋转功能，用于玻片工序的流转；破碎盖玻片回收盒605用于破损玻片的收集。

第二横板602上侧设有盖玻片架606，盖玻片架606用于储存盖玻片；

点胶针浸泡盒607内设置有二甲苯存储池，二甲苯存储池内储存有二甲苯，点胶针907对玻片完成点胶后，点胶针907直接置入点胶针浸泡盒607内，用于点胶针907的清洗和浸泡，防止点胶针907内堵胶与针外壁挂，点胶针浸泡盒607上侧设有防止二甲苯挥发的盖板；

如图7所示，玻片流转机构604设有旋转机构6041，旋转机构6041上固定有托盘6042，托盘6042圆周均布的开设有若干的偶数个“一字型”凹槽，凹槽内装有玻片的工序托架6043，旋转机构6041驱动托盘6042旋转，用于对应玻片不同工序工位；其中工序1用于玻片放置，工序2用于点胶针907对玻片点胶，工序3用于压片组件805对玻片封片，工序4用于推片机构12将完成封片的玻片推入玻片存储机构5；

盖玻片架606装于第二横板602上侧，其正下方设有盖玻片上料机构609，盖玻片上料机构609装于第二横板602下侧，盖玻片上料机构609包括顶块6091、第三侧板6092、第二丝杆6093、丝杆螺母6094、托板6095、滑块支座6096、直线滑轨6097、第一电机支座6098和第五电机a6099，第五电机a6099驱动第二丝杆6093转动，然后螺纹驱动丝杆螺母6094带动顶块6091沿Z轴移动，驱动顶块6091对应第二横板602、盖玻片架606位置开有过孔，通过驱动顶块6091沿Z轴移动，顶起盖玻片，用于盖玻片的补给；

第三侧板6092设于第二横板602下部，直线滑轨6097垂直设于第三侧板6092一侧，滑块支座6096安装在直线滑轨6097上；滑块支座6096顶部与托板6095连接，托板6095一侧设有丝杆螺母6094，第五电机a6099与第二丝杆6093连接，第二丝杆6093与丝杆螺母6094配合连接，用于驱动托板6095的垂直方向的上下移动，从而带动顶块6091同步运动，顶块6091对应第二横板602位置开有贯穿孔，顶块6091上下移动会顶出盖玻片架606储存的盖玻片，用于封片消耗盖玻片后的供给。

如图5所示，第二横板602上设有破碎盖玻片回收盒605，用于收集破碎的盖玻片；待封片机工作流程完成后，统一进行丢弃处理。

如图8所示，点胶机构组件9设于第一横板3下侧，点胶机构组件9包括：第三导轨901、第三滑座902、点胶U型支座903、第五驱动组件904、点胶立板905、点胶分液块906、点胶针907、点胶侧撑块908、点胶滑块支座909和丝杆滑组910，第五驱动组件904驱动点胶机构组件9沿X轴移动；

第一横板3上水平设有第三导轨901，第三滑座902滑动安装在第三导轨901上；

第五驱动组件904包括第四电机9041、第一传送带9042和两个第一带轮9043；第三滑座902通过连接板与第一传送带9042固定连接，用于驱动点胶针907在对应工序2上的横向移动；

第三滑座902上固定有点胶U型支座903，点胶U型支座903下侧固定连接有点胶立板905；点胶立板905垂直方向设有丝杆滑组910，丝杆滑组910带动点胶针907沿Z轴移动；

通过第五驱动组件904与丝杆滑组910两者配合工作，用于自点胶针浸泡盒607中浸泡的点胶针907的位置移动至工序2位置的点胶，过程中需要Z轴的升降控制点胶针907滴胶、点胶针907浸泡至点胶针浸泡盒607的Z轴位置。

丝杆滑组910包括第五电机c9101、丝杆滑块9102、第四丝杆9103；丝杆滑块9102一侧连接点胶分液块906、点胶针907和点胶侧撑块908；第五电机c9101与第四丝杆9103连接，第四丝杆9103与丝杆滑块9102内螺母配合连接，用于驱动点胶针907的垂直方向移动；点胶分液块906一侧连接点胶针907，另一侧通过液路管分别与供液泵和用于盛装胶液的储液罐连接；液路管具有压力检测功能，用于监测液路管内的残留气体，若气路管残存气体，供液泵会将含有气体的胶液在预设位置排除至废胶盒608内，然后再对玻片进行点胶，进而保证点胶针907点胶时的连续供液。

如图9所示，封片机构组件8包括：第四导轨801、第四滑座802、封片U型支座803、第四驱动组件804、压片组件805、压块滑座806和封片立板807；第一横板3上水平设有第四导轨801，第四滑座802滑动安装在第四导轨801上，第四驱动组件804驱动封片机构组件8沿X轴移动；片机构组件8设有第六驱动组件808，第六驱动组件808驱动压片组件805沿Z轴移动；通过两者配合工作，用于自盖玻片架606移动至工序3的封片，过程中需要Z轴升降用于控制压片组件805中的真空吸盘8057拾取盖玻片，同时在压片组件805完成封片时控制真空吸盘8057对盖玻片的释放。

第四驱动组件804包括第五电机b8041、第四传送带8042和两个第三带轮8043；第四滑座802通过连接板与第四传送带8042连接，用于驱动压片组件805在对应工序3上的横向移动；

第四滑座802上固定有封片U型支座803，封片U型支座803下侧固定连接有封片立板807；封片立板807垂直方向设有第四驱动组件804，封片立板807垂直方向还设有第六驱动组件808，压块滑座806滑动安装在滑轨上；压块滑座806上固定有压片组件805，第六驱动组件808驱动压片组件805沿垂直方向移动；

如图10所示，压片组件805包括：销钉8051、保持架8052、接头8053、螺钉8054、压块8055、第二弹簧8056和真空吸盘8057；保持架8052与压块8055通过螺钉8054连接；压块8055可绕螺钉8054旋转，通过销钉8051对压块8055偏转限位，使压块8055逆时针偏转指定的角度，下压时通过偏转限位对压块8055偏转角度的控制，用于保证封片的一致性；压块8055与保持架8052之间设有第二弹簧8056，压块8055呈一定角度安装在保持架8052上，封片完成后，通过第二弹簧8056对压块8055复位；

封片机构组件8工作时，第四驱动组件804与第六驱动组件808相互配合，用于压块滑座806对盖玻片的吸附；距压块滑座806中的螺钉8054较远一侧的真空吸盘8057优先与盖玻片接触，然后滑座806在经过一定的旋转后，靠近螺钉8054侧真空吸盘进而与盖玻片接触；在第四驱动组件804与第六驱动组件808相互配合，封片机构组件8移动至预设工序3的位置上方；通过上述与盖玻片吸附盖玻片流程相反的动作流程，将盖玻片盖至完成点胶的载玻片上，封片完成封片机构组件8恢复初始位置。

压块8055下部设有真空吸盘8057，压块8055上部设有接头8053，压块8055内部开有气路用于连接真空吸盘8057与接头8053；接头8053与气泵通过气路管路连接，真空吸盘8057吸附盖玻片后，使盖玻片弯曲一定的弧度，用于防止盖玻片粘连；

另外，压块8055内部还设有超声波传感器，超声波传感器与控制板电性连接，超声波传感器用于监测盖玻片的完整性，当超声波传感器检测到盖玻片存在破损或表面有裂痕时，超声波传感器反馈至控制板；在手动模式下，控制板会控制信号灯与显示器提示报警，提示工作人员去除破损或表面有裂痕的盖玻片；自动模式下，控制板控制封片机构组件8将破损或表面有裂痕的盖玻片取出，并放置破碎盖玻片回收盒605，待完成封片待工作流程全部完成后，再由工作人员将盖玻片回收盒605内收集的破损或表面有裂痕的盖玻片一次丢弃；气路管路具有压力检测功能，用于监测控制玻片5064的拾取与放置。

如图11所示，推片机构12包括：第五导轨1201、第五滑座1202、滑座支座1203、第一弹簧1204、轴1205、轴座1206、立杆1207和推杆1208；第一横板3下端面水平设有第五导轨1201，第五滑座1202滑动安装在第五导轨1201上；第五滑座1202上设有滑座支座1203，滑座支座1203上固定有立杆1207，立杆1207下端装有推杆1208；推杆1208用于将工序4的完成封片的玻片横向推入玻片存储机构5；

推片机构12安装于点胶机构组件9的点胶立板905背部顶侧，第五驱动组件904驱动点胶机构组件9沿X轴移动时，推片机构12的推杆1208同步运动；推杆1208将完成封片的载玻片推入旋转存储支架506；同时推片机构12设轴1205，通过轴1205、第五导轨1201、第五滑座1202双重导向，轴1205与滑座支座1203设有第一弹簧1204，用于推片机构12进行玻片推入时，推片机构12可以超程推进，用以确保完成封片的载玻片推入旋转存储支架506时，载玻片到位的位置更加精准，同时推片机构12将完成封片的载玻片推入旋转存储支架506，载玻片到达指定位置时起到缓冲作用，防止造成载玻片破损；

滑座支座1203上设有贯穿孔，轴1205贯穿其中；轴1205两端设有挡圈用于限定位置；轴1205一端通过轴座1206固定于点胶立板905，点胶立板905驱动轴横向运动，使推片机构12同步运动；滑座支座1203与挡圈间设有第一弹簧1204，且第一弹簧1204套在轴1205上，用于推片机构12推入完成封片的玻片时起到缓冲、增加阻尼的作用。

如图12、图13、图15、图16、图17所示，玻片存储机构5包括：第二驱动组件501、垂直滑座502、立柱503、底座504、旋转组件505、旋转存储支架506、悬臂1507、立板508和悬臂2509；第二驱动组件501包括：第六电机5011、第六导轨5012、第一丝杆5013和第六滑座5014，第六电机5011安装于立柱503顶部；第六电机5011输出轴与第一丝杆5013连接，第一丝杆5013与设有丝杆螺母的垂直滑板5015配合；第一丝杆5013与丝杆螺母配合连接，用于驱动垂直滑板5015的垂直方向的上下移动；第六滑座5014滑动安装在第六导轨5012上；第六导轨5012平行且对称安装在第一丝杆5013两侧，第六导轨5012安装在第一丝杆5013一侧；第六滑座5014均布安装至垂直滑座502一侧，通过第一丝杆5013驱动垂直滑座502垂直方向移动；垂直滑座502上设有悬臂1507和悬臂2509，所述悬臂1507和悬臂2509之间装有旋转存储支架506和立板508；

立柱503、底座504设置在第一横板3带上，立柱503沿Z轴设有第二驱动组件501，第二驱动组件501的第六滑座5014固定有垂直滑座502；垂直滑座502设有悬臂1507、立板508、悬臂2509；悬臂1507、悬臂2509之间装有转轴5061，并通过转轴5061设有旋转存储支架506，旋转存储支架506可绕转轴5061自转。

通过第一丝杆5013驱动垂直滑座502沿Z轴升降；使得顶层的玻片存储滑块5063的玻片存储仓50631的高度与流转平台6的工序4的高度相匹配，便于玻片推送至存储滑块5063内；旋转存储支架506设有旋转组件505，在存储滑块5063的玻片存储仓50631存满后，旋转组件505驱动旋转存储支架506，可以使旋转存储支架506沿转轴5061轴线方向自转，用于空仓的存储仓50631与流转平台6的工序4相对应；

另外，玻片存储机构(5)的旋转存储支架(506)外围周边设有环形围板，用于对存储仓(50631)的玻片起到保护作用；玻片存储机构(5)的驱动组件(501)和旋转组件(505)均设有传感器，用于控制旋转存储支架(506)运动一致性与稳定性；玻片存储机构(5)还设有玻片传感器，用于检测的存储仓(50631)的玻片有无

如图15所示，旋转存储支架506包括：转轴5061、存储托盘5062和玻片存储滑块5063；转轴5061轴向两侧安装有存储托盘5062，存储托盘5062圆周阵列有若干导向槽50621；玻片存储滑块5063可放入存储托盘5062的导向槽50621内；玻片存储滑块5063一侧等距阵列设有若干玻片存储仓50631，玻片存储仓50631用于存放玻片5064。

其中，悬臂2509上设有旋转组件505，旋转组件505包括：第七电机5051、第三传送带5052、大带轮5053和小带轮5054；悬臂2509上侧设有第七电机5051，悬臂2509下侧设有第三传送带5052、大带轮5053和小带轮5054，大带轮5053和小带轮5054之间通过第三传送带5052传送连接；第七电机5051输出端与小带轮5054连接；转轴5061一侧与大带轮5053连接，通过同步带传递，用于驱动旋转存储支架506通过转轴5061在悬臂1507、悬臂2509之间自转。

如图17所示，玻片存储滑块5063与流转平台6对接一侧，等距阵列设有若干玻片存储仓50631，用于存放流转平台6在工序4推出的完成封片的玻片。

其中，玻片上贴设有识别码，封片机设有摄像头，用于扫描玻片上的识别码；玻片设有的识别码，用于对每个玻片进行标记，用于全程记录玻片所使用的染色方法；且流转平台6上设有的摄像头，用于对识别码进行拍照跟踪，在玻片输送的过程中，方便后期搜索与溯源。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种新型智能封片机，包括底板(2)、底板(2)上对称设置的第一侧板(1)、以及第一侧板(1)顶部设有第一横板(3)，其特征在于：所述底板(2)上设有用于将载玻片架输送至预定位置上的送片机构(4)，所述底板(2)上设有用于对完成封片的玻片进行储存的玻片存储机构(5)，所述底板(2)上设有用于玻片流转至不同工序工位的流转平台(6)，所述第一横板(3)上设有用于对流转平台(6)上指定位置的玻片进行点胶的点胶机构组件(9)，所述第一横板(3)上设有用于对流转平台(6)上指定位置的完成点胶玻片进行盖玻片压片的封片机构组件(8)，所述点胶机构组件(9)一侧设有玻片夹取机构(7)；

所述第一侧板(1)上位于玻片存储机构(5)的正下方设有烘干系统(10)，所述烘干系统(10)自下至上输送热风，所述第一横板(3)上位于玻片存储机构(5)的正上方设有排风系统(11)，所述排风系统(11)自下至上对废气通过抽气并经过滤后再进行排放，所述第一横板(3)上设有用于对流转平台(6)上指定位置完成封片的玻片进行推入玻片存储机构(5)的推片机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能封片机，其特征在于：所述送片机构(4)包括载玻片架放置槽(401)、安装支架(402)、第一滑座(403)、第一导轨(404)和第一驱动组件(405)；所述第一导轨(404)沿竖直方向设置在底板(2)上，所述第一滑座(403)滑动安装在第一导轨(404)上，所述安装支架(402)设置在第一滑座(403)上，所述安装支架(402)上开设有限位槽，所述玻片架放置槽(401)设置在安装支架(402)的限位槽内，所述第一驱动组件(405)包括第一电机(4051)、第二传送带(4052)和两个第二带轮(4053)，两个所述第二带轮(4053)之间通过第二传送带(4052)传动连接，所述安装支架(402)通过连接板与第二传送带(4052)固定连接，用于带动第一滑座(403)沿竖直方向平移。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能封片机，其特征在于：所述玻片夹取机构(7)包括支座(701)、第三驱动组件(702)、安装底座(703)、翻转组件(704)和玻片夹指(705)，所述第三驱动组件(702)包括第二电机(7021)、第二导轨(7022)、第二滑座(7023)和第三丝杆(7024)；

所述支座(701)竖直设置在底板(2)上，所述支座(701)垂直方向设有第二导轨(7022)，所述第二滑座(7023)沿垂直方向滑动安装在第二导轨(7022)上，所述安装底座(703)设置在第二滑座(7023)上，所述安装底座(703)内设有螺母，所述第二电机(7021)驱动第三丝杆(7024)转动，带动安装底座(703)沿垂直方向滑移；

所述翻转组件(704)设置在安装底座(703)上，所述翻转组件(704)上连接有玻片夹指(705)，用于将送片机构(4)位置的玻片夹持至预定工序1位置上。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能封片机，其特征在于：所述翻转组件(704)包括第三电机(7041)、第二电机支座(7042)、翻转底板(7043)、翻转转轴(7044)和翻转框架(7045)，所述安装底座(703)上固定安装有翻转底板(7043)，所述翻转底板(7043)上设有第二电机支座(7042)和翻转框架(7045)，所述翻转转轴(7044)贯穿于翻转框架(7045)，所述第二电机支座(7042)上安装有第三电机(7041)，所述第三电机(7041)输出轴与翻转转轴(7044)一侧连接，用于驱动安装于翻转转轴(7044)另一侧的玻片夹指(705)进行翻转。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能封片机，其特征在于：所述流转平台(6)包括第二侧板(601)、第二横板(602)、成片纠偏机构(603)、玻片流转机构(604)、破碎盖玻片回收盒(605)、盖玻片架(606)、点胶针浸泡盒(607)、废胶盒(608)和盖玻片上料机构(609)，所述第二侧板(601)设置在底板(2)上，所述第二横板(602)设于第二侧板(601)上，所述第二横板(602)顶部设有成片纠偏机构(603)、玻片流转机构(604)、破碎盖玻片回收盒(605)、盖玻片架(606)和点胶针浸泡盒(607)，所述第二横板(602)底部设有废胶盒(608)和盖玻片上料机构(609)，所述成片纠偏机构(603)设有弹簧拨片，用于对完成封片的载玻片的导向，经过位置较准后，推入玻片存储机构(5)；

所述第二横板(602)上侧设有盖玻片架(606)，所述盖玻片架(606)用于储存盖玻片；

所述点胶针浸泡盒(607)内设置有二甲苯存储池，所述点胶针浸泡盒(607)上侧设有防止二甲苯挥发的盖板；

所述玻片流转机构(604)设有旋转机构(6041)，所述旋转机构(6041)上固定有托盘(6042)，所述托盘(6042)圆周均布的开设有若干的偶数个“一字型”凹槽，凹槽内装有玻片的工序托架(6043)，所述旋转机构(6041)驱动托盘(6042)旋转，用于对应玻片不同工序工位；

所述盖玻片上料机构(609)包括顶块(6091)、第三侧板(6092)、第二丝杆(6093)、丝杆螺母(6094)、托板(6095)、滑块支座(6096)、直线滑轨(6097)、第一电机支座(6098)和第五电机a(6099)；所述第三侧板(6092)设于第二横板(602)下部，所述直线滑轨(6097)垂直设于第三侧板(6092)一侧，所述滑块支座(6096)安装在直线滑轨(6097)上；所述滑块支座(6096)顶部与托板(6095)连接，所述托板(6095)一侧设有丝杆螺母(6094)，所述第五电机a(6099)与第二丝杆(6093)连接，所述第二丝杆(6093)与丝杆螺母(6094)配合连接，用于驱动托板(6095)的垂直方向的上下移动，从而带动顶块(6091)同步运动，所述顶块(6091)对应第二横板(602)位置开有贯穿孔，所述顶块(6091)上下移动会顶出盖玻片架(606)储存的盖玻片，用于封片消耗盖玻片后的供给。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能封片机，其特征在于：所述点胶机构组件(9)包括：第三导轨(901)、第三滑座(902)、点胶U型支座(903)、第五驱动组件(904)、点胶立板(905)、点胶分液块(906)、点胶针(907)、点胶侧撑块(908)、点胶滑块支座(909)和丝杆滑组(910)；所述第一横板(3)上水平设有第三导轨(901)，所述第三滑座(902)滑动安装在第三导轨(901)上；

所述第五驱动组件(904)包括第四电机(9041)、第一传送带(9042)和两个第一带轮(9043)；所述第三滑座(902)通过连接板与第一传送带(9042)固定连接，用于驱动点胶针(907)在对应工序2上的横向移动；

所述第三滑座(902)上固定有点胶U型支座(903)，所述点胶U型支座(903)下侧固定连接有点胶立板(905)；所述点胶立板(905)垂直方向设有丝杆滑组(910)；

所述丝杆滑组(910)包括第五电机c(9101)、丝杆滑块(9102)、第四丝杆(9103)；所述丝杆滑块(9102)一侧连接点胶分液块(906)、点胶针(907)和点胶侧撑块(908)；所述第五电机c(9101)与第四丝杆(9103)连接，所述第四丝杆(9103)与丝杆滑块(9102)内螺母配合连接，用于驱动点胶针(907)的垂直方向移动；

所述点胶分液块(906)一侧连接点胶针(907)，另一侧通过液路管分别与供液泵和用于盛装胶液的储液罐连接；

所述液路管具有压力检测功能，用于监测液路管内的残留气体，若气路管残存气体，供液泵会将含有气体的胶液在预设位置排除至废胶盒(608)内，然后再对玻片进行点胶，进而保证点胶针(907)点胶时的连续供液。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能封片机，其特征在于：所述封片机构组件(8)包括：第四导轨(801)、第四滑座(802)、封片U型支座(803)、第四驱动组件(804)、压片组件(805)、压块滑座(806)和封片立板(807)；所述第一横板(3)上水平设有第四导轨(801)，所述第四滑座(802)滑动安装在第四导轨(801)上；

所述第四驱动组件(804)包括第五电机b(8041)、第四传送带(8042)和两个第三带轮(8043)；所述第四滑座(802)通过连接板与第四传送带(8042)连接，用于驱动压片组件(805)在对应工序3上的横向移动；

所述第四滑座(802)上固定有封片U型支座(803)，所述封片U型支座(803)下侧固定连接有封片立板(807)；所述封片立板(807)垂直方向设有第四驱动组件(804)，所述封片立板(807)垂直方向还设有第六驱动组件(808)，所述压块滑座(806)滑动安装在滑轨上；所述压块滑座(806)上固定有压片组件(805)，所述第六驱动组件(808)驱动压片组件(805)沿垂直方向移动；

所述压片组件(805)包括：销钉(8051)、保持架(8052)、接头(8053)、螺钉(8054)、压块(8055)、第二弹簧(8056)和真空吸盘(8057)；所述保持架(8052)与压块(8055)通过螺钉(8054)连接；

所述压块(8055)可绕螺钉(8054)旋转，通过销钉(8051)对压块(8055)偏转限位，使压块(8055)逆时针偏转指定的角度，下压时通过偏转限位对压块(8055)偏转角度的控制，用于保证封片的一致性；

所述压块(8055)与保持架(8052)之间设有第二弹簧(8056)，压块(8055)呈一定角度安装在保持架(8052)上，封片完成后，通过第二弹簧(8056)对压块(8055)复位；

所述压块(8055)下部设有真空吸盘(8057)，压块(8055)上部设有接头(8053)，所述压块(8055)内部开有气路用于连接真空吸盘(8057)与接头(8053)；所述接头(8053)与气泵通过气路管路连接，所述真空吸盘(8057)吸附盖玻片后，使盖玻片弯曲弧度，用于防止盖玻片粘连；

所述压块(8055)内部还设有传感器，用于识别盖玻片厚度与玻片破碎；所述气路管路具有压力检测功能，用于监测控制玻片(5064)的拾取与放置。

8.根据权利要求1所述的一种新型智能封片机，其特征在于：所述推片机构(12)包括：第五导轨(1201)、第五滑座(1202)、滑座支座(1203)、第一弹簧(1204)、轴(1205)、轴座(1206)、立杆(1207)和推杆(1208)；所述第一横板(3)下端面水平设有第五导轨(1201)，所述第五滑座(1202)滑动安装在第五导轨(1201)上；所述第五滑座(1202)上设有滑座支座(1203)，所述滑座支座(1203)上固定有立杆(1207)，所述立杆(1207)下端装有推杆(1208)；所述推杆(1208)用于将工序4的完成封片的玻片横向推入玻片存储机构(5)；

所述滑座支座(1203)上设有贯穿孔，所述轴(1205)贯穿其中；

所述轴(1205)两端设有挡圈用于限定位置；所述轴(1205)一端通过轴座(1206)固定于点胶立板(905)，所述点胶立板(905)驱动轴横向运动，使推片机构(12)同步运动；

所述滑座支座(1203)与挡圈间设有第一弹簧(1204)，且第一弹簧(1204)套在轴(1205)上，用于推片机构(12)推入完成封片的玻片时起到缓冲、增加阻尼的作用。

9.根据权利要求1所述的一种新型智能封片机，其特征在于：所述玻片存储机构(5)包括：第二驱动组件(501)、垂直滑座(502)、立柱(503)、底座(504)、旋转组件(505)、旋转存储支架(506)、悬臂1(507)、立板(508)和悬臂2(509)；

所述第二驱动组件(501)包括：第六电机(5011)、第六导轨(5012)、第一丝杆(5013)和第六滑座(5014)，所述第六电机(5011)安装于立柱(503)顶部；所述第六电机(5011)输出轴与第一丝杆(5013)连接，所述第一丝杆(5013)与设有丝杆螺母的垂直滑板(5015)配合；

所述第一丝杆(5013)与丝杆螺母配合连接，用于驱动垂直滑板(5015)的垂直方向的上下移动；

所述第六滑座(5014)滑动安装在第六导轨(5012)上；所述第六导轨(5012)平行且对称安装在所述第一丝杆(5013)两侧，所述第六导轨(5012)安装在第一丝杆(5013)一侧；

所述第六滑座(5014)均布安装至垂直滑座(502)一侧，通过第一丝杆(5013)驱动垂直滑座(502)垂直方向移动；

所述垂直滑座(502)上设有悬臂1(507)和悬臂2(509)，所述悬臂1(507)和悬臂2(509)之间装有旋转存储支架(506)和立板(508)；

所述旋转存储支架(506)包括：转轴(5061)、存储托盘(5062)和玻片存储滑块(5063)；所述转轴(5061)轴向两侧安装有存储托盘(5062)，所述存储托盘(5062)圆周阵列有若干导向槽(50621)；所述玻片存储滑块(5063)可放入存储托盘(5062)的导向槽(50621)内；所述玻片存储滑块(5063)一侧等距阵列设有若干玻片存储仓(50631)，所述玻片存储仓(50631)用于存放玻片(5064)。

10.根据权利要求9所述的一种新型智能封片机，其特征在于：所述悬臂2(509)上设有旋转组件(505)，所述旋转组件(505)包括：第七电机(5051)、第三传送带(5052)、大带轮(5053)和小带轮(5054)；

所述悬臂2(509)上侧设有第七电机(5051)，所述悬臂2(509)下侧设有第三传送带(5052)、大带轮(5053)和小带轮(5054)，所述大带轮(5053)和小带轮(5054)之间通过第三传送带(5052)传送连接；所述第七电机(5051)输出端与小带轮(5054)连接；

所述转轴(5061)一侧与大带轮(5053)连接，通过同步带传递，用于驱动旋转存储支架(506)通过转轴(5061)在悬臂1(507)、悬臂2(509)之间自转。