CN111227874B - 一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备 - Google Patents

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    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Abstract

本发明涉及一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，包括有转台，转台上安装有立柱，立柱上安装有咽拭子自动装填装置，咽拭子自动装填装置下方设置有咽拭子自动密封机构，咽拭子自动装填装置与咽拭子自动密封机构之间设置有咽拭子自动脱离装置。由此，依托于咽拭子自动装填装置的存在，可以实现咽拭子的逐个自动供料，可以实现咽拭子与采样设备或是采用机器人的自动结合，无需人工介入。设有独立的咽拭子自动脱离装置，可针对常规的采样设备或是采用机器人实现对已采样的咽拭子的免接触分离，确保样品不受污染。采用咽拭子自动密封机构，可以实现咽拭子的快速封装，减少其暴露在空气中的时间，避免交叉感染，且提高使用安全性。

Description

一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备
技术领域
本发明涉及一种装填密封设备，尤其涉及一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备。
背景技术
近日来，突如其来的新型冠状病毒肺炎疫情给我国乃至全球造成了极大的损失。根据新型冠状病毒感染肺炎诊疗方案，要将疑似病例确诊，必须具备以下病原学证据之一：
1、呼吸道标本或血液标本实时荧光RT-PCR检测新型冠状病毒核酸阳性；
2、呼吸道标本或血液标本病毒基因测序，与已知的新型冠状病毒高度同源。
因此，采集标本是确诊新型冠状病毒肺炎不可或缺的一个重要环节，但这是一项高风险且需要多次重复的操作，需要近距离接触病人，在棉签等取样过程中，会引起患者剧烈咳嗽，飞沫四处飞溅，感染风险极高。由于冠状病毒具有很强的传染性及一定的致死率，医务人员面临很大的职业暴露风险。
同时，呼吸道标本采集及检查决定了患者的诊断及出院标准，又是一项不得不做的检查。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，使其能够远距离或远程操作，既提高样本采集的可靠性，也降低甚至避免医务人员的职业暴露风险提高操作的安全性并减轻劳动强度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备。
本发明的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，包括有转台，其中：所述转台上安装有立柱，所述立柱上安装有咽拭子自动装填装置，所述咽拭子自动装填装置下方设置有咽拭子自动密封机构，所述咽拭子自动装填装置与咽拭子自动密封机构之间设置有咽拭子自动脱离装置。
进一步地，上述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其中，所述转台内设置有电机，所述电机上连接有分度机构。
更进一步地，上述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其中，所述咽拭子自动装填装置包括有中空横梁，所述中空横梁的一端与立柱相连，所述中空横梁的另一端设置有咽拭子导轨，所述咽拭子导轨的一端设置有推出孔，所述咽拭子导轨的另一端设置有第一弹簧，所述咽拭子导轨内分布有若干咽拭子，所述推出孔上设置有咽拭子推出组件。
更进一步地，上述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其中，所述咽拭子推出组件为咽拭子推杆电磁铁。
更进一步地，上述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其中，所述拭子自动密封机构包括有与立柱相连的瓶塞安装中空横杆，所述瓶塞安装中空横杆内设置有引导导轨，所述引导导轨的一端设置有瓶塞导轨，所述引导导轨的另一端通过第二弹簧连接有瓶塞位置控制组件，所述瓶塞导轨上安装有若干瓶塞组件，所述瓶塞导轨的外端设置有推出孔，所述瓶塞导轨位于推出孔的位置处设置有瓶塞推进组件，所述拭子自动密封机构还包括有与立柱相连的试管安装中空横杆，所述试管安装中空横杆的一端设置有试管推进组件，所述试管安装中空横杆的另一端设置有试管导轨，所述试管导轨上分布有若干试管组件。
更进一步地，上述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其中，所述瓶塞位置控制组件为瓶塞位置控制推杆电磁铁，所述瓶塞推进组件为瓶塞推进推杆电磁铁，所述试管推进组件为第三弹簧。
更进一步地，上述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其中，所述试管组件包括有试管本体，所述试管本体的上端设置有台阶构造，所述台阶构造与试管导轨相限位连接。
更进一步地，上述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其中，所述咽拭子自动脱离装置包括有固定杆，所述固定杆上连接有开合式固定管，所述开合式固定管的一侧设置有脱离推出组件。
更进一步地，上述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其中，所述固定杆上设置有导向槽，所述开合式固定管安装在导向槽内，所述开合式固定管的内孔上端开口大、下端开口小的形状，所述开合式固定管的一侧与脱离推出组件相连，所述脱离推出组件为脱离推杆电磁铁。
再进一步地，上述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其中，所述咽拭子自动脱离装置包括有成对分布的固定管，所述固定管的顶部设置有阻挡电磁铁，所述固定管的内孔呈上下大小一致的形状。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、依托于咽拭子自动装填装置的存在，可以实现咽拭子的逐个自动供料，可以实现咽拭子与采样设备或是采用机器人的自动结合，无需人工介入。
2、设有独立的咽拭子自动脱离装置，可针对常规的采样设备或是采用机器人实现对已采样的咽拭子的免接触分离，确保样品不受污染。
3、采用咽拭子自动密封机构，可以实现咽拭子的快速封装，减少其暴露在空气中的时间，避免交叉感染，且提高使用安全性。
4、使用便捷，可以配合手动采样设备或是自动采样设备的使用，装填密封效率高，满足批量化的采样检测。
5、自动化程度高，能自动完成咽拭子或其他所取呼吸道标本的采集及密封，不需要医务人员的近距离参与而避免污染，保证操作安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备的侧面结构示意图。
图2是适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备的侧面剖面结构示意图。
图3是适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备的正面结构示意图。
图4是适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备的俯视结构示意图。
图5是实施例二中咽拭子自动脱离装置构造示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1转台                 2立柱
3咽拭子自动装填装置   4咽拭子自动脱离装置
5咽拭子自动密封机构   6分度机构
7中空横梁             8咽拭子导轨
9推出孔               10第一弹簧
11咽拭子推杆电磁铁    12固定杆
13开合式固定管        14脱离推杆电磁铁
15导向槽              16内孔
17试管组件            18瓶塞安装中空横杆
19瓶塞组件            20瓶塞导轨
21第二弹簧            22推出孔
23瓶塞推进推杆电磁铁  24瓶塞位置控制推杆电磁铁
25引导导轨            26试管安装中空横杆
27试管导轨            28第三弹簧
29咽拭子              30台阶构造
31固定管              32阻挡电磁铁
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
如图1至4的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，包括有转台1，其与众不同之处在于：转台1上安装有立柱2，立柱2上安装有咽拭子自动装填装置3，便于实现咽拭子29的供料。同时，为了实现对已采集的咽拭子29进行密封收集，咽拭子自动装填装置3下方设置有咽拭子自动密封机构5。并且，考虑到为了让咽拭子29从与之配套的采集装置或是机器人上顺利分离，本发明在咽拭子自动装填装置3与咽拭子自动密封机构5之间设置有咽拭子自动脱离装置4。该咽拭子自动脱离装置4可以与立柱2相连，也可以构成独立的装置与外部配套的采集装置或是机器人相连，具体需要按照样本采集位置来进行协调装配，为此，附图中处于架空状态，意在让本领域技术人员知晓其工作原理。
结合本发明一较佳的实施方式来看，为了提供周向旋转的驱动，转台1内设置有电机，电机上连接有分度机构6。这样，能旋转一定角度，方便患者上下检查台。同时，在使用期间可精确对准相应设备预设的咽拭子固定管的位置。由此，能够确保咽拭子29进入正确的采集位置。
进一步来看，为了满足有效的自动装填，且能够满足备料的自动供给，选用的咽拭子自动装填装置3包括有中空横梁7。具体来说，中空横梁7的一端与立柱2相连，中空横梁7的另一端设置有咽拭子导轨8。在咽拭子导轨8内分布有若干咽拭子29。同时，考虑到咽拭子29的顺畅出料，咽拭子导轨8的一端设置有推出孔9。结合实际使用来看，通常推出孔9位于咽拭子导轨8的外侧，且推出孔9上设置有咽拭子推出组件。这样，便于将咽拭子29推出，与外设的采集设备进行连接。可配合本申请人所提供的对应采集机器人，减少医护人员的介入。为了在推出一个咽拭子29后，后续其他的咽拭子29可以实现前行填充，在咽拭子导轨8的另一端设置有第一弹簧10。考虑到推出控制的便利，本发明采用的咽拭子推出组件为咽拭子推杆电磁铁11。
再进一步来看，为了对已采样的咽拭子29实现有效密封，拭子自动密封机构5包括有与立柱2相连的瓶塞安装中空横杆18。为了实现后续瓶塞组件19的顺畅排布，且可以拥有适当的前行引导，瓶塞安装中空横杆18内设置有引导导轨25。具体来说，引导导轨25的一端设置有瓶塞导轨20，引导导轨25的另一端通过第二弹簧21连接有瓶塞位置控制组件，瓶塞导轨20上安装有若干瓶塞组件19。同时，为了满足瓶塞组件19的顺畅推出，瓶塞导轨20的外端设置有推出孔22，且瓶塞导轨20位于推出孔22的位置处设置有瓶塞推进组件。原始状态下，瓶塞组件19不会对咽拭子29掉落的轨道进行遮挡，确保咽拭子29顺利落入试管组件17中。
同时，为了实现对已采样的咽拭子29的收集容纳，拭子自动密封机构5还包括有与立柱2相连的试管安装中空横杆26。具体来说，试管安装中空横杆26的一端设置有试管推进组件，试管推进组件为第三弹簧28。试管安装中空横杆26的另一端设置有试管导轨27。并且，试管导轨27上分布有若干试管组件17。这样，可以对应于咽拭子29进行收集放置，并在瓶塞推进组件的配合下实现瓶塞组件19与试管组件17的结合，实现咽拭子29的密封收集。结合实际实施来看，为了实现自动化的收集，无需人工干预，瓶塞位置控制组件为瓶塞位置控制推杆电磁铁24，瓶塞推进组件为瓶塞推进推杆电磁铁23。这样，可以实现瓶塞组件19的按序前行，并在需要的时候被推下进行结合。再者，为了实现试管组件17的稳定放置，本发明采用的试管组件17包括有试管本体，试管本体的上端设置有台阶构造30，台阶构造30与试管导轨27相限位连接。
结合实际使用来看，为了保证将连接于外部采集设备上的咽拭子29顺利收集，采用的咽拭子自动脱离装置4包括有固定杆12，固定杆12可以与外部采集设备或是机器人的他的辅助定位组件相连。同时，为了实现咽拭子29的顺利脱落引导，固定杆12上连接有开合式固定管13，开合式固定管13的一侧设置有脱离推出组件。
并且，考虑到开合式固定管13的稳定安装，固定杆12上设置有导向槽15，开合式固定管13安装在导向槽15内。具体来说，开合式固定管13的内孔16上端开口大、下端开口小的形状，实现有效的下落控制，避免因为重力影响造成咽拭子29过快下落影响后续的配套收集。同时，开合式固定管13的一侧与脱离推出组件相连，脱离推出组件为脱离推杆电磁铁14。使用期间，脱离推杆电磁铁14的推杆运动将开合式固定管13分开，咽拭子29即自动脱落进入下方的试管组件17内。
实施例二
如图1至5的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，包括有转台1，其与众不同之处在于：转台1上安装有立柱2，立柱2上安装有咽拭子自动装填装置3，便于实现咽拭子29的供料。同时，为了实现对已采集的咽拭子29进行密封收集，咽拭子自动装填装置3下方设置有咽拭子自动密封机构5。并且，考虑到为了让咽拭子29从与之配套的采集装置或是机器人上顺利分离，本发明在咽拭子自动装填装置3与咽拭子自动密封机构5之间设置有咽拭子自动脱离装置4。该咽拭子自动脱离装置4可以与立柱2相连，也可以构成独立的装置与外部配套的采集装置或是机器人相连，具体需要按照样本采集位置来进行协调装配，为此，附图中处于架空状态，意在让本领域技术人员知晓其工作原理。
结合本发明一较佳的实施方式来看，为了提供周向旋转的驱动，转台1内设置有电机，电机上连接有分度机构6。这样，能旋转一定角度，方便患者上下检查台。同时，在使用期间可精确对准相应设备预设的咽拭子固定管的位置。由此，能够确保咽拭子29进入正确的采集位置。
进一步来看，为了满足有效的自动装填，且能够满足备料的自动供给，选用的咽拭子自动装填装置3包括有中空横梁7。具体来说，中空横梁7的一端与立柱2相连，中空横梁7的另一端设置有咽拭子导轨8。在咽拭子导轨8内分布有若干咽拭子29。同时，考虑到咽拭子29的顺畅出料，咽拭子导轨8的一端设置有推出孔9。结合实际使用来看，通常推出孔9位于咽拭子导轨8的外侧，且推出孔9上设置有咽拭子推出组件。这样，便于将咽拭子29推出，与外设的采集设备进行连接。可配合本申请人所提供的对应采集机器人，减少医护人员的介入。为了在推出一个咽拭子29后，后续其他的咽拭子29可以实现前行填充，在咽拭子导轨8的另一端设置有第一弹簧10。考虑到推出控制的便利，本发明采用的咽拭子推出组件为咽拭子推杆电磁铁11。
再进一步来看，为了对已采样的咽拭子29实现有效密封，拭子自动密封机构5包括有与立柱2相连的瓶塞安装中空横杆18。为了实现后续瓶塞组件19的顺畅排布，且可以拥有适当的前行引导，瓶塞安装中空横杆18内设置有引导导轨25。具体来说，引导导轨25的一端设置有瓶塞导轨20，引导导轨25的另一端通过第二弹簧21连接有瓶塞位置控制组件，瓶塞导轨20上安装有若干瓶塞组件19。同时，为了满足瓶塞组件19的顺畅推出，瓶塞导轨20的外端设置有推出孔22，且瓶塞导轨20位于推出孔22的位置处设置有瓶塞推进组件。原始状态下，瓶塞组件19不会对咽拭子29掉落的轨道进行遮挡，确保咽拭子29顺利落入试管组件17中。
同时，为了实现对已采样的咽拭子29的收集容纳，拭子自动密封机构5还包括有与立柱2相连的试管安装中空横杆26。具体来说，试管安装中空横杆26的一端设置有试管推进组件，试管推进组件为第三弹簧28。试管安装中空横杆26的另一端设置有试管导轨27。并且，试管导轨27上分布有若干试管组件17。这样，可以对应于咽拭子29进行收集放置，并在瓶塞推进组件的配合下实现瓶塞组件19与试管组件17的结合，实现咽拭子29的密封收集。结合实际实施来看，为了实现自动化的收集，无需人工干预，瓶塞位置控制组件为瓶塞位置控制推杆电磁铁24，瓶塞推进组件为瓶塞推进推杆电磁铁23。这样，可以实现瓶塞组件19的按序前行，并在需要的时候被推下进行结合。再者，为了实现试管组件17的稳定放置，本发明采用的试管组件17包括有试管本体，试管本体的上端设置有台阶构造30，台阶构造30与试管导轨27相限位连接。
如图5所示，结合实际使用来看，为了保证将连接于外部采集设备上的咽拭子29顺利收集，采用的咽拭子自动脱离装置4包括有成对分布的固定管31，固定管31的顶部设置有阻挡电磁铁32。具体来说，固定管31的内孔呈上下大小一致的形状。
阻挡电磁铁32工作时，可以在固定管31的上方伸出推杆，对咽拭子2实现有效的下落控制，避免因为重力影响造成咽拭子29过快下落影响后续的配套收集。咽拭子29完成样本采集后，阻挡电磁铁32推杆回缩，咽拭子29即自动脱落进入下方的试管组件17内。
并且，考虑到开合式固定管13的稳定安装，固定杆12上设置有导向槽15，开合式固定管13安装在导向槽15内。具体来说，开合式固定管13的内孔16上端开口大、下端开口小的形状，实现有效的下落控制，避免因为重力影响造成咽拭子29过快下落影响后续的配套收集。同时，开合式固定管13的一侧与脱离推出组件相连，脱离推出组件为脱离推杆电磁铁14。使用期间，脱离推杆电磁铁14的推杆运动将开合式固定管13分开，咽拭子29即自动脱落进入下方的试管组件17内。
本发明的工作原理如下：
可以配合采集机器人进行使用，将本发明调整到对应的位置。推杆电磁铁11工作将咽拭子29自推出孔9挤出落入开合式固定管13的内孔16内，咽拭子29在相应的采集机器人控制下，接触咽后壁完成上呼吸道标本采集。随后，瓶塞位置控制推杆电磁铁24进行复位操作。由此，令瓶塞组件19运动至试管组件17正上方。伴随着瓶塞推进推杆电磁铁23工作，将瓶塞组件19推入管组件17实现标本自动密封。
由此，此过程在控制系统和软件的协同工作下，自动完成咽拭子或其他所取呼吸道标本的采集及密封，不需要医务人员的近距离参与而避免污染，保证操作安全。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：
1、依托于咽拭子自动装填装置的存在，可以实现咽拭子的逐个自动供料，可以实现咽拭子与采样设备或是采用机器人的自动结合，无需人工介入。
2、设有独立的咽拭子自动脱离装置，可针对常规的采样设备或是采用机器人实现对已采样的咽拭子的免接触分离，确保样品不受污染。
3、采用咽拭子自动密封机构，可以实现咽拭子的快速封装，减少其暴露在空气中的时间，避免交叉感染，且提高使用安全性。
4、使用便捷，可以配合手动采样设备或是自动采样设备的使用，装填密封效率高，满足批量化的采样检测。
5、自动化程度高，能自动完成咽拭子或其他所取呼吸道标本的采集及密封，不需要医务人员的近距离参与而避免污染，保证操作安全。
此外，本发明所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，包括有转台(1)，其特征在于：所述转台(1)上安装有立柱(2)，所述立柱(2)上安装有咽拭子自动装填装置(3)，所述咽拭子自动装填装置(3)下方设置有咽拭子自动密封机构(5)，所述咽拭子自动装填装置(3)与咽拭子自动密封机构(5)之间设置有咽拭子自动脱离装置(4)；
所述咽拭子自动装填装置(3)包括有中空横梁(7)，所述中空横梁(7)的一端与立柱(2)相连，所述中空横梁(7)的另一端设置有咽拭子导轨(8)，所述咽拭子导轨(8)的一端设置有第一推出孔(9)，所述咽拭子导轨(8)的另一端设置有第一弹簧(10)，所述咽拭子导轨(8)内分布有若干咽拭子(29)，所述第一推出孔(9)上设置有咽拭子推出组件；
所述咽拭子自动密封机构(5)包括有与立柱(2)相连的瓶塞安装中空横杆(18)，所述瓶塞安装中空横杆(18)内设置有引导导轨(25)，所述引导导轨(25)的一端设置有瓶塞导轨(20)，所述引导导轨(25)的另一端通过第二弹簧(21)连接有瓶塞位置控制组件，所述瓶塞导轨(20)上安装有若干瓶塞组件(19)，所述瓶塞导轨(20)的外端设置有第二推出孔(22)，所述瓶塞导轨(20)位于第二推出孔(22)的位置处设置有瓶塞推进组件，所述咽拭子自动密封机构(5)还包括有与立柱(2)相连的试管安装中空横杆(26)，所述试管安装中空横杆(26)的一端设置有试管推进组件，所述试管安装中空横杆(26)的另一端设置有试管导轨(27)，所述试管导轨(27)上分布有若干试管组件(17)；
所述咽拭子自动脱离装置(4)包括有固定杆(12)，所述固定杆(12)上连接有开合式固定管(13)，所述开合式固定管(13)的一侧设置有脱离推出组件。
2.根据权利要求1所述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其特征在于：所述转台(1)内设置有电机，所述电机上连接有分度机构(6)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其特征在于：所述咽拭子推出组件为咽拭子推杆电磁铁(11)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其特征在于：所述瓶塞位置控制组件为瓶塞位置控制推杆电磁铁(24)，所述瓶塞推进组件为瓶塞推进推杆电磁铁(23)，所述试管推进组件为第三弹簧(28)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其特征在于：所述试管组件(17)包括有试管本体，所述试管本体的上端设置有台阶构造(30)，所述台阶构造(30)与试管导轨(27)相限位连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于呼吸道标本采集的自动装填密封设备，其特征在于：所述固定杆(12)上设置有导向槽(15)，所述开合式固定管(13)安装在导向槽(15)内，所述开合式固定管(13)的内孔(16)上端开口大、下端开口小的形状，所述开合式固定管(13)的一侧与脱离推出组件相连，所述脱离推出组件为脱离推杆电磁铁(14)。
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