CN111735974A - 样本管进样识别装置及其方法、体外诊断设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本管进样识别装置、方法及体外诊断设备。样本管进样识别装置包括包括样品夹取机构以及识别机构，所述样品夹取机构用于与控制装置电性连接并用于夹取或者释放样本管，所述识别机构设置在所述样品夹取机构上且用于与控制装置电性连接,所述识别机构以用于获取所述样本管上的编码器读值并根据预设信息作出所述样本管的类型判断。样本管进样识别装置能够实现自动识别与分拣，针对多种规格的样本管，能够自动识别，实现兼容多种型号的样本管，无需人工参与分拣，降低人力成本，节约人工时间，测试检测成本大幅降低，自动识别加快分拣的速度，提升分拣效率。

Description

样本管进样识别装置及其方法、体外诊断设备

技术领域

本发明涉及医疗检测领域，特别是涉及一种样本管进样识别装置及其方法、体外诊断设备。

背景技术

体外诊断设备如化学发光免疫分析仪采用基于吖啶酯的直接化学发光法，与配套的检测试剂共同使用，在临床上用于对来源于人体体液中的被分析物进行定性或定量检测，包括自身免疫类项目、传染病类项目、激素类项目、肿瘤相关类项目。血清、血浆、尿液、脑脊液等标本装置在样本管中，不同医院有不同型号的样本管。现有技术中，一般单台化学发光免疫分析仪只能识别一种型号的样本管。不同医院的样本管型号不一致，难以适配，一般采用人工分拣适配的样本管放入对应的体外诊断设备如化学发光免疫分析仪内进行测试，现有技术中的操作方法易于出错且检测分析成本居高不下。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够实现自动识别与分拣、兼容多种型号的样本管、测试检测成本大幅降低的样本管进样识别装置及其方法、体外诊断设备。

一种样本管进样识别装置，包括样品夹取机构以及识别机构，所述样品夹取机构用于与控制装置电性连接并用于夹取或者释放样本管，所述识别机构设置在所述样品夹取机构上且用于与控制装置电性连接,所述识别机构以用于获取所述样本管上的编码器读值并根据预设信息作出所述样本管的类型判断。

在其中一个实施例中，所述样品夹取机构包括夹料组件以及与所述夹料组件连接的多方位运动组件，所述多方位运动组件用于与控制装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述夹料组件包括相对设置在所述多方位运动组件上的第一夹臂与第二夹臂，以及连接所述第一夹臂和/或所述第二夹臂的夹料驱动部件，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间具有间隔且该间隔形成夹料空间，所述夹料驱动部件安装在所述多方位运动组件上，所述夹料驱动部件用于驱动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂动作以实现夹放所述样本管。

在其中一个实施例中，所述夹料驱动部件连接所述第一夹臂和所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂动作。

在其中一个实施例中，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的表面上均具有用于增大与所述样本管之间摩擦力的凹槽、凸点、凸条中的一种或几种。

在其中一个实施例中，所述第一夹臂和第二夹臂相对的表面均呈向内凹陷的曲面状，以实现所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的表面与所述样本管的外壁适配。

在其中一个实施例中，所述夹料组件还包括防粘部件，所述防粘部件包括防粘压料件、防粘基座以及防粘弹性件，所述防粘基座安装在所述多方位运动组件上，所述防粘压料件的一部分设置在所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，所述防粘弹性件设置在所述防粘压料件与所述防粘基座之间，当所述防粘弹性件处于压缩和复位状态时，所述防粘压料件均不突出于所述夹料空间。

在其中一个实施例中，所述多方位运动组件包括Y轴模组、Z轴模组、C轴模组以及安装件，所述Z轴模组设置在所述Y轴模组上且能够在所述Y轴模组的驱动下沿着Y轴方向运动，所述C轴模组安装在所述Z轴模组上且能够在所述Z轴模组的驱动下沿着Z轴方向运动，所述安装件设置在所述C轴模组上，且能够在所述C轴模组的驱动下沿着平行于所述Y轴且垂直于所述Z轴的平面内转动。

一种样本管型号自动识别方法，包括如下方法：

夹取样本管；

获取所述样本管上的编码器读值并根据预设信息作出所述样本管的类型判断，当编码器读值在第一范围之间，表明所述样本管为第一规格不带帽样本管；当编码器读值在第二范围之间，表明所述样本管为第一规格带帽样本管；当编码器读值在第三范围之间，表明所述样本管为第二规格不带帽样本管，当编码器读值在第四范围之间，表明所述样本管为第二规格带帽样本管；依次类推；

当判断为不带帽样本管时，移动所述样本管进入测试；当判断为带帽样本管时，移动所述样本管至去帽机构进行去帽后，进入测试。

一种体外诊断设备，包括所述的样本管进样识别装置。

本发明的样本管进样识别装置，能够实现自动识别与分拣，针对多种规格的样本管，能够自动识别，实现兼容多种型号的样本管，无需人工参与分拣，降低人力成本，节约人工时间，测试检测成本大幅降低，自动识别加快分拣的速度，提升分拣效率。在使用时，样本管无需人为分拣放入分析仪，通过本发明的样本管进样识别装置能快速实现样本管型号识别与分拣以及后续的送测试或者送去帽机构脱帽，自动化程度大幅提升。

本发明的样本管进样识别装置设置第一夹臂和第二夹臂相对的表面上具有用于增大与样本管之间摩擦力的凹槽、凸点或者凸条，以提升在夹料时第一夹臂和第二夹臂与样本管之间的之间摩擦力，提升夹料稳定性。

本发明的样本管进样识别装置设置多方位运动组件作为机械手，可实现夹料组件的多方向、灵活运动。

本发明的样本管进样识别装置设置了夹料组件，在夹取样本管时，能够有效防止样本管粘连的问题，避免因样本管粘连在夹臂上而导致的相关故障、问题。本发明的夹料组件在使用时，夹料组件移动到样本管处，夹料驱动部件驱动第一夹臂与第二夹臂张开，夹料组件在连接的多方位运动组件的驱动下移动至样本管的上方并且第一夹臂与第二夹臂逐步下压至样本管的两侧，当样本管接触到防粘压料件时会压缩防粘弹性件，当防粘弹性件压缩到一定位置后，夹料驱动部件驱动第一夹臂与第二夹臂合拢夹住样本管，多方位运动组件驱动夹料组件移动至预定位置，夹料驱动部件驱动第一夹臂与第二夹臂张开，此时防粘弹性件在弹性恢复力的作用下逐渐复位，使得样本管脱离第一夹臂与第二夹臂，多方位运动组件驱动夹料组件复位，如此能够实现样本管防粘。

本发明针对目前医疗行业进样单元机械手的占用空间大、运动体质量大、摩擦力大、传动效率低、同等驱动力下、加速度较低的问题，还提出了一种新的多方位运动组件，本发明的多方位运动组件，采用两个直线轴与一个旋转模组来实现机械手的进样功能，达到结构轻巧、运动质量小、摩擦力小、传动效率高的目的；同等驱动力下，比传统的机械手加速度更高。另外，本发明的多方位运动组件结构相对精简，成本较低，便于操作，可实现外部空间扩展动作。

本发明的样本管型号自动识别方法，操作简便，人工参与少，自动化程度高。

本发明的体外诊断设备适应范围广，可适应多种不同规格的样本管。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的体外诊断设置示意图；

图2为本发明一实施例所述的样本管进样识别装置示意图；

图3为本发明的样本托架机构示意图；

图4为图3所示的样本托架机构侧面示意图；

图5为图4所示的样本托架机构部分结构示意图；

图6为本发明一实施例所述的样本管进样识别装置的夹料组件结构示意图；

图7为本发明一实施例所述的样本管进样识别装置的多方位运动组件结构示意图；

图8为本发明一实施例所述的多工位旋转条码扫描装置示意图；

图9为本发明一实施例所述的多工位旋转条码扫描装置中的样本管限位机构示意图；

图10为本发明一实施例的样本管限位机构侧面示意图；

图11为本发明一实施例所述的样本架传送装置示意图；

图12为本发明一实施例所述的样本架传送装置中的样本架传送机构示意图；

图13为本发明一实施例所述的样本架传送装置中的样本架推送机构示意图；

图14为本发明一实施例所述的样本架传送装置中的顶起限位机构示意图；

图15为本发明一实施例所述的样本管型号自动识别方法流程图。

附图标记说明

1、体外诊断设备；10、流水线装置；20、样本管进样识别装置；21、样本托架机构；211、支架；2111、通孔；21111、圆角结构；212、底板；2121、凸台；21211、紧固孔；213、支撑柱；214、紧固件；22、样品夹取机构；221、夹料组件；2211、第一夹臂；2212、第二夹臂；2213、夹料驱动部件；2214、防粘部件；22141、防粘压料件；221411、防粘压条；221412、防粘压块；221413、配合块；22142、防粘基座；22143、防粘弹性件；22144、防粘导轨；22145、限位连接块；22146、导轴；222、多方位运动组件；2221、Y轴模组；22211、Y轴基座；22212、Y轴驱动部件；22213、Y轴导轨；22214、Y轴滑块；22215、Y轴限位杆；22216、Y轴传送带；22217、Y轴从动轮；22218、Y轴主动轮；2222、Z轴模组；22221、Z轴基座；22222、Z轴驱动部件；22223、Z轴导轨；22224、丝杠组件；22225、联轴器；2223、C轴模组；22231、C轴基座；22232、C轴驱动部件；22233、轴承座；22234、同步带；22235、同步轮；2224、安装件；230、识别机构；30、多工位旋转条码扫描装置；310、转动机构；311、第一转动座；312、第二转动座；313、转动驱动部件；320、扫码机构；330、支撑机构；331、支撑座；332、支撑架；340、样本管限位机构；341、限位固定座；342、第一限位条；343、第二限位条；344、固定基座；345、减震件；40、样本架传送装置；41、样本架传送机构；411、传送工位；412、传送组件；4121、传送基座；4122、传送连接带；4123、传送驱动部件；4124、传送转轴；4125、传送主动轮；4126、导向板；4127、第一传送位置感应器；4128、第二传送位置感应器；4129、阻挡板；41210、导向滚轮；42、样本架推送机构；421、推送基座；422、推送驱动部件；423、推板；424、推送导轨；425、推送传送带；426、推送惰轮；427、推送减速器；43、顶起限位机构；431、顶起限位基座；432、顶起限位基板；433、顶起限位杆；434、限位驱动部件；435、顶起限位导轨；436、顶起限位滑块；4361、让位通道；437、顶起限位滚轮；438、凸轮；439、工作工位；44、条码扫描器；45、样本架回收机构；451、回收托盘；452、托盘导轨；453、缓冲工位；50、分析仪；61、普通样品进样装置；62、急诊样品进样装置；70、缓存装置；80、移动上样装置；90、样本管；91、第一规格样本管；92、第二规格样本管。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也即，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1所示，本发明一实施例提供了一种体外诊断设备1。

一种体外诊断设备1包括样本管进样识别装置20、多工位旋转条码扫描装置30、样本架传送装置40、分析仪50以及控制装置。控制装置可以是PLC或者PID。控制装置在附图中未示出。

请参阅图2所示，样本管进样识别装置20用于获取样本管90上的编码器读值并根据预设信息作出样本管90的类型判断，样本管进样识别装置20还用于将类型判断后的样本管90送至多工位旋转条码扫描装置30处，多工位旋转条码扫描装置30用于对样本管90进行条码扫描，样本架传送装置40用于传送样本架以供样本管进样识别装置30的样品夹取机构夹取。

具体地，在一个实施例中，请参阅图2所示，样本管进样识别装置20包括样本托架机构21、样品夹取机构22以及识别机构230。样本托架机构21用于容纳样本管90。样品夹取机构22、识别机构230与控制装置电性连接，识别机构230设置在样品夹取机构22上以用于获取样本管90上的编码器读值并根据预设信息作出样本管90的类型判断。

请参阅图3-5所示，样本托架机构21包括底板212、支撑柱213以及支架211。支架211位于底板212的上方，底板212与支架211之间具有间隔，支架211通过支撑柱213连接在底板212上，支架211上设置有用于供样本管90放置的通孔2111，通孔2111至少一端呈倒角结构。

支架211的数量为多个，多个支架211依次层叠设置，各个支架211上均设置且相邻的支架211之间以及支架211与底板212之间均具有间隙，不同层的支架211上的通孔2111对应同轴设置，各个支架211与底板212之间通过支撑柱213连接。通过设置多层支架211实现了对样本管90的精准固定，避免了样本管90的倾斜。

底板212上设置有样本容纳槽，支架211上的通孔2111与样本容纳槽对应。

在一个实施例中，支架211上具有多个通孔2111，底板212上具有多个样本容纳槽，支架211上的多个通孔2111与底板212上的多个样本容纳槽一一对应。

在一个实施例中，支架211上的多个通孔2111呈阵列分布。

在一个实施例中，样本容纳槽的槽底面呈曲面状。曲面状的结构便于样本管90的底面接触与配合，提升样本管90的稳定性。

在一个实施例中，通孔2111的两端均呈倒角结构21111。本发明的样本托架机构21，支架211的通孔2111两端口均设置有圆角结构21111，其中支架211上表面的圆角对样本管90插入时有导向作用；支架211下表面的圆角对样本管90拔出时有导向作用，即使样本管90有脏污或褶皱条码纸也不会卡住。

在一个实施例中，样本托架机构21还包括紧固件214。支架211与支撑柱213通过紧固件214连接。

在一个实施例中，支架211具有两层。底板212的上表面具有凸台2121，凸台2121贯穿有紧固孔21211，支架211的上表面及下底面设置有相通的且与紧固孔21211相对应的沉孔，两层支架211之间的相对应的沉孔内嵌设有支撑柱213，支架211上表面的沉孔内具有与支撑柱213螺纹配合的紧固件214，紧固孔21211内具有与支撑柱213螺纹配合的紧固件214。

在一个实施例中，紧固件214可以是螺钉。

本发明的样本托架机构21，结构简单、样本管90固定定位精准。本发明样本托架机构21，能够对样本管90固定，因采用底板212以及支架211的固定方式，可实现样本管90的高精度定位。上述的样本托架机构21没有传统单层夹持弹片式样本托架的复杂结构，开模成本较低，试管的定位精准，可便于配合多方位运动组件222对样本管90的抓取，另外，上述的样本托架机构21通过设置倒角结构21111可便于样本管90的取放。

在一具体示例中，样品夹取机构22包括夹料组件221以及与夹料组件221连接的多方位运动组件222，多方位运动组件222与控制装置电性连接。

请参阅图6所示，夹料组件221包括相对设置在多方位驱动组件上的第一夹臂2211与第二夹臂2212，以及连接第一夹臂2211和/或第二夹臂2212的夹料驱动部件2213。第一夹臂2211与第二夹臂2212之间具有间隔且该间隔形成夹料空间，夹料驱动部件2213安装在多方位驱动组件上，夹料驱动部件2213用于驱动第一夹臂2211和/或第二夹臂2212动作以实现夹取或者释放样本管90。夹料驱动部件2213与控制装置电性连接。

多方位运动组件222与夹料驱动部件2213连接。夹料驱动部件2213可以是驱动电机。第一夹臂2211和第二夹臂2212可以通过丝杠结构实现连接和相向或者逆向转动。夹料驱动部件2213还可以是驱动气缸、驱动电机等。

在一具体示例中，夹料驱动部件2213连接第一夹臂2211和第二夹臂2212以用于驱动第一夹臂2211和第二夹臂2212动作。

在一具体示例中，第一夹臂2211和第二夹臂2212相对的表面上均具有用于增大与样本管90摩擦力的凹槽、凸点及凸条中的一种或几种。例如，第一夹臂2211和第二夹臂2212相对的表面上均具有用于增大与样本管90摩擦力的凹槽，凹槽的内径在0.1mm-1mm之间；例如，第一夹臂2211和第二夹臂2212相对的表面上均具有用于增大与样本管90摩擦力的凸点，凸点的外径在0.1mm-1mm之间；例如，第一夹臂2211和第二夹臂2212相对的表面上均具有用于增大与样本管90摩擦力的凸点，凸条的长度为1mm-2mm，凸条的宽度为0.1mm-0.5mm。不难理解，在其他实施例中，第一夹臂2211和第二夹臂2212相对的表面可以呈粗糙状结构即可，只要能够实现第一夹臂2211和第二夹臂2212相对的表面与样本管90摩擦力增大的目的即可。

在一具体示例中，第一夹臂2211和第二夹臂2212相对的表面均呈向内凹陷的曲面状，以实现第一夹臂2211和第二夹臂2212相对的表面与样本管90的外壁适配，提升抓取的牢度。

在一具体示例中，夹料组件221还包括防粘部件2214。防粘部件2214包括防粘压料件22141、防粘基座22142以及防粘弹性件22143。防粘基座22142安装在多方位驱动组件上，防粘压料件22141的一部分设置在第一夹臂2211与第二夹臂2212之间，防粘弹性件22143设置在防粘压料件22141与防粘基座22142之间，当防粘弹性件22143处于压缩和复位状态时，防粘压料件22141均不突出于夹料空间，也即当防粘弹性件22143处于压缩和复位状态时，防粘压料件22141位于夹料空间内的端部均不伸出于夹料空间。

在一具体示例中，防粘部件2214还包括防粘导轨22144。防粘导轨22144安装在防粘基座22142上，防粘导轨22144的延伸方向与防粘压料件22141的轴向方向一致，防粘压料件22141滑动连接在防粘导轨22144上。

在一具体示例中，防粘部件2214还包括限位连接块22145以及导轴22146。限位连接块22145连接在防粘基座22142上，导轴22146连接在限位连接块22145上，防粘弹性件22143沿着导轴22146延伸，且能够沿着导轴22146的轴向方向伸缩运动。

在一具体示例中，防粘压料件22141包括防粘压条221411以及防粘压块221412。防粘压条221411连接于防粘压块221412，防粘压条221411的一部分设置在第一夹臂2211与第二夹臂2212之间，防粘压块221412与防粘导轨22144滑动连接。

在一具体示例中，防粘压料件22141还包括配合块221413。配合块221413与防粘压块221412连接，配合块221413还与防粘弹性连接配合。

在一具体示例中，导轴22146的一端固定在限位连接块22145上，防粘压料件22141部分位置穿设于导轴22146且能够沿着导轴22146运动，防粘弹性件22143的一端穿设于配合块221413中。

在一具体示例中，防粘弹性件22143为防粘弹簧。防粘弹性件22143套设于导轴22146。

本发明的样本管进样识别装置20设置了夹料组件221，在夹取样本管90时，能够有效防止样本管90粘连的问题，避免因样本管90粘连在夹臂上而导致的相关故障、问题。本发明的夹料组件221在使用时，夹料组件221移动到样本管90处，夹料驱动部件2213驱动第一夹臂2211与第二夹臂2212张开，夹料组件221在连接的多方位运动组件222的驱动下移动至样本管90的上方并且第一夹臂2211与第二夹臂2212逐步下压至样本管90的两侧，当样本管90接触到防粘压料件22141时会压缩防粘弹性件22143，当防粘弹性件22143压缩到一定位置后，夹料驱动部件2213驱动第一夹臂2211与第二夹臂2212合拢夹住样本管90，多方位运动组件222驱动夹料组件221移动至预定位置，夹料驱动部件2213驱动第一夹臂2211与第二夹臂2212张开，此时防粘弹性件22143在弹性恢复力的作用下逐渐复位，使得样本管90脱离第一夹臂2211与第二夹臂2212，多方位运动组件222驱动夹料组件221复位，如此能够实现样本管90的防粘。

本发明的样本管进样识别装置20，能够实现样本管90自动识别与分拣，针对多种规格的样本管90，能够自动识别，实现兼容多种型号的样本管90，无需人工参与分拣，降低人力成本，节约人工时间，测试检测成本大幅降低，自动识别加快分拣的速度，提升分拣效率。在使用时，样本管90无需人为分拣放入分析仪50，通过本发明的样本管进样识别装置20能快速实现样本管90型号识别与分拣以及后续的送测试或者送去帽机构脱帽，自动化程度大幅提升。本发明的样本管90型号自动识别方法，操作简便，人工参与少，自动化程度高。

请参阅图7所示，多方位运动组件222包括Y轴模组2221、Z轴模组2222、C轴模组2223以及安装件2224。Z轴模组2222设置在Y轴模组2221上且能够在Y轴模组2221的驱动下沿着Y轴方向运动，C轴模组2223安装在Z轴模组2222上且能够在Z轴模组2222的驱动下沿着Z轴方向运动，安装件2224设置在C轴模组2223上，且能够在C轴模组2223的驱动下沿着平行于Y轴且垂直于Z轴的平面内转动。

在一具体示例中，Y轴模组2221包括Y轴基座22211以及Y轴驱动部件22212，Z轴模组2222滑动连接在Y轴基座22211且能够沿着Y轴方向运动，Y轴驱动部件22212连接于Z轴模组2222以用于驱动Z轴模组2222运动。Y轴驱动部件22212与控制装置电性连接。

在一具体示例中，Y轴模组2221还包括Y轴导轨22213，Y轴导轨22213固定在Y轴基座22211且沿着Y轴方向延伸，Z轴模组2222滑动连接在Y轴导轨22213上。

在一具体示例中，Y轴模组2221还包括Y轴滑块22214以及Y轴限位杆22215，Z轴模组2222连接在Y轴滑块22214上，Y轴滑块22214滑动连接于Y轴导轨22213以及Y轴限位杆22215。

在一具体示例中，Y轴模组2221还包括Y轴传送带22216、Y轴从动轮22217以及Y轴主动轮22218，Y轴从动轮22217与Y轴主动轮22218分布在Y轴方向的两端，Y轴从动轮22217与Y轴主动轮22218之间通过Y轴传送带22216连接，Y轴从动轮22217与Y轴驱动部件22212连接，Y轴滑块22214与Y轴传送带22216连接。

在一具体示例中，Y轴驱动部件22212为Y轴驱动电机。

在一具体示例中，Z轴模组2222包括Z轴基座22221以及Z轴驱动部件22222。Z轴基座22221与Y轴模组2221连接，C轴模组2223滑动连接在Z轴基座22221且能够沿着Z轴方向运动，Z轴驱动部件22222连接于C轴模组2223以用于驱动C轴模组2223运动。Z轴驱动部件22222与控制装置电性连接。

在一具体示例中，Z轴模组2222还包括Z轴导轨22223，Z轴导轨22223固定在Z轴基座22221且沿着Z轴方向延伸，C轴模组2223滑动连接在Z轴导轨22223上。

在一具体示例中，Z轴模组2222还包括丝杠组件22224，丝杠组件22224安装在Z轴基座22221上，Z轴驱动部件22222通过丝杠组件22224与C轴模组2223连接。

进一步地，Z轴模组2222还包括联轴器22225。Z轴驱动部件22222与丝杠组件22224之间通过联轴器22225连接。

优选地，Z轴驱动部件22222可以是Z轴电机。

在一具体示例中，C轴模组2223包括C轴基座22231以及C轴驱动部件22232。C轴基座22231与Z轴模组2222连接，安装座可转动连接于C轴基座22231，C轴驱动部件22232连接于安装座以用于驱动安装座转动。C轴驱动部件22232与控制装置电性连接。

进一步地，C轴模组2223包括轴承座22233。C轴基座22231与Z轴基座22221通过轴承座22233连接。

优选地，C轴模组2223还包括同步带22234、同步轮22235；C轴驱动部件22232通过同步带22234、同步轮22235与安装座连接。

本发明针对目前医疗行业进样单元机械手的占用空间大、运动体质量大、摩擦力大、传动效率低、同等驱动力下、加速度较低的问题，还提出了一种新的多方位运动组件，本发明的多方位运动组件222，采用两个直线轴与一个旋转模组来实现机械手的进样功能，达到结构轻巧、运动质量小、摩擦力小、传动效率高的目的；同等驱动力下，比传统的机械手加速度更高。另外，本发明的多方位运动组件222结构相对精简，成本较低，便于操作，可实现外部空间扩展动作。

请参阅图8所示，多工位旋转条码扫描装置30包括转动机构310以及扫码机构320。转动机构310包括多个可转动的转动座。扫码机构320、多个转动座依次顺序排列呈一列。扫码机构320与转动座之间、相邻的转动座之间均具有间隔。多个转动座中至少两个转动座用于放置长度不同的样本管90且该两个转动座之间的高度差等于该两个样本管90之间的高度差(该两个样本管90的长度不同，也即不同的规格)之间的高度差。转动机构310以及扫码机构320与控制装置电性连接。

在一具体示例中，参见图8所示，转动座包括可转动的第一转动座311与可转动的第二转动座312。扫码机构320、第一转动座311以及第二转动座312依次顺序排列，扫码机构320与第一转动座311之间、第一转动座311与第二转动座312之间均具有间隔，第一转动座311用于放置长度较长的第一规格样本管91，第二转动座312用于放置长度较短的第二规格样本管92，第一转动座311的高度与第二转动座312的高度差等于第一规格样本管91与第二规格样本管92之间的高度差。当转动座包括可转动的第一转动座311与可转动的第二转动座312时，多工位旋转条码扫描装置30也即构成双工位旋转条码扫描装置。

例如，参见图1所示，第一规格样本管91的长度为100mm，第二规格样本管92的长度为75mm。则第二转动座312比第一转动座311高出25mm，第二转动座312放置75mm高度的第二规格样本管92，第一转动座311放置100mm高度的第一规格样本管91；扫码机构320距离第一转动座311的距离为80mm，扫码机构320的扫描宽度约100mm，可完全覆盖第一规格样本管91；扫码机构320距离第二转动座312的距离为135mm，扫码机构320的扫描宽度约180mm，可完全覆盖第二规格样本管92。扫码机构320的中心与第一规格样本的中心在同一水平线上。

在一具体示例中，参见图1所示，转动机构310还包括转动驱动部件313。转动驱动部件313连接于第一转动座311与第二转动座312。转动驱动部件313驱动第一转动座311与第二转动座312匀速旋转。转动驱动部件313与控制装置电性连接。转动驱动部件313的数量可以有两个，当转动驱动部件313的数量为两个时，两个转动驱动部件313分别连接并控制第一转动座311与第二转动座312。控制装置能够控制转动驱动部件313驱动第一转动座311与第二转动座312的转动周期，也即转动多少圈数，例如，控制装置能够控制转动驱动部件313驱动第一转动座311与第二转动座312的转动1/3圈、1/2圈等，如此，扫码机构320对应扫码3次、2次即可完成一个样本管90的扫码工作。

在一具体示例中，参见图1所示，多工位旋转条码扫描装置30还包括支撑机构330。支撑机构330包括支撑座331，第一转动座311与第二转动座312均可转动连接在支撑座331上。

在一具体示例中，参见图1所示，支撑机构330还包括支撑架332。支撑架332连接在支撑座331上，扫码机构320设置在支撑架332上。

在一具体示例中，参见图9及图10所示，多工位旋转条码扫描装置30还包括样本管限位机构340。第一转动座311以及第二转动座312上分别设置有样本管限位机构340，样本管限位机构340分别用于对第一规格样本管91进行位置限定、对第二规格样本管92进行位置限定。本发明的多工位旋转条码扫描装置30设置了样本管限位机构340实现对样本管90位置的限定，避免样本管90在随着第一转动座311或者第二转动座312转动时的位置移动。具体地，样本管限位机构340用于对第一规格样本管91进行位置限定，当第一规格样本管91放置在第一转动座311上后，样本管限位机构340对第一规格样本管91进行限位，防止第一规格样本管91位移，提高扫码的效率，样本管限位机构340用于对第二规格样本管92进行位置限定，当第二规格样本管92放置在第二转动座312上后，样本管限位机构340对第二规格样本管92进行限位，防止第二规格样本管92位移，提高扫码的效率。

在一具体示例中，参见图9及图10所示，样本管限位机构340包括限位固定座341以及第一限位条342。第一限位条342安装在限位固定座341上，限位固定座341上设置有多个第一限位条342。相邻的第一限位条342之间具有间隔，多个第一限位条342围成用于供第一规格样本管91或第二规格样本管92容纳的限位空间。本发明的多工位旋转条码扫描装置30的样本管限位机构340包括限位固定座341以及第一限位条342，限位固定座341上设置有多个第一限位条342，多个第一限位条342成用于第一规格样本管91或第二规格样本管92容纳的限位空间，如此设置可方便第一规格样本管91或第二规格样本管92放置进入限位空间内，取拿方便，省时省力。

在一具体示例中，第一限位条342具有弹性。优选地，第一限位条342可以是弹簧钢丝、弹簧钢条、或者其他金属材料制备而成的弹性丝状结构。第一限位条342具有弹性的设置能够实现其自身的弯曲和复位，在需要插入第一规格样本管91或者的第二规格样本管92时，能够先人工将第一限位条342往外扳动以便于放入第一规格样本管91或者的第二规格样本管92，或者当第一规格样本管91或者的第二规格样本管92的外径稍大于限位空间的径向尺寸时，可通过第一限位条342的弹性形变适应于第一规格样本管91或者的第二规格样本管92，无需更换限位机构，增大了适应范围。

进一步地，第一限位条342为细丝状结构，第一限位条342的直径为1mm-5mm。例如，第一限位条342的直径为1mm、2mm、3mm、4mm、5mm或者其他非整数数值。第一限位条342的直径不易过小，若第一限位条342的直径小于1mm，则强度低，不能够很好地对第一规格样本管91或者第二规格样本管92进行限位固定。第一限位条342的直径不易过大，若第一限位条342的直径大于5mm，则一方面成本高，另一方面会减小相邻的第一限位条342之间的间距，减小扫码的范围，降低扫码的精度。

在一具体示例中，第一限位条342远离限位固定座341的一端弯折形成第一弯折部且该端部朝外延伸。

第一弯折部的设置能够起到夹持第一规格样本管91或者第二规格样本管92的作用，由于第一弯折部是倾向于限位空间内，也即多个第一弯折部构成的间距小于限位空间的径向尺寸，如此，能够夹持住第一规格样本管91或者第二规格样本管92，即使第一规格样本管91或者第二规格样本管92的外径小于限位空间的径向尺寸，也能够通过多个第一弯折部的夹持作用实现第一规格样本管91或者第二规格样本管92的限位固定作用。

在一具体示例中，第一限位条342远离限位固定座341的一端朝向限位空间内弯折以形成第一弯折部。本发明的多工位旋转条码扫描装置30设置第一限位条342远离限位固定座341的一端弯折且端部朝外延伸，如此，使得各个第一限位条342的端部朝外延伸，开口变大，方便第一规格样本管91或第二规格样本管92放入限位空间内。

在一具体示例中，样本管限位机构340还包括第二限位条343。第二限位条343安装在限位固定座341上，限位固定座341上设置有多个第二限位条343，相邻的第二限位条343之间具有间隔，第二限位条343的长度大于第一限位条342的长度，多个第二限位条343与第一限位条342共同围成限位空间。本发明的多工位旋转条码扫描装置30设置多个第二限位条343，多个第二限位条343与第一限位条342共同围成用于第一规格样本管91或第二规格样本管92容纳的限位空间，第二限位条343比第一限位条342的长度长，如此设置可适用多种不同长度的第一规格样本管91或第二规格样本管92放置进入限位空间内，取拿方便，适应性广。

在一具体示例中，第二限位条343具有弹性。优选地，第二限位条343可以是弹簧钢丝、弹簧钢条、或者其他金属材料制备而成的弹性丝状结构。第二限位条343具有弹性的设置能够实现其自身的弯曲和复位，在需要插入第一规格样本管91或者的第二规格样本管92时，能够先人工将第二限位条343往外扳动以便于放入第一规格样本管91或者的第二规格样本管92，或者当第一规格样本管91或者的第二规格样本管92的外径稍大于限位空间的径向尺寸时，可通过第二限位条343的弹性形变适应于第一规格样本管91或者的第二规格样本管92，无需更换限位机构，增大了适应范围。

进一步地，第二限位条343为细丝状结构，第二限位条343的直径为1mm-5mm。例如，第二限位条343的直径为1mm、2mm、3mm、4mm、5mm或者其他非整数数值。第二限位条343的直径不易过小，若第二限位条343的直径小于1mm，则强度低，不能够很好地对第二规格样本管92或者第二规格样本管92进行限位固定。第二限位条343的直径不易过大，若第二限位条343的直径大于5mm，则一方面成本高，另一方面会减小相邻的第二限位条343之间的间距，减小扫码的范围，降低扫码的精度。

在一具体示例中，第二限位条343远离限位固定座341的一端弯折形成第二弯折部且该端部朝外延伸。本发明的多工位旋转条码扫描装置30设置第二限位条343远离限位固定座341的一端弯折且端部朝外延伸，如此，使得各个第二限位条343的端部朝外延伸，开口变大，方便第一规格样本管91或第二规格样本管92放入限位空间内。

在一具体示例中，第二限位条343远离限位固定座341的一端朝向限位空间内弯折以形成第二弯折部。

第二弯折部的设置能够起到夹持第一规格样本管91或者第二规格样本管92的作用，由于第二弯折部是倾向于限位空间内，也即多个第二弯折部构成的间距小于限位空间的径向尺寸，如此，能够夹持住第一规格样本管91或者第二规格样本管92，即使第一规格样本管91或者第二规格样本管92的外径小于限位空间的径向尺寸，也能够通过多个第二弯折部的夹持作用实现第一规格样本管91或者第二规格样本管92的限位固定作用。

在一具体示例中，参见图10所示，样本管限位机构340还包括固定基座344。固定基座344上设置有卡槽，限位固定座341呈环形，限位固定座341设置在固定基座344上且限位空间与卡槽对应。

在一具体示例中，参见图10所示，样本管限位机构340还包括减震件345。减震件345设置在卡槽内。减震件345可以是橡胶垫。本发明的多工位旋转条码扫描装置30设置了减震件345，减震件345设置在卡槽内，可供第一规格样本管91或第二规格样本管92放入时缓冲减震，避免第一规格样本管91或第二规格样本管92损坏。

设置样本管限位机构340减少误扫风险，耗时少，减少人工成本，能适用于不同外径的试管进行条形码识别。

本发明的多工位旋转条码扫描装置30在扫码时，无需手动调整样本管90位置、大大提高条码扫描效率、成本低，能够提高扫码的自动化程度，减少了人工参与，减少误扫风险，耗时少，减少人工成本，避免长时间人为接触样本管90，减少造成样本污染的风险，间接提升分析结果的准确性。本发明的多工位旋转条码扫描装置30，在使用时，将依次不同长度的样本管90对应放置在不同高度的转动座上，将转动座转动预定的圈数，如每次转动半圈、1/3圈，对应地转动2次或者3次即可完成一个转动上的一个样本管的扫码工作，扫码完成后，将样本管90放置预定的位置，人工需要参与的工作为将样本管90放置在对应的转动座上，或者样本管90的取放工作也可有其他多方位运动组件222完成。由于扫码机构320与转动座之间、相邻的转动座之间均具有间隔，使得扫码机构320的扫码范围得以增大，相邻的转动座之间干扰小，进一步地，不同的转动座用于放置长度不同的样本管，例如，相邻的转动座之间的高度差等于相邻的样本管之间的高度差，因此，前一个转动座及其上面的样本管90不会影响后一个转动座及其上面的样本管90的扫描工作，也即前面的样本管90的高度是低于后一个样本管90的高度，不会造成扫码遮挡。

参见图11所示，样本架传送装置40用于传送样本架以供样本管进样识别装置20的样品夹取机构22夹取。样本架传送装置40包括样本架传送机构41、样本架推送机构42、顶起限位机构43以及条码扫描器44。样本架传送机构41、样本架推送机构42、顶起限位机构43以及条码扫描器44与控制装置电性连接。

参见图12所示，样本架传送机构41设置有传送工位411以及能够向传送工位411传送样本架的传送组件412，顶起限位机构43设置有工作工位439以及能够对工作工位439上的样本架进行限位的限位组件，工作工位439与传送工位411相对接，样本架推送机构42用于将传送工位411处的样本架推送至工作工位439处，条码扫描器44用于获取工作工位439处的样本架信息。

在一个实施例中，传送组件412包括传送基座4121、传送连接带4122以及传送驱动部件4123。传送连接带4122套设在传送基座4121上且传送连接带4122的上表面形成传送工位411，传送驱动部件4123设置在传送基座4121上以用于驱动传送连接带4122运动。传送驱动部件4123与控制装置电性连接。

在一个实施例中，传送组件412还包括传送转轴4124以及传送主动轮4125。传送基座4121上设置有传送通槽，传送通道内可转动设置有至少两个水平的传送转轴4124，传送主动轮4125可转动设置在传送基座4121上，传送转轴4124、传送主动轮4125通过传送连接带4122连接，传送驱动部件4123连接于传送主动轮4125。

在一个实施例中，传送组件412还包括导向板4126。传送通道的两侧分别设置有导向板，导向板靠近于传送连接带4122前进方向的首端。本发明的样本架传送装置40通过设置导向板4126，用于辅助样本管90进入传送工位411处。

在一个实施例中，传送组件412还包括设在传送基座4121上且靠近于传送工位411的第一传送位置感应器4127以及第二传送位置感应器4128。第一传送位置感应器4127位于传送连接带4122前进方向的首端，第二传送位置感应器4128位于传送连接带4122前进方向的末端。本发明的样本架传送装置40通过设置第一传送位置感应器4127以及第二传送位置感应器4128用于检测样本管90是否达到传送工位411处。第一传送位置感应器4127以及第二传送位置感应器4128与控制装置电性连接。

在一个实施例中，传送组件412还包括阻挡板4129。阻挡板4129设置在传送基座4121上且位于传送连接带4122前进方向的末端以用于阻挡样本架脱离传送工位411。本发明的样本架传送装置40通过设置阻挡板4129可实现阻挡样本架脱离传送工位411，避免传送组件412传送样本管90超出预定位置。

在一个实施例中，传送组件412还包括多个导向滚轮41210。导向滚轮41210设在传送基座4121上且位于传送工位411沿着传送连接带4122前进方向的至少一侧。

在一个实施例中，样本架推送机构42包括推送基座421、推送驱动部件422以及推板423。推板423活动连接在推送基座421上，推送驱动部件422与推板423连接以用于驱动推板423运动，推板423的运动方向与传送组件412的传送方向在水平方向上相互垂直。推送驱动部件422与控制装置电性连接。

在一个实施例中，参见图14所示，样本架推送机构42还包括推送导轨424。推送导轨424设置在推送基座421上，推板423滑动连接于推送导轨424。

在一个实施例中，样本架推送机构42还包括推送传送带425、推送主动轮以及推送惰轮426。推送主动轮以及推送惰轮426分别可转动连接在推送基座421上，推送传送带425连接于推送主动轮以及推送惰轮426，推板423与推送传送带425连接，推送驱动部件422能够驱动推送主动轮正向转动或者逆向转动。

在一个实施例中，样本架推送机构42还包括推送减速器427。推送减速器427与推送主动轮配合以实现推送主动轮的减速。本发明的样本架传送装置40通过设置推送减速器427可实现推送主动轮在快速转动后的减速控制。

在一个实施例中，参见图13所示，顶起限位机构43包括顶起限位基座431、顶起限位基板432、顶起限位杆433以及限位驱动部件434。顶起限位基板432活动连接于顶起限位基座431并能够沿着顶起限位基座431在竖直方向上运动，顶起限位基板432上设置有工作工位439，顶起限位基板432上连接有分布在工作工位439的周边的顶起限位杆433，限位驱动部件434连接于顶起限位基板432。限位驱动部件434与控制装置电性连接。

在一个实施例中，顶起限位机构43还包括顶起限位导轨435、顶起限位滑块436、顶起限位滚轮437以及凸轮438。顶起限位导轨435设置在顶起限位基座431上且沿着竖直方向延伸，顶起限位滑块436固定连接于顶起限位基板432且滑动连接在顶起限位导轨435上，顶起限位滑块436具有长条形的让位通道4361，顶起限位滚轮437滚动连接在让位通道4361内，限位驱动部件通过凸轮438与顶起限位滚轮437可转动连接。本发明的样本架传送装置40通过设置顶起限位导轨435、顶起限位滑块436、顶起限位滚轮437以及凸轮438，实现了顶起限位基板432在竖直方向上的运动，减小了顶起限位机构43的体积，减小了整个样本架传送装置40的占用空间。

在一个实施例中，还包括样本架回收机构45。样本架回收机构45包括回收托盘451以及托盘导轨452。回收托盘451上设置有缓冲工位453，工作工位439与缓冲工位453对接，托盘导轨452设置在回收托盘451上且延伸至缓冲工位453、工作工位439。本发明的样本架传送装置40通过设置样本架回收机构45，可实现对样本架取样后的回收，节省了人力回收的时间成本，回收自动化程度高。在回收时，工作工位439处的样本架在完成取样或者样本管的夹取后，被样本架推送机构42推至托盘导轨452上，当下一个样本架被推到托盘导轨452后会推动上一个样本架沿着托盘导轨452前移一个样本架厚度的距离，如此类推，直到托盘导轨452上的样本架满额，可见，样本架回收机构45可直接依赖样本架推送机构即可，不需要专门设置动力支持。

本发明的样本架传送装置40，结构简单、结构空间小、成本低且适应性广。本发明的样本架传送装置40在使用时，将样本架放置在传送组件412后，不再需要人工干预，传送组件412将样本架传送至传送工位411后，样本架推送机构42将传送工位411处的样本架推送至工作工位439处，顶起限位机构43对工作工位439处的样本架进行限位固定，样本架在工作工位439完成吸样或抓取工作，条码扫描器44获取工作工位439处的样本架信息，上述工序完成后，顶起限位机构43释放样本架，样本架继续样本架推送机构42推送至定义位置进行回收。

本发明的体外诊断设备1还包括普通样品进样装置61。普通样品进样装置61用于放置待检测的样本管90。样本架传送装置40用于传送普通样品进样装置61处的样本架。

本发明的体外诊断设备1还包括流水线装置10。流水线装置10与普通样品进样装置61对接以用于获取普通样品进样装置61处的样本架。流水线装置10与样本架传送装置40的传送组件412相对接。流水线装置10上的样本架进入传送组件412后，在样本架传送装置40的辅助下进入工作工位439处以供样本管进样识别装置20的样品夹取机构22夹取。

本发明的体外诊断设备1还包括缓冲装置70。缓冲装置70设置在多工位旋转条码扫描装置30与样本架传送装置40之间，缓冲装置70用于存放条码扫描后的样本管90。

本发明的体外诊断设备1还包括移动上样装置80，移动上样装置80设置在缓冲装置70与分析仪50之间，并能够在缓冲装置70与分析仪50之间移动，移动上样装置80能够获得缓冲装置70内的样本架并将样本架送至分析仪50内。

本发明的体外诊断设备1还包括急诊样品进样装置62。急诊样品进样装置62与缓冲装置70连接。急诊样品进样装置62可直接进入缓冲装置70中。

本发明一实施例还提供了一种体外诊断设备1。

一种体外诊断设备1，包括样本管进样识别装置20。

发明一实施例还提供了一种体外诊断设备1。

一种体外诊断设备1，包括样本托架机构21。

发明一实施例还提供了一种体外诊断设备1。

一种体外诊断设备1，包括样品夹取机构22。

发明一实施例还提供了一种体外诊断设备1。

一种体外诊断设备1，包括夹料组件221。

发明一实施例还提供了一种体外诊断设备1。

一种体外诊断设备1，包括多方位运动组件222。

发明一实施例还提供了一种体外诊断设备1。

一种体外诊断设备1，包括多工位旋转条码扫描装置30。

发明一实施例还提供了一种体外诊断设备1。

一种体外诊断设备1，包括样本管限位机构340。

发明一实施例还提供了一种体外诊断设备1。

一种体外诊断设备1，包括样本架传送装置40。

发明一实施例还提供了一种体外诊断设备1。

本发明一实施例还提供了多工位旋转条码扫描装置30的使用方法。

一种多工位旋转条码扫描装置30的使用方法，包括如下步骤。

本方法实施对两个规格的样本管90的扫码工作，第一个为第一规格样本管91，另一个为第二规格样本管92。

获取到第一规格样本管91时，将其对应放置第一转动座311上，第一转动座311转动1/3圈，转动3次即可完成第一规格样本管91的扫码工作，扫码完成后，人工将该第一规格样本管91放置预定的位置。

人工拿到第二规格样本管92时，将其放置第二转动座312上，第二转动座312转动1/3圈，转动3次即可完成第二规格样本管92的扫码工作，扫码完成后，人工将该第二规格样本管92放置预定的位置。

在使用本发明的多工位旋转条码扫描装置30时，需要同时对样本管90的条码有位置要求。例如，第一个为100mm长度的第一规格样本管91，另一个为75mm长度的第二规格样本管92。由于第二转动座312较前面的第一转动座311高25mm，可以设置第一转动座311上的样本管限位机构340的高度45mm，第二转动座312上的样本管限位机构340的高度30mm；则75mm的第二规格样本管92的条码长度最大55mm(其中下部静止区5mm，条码有效长度45mm)，条码粘贴要求第二规格的样本管90下部最小预留15mm，如此第一转动座311上的样本管限位机构340不会阻挡第二规格样本管92的扫描，也即最终的宗旨是要求距离扫码机构320近的转动座及其上的样本管限位机构340的总高度不能遮挡后以转动座上的样本管90的条码。

本发明一实施例还提供了一种样本管90型号自动识别方法。

一种样本管90型号自动识别方法包括如下方法：

夹取样本管90。

获取样本管90上的编码器读值并根据预设信息作出样本管90的类型判断，当编码器读值在第一范围之间，表明样本管90为第一规格不带帽样本管；当编码器读值在第二范围之间，表明样本管90为第一规格带帽样本管；当编码器读值在第三范围之间，表明样本管90为第二规格不带帽样本管，当编码器读值在第四范围之间，表明样本管90为第二规格带帽样本管；其他规格的样本管90依次类推。

当判断为不带帽样本管(如第一规格不带帽样本管以及第二规格不带帽样本管)时，移动样本管90进入测试；当判断为带帽样本管(如第一规格带帽样本管以及第二规格带帽样本管)时，移动样本管90至去帽机构进行去帽后，进入测试。本发明的样本管90型号自动识别方法，操作简便，人工参与少，自动化程度高。

本发明一实施例还提供了一种体外诊断方法。

一种体外诊断方法，使用所述的体外诊断设备11，包括如下步骤：

获取普通样品进样装置61处的样本架，进入流水线装置10，流水线装置10来的样本架进入样本架传送装置40的传送组件412，传送组件412将样本架送至传送工位411处，第一传送位置感应器4127以及第二传送位置感应器4128检测样本管达到传送工位411后，样本架推送机构42将样本架推送至工作工位439处。

样本管进样识别装置20的样品夹取机构22夹取工作工位439处的样本架上的样本管90，通过设置在样品夹取机构22上的识别机构230获取样本管90上的编码器读值并根据预设信息作出样本管90的类型判断。

夹取机构22的夹取组件221、多方位运动组件222配合将符合测试要求的样本管90送至多工位旋转条码扫描装置30上。多工位旋转条码扫描装置30获取样本管90的条码后，夹取机构22的夹取组件221、多方位运动组件222配合将样本管90从多工位旋转条码扫描装置30上送至缓冲装置70处的样本架内进行存放。

移动上样装置80获得缓冲装置70处的样本架上的样本管90，并将该样本管9送至分析仪50内。

另外，当有急诊样品时，急诊样品可直接与缓冲装置70连接，急诊样品进样装置62可直接进入缓冲装置70中的样本架内等待分析。

实施例1

本实施例提供了一种样本管型号自动识别方法。参见图15所示，该样本管型号自动识别方法使用上述的样本管进样识别装置20实施。本实施例设置两个规格的样品管，一种为第一规格样本管91，另一种为第二规格样本管92。

一种样本管型号自动识别方法包括如下方法：

控制装置控制样品夹取机构22移动至样本托架机构21处夹取样本管。

控制装置控制识别机构230获取样本管上的编码器读值并根据预设信息作出样本管的类型判断，当编码器读值在第一范围之间，表明样本管为第一规格不带帽样本管；当编码器读值在第二范围之间，表明样本管为第一规格带帽样本管；当编码器读值在第三范围之间，表明样本管为第二规格不带帽样本管，当编码器读值在第四范围之间，表明样本管为第二规格带帽样本管；其他规格的样本管依次类推。

当判断为第一规格不带帽样本管以及第二规格不带帽样本管时，控制装置控制样品夹取机构22移动样本管进入测试；当判断为第一规格带帽样本管以及第二规格带帽样本管时，控制装置控制样品夹取机构22移动样本管至去帽机构进行去帽后，进入测试。

实施例2

本实施例提供了一种样本管型号自动识别方法。参见图15所示，该样本管型号自动识别方法使用上述的样本管进样识别装置20实施。本实施例设置两个规格的样品管，一种为13mm样本管，另一种为16mm样本管。

一种样本管型号自动识别方法包括如下方法：

参见图2所示，控制装置控制样品夹取机构22移动至样本托架机构21处夹取样本管。

控制装置控制识别机获取样本管上的编码器读值并根据预设信息作出样本管的类型判断，当编码器读值在400-450之间，表明样本管为13mm不带帽样本管；当编码器读值在450-600之间，表明样本管为13mm带帽样本管；当编码器读值在600-650之间，表明样本管为16mm不带帽样本管，当编码器读值在650以上，表明样本管为16mm带帽样本管。

当判断为13mm不带帽样本管以及16mm不带帽样本管时，控制装置控制样品夹取机构22移动样本管进入测试；当判断为13mm带帽样本管以及16mm带帽样本管时，控制装置控制样品夹取机构22移动样本管至去帽机构进行去帽后，进入测试。

本实施例的样本管型号自动识别方法，操作简便，人工参与少，自动化程度高。

实施例3

本实施例提供了一种样本管型号自动识别方法。该样本管型号自动识别方法使用上述的样本管进样识别装置20实施。本实施例设置三个规格的样品管，一种为13mm样本管，另一种为16mm样本管，第三种为18mm样本管。

一种样本管型号自动识别方法包括如下方法：

参见图2所示，控制装置控制样品夹取机构22移动至样本托架机构21处夹取样本管。

控制装置控制识别机构230获取样本管上的编码器读值并根据预设信息作出样本管的类型判断，当编码器读值在400-450之间，表明样本管为13mm不带帽样本管；当编码器读值在450-600之间，表明样本管为13mm带帽样本管；当编码器读值在600-650之间，表明样本管为16mm不带帽样本管，当编码器读值在650-700之间，表明样本管为16mm带帽样本管。当编码器读值在700-750之间，表明样本管为18mm不带帽样本管，当编码器读值在750以上，表明样本管为18mm带帽样本管。

当判断为13mm不带帽样本管、16mm不带帽样本管、18mm不带帽样本管时，控制装置控制样品夹取机构22移动样本管进入测试；当判断为13mm带帽样本管、16mm带帽样本管、18mm带帽样本管时，控制装置控制样品夹取机构22移动样本管至去帽机构进行去帽后，进入测试。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种样本管进样识别装置，其特征在于，包括样品夹取机构以及识别机构，所述样品夹取机构用于与控制装置电性连接并用于夹取或者释放样本管，所述识别机构设置在所述样品夹取机构上且与控制装置电性连接,所述识别机构用于获取所述样本管上的编码器读值并根据预设信息作出所述样本管的类型判断。

2.根据权利要求1所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述样品夹取机构包括夹料组件以及与所述夹料组件连接的多方位运动组件，所述多方位运动组件与控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述夹料组件包括相对设置在所述多方位运动组件上的第一夹臂与第二夹臂，以及连接所述第一夹臂和/或所述第二夹臂的夹料驱动部件，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间具有间隔且该间隔形成夹料空间，所述夹料驱动部件安装在所述多方位运动组件上，所述夹料驱动部件用于驱动所述第一夹臂和/或所述第二夹臂动作以实现夹放所述样本管。

4.根据权利要求3所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述夹料驱动部件连接所述第一夹臂和所述第二夹臂以用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂动作。

5.根据权利要求3所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的表面上均具有用于增大与所述样本管之间摩擦力的凹槽、凸点、凸条中的一种或几种。

6.根据权利要求3所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的表面均呈向内凹陷的曲面状，以实现所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的表面与所述样本管的外壁适配。

7.根据权利要求3所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述夹料组件还包括防粘部件，所述防粘部件包括防粘压料件、防粘基座以及防粘弹性件，所述防粘基座安装在所述多方位运动组件上，所述防粘压料件的一部分设置在所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，所述防粘弹性件设置在所述防粘压料件与所述防粘基座之间，当所述防粘弹性件处于压缩和复位状态时，所述防粘压料件均不突出于所述夹料空间。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的样本管进样识别装置，其特征在于，所述多方位运动组件包括Y轴模组、Z轴模组、C轴模组以及安装件，所述Z轴模组设置在所述Y轴模组上且能够在所述Y轴模组的驱动下沿着Y轴方向运动，所述C轴模组安装在所述Z轴模组上且能够在所述Z轴模组的驱动下沿着Z轴方向运动，所述安装件设置在所述C轴模组上，且能够在所述C轴模组的驱动下沿着平行于所述Y轴且垂直于所述Z轴的平面转动。

9.一种样本管型号自动识别方法，其特征在于，包括如下方法：

夹取样本管；

获取所述样本管上的编码器读值并根据预设信息作出所述样本管的类型判断，当编码器读值在第一范围之间，表明所述样本管为第一规格不带帽样本管；当编码器读值在第二范围之间，表明所述样本管为第一规格带帽样本管；当编码器读值在第三范围之间，表明所述样本管为第二规格不带帽样本管，当编码器读值在第四范围之间，表明所述样本管为第二规格带帽样本管；依次类推；

当判断为不带帽样本管时，移动所述样本管进入测试；当判断为带帽样本管时，移动所述样本管至去帽机构进行去帽后，进入测试。

10.一种体外诊断设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的样本管进样识别装置。

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