CN210620772U - 一种多通道自动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多通道自动夹取装置，包括：底座、设于所述底座上的垂直驱动模块、设于垂直驱动模块上的夹取模块，垂直驱动模块能够带动夹取模块上下升降。垂直驱动模块包括：立板、垂直驱动电机、垂直导向机构及传送机构；夹取模块包括：支座、夹取电机、丝杆、推板、夹取横板、导轴、推杆、通孔、侧孔、顶出固定组件及端板，夹取电机能够带动丝杆上下升降，从而带动推板上下运动，实现推杆在通孔内上下升降，进而实现吸附棒的夹持与卸载。本实用新型的多通道自动夹取装置，可实现对核酸提取吸附棒的自动装载和卸载，不需要手动取放，大大提高了操作的便利性；同时可支持多通道同时夹取，操作方便，效率高，更灵活，更安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及核酸提取技术领域，尤其涉及一种多通道自动夹取装置。
背景技术
在分子诊断领域，目前主流的核酸提取仪均采用磁珠法的提取方式，而根据转移的方式不同分为磁棒法和抽吸法，磁棒法为转移磁珠实现核酸提取，抽吸法为转移液体实现核酸提取。磁棒法核酸提取仪为固定磁棒，套接一次性使用的磁棒套作为吸附载体，对磁珠进行转移，实现核酸的提取，但需要手动装载和卸载磁棒套，操作不方便，且在卸载时可能存在误触碰带来的生化危害。
而在其他体外诊断领域中，也存在较多自动夹取机构，例如对反应杯的夹取，一般采用的结构为两个左右夹爪，通过电机驱动夹爪开合，达到对反应杯的夹取和释放动作，但该种结构只能一次夹取一个，对于多通道的应用场所，效率较低，而且结构也更复杂，不能满足核酸提取仪的对通量的需求。
因此，现有技术存在不足，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多通道自动夹取装置。
本实用新型的技术方案如下：提供一种多通道自动夹取装置，包括：底座、设于所述底座上的垂直驱动模块、设于所述垂直驱动模块上的夹取模块。
所述垂直驱动模块包括：设于所述底座上的立板、设于所述立板底端的垂直驱动电机、设于所述立板上的垂直导向机构及与所述垂直导向机构相配合的传送机构，所述传送机构与所述垂直驱动电机连接，所述垂直驱动电机能够驱动所述传送机构转动，从而带动所述垂直导向机构上下升降，进而带动所述夹取模块上下升降。
所述夹取模块包括：设于所述垂直导向机构上的支座、设于所述支座顶端的夹取电机、设于所述夹取电机的转轴上的丝杆、套于所述丝杆上的推板、设于所述支座的底端的夹取横板、设于所述夹取横板上且贯穿所述推板的若干导轴、设于所述推板下表面的若干推杆、设于所述夹取横板上且与所述推杆相配合的若干通孔、设于所述夹取横板的侧壁上且与所述通孔联通的若干侧孔、设于所述侧孔内的顶出固定组件、设于所述侧孔外侧的端板，所述顶出固定组件一端固定在所述端板上，另一端能够伸入所述通孔夹持住吸附棒，同时还能够缩回所述侧孔内卸载吸附棒，所述推板能够沿所述导轴上下滑动，所述推杆的下端能够伸入所述通孔内，所述夹取电机能够带动所述丝杆上下升降，从而带动所述推板沿所述导轴上下运动，实现所述推杆在所述通孔内上下升降，进而实现吸附棒的夹持与卸载。
进一步地，所述垂直导向机构包括：设于所述立板上的导杆固定架、设于所述导杆固定架上的若干导杆、套于所述导杆上的滑块及设于所述滑块与所述导杆之间的滑套。
所述传送机构包括：主动轮、从动轮及绕过所述主动轮与所述从动轮设置的传送带，所述主动轮与所述垂直驱动电机连接，所述传送带穿过所述滑块设置，所述垂直驱动电机驱动所述传送带转动进而带动所述滑块上下升降。
进一步地，所述传送带为皮带。
进一步地，所述顶出固定组件包括：一端固定在所述端板的内表面的弹簧、设于所述弹簧另一端的顶块，所述顶块位于所述侧孔靠近所述通孔这一侧。
进一步地，所述顶块的前端设有凸起部，所述凸起部能够伸入所述通孔内。
进一步地，所述凸起部为楔形结构弧形结构或，所述楔形结构的窄端远离所述弹簧设置。
进一步地，所述凸起部与吸附棒接触的端面设有若干凸点或防滑条。
进一步地，所述夹取模块还包括设于所述夹取横板的底表面上的光耦板。
进一步地，所述光耦板包括若干个光耦传感器，所述光耦传感器与所述通孔配合设置，所述光耦传感器的数量与所述通孔的数量一致。
进一步地，所述支座顶端设有一电机横板，所述夹取电机设于所述电机横板上方，且所述夹取电机的转轴穿过所述电机横板，所述支座、所述电机横板及所述夹取横板共同组成一U型结构，所述推板位于所述电机横板与所述夹取横板之间。
采用上述方案，本实用新型的多通道自动夹取装置，可实现对核酸提取吸附棒的自动装载和卸载，不需要手动取放，大大提高了操作的便利性；同时可支持多通道同时夹取，操作方便，效率高，更灵活，更安全。
附图说明
图1为本实用新型多通道自动夹取装置的结构示意图；
图2为本实用新型多通道自动夹取装置中垂直驱动模块的结构示意图；
图3为本实用新型多通道自动夹取装置中夹取模块的结构示意图；
图4为本实用新型多通道自动夹取装置中夹取模块的剖面图；
图5为本实用新型多通道自动夹取装置中夹取模块的另一剖面图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型提供一种多通道自动夹取装置，包括：底座1、设于所述底座1上的垂直驱动模块2、设于所述垂直驱动模块2上的夹取模块3，所述夹取模块3用于夹取吸附棒5，所述垂直驱动模块2能够带动所述夹取模块3上下升降从而夹取吸附棒5，吸附棒5为带有滤膜的棒材，作为一次性使用的核酸提取试剂耗材。
请参阅图2，所述垂直驱动模块2包括：设于所述底座1上的立板21、设于所述立板21底端的垂直驱动电机22、设于所述立板21上的垂直导向机构23及与所述垂直导向机构23相配合的传送机构24，所述传送机构24与所述垂直驱动电机22连接，所述垂直驱动电机22能够驱动所述传送机构24转动，从而带动所述垂直导向机构23上下升降。具体地，本实施例中所述垂直导向机构23包括：设于所述立板21上的导杆固定架231、设于所述导杆固定架231上的若干导杆232、套于所述导杆232上的滑块233及设于所述滑块233与所述导杆232之间的滑套234。所述传送机构24包括：一主动轮241、一从动轮242及绕过所述主动轮241与所述从动轮242设置的传送带243，所述主动轮241与所述垂直驱动电机22连接，所述传送带243穿过所述滑块233设置，所述垂直驱动电机22驱动所述传送带243转动进而带动所述滑块233上下升降。具体地，本实施例中，所述传送带243为皮带。
请参阅图3至图5，所述夹取模块3包括：设于所述垂直导向机构23上的支座30、设于所述支座30顶端电机横板31、设于所述电机横板31上的夹取电机32、设于所述夹取电机32的转轴上的丝杆33、套于所述丝杆33上的推板34、设于所述支座30的底端的夹取横板35、设于所述夹取横板35上且贯穿所述推板34的若干导轴36、设于所述推板34下表面的若干推杆37、设于所述夹取横板35上且与所述推杆37相配合的若干通孔38、设于所述夹取横板35的侧壁上且与所述通孔38连通的若干侧孔39、设于所述侧孔39内的顶出固定组件4、设于所述侧孔39外侧的端板7、及设于所述夹取横板35的底表面上的光耦板6。所述顶出固定组件4一端固定在所述端板7上，另一端能够伸入所述通孔38夹持住吸附棒5，同时还能够缩回所述侧孔39内卸载吸附棒5。所述夹取电机32的转轴穿过所述电机横板31，所述支座30、所述电机横板31及所述夹取横板35共同组成一U型结构，所述推板34位于所述电机横板31与所述夹取横板35之间。所述推板34能够沿所述导轴36上下滑动，吸附棒伸入所述通孔38内且通过所述顶出固定组件4进行夹持，所述推杆37的下端能够伸入所述通孔38内，所述夹取电机32能够带动所述丝杆33上下升降，从而带动所述推板34沿所述导轴36上下运动，实现所述推杆37在所述通孔38内上下升降，进而实现吸附棒5的夹持与卸载。具体地，本实施例中，所述顶出固定组件4包括：一端固定在所述端板7内表面上的弹簧41、设于所述弹簧41另一端的顶块42，所述顶块42位于所述侧孔39靠近所述通孔38这一侧。所述端板7通过螺丝固定在所述夹取横板35上，能够起到固定所述顶出固定组件4的作用。所述顶块42的前端设有凸起部43，所述凸起部43伸入所述通孔38内，进而抵住吸附棒5，为了便于所述推杆37或吸附棒从所述凸起部43的上方或下方将所述顶块42顶回所述侧孔39内，所述凸起部43为弧形结构或楔形结构。为了增加所述凸起部43与吸附棒5之间的摩擦力，所述凸起部43与吸附棒5接触的端面设有若干凸点或防滑条。具体地，本实施例中，所述光耦板6包括若干个光耦传感器，所述光耦传感器与所述通孔38配合设置，所述光耦传感器的数量与所述通孔38的数量一致。当吸附棒5有伸入至所述通孔38内时完成夹取时，可检测到信号，用于检测判断吸附棒5是否夹取成功，同时，在卸载吸附棒5时，用于检测判断吸附棒5是否卸载成功。
请参阅图1至图5，使用时，将吸附棒5放置在指定位置，位于所述夹取模块3的正下方，控制所述垂直驱动模块2使所述夹取模块3向下运动，吸附棒5的夹取部伸入所述通孔38内，吸附棒5的夹取部顶端接触到所述顶块42的凸起部43，对所述顶块42进行挤压，所述顶块42在所述侧孔39内向后退，使吸附棒5继续插入所述通孔39到达指定高度，所述顶块42在所述弹簧41的反向弹力作用下顶紧吸附棒5的夹取部，进一步通过摩擦力防止吸附棒5掉落，达到自动装载的目的；而在卸载吸附棒5时，通过所述夹取电机32驱动所述推板34向下运动，带动所述推杆37向下将吸附棒5顶出所述顶块42的凸起部43，使吸附棒5脱落达到自动卸载的目的。本实用新型多通道自动夹取装置无须用手接触吸附棒5，避免造成生化危害。所述夹取横板35底部和侧部设有若干通孔38和侧孔39，即可支持同时夹取多个吸附棒5，吸附棒5为单个独立的耗材，可根据需要放置吸附棒5的个数，灵活使用，不会造成耗材的浪费。
综上所述，本实用新型的多通道自动夹取装置，可实现对核酸提取吸附棒的自动装载和卸载，不需要手动取放，大大提高了操作的便利性；同时可支持多通道同时夹取，操作方便，效率高，更灵活，更安全。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多通道自动夹取装置，其特征在于，包括：底座、设于所述底座上的垂直驱动模块、设于所述垂直驱动模块上的夹取模块，
所述垂直驱动模块包括：设于所述底座上的立板、设于所述立板底端的垂直驱动电机、设于所述立板上的垂直导向机构及与所述垂直导向机构相配合的传送机构，所述传送机构与所述垂直驱动电机连接，所述垂直驱动电机能够驱动所述传送机构转动，从而带动所述垂直导向机构上下升降，进而带动所述夹取模块上下升降；
所述夹取模块包括：设于所述垂直导向机构上的支座、设于所述支座顶端的夹取电机、设于所述夹取电机的转轴上的丝杆、套于所述丝杆上的推板、设于所述支座的底端的夹取横板、设于所述夹取横板上且贯穿所述推板的若干导轴、设于所述推板下表面的若干推杆、设于所述夹取横板上且与所述推杆相配合的若干通孔、设于所述夹取横板的侧壁上且与所述通孔联通的若干侧孔、设于所述侧孔内的顶出固定组件、设于所述侧孔外侧的端板，所述顶出固定组件一端固定在所述端板上，另一端能够伸入所述通孔夹持住吸附棒，同时还能够缩回所述侧孔内卸载吸附棒，所述推板能够沿所述导轴上下滑动，所述推杆的下端能够伸入所述通孔内，所述夹取电机能够带动所述丝杆上下升降，从而带动所述推板沿所述导轴上下运动，实现所述推杆在所述通孔内上下升降，进而实现吸附棒的夹持与卸载。
2.根据权利要求1所述的多通道自动夹取装置，其特征在于，所述垂直导向机构包括：设于所述立板上的导杆固定架、设于所述导杆固定架上的若干导杆、套于所述导杆上的滑块及设于所述滑块与所述导杆之间的滑套；
所述传送机构包括：主动轮、从动轮及绕过所述主动轮与所述从动轮设置的传送带，所述主动轮与所述垂直驱动电机连接，所述传送带穿过所述滑块设置，所述垂直驱动电机驱动所述传送带转动进而带动所述滑块上下升降。
3.根据权利要求2所述的多通道自动夹取装置，其特征在于，所述传送带为皮带。
4.根据权利要求1所述的多通道自动夹取装置，其特征在于，所述顶出固定组件包括：一端固定在所述端板的内表面上的弹簧、设于所述弹簧另一端的顶块，所述顶块位于所述侧孔靠近所述通孔这一侧。
5.根据权利要求4所述的多通道自动夹取装置，其特征在于，所述顶块的前端设有凸起部，所述凸起部能够伸入所述通孔内。
6.根据权利要求5所述的多通道自动夹取装置，其特征在于，所述凸起部为弧形结构或楔形结构。
7.根据权利要求6所述的多通道自动夹取装置，其特征在于，所述凸起部与吸附棒接触的端面设有若干凸点或防滑条。
8.根据权利要求1所述的多通道自动夹取装置，其特征在于，所述夹取模块还包括设于所述夹取横板的底表面的光耦板。
9.根据权利要求8所述的多通道自动夹取装置，其特征在于，所述光耦板包括若干个光耦传感器，所述光耦传感器与所述通孔配合设置，所述光耦传感器的数量与所述通孔的数量一致。
10.根据权利要求1所述的多通道自动夹取装置，其特征在于，所述支座顶端设有一电机横板，所述夹取电机设于所述电机横板上方，且所述夹取电机的转轴穿过所述电机横板，所述支座、所述电机横板及所述夹取横板共同组成一U型结构，所述推板位于所述电机横板与所述夹取横板之间。
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| CN201921374609.XU CN210620772U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种多通道自动夹取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921374609.XU CN210620772U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种多通道自动夹取装置 |
Publications (1)
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| CN210620772U true CN210620772U (zh) | 2020-05-26 |
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| CN (1) | CN210620772U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112108199A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-22 | 湖北工业大学 | 一种配标仪的防断针装置 |
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2019
- 2019-08-22 CN CN201921374609.XU patent/CN210620772U/zh active Active
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| CN112108199A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-22 | 湖北工业大学 | 一种配标仪的防断针装置 |
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