CN214310571U - 反应杯进载模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得样本与反应试剂分别加入反应杯中；该反应杯进载模块具有容纳反应杯的反应杯仓，所述反应杯仓下方设置有反应杯滑落控制组件，所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯仓中的反应杯滑落至反应杯座中。反应杯仓作为易耗品用于存放反应杯，将装满反应杯的反应杯仓放入仪器中，反应杯依靠自身重力即可从反应杯仓中滑落，其下方为反应杯滑落控制组件，控制反应杯滑落到反应杯座中。

Description

反应杯进载模块

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种用于化学发光诊断技术的全自动化学发光免疫分析仪中的反应杯进载模块。

背景技术

市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本，不能支持对全血样本的直接、自动化检测，且首样报告时间长，总体诊断时间也较长，很难满足检测周转时间的要求，总体等待时间较长，这都会加剧患者的痛苦，并容易引发家属或患者自身的抵触情绪，不利于后续患者的治疗。

在中国专利文献CN111735978A中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得所述机械臂进样模块可将反应试剂与样本分别加入反应杯中；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育；位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。并具体公开了涉及到的反应杯进载模块的详细结构，但上述技术方案中的反应杯进载模块在具体使用过程中不是很理想；结构还不够优化，用户体验欠佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于全自动化学发光免疫分析仪的反应杯进载模块。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得样本与反应试剂分别加入反应杯中；该反应杯进载模块具有容纳反应杯的反应杯仓，所述反应杯仓下方设置有反应杯滑落控制组件，所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯仓中的反应杯滑落至反应杯座中。

反应杯仓作为易耗品用于存放反应杯，将装满反应杯的反应杯仓放入仪器中，反应杯依靠自身重力即可从反应杯仓中滑落，其下方为反应杯滑落控制组件，控制反应杯滑落到反应杯座中。

优选的，所述反应杯仓具有多个相互独立的反应杯存储室，所述反应杯存储室的反应杯存储室出口朝向反应杯滑面；从所述反应杯滑面滑落的反应杯进入反应杯滑落位，由反应杯仓中的反应杯挡板二组件阻挡反应杯动作；所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯挡板二组件动作，使得位于所述反应杯滑落位的反应杯滑落至所述反应杯座中。

在反应杯存储室中的反应杯，首先经过反应杯存储室出口，滑落至反应杯滑面上，从反应杯滑面滑落进入反应杯滑落位，在此等待反应杯滑落控制组件的控制动作，再由反应杯滑落位滑落至反应杯座中。

优选的，所述反应杯滑落控制组件的反应杯挡板一组件与反应杯挡板二组件配合控制反应杯滑落至所述反应杯座中。

从反应杯滑面上滑落的反应杯有多个，而从反应杯滑落位滑落至反应杯座中的反应杯须逐个进行，这样，就需要反应杯挡板一组件与反应杯挡板二组件配合；其中，反应杯挡板一组件用于隔断最下面的一个反应杯与其他反应杯，反应杯挡板二组件使最下面的一个反应杯从反应杯滑落位滑落至所述反应杯座中。

优选的，所述反应杯挡板二组件由弹簧和反应杯挡板二构成；所述反应杯滑落控制组件包括有反应杯滑落支板，所述反应杯滑落支板与所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板一固定连接，所述反应杯滑落支板上还设置有反应杯滑落推块；所述反应杯滑落支板可带动所述反应杯挡板一和所述反应杯滑落推块沿所述弹簧的伸缩方向移动。

反应杯滑落推块用于推动反应杯挡板二，压缩弹簧同向运动；反应杯挡板一用于隔断最下面的一个反应杯与其他反应杯；反应杯滑落支板与反应杯挡板一固定连接，以及反应杯滑落支板上还设置有反应杯滑落推块，保证了反应杯挡板一、反应杯滑落推块动作同步。

优选的，所述反应杯仓具有反应杯仓支架，所述反应杯仓支架上具有反应杯仓支架通孔，所述反应杯挡板一穿过所述反应杯仓支架通孔阻隔反应杯；所述反应杯滑落支板上具有导向槽，位于所述反应杯仓支架底部的导轨与所述导向槽滑动连接；通过设置导轨、导向槽，使得反应杯滑落支板移动稳定。

优选的，所述反应杯滑落控制组件外侧还设置有反应杯滑落底板，所述反应杯座设置在所述反应杯滑落底板前端；在所述反应杯滑落底板上设置有反应杯滑落电机，所述反应杯滑落电机驱动与电机轴连接块连接的偏心轴旋转；在所述反应杯滑落支板的底面设置有偏心轴限位槽，所述偏心轴在所述偏心轴限位槽中运动，同时带动所述反应杯滑落支板运动。

通过偏心轴、偏心轴限位槽的结构设置，使得反应杯滑落电机驱动反应杯滑落支板沿着反应杯挡板二组件底部的导轨来回往复运动。

优选的，所述反应杯挡板一通过所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板支板与所述反应杯滑落支板固定连接；所述反应杯滑落支板后面设置有限位结构，与所述反应杯仓支架底部的限位光耦配合限位；限位结构用于反应杯滑落支板运动限位。

优选的，该反应杯进载模块还包括有反应杯运载装置，所述反应杯运载装置具有可移动的反应杯运载座，所述反应杯运载座上设置反应杯座推手；所述反应杯座推手可推动所述反应杯座绕转轴旋转使得位于所述反应杯座内的反应杯由躺位变为站位，从而使反应杯从所述反应杯座内滑落到所述反应杯运载座中；所述反应杯运载座将反应杯运载到预设位置。

待达到预设位置，待加入样本与反应试剂后，将加入有样本和反应试剂的反应杯夹取到孵育模块中，对反应杯进行孵育反应。

优选的，所述反应杯运载装置还设置有反应杯运载电机，所述反应杯运载电机驱动反应杯运载丝杆转动，位于所述反应杯运载丝杆上的反应杯运载丝杆螺母与所述反应杯运载座连接；所述反应杯运载丝杆螺母还与反应杯运载滑块连接，通过所述反应杯运载滑块带动所述反应杯运载座沿着反应杯运载滑轨运动。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型反应杯进载模块的反应杯进载状态结构图；

图2是图1的局部放大结构示意图；

图3是图1中反应杯进载模块(去除反应杯滑落底板)的反应杯不进载状态结构图；

图4是图3中反应杯滑落控制组件结构图；

图5是反应杯运载装置的结构图；

其中：1-反应杯进载模块，101-反应杯仓，10101-反应杯仓支架，10102-反应杯仓支架通孔，102-反应杯滑落控制组件，10201-反应杯挡板一组件，10202-反应杯滑落支板，10203-反应杯挡板一，10204-反应杯滑落推块，10205-导向槽，10206-偏心轴限位槽，10207-反应杯挡板支板，10208-限位光耦，103-反应杯座，10301-转轴，104-反应杯存储室，105-反应杯存储室出口，106-反应杯滑面，107-反应杯滑落位，108-反应杯挡板二组件，10801-弹簧，10802-反应杯挡板二，10803-限位结构，109-反应杯滑落底板，1010-反应杯滑落电机，101001-电机轴连接块，101002-偏心轴，1011-反应杯运载装置，101101-反应杯运载座，101102-反应杯座推手，101103-反应杯运载电机，101104-反应杯运载丝杆，101105-反应杯运载丝杆螺母，101106-反应杯运载滑块，101107-反应杯运载滑轨；2-反应杯；3-孵育模块。

具体实施方式

本实施例的反应杯进载模块1用于将反应杯2运载至预定位置，使得反应试剂与样本分别加入反应杯2中；

反应杯进载模块1具有容纳反应杯的反应杯仓101，如图1-5所示，反应杯仓101下方设置有反应杯滑落控制组件102，反应杯滑落控制组件102控制反应杯仓101中的反应杯2滑落至反应杯座103中。

反应杯仓101具有多个相互独立的反应杯存储室104，如图1、3所示，反应杯存储室104的反应杯存储室出口105朝向反应杯滑面106；从反应杯滑面106滑落的反应杯2进入反应杯滑落位107，由反应杯仓101中的反应杯挡板二组件108阻挡反应杯动作；反应杯滑落控制组件102控制反应杯挡板二组件108动作，使得位于反应杯滑落位107的反应杯2滑落至反应杯座103中。

反应杯滑落控制组件102的反应杯挡板一组件10201与反应杯挡板二组件108配合控制反应杯2滑落至反应杯座103中。

反应杯挡板二组件108由弹簧10801和反应杯挡板二10802构成，如图3所示；反应杯滑落控制组件102包括有反应杯滑落支板10202，反应杯滑落支板10202与反应杯挡板一组件10201中的反应杯挡板一10203固定连接，反应杯滑落支板10202上还设置有反应杯滑落推块10204；反应杯滑落支板10204可带动反应杯挡板一10203和反应杯滑落推块10204沿弹簧10801的伸缩方向移动。

反应杯仓101具有反应杯仓支架10101，反应杯仓支架10101上具有反应杯仓支架通孔10102，反应杯挡板一10203穿过反应杯仓支架通孔10102阻隔反应杯；反应杯滑落支板10204上具有导向槽10205，位于反应杯仓支架10101底部的导轨(图中未示出)与导向槽10205滑动连接。

反应杯滑落控制组件102外侧还设置有反应杯滑落底板109，反应杯座103设置在反应杯滑落底板109前端；在反应杯滑落底板109上设置有反应杯滑落电机1010，反应杯滑落电机1010驱动与电机轴连接块101001连接的偏心轴101002旋转；在反应杯滑落支板10202的底面设置有偏心轴限位槽10206，偏心轴101002在偏心轴限位槽10206中运动，同时带动反应杯滑落支板10202运动，如图4所示。

反应杯挡板一10203通过反应杯挡板一组件10201中的反应杯挡板支板10207与反应杯滑落支板10202固定连接，如图2所示；反应杯滑落支板10202后面设置有限位结构10803，与反应杯仓支架10101底部的限位光耦10208配合限位，如图3所示。

如图5所示，本实施例的反应杯进载模块1还包括有反应杯运载装置1011，反应杯运载装置1011具有可移动的反应杯运载座101101，反应杯运载座101101上设置反应杯座推手101102；反应杯座推手101102可推动反应杯座103绕转轴10301旋转使得位于反应杯座103内的反应杯2由躺位变为站位，从而使反应杯2从反应杯座103内滑落到反应杯运载座101101中；反应杯运载座101101将反应杯运载到预设位置，待加入样本与反应试剂后，将加入有样本和反应试剂的反应杯2夹取到所述孵育模块3中，对反应杯2进行孵育反应。

反应杯运载装置1011还设置有反应杯运载电机101103，反应杯运载电机101103驱动反应杯运载丝杆101104转动，位于反应杯运载丝杆101104上的反应杯运载丝杆螺母101105与反应杯运载座101101连接；反应杯运载丝杆螺母101105还与反应杯运载滑块101106连接，通过反应杯运载滑块101106带动反应杯运载座101101沿着反应杯运载滑轨101107运动。

具体的，反应杯进载模块1的作用是将反应杯2移送到反应杯座103。之后反应杯运载装置1011将反应杯2运载移动到预设位置，机械臂进样模块通过样本采样针装置和试剂采样针装置分别将样本和反应试剂加入反应杯2中；接着，机械手中转模块的机械手一将反应杯2移取到孵育模块3，孵育反应后，机械手一将反应杯2移取到磁分离清洗模块，进行磁分离清洗，清洗后的反应杯2被机械手一移取到机械手中转模块的中转装置，然后机械手中转模块的机械手二将反应杯2移取到检测模块中，加入激发液避光反应，经光学检测得出检测结果。检测后的反应杯2被机械手二移取到设置在样本盒加载模块底部的反应杯废弃槽中。

反应杯进载时，反应杯滑落电机1010启动，带动反应杯滑落支板10202向本实施例的分析仪外侧方向运动，反应杯滑落支板10202与反应杯挡板一10203固定连接，反应杯滑落推块10204也与反应杯滑落支板10202固定连接，待滑落的那个反应杯位于反应杯挡板一10203与反应杯挡板二10802两者之间，在反应杯滑落支板10202上设置反应杯滑落位107。反应杯滑落支板107带动反应杯挡板一10203和反应杯滑落推块10204同向运动，反应杯挡板一10203穿过反应杯仓支架通孔10102阻隔其他反应杯，反应杯滑落推块10204推动反应杯挡板二10802，压缩弹簧10801同向运动，使最下面的一个反应杯从反应杯滑落位107滑落，下方的反应杯滑落底板109承接反应杯。

反应杯不进载时，反应杯滑落电机1010启动，电机轴反向旋转，反应杯挡板一10203与反应杯滑落推块10204向仪器内部方向运动，反应杯挡板二10802在弹簧10801伸展作用下运动，阻隔反应杯滑落到反应杯滑落位107，此时反应杯滑落位107运动到正对反应杯座103的位置，反应杯滑落到反应杯座103中，反应杯座103此时为躺位。

反应杯运载电机101103启动，其连接的主动轮通过皮带带动从动轮转动，从而反应杯运载丝杆101104转动，反应杯运载丝杆螺母101105与反应杯运载座101101连接，反应杯运载丝杆螺母101105与反应杯运载滑块101106连接，通过反应杯运载滑块101106带动反应杯运载座101101沿着反应杯运载滑轨101107运动。反应杯运载座101101上设置反应杯座推手101102，可推动反应杯座103绕转轴10301由躺位变为站位，从而使反应杯滑落到反应杯运载座101101中，被运载到预设位置，待加入样本与反应试剂后，由机械手一夹取反应杯移送到反应杯孵育模块3中，进行孵育反应。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得样本与反应试剂分别加入反应杯中，其特征在于，该反应杯进载模块具有容纳反应杯的反应杯仓，所述反应杯仓下方设置有反应杯滑落控制组件，所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯仓中的反应杯滑落至反应杯座中。

2.根据权利要求1所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯仓具有多个相互独立的反应杯存储室，所述反应杯存储室的反应杯存储室出口朝向反应杯滑面；从所述反应杯滑面滑落的反应杯进入反应杯滑落位，由反应杯仓中的反应杯挡板二组件阻挡反应杯动作；所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯挡板二组件动作，使得位于所述反应杯滑落位的反应杯滑落至所述反应杯座中。

3.根据权利要求2所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯滑落控制组件的反应杯挡板一组件与反应杯挡板二组件配合控制反应杯滑落至所述反应杯座中。

4.根据权利要求3所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯挡板二组件由弹簧和反应杯挡板二构成；所述反应杯滑落控制组件包括有反应杯滑落支板，所述反应杯滑落支板与所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板一固定连接，所述反应杯滑落支板上还设置有反应杯滑落推块；所述反应杯滑落支板可带动所述反应杯挡板一和所述反应杯滑落推块沿所述弹簧的伸缩方向移动。

5.根据权利要求4所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯仓具有反应杯仓支架，所述反应杯仓支架上具有反应杯仓支架通孔，所述反应杯挡板一穿过所述反应杯仓支架通孔阻隔反应杯。

6.根据权利要求5所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯滑落控制组件外侧还设置有反应杯滑落底板，所述反应杯座设置在所述反应杯滑落底板前端；在所述反应杯滑落底板上设置有反应杯滑落电机，所述反应杯滑落电机驱动与电机轴连接块连接的偏心轴旋转；在所述反应杯滑落支板的底面设置有偏心轴限位槽，所述偏心轴在所述偏心轴限位槽中运动，同时带动所述反应杯滑落支板运动。

7.根据权利要求6所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯挡板一通过所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板支板与所述反应杯滑落支板固定连接；所述反应杯滑落支板后面设置有限位结构，与所述反应杯仓支架底部的限位光耦配合限位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的反应杯进载模块，其特征在于，该反应杯进载模块还包括有反应杯运载装置，所述反应杯运载装置具有可移动的反应杯运载座，所述反应杯运载座上设置反应杯座推手；所述反应杯座推手可推动所述反应杯座绕转轴旋转使得位于所述反应杯座内的反应杯由躺位变为站位，从而使反应杯从所述反应杯座内滑落到所述反应杯运载座中；所述反应杯运载座将反应杯运载到预设位置。

9.根据权利要求8所述的反应杯进载模块，其特征在于，所述反应杯运载装置还设置有反应杯运载电机，所述反应杯运载电机驱动反应杯运载丝杆转动，位于所述反应杯运载丝杆上的反应杯运载丝杆螺母与所述反应杯运载座连接；所述反应杯运载丝杆螺母还与反应杯运载滑块连接，通过所述反应杯运载滑块带动所述反应杯运载座沿着反应杯运载滑轨运动。

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