CN107167344A - 吸样系统及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸样系统及样本分析仪，包括:用于盛放样本容器的样本架；承载样本架，并将样本架按照既定路线运送的进样器；用于在样本容器中吸取样本的吸样装置，吸样装置能够在进样器上的第一吸样位吸样和高出进样器上的样本架中的样本容器上缘的第二吸样位吸样；第一吸样位的中轴线和第二吸样位的中轴线在同一直线上；用于判断在样本容器高度，并发出信号的判断装置；控制装置，用于接收并根据信号，控制吸样装置的下降高度；同时使上下的两个吸样位在同一竖直轴线上，通过判断装置将不同类型的样本容器按照不同的处理方式进行分配，从而既能够保证分析仪对不同样本容器的适应性强，也能够增加仪器的高度从而降低操作台的占用面积。

Description

吸样系统及样本分析仪

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种对不同类型样本管的吸样系统及使用该系统的样本分析仪。

背景技术

在全自动样本分析仪的吸样过程中，分析仪需要从样本样本容器中吸取样本再进行检测，通常情况下，是承载样本的进样器，将样本运送至吸样位，吸样针在吸样位进行吸样，进样器一般情况是设置在平行于水平面的工作台，通过吸样装置前后运动，先伸向进样器中吸样，再返回运动到仪器内部中进行稀释和分析的操作，这样则使得吸样装置至少需要2个自由度的运动方向，吸样装置由于既需要控制吸样针的单独运动，也要控制拭子的单独运动，同时还需要控制其整体的运动，再加之吸样针的长度一般来说较长，所以说需要吸样机构在分析仪内部运动，会导致占用仪器内部大量的内部空间，导致仪器整体体积大。

在全自动样本分析仪的吸样过程中，部分分析项目需要用到全血样本(直接从被检测体获取的样本)，全血样本通常是盛放在采血管中(见图12中211和212)，采血管具有封闭容纳腔体的管帽，所以在输送过程中可以任意放置，但由于各个地方的采血管规格不一样，导致采血管的长度通常会有一定的差异，例如有75mm和100mm长的采血管；另外部分分析项目需要用到处理过后的样本(从被检测提获取的样本进行稀释处理)，该样本被称为稀释样本，稀释样本通常是盛放在稀释杯(见图12中221)中，稀释杯是一种敞口的管状容器，需要使用适配器才能放置到样本架上，但由于稀释杯呈敞口状，所以其不便于全自动分析仪在处理过程中的抓取和转移，稀释杯的样本由于在制作样本时已经进行了混匀，所以在吸取稀释样本时，无需再进行混匀；由于各种样本容器具有不同的外形特点，导致了在做全自动样本分析的过程中，需要考虑到不同样本容器的吸样方式，对于目前的全自动样本分析仪对不同规格的样本容器，能够实现在不增加新的装置进行吸样的情况下，需要在原有的基础上再减小分析仪的占用面积，适应多种不同类型的样本容器，是目前设计过程中亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够适应多种规格的样本容器的全自动分析仪，并且不增加更多额外的装置的前提下，减小操作桌面占用的分析仪。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸样系统，包括:用于盛放样本容器的样本架；承载所述样本架，并将所述样本架按照既定路线运送的进样器；用于在所述样本容器中吸取样本的吸样装置，所述吸样装置能够在所述进样器上的第一吸样位吸样和高出所述进样器上的所述样本架中的样本容器上缘的第二吸样位吸样；所述第一吸样位的中轴线和所述第二吸样位的中轴线在同一直线上；用于判断在所述样本容器高度，并发出信号的判断装置；控制装置，用于接收并根据所述信号，控制所述吸样装置的下降高度。

其效果在于，通过第一判断机构和第二判断机构判断出样本容器的不同类型，从而控制吸样装置在不同的高度位置进行吸样，多种样本容器均在同一竖直方向上被吸取样本，减小了吸样装置的运动空间，从而减小了分析仪内部的使用空间，并且在多种样本容器中，部分类型的样本容器，不能通过运送装置进行运送和混匀，解决了针对不同样本容器，需要多种采样方式，又需要减小占用操作面的面积的问题。

优选的，所述样本容器包括稀释样本杯和样本管，所述稀释样本杯的高度低于所述样本管的高度，所述稀释样本杯为始终保持开口的容器。所述样本管根据高低不同分为所述高样本管和所述低样本管。

其效果在于，分析仪的兼容性更强，能兼容各种不同的样本容器，避免了地域的差异给分析仪带来适应性问题的障碍。

优选的，所述判断装置包括第一判断装置，所述第一判断装置在所述进样器判断所述样本容器高度并发出第一信号。

其效果在于，通过在进样器上对样本容器进行初筛，对不同类型的样本容器则控制其实现不同的吸样方式。

优选的，若所述第一判断装置判断当前样本容器为所述稀释样本杯，则所述控制装置，控制所述进样器将所述样本架上的所述稀释样本运送至所述第一吸样位，所述控制装置控制所述吸样装置在所述第一吸样位上进行吸样。

其效果在于，通过以上方式将样本容器分为稀释样本容器和非稀释样本容器，由于为了节约分析仪的占操作台面的面积，将吸样位设置与高于进样器的位置，由于稀释样本被呈敞口状，所以不方便于将其抬升至上层进行吸样，对于判断出是否为稀释样本杯，就决定出其后期的吸样流程。

优选的，还包括第一运送机构，所述第一运送机构用于将所述进样器上的所述样本管运送至第二吸样位。

优选的，若所述第一判断装置判断当前样本容器为所述样本管，则所述控制装置，控制所述第一运送机构将所述进样器上的所述样本架中的所述样本管运送至第二吸样位，所述控制装置控制所述吸样装置在第二吸样位上进行吸样。

其效果在于，如果是样本管则标定为全血样本，需要进行混匀、稀释等操作，则需要将其运送至第二吸样位，同时第二吸样位与第一吸样位都在同一垂直线上，保证吸样装置仅在竖直方向上运动，减小了仪器的体积，同时还能够满足不同类型样本的处理流程。

优选的，所述第一运送机构包括纵向运送机构和横向运送机构，所述纵向运送机构将所述样本管提升至比第二吸样位高的位置，所述横向运动机构再运动至所述纵向运动机构下方，所述纵向运动机构将所述样本管放入所述横向运动机构上，所述横向运动机构再将所述样本管运送至所述第二吸样位。

优选的，所述判断装置包括第二判断装置，所述第二判断装置用于判断在所述第二吸样位上的所述样本容器高度并发出第二信号。

优选的，所述第二判断装置用于区分所述高样本管和所述低样本管，并将所述第二信号传送至所述控制装置，所述控制装置根据所述第二信号，控制所述吸样针在所述第二吸样位上的下降高度。

其效果在于，通过在第二吸样位上对高低样本管进行判断，从而控制吸样装置的下降高度，而避免吸样装置与样本管硬接触，使得分析仪能够适应多种样本容器类型。

优选的，还包括第二运送机构，所述第二运送机构用于在高出所述进样器上的所述样本架中的样本容器上缘上方运送插队样本容器，所述第二运送机构运送的插队样本容器的吸样优先级高于所述进样器中的样本容器。

优选的，所述第二运送机构与所述第一运送机构的横向运送机构在同一平面上运动，且运动路径相互垂直。

优选的，还包括旋转装置和信息读取装置，所述旋转装置用于对所述第二运送机构上运送的所述插队样本容器进行旋转，所述信息读取装置用于对所述第二运送机构上旋转的所述插队样本容器进行信息读取。

优选的，所述插队样本容器在所述旋转装置下端进行旋转并信息读取之后，通过所述第二运送机构运送至所述第二吸样位。

优选的，所述旋转装置上设有第三判断装置，所述第三判断装置能对所述插队样本容器进行高低判断，并发出第三信号，所述控制装置接收所述第三信号，并控制所述吸样装置的下降高度。

优选的，所述样本容器包括稀释样本杯和长度不同的样本管，所述稀释样本杯为始终保持开口的容器，所述稀释样本杯的长度与所述样本管的长度均不相同。

其效果在于，能够适应于插队样本容器，插队样本容器同样包括，稀释样本杯、高样本管和低样本管，同样为了防止吸样装置与反应杯硬接触，在旋转装置上就设有第三判断装置，将判断出的信号传递给吸样装置，从而控制吸样装置的下降高度。

相比于传统的方案中，首先通过将传统的吸样方式，从只在进样器上吸样，变为既可以在进样器上也可以在仪器内进行吸样，同时使上下的两个吸样位在同一竖直轴线上，通过判断装置将不同类型的样本容器按照不同的处理方式进行分配，从而既能够保证分析仪对不同样本容器的适应性强，也能够增加仪器的高度从而降低操作台的占用面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明整机意图；

图2为吸样系统的结构示意图；

图3为吸样装置结构示意图；

图4为图3中A部分吸样装置放大示意图；

图5为第二判断装置的结构示意图；

图6为插队样本容器判断示意图；

图7为第一判断装置示意图；

图8为第一判断装置立体图；

图9为旋转装置结构示意图；

图10为图9中B部分第三判断装置的放大图；

图11为样本容器结构示意图；

图12为样本容器高度比较图；

附图标记如下：吸样装置—100；第一连接件—101；吸样针—102；第二连接件—103；拭子—104；滑轨—105；第一驱动杆—106；第二驱动杆—107；第一驱动单元—108；第二驱动单元—109；吸样针复位探测器—111；拭子复位探测器—112；第二判断装置—113；挡板—113a；传感器—113b；复位弹簧—113c；样本架—200；低样本管—211；高样本管—212；稀释样本杯—221；光路通道—230；第一运送机构—300；旋转装置—400；旋转装置—400；第一驱动器—401；第二驱动器—402；接触头—403；导向部件—404；第一信号开关挡片—405a；第一信号传感器—405b；复位部件—405c；第二信号开关挡片—406a；第二信号传感器—406b；第一连接构件—407；主支架—408；限位部件—409；信息读取装置—500；第一判断装置—600；上方信号组—601；下方信号组—602；第二运送机构—700；进样器—800；吸样针防撞针探测器—900。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1或2和图3中，吸样系统包括用于盛放样本容器的样本架200，对于吸样系统而言，需要对常规样本进行吸样，也需要对插队(急诊)样本进行吸样，一般来说常规样本是放置在样本架200上的样本，承载样本架，并将所述样本架200按照既定路线运送的进样器800，将常规样本送入到吸样位置进行吸取，如果需要对插队样本进行吸样，则需要另外的一套系统将插队样本优先地送入到吸样位至，所以在本实施例中，吸样装置100包括有两个吸样位，第一吸样位和第二吸样位，第一吸样位设于进样器800上，第一吸样位和第二吸样位都属于是空间位置，表示在移动到此位点上的样本可选择地进行吸样；第二吸样位设于比第一吸样位高的位置，第二吸样位的位置比第一吸样位上所放置的所有样本容器的高度还要高。同时，第一吸样位和第二吸样位的中轴线都在同一条直线上，按照图上的结构来说，第一吸样位和第二吸样位均在吸样装置100上吸样针102所在直线的延长线上，为此吸样装置100能够根据是普通样本还是插队样本和普通样本的不同样本容器类型，选择性的在第一位置和第二位置上进行吸样。

无论是普通样本还是插队样，在不同的使用情况下，都会存在多种类型的样本容器的情况，所以本实施例中，就提供了判断装置，对样本容器的高度进行判断，从而给出指令使吸样装置100确定在第一吸样位还是在第二吸样位上吸样，以及在第二吸样位上吸样时吸样装置100的下降的高度的判断。通过以上的改进，将通常会设置多个吸样装置或者吸样装置需要在多个位置进行移动，且吸样置位都在同一水平面上的分析仪，改进为仅有一个吸样装置100并且其吸样的位置在吸样针102的运动路径的同一直线上，保证了吸样装置100不需要移动，从而从整体上减小了分析仪分析部分的体积，同时增加了高度，减小了分析仪的宽度，从而减小了分析仪的占用操作台台面的面积，使得在同等面积下的分析室能够容纳更多的分析仪，从而实现集成化和流水线式的分析作业。

如图11或12所示，通常使用的样本容器大致分类为稀释样本杯221和高样本管212和低样本管211，对于本实施例而言，按照样本容器类型区分，通常涉及的分析样本为稀释血液样本和全血样本，其在分析仪中的操作流程区别为：稀释血液样本不需要再进行稀释，直接进入分析仪中进行数据分析，而全血样本需要从进样器800取出后，再进行混匀，混匀后还需要稀释才能进行分析；如按照样本的紧急程度区分，通常为常规样本和插队样本，常规样本会包括稀释样本杯221和高样本管212和低样本管211的样本容器类型，插队样本也会包括稀释样本杯221和高样本管212和低样本管211的样本容器类型，但插队样本无论是稀释样本管211还是样本管都不再需要在分析仪内进行混匀，需要人为先进行手动混匀后再放入分析一种，所以对于众多的样本容器类型，需要进行分类判断才能确定出各自的检测流程和吸样位置。稀释样本杯221通常为各种类型的一直保持开口状的容器，由于形状各不一样，通常情况下，需要先放入适配器中，再将适配器放入到样本架上，由于一直是开口状，所以稀释样本杯221不便于通过运送的装置进行上下运送，就算是放入到了适配器中后，与普通的样本管也还有高度差，高样本管212和低样本管211也有高度差，所以从图上可以看出，稀释样本杯221、低样本管211和高样本管212高度依次增加。样本管的高度不仅限于上述提到的75mm和100mm的样本管，本实施例就的改进正是对不同样本容器按根据其高度的差异进行分类，从而达到分析仪能够适应各种类型的样本容器，从而使得分析仪具有更高的适应性。

如图1和图7和图8所示，判断装置包括第一判断装置600，第一判断装置600在进样器800判断样本容器高度并发出第一信号，第一判断装置600用于区分普通样本中的稀释样本杯221和样本管(高样本管212和低样本管211)；如图7或8所示稀释样本杯221在放入样本架200中后，不能完全深入到样本架200上放置位的底部，所以稀释样本杯221与样本架200会形成间隙孔,该间隙孔就为光路通道230，样本管(高样本管212和低样本管211)放置在样本架中时，则不会形成该光路通道230，第一判断装置600是由一组上方信号组601和一组下方信号组602组成，信号组包括一个信号发射端和一个信号接收端，上方信号组601设在样本架靠上方的位置，下方信号组602设在样本架靠下方位置，当放有稀释样本杯221的位置移动到信号组所在位置时，下方信号组602则未被遮挡住，上方信号组601被遮挡住；当放有样本管(高样本管212和低样本管211)的位置移动到信号组所在位置是，下方信号组602和上方信号组601均被遮挡住；当样本架200上没有放置任何样本容器的时候，上方信号组602和下方信号组601同时未被遮挡；通过第一判断装置600输出的这三种信号，可以将普通样本中的稀释样本杯221和样本管(高样本管212和低样本管211)区分开，若第一判断装置600判断当前样本容器为稀释样本杯221，则控制装置控制进样器800将样本架上的稀释样本杯221运送至第一吸样位，控制装置控制吸样装置100在第一吸样位上进行吸样。

在另外的实施例中，信号组还可以是电磁传感器、压电式传感器、霍尔效应传感器，在这些传感器中选择其中任意一种，对于本领域技术人员而言都是显而易见的。

如图2所示，若第一判断装置600判断当前样本容器为样本管(高样本管212和低样本管211)，则控制装置，控制第一运送机构300将所述进样器800上的样本管(高样本管212和低样本管211)运送至第二吸样位，控制装置控制吸样装置100在第二吸样位上进行吸样，第一运送机构300包括了横向运送机构(图1中有体现)和纵向运送机构(图2中有体现)，纵向运送机构将样本管(高样本管212和低样本管211)提升至比第二吸样位高的位置，横向运动机构再运动至纵向运动机构下方，纵向运动机构将样本管(高样本管212和低样本管211)放入横向运动机构上，横向运动机构再将样本管(高样本管212和低样本管211)运送至第二吸样位，在当纵向运送机构提升至最高位点后，纵向运送可以进行摇摆，在摇摆的过程中对样本管中的全血样本进行混匀。在混匀结束后再将样本管(高样本管212和低样本管211)放入到横向运送机构上的卡座，再运送到第二吸样位。

如图3、4、5或6中所示的吸样装置100，在第二吸样位上进行吸样，在本实施例中，则是在主体支架上设置有滑轨105，吸样针102通过第一连接件101滑动连接在滑轨105上，从而可以使得吸样针102可以相对于主体支架移动；同样的拭子104也是通过与吸样针102同样的方式与主体支架保持相对运动，拭子104连接在第二连接件103上，吸样针102连接在第一连接件101上，第二连接件103和第一连接件101均是可以通过滑块使得吸样针102和拭子104能够沿滑轨105移动，在第一连接件101和第二连接件103上均设有连接第一驱动杆106的部位，通过第一驱动器108可以带第一动驱动杆106旋转，第一驱动杆106为螺纹杆，第一连接件101和第二连接件103与螺纹杆连接的部位是能与螺纹杆配合的内螺纹孔，所以通过第一驱动杆106的旋转加之滑轨105对滑块的固定，使得第一连接件101和第二连接件103能够沿滑轨105运动。在第一连接件101上还设有第二驱动器109，第二驱动器109连接着第二驱动杆107，第二驱动杆107也为螺纹杆，螺纹杆也是通过设置在第一连接件101上的内螺纹孔的配合，从而驱动第二连接件103与第一连接件101能够相对运动。吸样针102和拭子104采用独立的结构，但又有可使得其保持同步运动的第二驱动杆107，又采用滑轨105和滑块的配合使得整个吸样机构的运动稳定，平顺。

在第二连接件103上设有第二判断装置113，第二判断装置113包括了传感器113b和挡板113a和复位弹簧113c，传感器113b，在第二连接件103上还设有滑轨，在滑轨上可滑动的连接有滑块，滑块固定在连接构件上，连接构件上固定连接有拭子104和挡板113a，在当拭子104与样本容器(221、212、211)接触之后，由于样本容器(221、212、211)的支撑，使得拭子104无法再向下运动，由于第二连接件103是与拭子104可发生相对位置的变化的移动，则滑块就会在滑轨上滑动，由于滑块和挡板113a都是固定在连接够件上的，所以挡板113a也相对于第二连接件103发生相对位置变化的移动，从而使得挡板113a移动到传感器113b的凹槽部，传感器113b的凹槽部内设有对向发射的光电信号，当挡板113a移动到凹槽部时，能够阻断凹槽部内的信号传送，从而达到切断信号的目的，此时，则分析仪判断吸样装置100已经下降到了样本容器(221、212、211)的高度位置，通过计算能够得出第一驱动单元108驱动第二连接件103下降的高度，从而判断出在第二吸样位上的样本管样本容器(221、212、211)的高度，此时生成的就为第二信号，通过将第二信号传送至控制装置，当吸样针102下降前，控制装置就能够给吸样针102指令，控制其下降的高度。当吸样装置100提升向初始位置复位时，当拭子104离开样本容器(221、212、211)，复位弹簧113c作用于连接构件上，使得挡板113a能够从传感器113b的凹槽中退出。在本实施例中，还包括吸样针防撞针探测器900，用于在吸样针102在意外情况下，在已经接触到样本容器(221、212、211)底部时还未停止，则通过吸样针防撞针探测器900控制吸样装置100继续下降，从而减少吸样过程中的故障率。本实施例还包括第一连接件101的吸样针复位探测器111和拭子复位探测器112。

如图2、9和图10所示，旋转装置400和信息读取装置500，旋转装置500用于对第二运送机构700上运送的插队样本容器进行旋转，信息读取装置500用于对第二运送机构700上旋转的插队样本容器进行信息读取；旋转装置400还具有对样本容器高度判断的功能，其主要包括：主支架408；固定设置在主支架408上的导向部件404和第一信号传感器405b，能够在导向部件404上往复运动的接触部件、第一驱动器401和第一信号开关挡片405a；接触部件在第一驱动器401的驱动下与待测样本容器(221、212、211)接触和分离，第一驱动器401驱动第一信号开关挡片405a和接触部件相对运动，第一信号开关挡片405a与第一驱动器401通过第一连接构件407连接，在接触部件与待测样本容器(221、212、211)接触之后，第一信号开关挡片405a能够与接触部件的运动方向的反方向运动，并触发第一信号传感器405b。第一驱动器401为直线步进电机，丝杠从电机中间穿过并连接到第二连接构件上，通过直线步进电机的运动从而带动接触部件在导向部件404上运动，而第二驱动器402为旋转的步进电机，旋转并听过皮带传动连接到接触头403上，接触头403再与样本管接触，从而带动样本管旋转，从而完成插队样本在进行吸样之前的信息扫描的功能，同时，通过接触头403的下降，与样本管接触时，由于样本管不能向下继续运动，但是第一驱动器401任然是在对接触头403施加向下的作用力，通过力是相互的作用下，反推回第一连接构件407，将第一连接构件407向反方向推送，从而第一连接构件407沿着导向部件404向上运动，信号开关挡片405a向上运动，达到第一信号传感器405b的位置，从而输出接触头403已经接触到样本容器的信号，通过这个信号，分析仪可以计算出在此时第一驱动器401的运动步数，从而判断出此时样本容器(221、212、211)的高度，再将高度信号发送给吸样装置100，吸样装置100根据扫码位的旋转装置判断出的高度，来推算出自身需要下降的高度。

当接触部件向待测样本容器(221、212、211)方向运动时，第一信号开关挡片405a静止；当触部件与待测样本容器(221、212、211)接触后，第一信号开关挡片405a向远离待测样本容器(221、212、211)的方向运动。第一连接构件407上还固定设有与导向部件404配合的第一导向配合部件。

本实施例中，还包括能够限制第一信号开关挡片405a在导向部件404移动距离的限位部件409，限位部件409固定设置在主支架408上，限位部件409为主支架408上的突起，该突起可以与第一连接构件407配合，将第一连接构件407及连接在其上的所有部件均控制在限位部件409之上进行运动。还包括能够使第一信号开关挡片405a恢复初始位置的复位部件405c，复位部件405c一端连接在信号传感器405b上，另一端连接在连接件上，复位部件405c一般情况下为弹簧，其还可以是任意的具有弹性复位功能的构件，例如弹片等。

在本实施例中，还包括能够判断接触部件复位位置的第二信号传感器406b，第二信号传感器406b固定设置在主支架408上，当不需要对样本容器(221、212、211)进行扫码和高度判断时，则需要将接触头403向上抬起复位，对其复位的位置进行判断就需要通过第二信号传感器406b来完成。第一信号传感器405b和第二信号传感器406b为凹槽结构，第一信号开关挡片405a能够伸入第一信号传感器405b的凹槽部，第二信号开关挡片406a都能够伸入第二信号传感器406b的凹槽部。导向部件404为直线导轨，第一导向配合部件和第二导向配合部件为滑块，或导向部件404为导向杆，第一导向配合部件和第二导向配合部件为配合孔。

第一信号开关挡片405a、信号传感器405b和复位部件405c组合形成第三判断装置，第三判断装置通常是对插队样本容器(221、212、211)的高度进行判断，判断后形成高度信息，并传递给接下来的吸样装置100。

在本实施例中，第二运送机构700用于在高出进样器800上的样本架200中的样本容器上缘上方运送插队样本容器，第二运送机构700运送的插队样本容器的吸样优先级高于进样器800中的样本容器，第一运送机构300包括横向运动机构，第二运送机构700与横向运送机构在同一平面上运动，且运动路径相互垂直。插队样本容器在旋转装置400下端进行旋转并信息读取之后，通过第二运送机构700运送至第二吸样位，旋转装置400上设有第三判断装置(405a、405b、405c)，第三判断装置(405a、405b、405c)能对插队样本容器进行高低判断，并发出第三信号，控制装置接收第三信号，并控制吸样装置100的下降高度。

本实施例的整体流程如下，普通样本的情况下,是采用进样器800运送样本架200至第一判断装置600，通过第一判断装置的选择分出稀释样本杯221和样本管(211、212)，从而决定了两种不同类型的样本容器的吸样方式，并向控制装置发送第一信号，如果是稀释样本杯221则将稀释样本杯221运送至第一吸样位进行吸样，如果是样本管(211、212)则通过第一运送机构300运送至第二吸样位，第一运送机构300又包括了纵向运送机构和横向运送机构，首先是纵向运送机构先将样本管(211、212)提升至一定的位置，然后对样本管(211、212)进行摇摆混匀，当样本管(211、212)被混匀后，则将样本管(211、212)放入到横向运动机构的卡座上，通过卡座可以将样本管(211、212)运送至第二吸样位，在第二吸样位的上方设置有吸样装置100，吸样装置100的下部分设置有清洗样本针102的拭子104，当拭子与样本管(211、212)接触时，能够触发第二判断装置发生第二信号，通过第二信号，吸样针102就能够得知目前是高样本管212还是低样本管211，从而通过控制装置给出吸样针102的下降指令，使得吸样针102有确定的下降高度，能够保证吸样针102的吸样稳定性。

插队样本的情况下,第二运送机构700直接运送样本容器(221、212、211)至第二吸样位，在进入到第二吸样位之前，需要通过条码扫描位，需要对样本管(212、211)进行旋转再扫码，所以从上方会有旋转装置将样本管(212、211)压住进行旋转，第三判断装置设置在旋转装置上，通过第三判断装置(405a、405b、405c)对样本管(212、211)的高度进行判断，从而将判断得出的第三信号发送至控制装置，控制装置通过控制吸样装置100的下降高度进行吸样。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种吸样系统，其特征在于：包括:

用于盛放样本容器的样本架；

承载所述样本架，并将所述样本架按照既定路线运送的进样器；

用于在所述样本容器中吸取样本的吸样装置，所述吸样装置能够在所述进样器上的第一吸样位吸样和高出所述进样器上的所述样本架中的样本容器上缘的第二吸样位吸样；所述第一吸样位的中轴线和所述第二吸样位的中轴线在同一直线上；

用于判断所述样本容器高度，并发出信号的判断装置；

控制装置，用于接收并根据所述信号，控制所述吸样装置的下降高度。

2.如权利要求1所述的吸样系统，其特征在于：所述样本容器包括稀释样本杯和样本管，所述稀释样本杯的高度低于所述样本管的高度，所述稀释样本杯为始终保持开口的容器。

3.如权利要求1或2所述的吸样系统，其特征在于：所述判断装置包括第一判断装置，所述第一判断装置在所述进样器判断所述样本容器高度并发出第一信号。

4.如权利要求3所述的吸样系统，其特征在于：若所述第一判断装置判断当前样本容器为所述稀释样本杯，则所述控制装置控制所述进样器将所述样本架上的所述稀释样本运送至所述第一吸样位，所述控制装置控制所述吸样装置在所述第一吸样位上进行吸样。

5.如权利要求3所述的吸样系统，其特征在于：还包括第一运送机构，所述第一运送机构用于将所述进样器上的所述样本管运送至第二吸样位。

6.如权利要求5所述的吸样系统，其特征在于：若所述第一判断装置判断当前样本容器为所述样本管，则所述控制装置，控制所述第一运送机构将所述进样器上的所述样本架中的所述样本管运送至第二吸样位，所述控制装置控制所述吸样装置在第二吸样位上进行吸样。

7.如权利要求6所述的吸样系统，其特征在于：所述第一运送机构包括纵向运送机构和横向运送机构，所述纵向运送机构将所述样本管提升至比第二吸样位高的位置，所述横向运动机构再运动至所述纵向运动机构下方，所述纵向运动机构将所述样本管放入所述横向运动机构上，所述横向运动机构再将所述样本管运送至所述第二吸样位。

8.如权利要求3所述的吸样系统，其特征在于：所述判断装置包括第二判断装置，所述第二判断装置用于判断在所述第二吸样位上的所述样本容器高度并发出第二信号。

9.如权利要求8所述的吸样系统，其特征在于：所述样本管根据高低不同分为所述高样本管和所述低样本管。

10.如权利要求9所述的吸样系统，其特征在于：所述第二判断装置用于区分所述高样本管和所述低样本管，并将所述第二信号传送至所述控制装置，所述控制装置根据所述第二信号，控制所述吸样针在所述第二吸样位上的下降高度。

11.如权利要求2所述的吸样系统，其特征在于：还包括第二运送机构，所述第二运送机构用于在高出所述进样器上的所述样本架中的样本容器上缘上方运送插队样本容器，所述第二运送机构运送的插队样本容器的吸样优先级高于所述进样器中的样本容器。

12.如权利要求11所述的吸样系统，其特征在于：所述第一运送机构包括横向运动机构，所述第二运送机构与所述横向运送机构在同一平面上运动，且运动路径相互垂直。

13.如权利要求12所述的吸样系统，其特征在于：还包括旋转装置和信息读取装置，所述旋转装置用于对所述第二运送机构上运送的所述插队样本容器进行旋转，所述信息读取装置用于对所述第二运送机构上旋转的所述插队样本容器进行信息读取。

14.如权利要求13所述的吸样系统，其特征在于：所述插队样本容器在所述旋转装置下端进行旋转并信息读取之后，通过所述第二运送机构运送至所述第二吸样位。

15.如权利要求14所述的吸样系统，其特征在于：所述旋转装置上设有第三判断装置，所述第三判断装置能对所述插队样本容器进行高低判断，并发出第三信号，所述控制装置接收所述第三信号，并控制所述吸样装置的下降高度。

16.一种样本分析仪，其特征在于：包括如权利要求1～15所述的吸样系统。